專利名稱：運(yùn)行機(jī)動(dòng)車輛的方法及機(jī)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種運(yùn)行具有驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)動(dòng)車輛的方法，該驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)施為內(nèi)燃機(jī)，本發(fā)明還涉及這種機(jī)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
機(jī)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)主要起產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的作用，該驅(qū)動(dòng)力傳輸?shù)街辽僖粋€(gè)驅(qū)動(dòng)輪以產(chǎn)生機(jī)動(dòng)車輛的移動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)在此處具體實(shí)施為內(nèi)燃機(jī),例如火花點(diǎn)火式發(fā)動(dòng)機(jī)或者柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。由于內(nèi)燃機(jī)在不產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力運(yùn)行時(shí)已經(jīng)消耗燃料，人們提出了各種方法減少不需要驅(qū)動(dòng)力的行駛狀況下的燃料消耗。因此，從例如WO 2010/121861A1已知，根據(jù)一種駕駛模式下的自動(dòng)速度控制功能或自適應(yīng)速度控制功能和/或其他的當(dāng)前車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)或車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)的真實(shí)性檢查的結(jié)果運(yùn)行車輛，在該駕駛模式下，動(dòng)力系中的摩擦接合中斷，并且驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)甚至關(guān)閉。DE 102 21 701 Al描述了一種“滑行模式”，其中機(jī)動(dòng)車輛以離合器分離的狀態(tài)行駛或溜車，并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大致或精確地等于怠速轉(zhuǎn)速；如適當(dāng)，可以關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。如果油門踏板和制動(dòng)踏板都沒有起動(dòng)，則選擇滑行模式；通過起動(dòng)制動(dòng)和/或油門踏板終止滑行模式。然而，該特定方法并非在所有行駛狀況下都是最優(yōu)的。另一方面，為了使機(jī)動(dòng)車輛減速，尤其在下坡行駛時(shí)，如果通過與驅(qū)動(dòng)輪的摩擦接合來驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，可以利用引擎的能量消耗效果。例如從DE 603 06 411 T2和WO2005/084995A1可知這種自動(dòng)化方法。這些方法同樣不適用于例如當(dāng)容許機(jī)動(dòng)車輛根據(jù)速度停住時(shí)出現(xiàn)的所有行駛狀況。機(jī)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)通常也需要通過發(fā)電機(jī)向機(jī)動(dòng)車輛的電氣系統(tǒng)供應(yīng)電能。為了在行駛中確保電能供應(yīng)，即使當(dāng)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)，相應(yīng)調(diào)整的能量供應(yīng)系統(tǒng)也是必要的，該能量供應(yīng)系統(tǒng)包括例如比較大的電池和復(fù)雜的控制器。這增加了成本和重量，并且導(dǎo)致了較高程度的復(fù)雜性。上述方法的結(jié)果是，在驅(qū)動(dòng)力請(qǐng)求與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)力供應(yīng)和/或機(jī)動(dòng)車輛的可查覺的加速之間可能產(chǎn)生增加的延遲。例如，由于傳感器和促動(dòng)器的反應(yīng)時(shí)間、由于處理器中處理信號(hào)的持續(xù)時(shí)間、以及由于數(shù)據(jù)傳輸，產(chǎn)生一定的延遲。對(duì)這種延遲的相當(dāng)大的貢獻(xiàn)來自內(nèi)燃機(jī)關(guān)閉后重新起動(dòng)所需要的時(shí)間，具體地，在某些情況下，將起動(dòng)電動(dòng)機(jī)連接到內(nèi)燃機(jī)的所需的時(shí)間、用于起動(dòng)起動(dòng)器和內(nèi)燃機(jī)所需的時(shí)間、以及建立轉(zhuǎn)矩所需的時(shí)間。根據(jù)延遲的長(zhǎng)度和行駛狀況，這種延遲可能會(huì)引起駕駛者的不愉快。這種延遲和伴隨的削弱的響應(yīng)特性并不總是可接受的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種運(yùn)行具有驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)動(dòng)車輛的方法，該驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)施為內(nèi)燃機(jī)，并且提供一種盡可能地避免上述缺點(diǎn)的機(jī)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。具體地，本發(fā)明的目的是提供一種方法和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該方法和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)減少了燃料消耗，而不必有能量供應(yīng)系統(tǒng)的復(fù)雜調(diào)整，并且不會(huì)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)特性的顯著削弱。本發(fā)明的目的通過以下所述的方法和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)一種運(yùn)行具有驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)動(dòng)車輛的方法，該驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)施為內(nèi)燃機(jī)，其中，檢測(cè)機(jī)動(dòng)車輛的速度和速度控制裝置的起動(dòng)，并自動(dòng)選擇駕駛模式，當(dāng)速度控制裝置未起動(dòng)時(shí)，在高于滑行模式的最小速度時(shí)選擇滑行模式，其中當(dāng)速度控制裝置未起動(dòng)時(shí)，在高于滑行模式的最大速度時(shí)選擇溜車模式。一種機(jī)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)、用于將驅(qū)動(dòng)力傳輸?shù)綑C(jī)動(dòng)車輛的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的傳動(dòng)系，其中，傳動(dòng)系具有可自動(dòng)促動(dòng)的離合器、以及用于控制驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)和可自動(dòng)促動(dòng)的離合器的控制裝置，其中，控制裝置設(shè)計(jì)為執(zhí)行前述權(quán)利要求其中一項(xiàng)所述的方法。根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車輛具有實(shí)施為內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。機(jī)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也包括將內(nèi)燃機(jī)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力傳輸?shù)街辽僖粋€(gè)驅(qū)動(dòng)輪的傳動(dòng)系，傳動(dòng)系具有用于以受控方式實(shí)現(xiàn)和/或中斷驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪之間的摩擦接合的裝置，所述裝置具體是可自動(dòng)促動(dòng)的離合器。傳動(dòng)系也可以包括變速器，該變速器可以實(shí)施為手動(dòng)變速器或自動(dòng)變速器。根據(jù)本發(fā)明，檢測(cè)機(jī)動(dòng)車輛的相應(yīng)當(dāng)前速度。此外，檢測(cè)至少一個(gè)速度控制裝置的起動(dòng)，該速度控制裝置具體可以是油門踏板或制動(dòng)踏板或其他例如速度控制系統(tǒng)的操作者控制元件。優(yōu)選檢測(cè)油門踏板和制動(dòng)踏板的起動(dòng)。同樣以這種方式檢測(cè)速度控制裝置的未起動(dòng)，具體說，也就是同樣檢測(cè)機(jī)動(dòng)車輛的駕駛者是否未起動(dòng)油門踏板和/或制動(dòng)踏板。根據(jù)檢測(cè)到的速度和速度控制裝置的起動(dòng)與未起動(dòng)，并且(如適用)根據(jù)進(jìn)一步的參數(shù)，自動(dòng)地選擇機(jī)動(dòng)車輛的駕駛模式。在本發(fā)明中，當(dāng)速度低于靜止模式的最大速度時(shí)，則選擇機(jī)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止的靜止模式。在靜止模式下，驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間的摩擦接合中斷，具體是通過打開可自動(dòng)促動(dòng)的離合器；在具有轉(zhuǎn)矩變換器的自動(dòng)變速器的情況下，傳動(dòng)系中的離合器也可以閉合。靜止模式的最大速度具體可以是0，即，僅在機(jī)動(dòng)車輛的靜止?fàn)顟B(tài)下執(zhí)行靜止模式。然而，靜止模式的最大速度也可以不為0，可以是例如大約5km/h，其結(jié)果是，即使在非常緩慢地行駛的情況下，如果不需要驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率產(chǎn)生或維持機(jī)動(dòng)車輛的移動(dòng)力，機(jī)動(dòng)車輛也處于靜止模式。這可以是無關(guān)于制動(dòng)踏板的啟動(dòng)的情況。如果速度高于滑行模式的最小速度，當(dāng)速度控制裝置未起動(dòng)時(shí)選擇滑行模式。在滑行模式中，內(nèi)燃機(jī)在怠速模式運(yùn)轉(zhuǎn)，即至少在接近怠速轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)；傳動(dòng)系中的摩擦接合在此中斷，尤其是可以自動(dòng)促動(dòng)的離合器打開。內(nèi)燃機(jī)也可以至少暫時(shí)地在與變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行，其結(jié)果是，可以實(shí)現(xiàn)向具有閉合的摩擦接合的駕駛模式的無震動(dòng)(jolt-free)轉(zhuǎn)換?；心Ｊ降淖钚∷俣雀哂陟o止模式的最大速度，例如，滑行模式的最小速度高于約8km/h,或優(yōu)選高于約15km/h。根據(jù)本發(fā)明，在速度控制裝置未起動(dòng)時(shí)速度高于滑行模式的最大速度時(shí)，具體說，也就是在駕駛者既未激活油門踏板也未激活制動(dòng)踏板時(shí)，選擇溜車模式。因此溜車模式的最小速度具體等于滑行模式的最大速度?；心Ｊ降淖畲笏俣瓤梢允抢缂s40到90km/h，優(yōu)選為約50km/h，但也可以是例如108km/h。在溜車模式下，機(jī)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)和一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間的摩擦接合中斷；在溜車模式下驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止。
當(dāng)容許機(jī)動(dòng)車輛從初速度溜車到相對(duì)低的終速度或達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，能夠有益地使用根據(jù)本發(fā)明的方法。然而，當(dāng)從靜止?fàn)顟B(tài)下坡行駛或者從初速度到相對(duì)高的終速度下坡行駛時(shí)，本方法也是有益的。當(dāng)在下坡行駛時(shí)溜車到停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，或者例如甚至在油門踏板未起動(dòng)的其他行駛狀況下，根據(jù)本發(fā)明的方法也可以被有益地使用。為了節(jié)省燃料模式的運(yùn)行，盡可能經(jīng)常并且盡可能長(zhǎng)地關(guān)閉內(nèi)燃機(jī)將是有益的；然而，這將會(huì)使例如通過起動(dòng)油門踏板的驅(qū)動(dòng)力請(qǐng)求與機(jī)動(dòng)車輛的可察覺的加速之間的延遲增加到常常不可接受的程度。根據(jù)本發(fā)明，發(fā)現(xiàn)如果在高于滑行模式的最大速度的速度范圍內(nèi)使用溜車模式，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車輛的節(jié)省燃料運(yùn)行模式而沒有可查覺的響應(yīng)特性的削弱。其實(shí)現(xiàn)是因?yàn)樵诟叩乃俣确秶?qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)完全關(guān)閉，而在中間速度范圍驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速模式運(yùn)轉(zhuǎn)。顯然，與在中間速度范圍內(nèi)相比，在更高的速度范圍內(nèi)驅(qū)動(dòng)力請(qǐng)求與驅(qū)動(dòng)力的供應(yīng)之間的延遲可以更大程度上被容忍。因此，例如在速度低于約80km/h的情況下，可以接受少于IOOms的延遲，而在約150km/h以上的速度范圍中，可以容忍大于300ms的延遲而沒有響應(yīng)特性的可察覺的惡化。在靜止模式下，可以接受約400ms的延遲。根據(jù)本發(fā)明，在中間速度范圍內(nèi)的延遲被最小化，這是由于在此范圍內(nèi)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速模式運(yùn)行，因而在例如通過起動(dòng)油門踏板的驅(qū)動(dòng)力請(qǐng)求之后不需要任何時(shí)間起動(dòng)電動(dòng)機(jī)和使其達(dá)到怠速轉(zhuǎn)速。另一方面，在中間速度范圍內(nèi)的滑行模式使得有可能以在燃料方面經(jīng)濟(jì)的方式運(yùn)行，在更高速度范圍內(nèi)的溜車模式使得有可能以在燃料方面最優(yōu)化的方式運(yùn)行。因此，根據(jù)本發(fā)明，機(jī)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)特性得以優(yōu)化，同時(shí)考慮在燃料方面經(jīng)濟(jì)的運(yùn)行模式。此外，在很多情況下確保電能的供應(yīng)而無需改動(dòng)，其結(jié)果是不需要機(jī)動(dòng)車輛的電能供應(yīng)系統(tǒng)的復(fù)雜調(diào)整。因此，當(dāng)機(jī)動(dòng)車輛進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)或下坡行駛時(shí)，以如下方式控制機(jī)動(dòng)車輛，即使有電氣系統(tǒng)的有限調(diào)整，也能夠?qū)崿F(xiàn)在燃料方面特別經(jīng)濟(jì)的駕駛模式并且響應(yīng)特性沒有顯著惡化。在靜止模式和/或溜車模式，電起動(dòng)器可以有益地連接到機(jī)動(dòng)車輛的內(nèi)燃機(jī)，例如通過起動(dòng)器離合器閉合或者起動(dòng)器接合。因此，在進(jìn)入另一駕駛模式的切換發(fā)生之前，電起動(dòng)器已經(jīng)與驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)嚙合，這可以被例如油門踏板的起動(dòng)觸發(fā)。因此，在需要時(shí)，將起動(dòng)器連接到內(nèi)燃機(jī)不需要時(shí)間。這進(jìn)一步提高了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)特性。靜止模式的最大速度可以等于滑行模式的最小速度，當(dāng)速度控制裝置未起動(dòng)時(shí)，在該速度以上選擇滑行模式。然而，根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，滑行模式的最小速度高于靜止模式的最大速度，并且當(dāng)速度高于靜止模式的最大速度而小于滑行模式的最小速度時(shí)，選擇緩行模式。在緩行模式中，在驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)和機(jī)動(dòng)車輛的一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間存在摩擦接合。因此，驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)在此模式下運(yùn)行，但是在對(duì)應(yīng)于低速的轉(zhuǎn)速運(yùn)行，此外，該轉(zhuǎn)速可能取決于變速器的傳動(dòng)比以及(如適用)取決于自動(dòng)變速箱的轉(zhuǎn)矩變換器的滑動(dòng)和油門踏板的位置。這在開啟油門時(shí)提供特別有利的響應(yīng)特性。作為選擇緩行模式的替代，根據(jù)本發(fā)明的方法的進(jìn)一步實(shí)施例，當(dāng)速度高于靜止模式的最大速度而小于滑行模式的最小速度并且速度控制裝置未起動(dòng)時(shí)，也能夠選擇溜車模式。這提供了在燃料方面特別經(jīng)濟(jì)的駕駛模式。根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施例，當(dāng)速度高于靜止模式的最大速度而小于滑行模式的最小速度并且速度控制裝置未起動(dòng)時(shí)，選擇被動(dòng)減速模式。在被動(dòng)減速模式中，在驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)和機(jī)動(dòng)車輛的一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間存在摩擦接合；向驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料供應(yīng)中斷。此時(shí)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)在高于怠速轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速運(yùn)行。在此模式中，驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)本身用于使機(jī)動(dòng)車輛減速。這種駕駛模式本身是已知的，例如“使用超速停止供油閥的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)”。電起動(dòng)器的離合器打開。被動(dòng)減速模式的最大速度可以是例如約30到70km/h。由于被動(dòng)減速模式，能夠以簡(jiǎn)單而和緩的方式實(shí)現(xiàn)制動(dòng)作用，尤其是當(dāng)駕駛者未起動(dòng)油門踏板或制動(dòng)踏板時(shí)。靜止模式的最大速度可以等于被動(dòng)減速模式的最小速度。然而，被動(dòng)減速模式的最小速度可以有益地高于靜止模式的最大速度；當(dāng)速度處于被動(dòng)減速模式的最小速度和靜止模式的最大速度之間時(shí)，在這種情況下可以使用緩行模式。在優(yōu)選的方式中，速度控制裝置包括制動(dòng)踏板，這種情況下當(dāng)制動(dòng)踏板起動(dòng)時(shí)選擇進(jìn)一步的駕駛模式。即使在通過起動(dòng)制動(dòng)踏板開啟或輔助減速過程的情況下，進(jìn)一步的駕駛模式也容許一種在燃料方面尤其經(jīng)濟(jì)的駕駛模式而沒有機(jī)動(dòng)車輛電氣系統(tǒng)的復(fù)雜調(diào)整。如果滑行模式的最大速度確定，這也尤其適用于高于此速度的速度情況。在特別優(yōu)選的方式中，進(jìn)一步的駕駛模式是主動(dòng)減速模式。在這種駕駛模式下，機(jī)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)和一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間的摩擦接合閉合，并且向驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料供應(yīng)中斷。因此，此駕駛模式對(duì)應(yīng)于被動(dòng)減速模式，但在此情況下制動(dòng)踏板是起動(dòng)的。當(dāng)制動(dòng)踏板起動(dòng)時(shí)也可以開啟主動(dòng)減速模式，因此可以保持有效，直到開啟進(jìn)一步的駕駛模式而沒有制動(dòng)踏板的進(jìn)一步起動(dòng)。作為對(duì)此的一種替代，進(jìn)一步的駕駛模式也可以通過以下方式配置，即驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)和機(jī)動(dòng)車輛的一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間的摩擦接合中斷并且驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止。這對(duì)應(yīng)于溜車模式，但是在這種情況下，如果是通過起動(dòng)制動(dòng)踏板開啟進(jìn)一步的駕駛模式，則制動(dòng)踏板起動(dòng)或者已經(jīng)啟動(dòng)。在優(yōu)選的方式中，在此駕駛模式下電起動(dòng)器的起動(dòng)器離合器閉合，其結(jié)果是電起動(dòng)器連接到驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，并且，在請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)力時(shí)，例如當(dāng)油門踏板起動(dòng)時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的特別快速的起動(dòng)?？蛇x擇地，在進(jìn)一步的駕駛模式中，驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)和機(jī)動(dòng)車輛的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間的摩擦接合可以中斷，并且驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)可以在怠速模式運(yùn)轉(zhuǎn)，即，實(shí)質(zhì)上在怠速轉(zhuǎn)速。這對(duì)應(yīng)于滑行模式，但是在此情況下，同時(shí)起動(dòng)制動(dòng)踏板，或者已經(jīng)起動(dòng)制動(dòng)踏板以開啟進(jìn)一步的駕駛模式，作為進(jìn)一步的替代，進(jìn)一步的駕駛模式也可以實(shí)施為以下方式，S卩，具體通過打開傳動(dòng)系中的可自動(dòng)促動(dòng)的離合器，中斷機(jī)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)和一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間的摩擦接合，并且驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)在與變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。因此，在此模式下能夠?qū)崿F(xiàn)摩擦接合的無震動(dòng)恢復(fù)或離合器的無震動(dòng)閉合。也可以根據(jù)速度和(如適用)進(jìn)一步的參數(shù)連續(xù)地實(shí)施幾個(gè)或者所有的上述替代。具體地，在驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)和至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間的摩擦接合恢復(fù)之前，驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)可以在與變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。這實(shí)現(xiàn)了無驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪之間的摩擦接合的駕駛模式與有驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪之間的摩擦接合的駕駛模式之間的無震動(dòng)轉(zhuǎn)換。本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系，該傳動(dòng)系用于向機(jī)動(dòng)車輛的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪傳輸驅(qū)動(dòng)力，尤其是向兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，或者在全輪驅(qū)動(dòng)車輛的情況下，向所有四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪傳輸驅(qū)動(dòng)力。傳動(dòng)系包括用于中斷或閉合驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)與至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間的摩擦接合的可自動(dòng)促動(dòng)的離合器。傳動(dòng)系也可以具有變速器，該變速器可以是例如手動(dòng)變速器或者有預(yù)定義的驅(qū)動(dòng)位置的自動(dòng)變速器或者自動(dòng)無級(jí)變速器。根據(jù)本發(fā)明，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也包括控制裝置，該控制裝置用于控制驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)和設(shè)計(jì)為執(zhí)行本發(fā)明的方法的可自動(dòng)促動(dòng)的離合器。為此目的，該控制裝置具體具有信號(hào)輸入，該信號(hào)輸入用于檢測(cè)代表機(jī)動(dòng)車輛的速度的信號(hào)和代表至少一個(gè)速度控制裝置例如油門踏板和/或制動(dòng)踏板起動(dòng)的信號(hào)。通常為了向駕駛者顯示或者為了控制其他系統(tǒng)而檢測(cè)這些信號(hào)，這些信號(hào)可以被控制裝置利用?？刂蒲b置也包括處理器裝置和控制裝置，該處理器裝置根據(jù)速度以及至少一個(gè)速度控制裝置的起動(dòng)確定駕駛模式，該控制裝置用于起動(dòng)可自動(dòng)促動(dòng)的離合器、內(nèi)燃機(jī)以及(如適用)電起動(dòng)器和起動(dòng)器離合器?？刂蒲b置也可以實(shí)施為發(fā)動(dòng)機(jī)控制器的一部分。


以下將參考附圖以舉例方式更詳細(xì)地闡明本發(fā)明，其中圖1展示了對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的方法的示例性實(shí)施例的駕駛策略的集合。
具體實(shí)施例方式圖1示出了五種不同的駕駛策略，根據(jù)本發(fā)明，機(jī)動(dòng)車輛可以按照該策略運(yùn)行，并且可以相應(yīng)地起動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在附圖中，機(jī)動(dòng)車輛的當(dāng)前速度繪制在頂部。在右側(cè)示出了不同的策略I到5，由相應(yīng)欄上方的數(shù)字表示。在所有的駕駛策略中，在低于速度V1的速度以及尤其是靜止?fàn)顟B(tài)下，以執(zhí)行靜止模式(SSS，“靜態(tài)起動(dòng)停止”)的方式驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。靜止模式定義為傳動(dòng)系的摩擦接合中斷；在具有轉(zhuǎn)矩變換器的自動(dòng)變速器的情況下，可以通過轉(zhuǎn)矩變換器閉合摩擦接合。在靜止模式，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛的內(nèi)燃機(jī)停止；可以通過打開起動(dòng)器離合器斷開內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)器與內(nèi)燃機(jī)的連接。如果有通過起動(dòng)油門踏板的驅(qū)動(dòng)力請(qǐng)求，如適用，在起動(dòng)器離合器閉合后，通過起動(dòng)器起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)，并且閉合傳動(dòng)系中的打開的離合器，和/或可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)閉合
宦人興兩口名> O根據(jù)策略1，在高于與靜止模式的最大速度和滑行模式的最小速度相對(duì)應(yīng)的速度V1,并且低于與滑行模式的最大速度和溜車模式的最小速度相對(duì)應(yīng)的速度V4時(shí)，如果制動(dòng)踏板和油門踏板均未起動(dòng)，則選擇滑行模式(SAIL)。在滑行模式，傳動(dòng)系的摩擦接合中斷。驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)具體在怠速轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。起動(dòng)器未連接到驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。在高于速度V4時(shí)，如果制動(dòng)踏板和油門踏板均未起動(dòng)，則使用溜車模式(RSS，“溜車起動(dòng)停止”)。在溜車模式，控制裝置以如下方式驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，例如通過打開離合器中斷傳動(dòng)系的摩擦接合，并且停止驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。例如通過閉合的起動(dòng)器離合器或者接合的起動(dòng)器，可以使起動(dòng)器連接到驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，以便在必要時(shí)，例如當(dāng)油門踏板起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。與滑行模式相反，在溜車模式中，驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止。可以使用溜車模式直到機(jī)動(dòng)車輛的最大速度v5。在此背景下，V5可以是機(jī)動(dòng)車輛能夠達(dá)到的最大速度，但是V5也可以較低。如適用，在V5和最大速度Vnlax之間也能夠應(yīng)用進(jìn)一步的策略。
通過改變速度可以發(fā)生從一個(gè)駕駛模式到另一個(gè)駕駛模式的轉(zhuǎn)換，例如，當(dāng)容許車輛停止時(shí)通過減速，或者下坡行駛時(shí)通過加速。同樣的，可以通過起動(dòng)油門踏板或制動(dòng)踏板結(jié)束駕駛模式，或者借助于車輛的軟件或者操作者控制的開關(guān)(例如，起動(dòng)/停止，開/關(guān))使經(jīng)濟(jì)駕駛模式無效化以結(jié)束駕駛模式。可能有多于一個(gè)的可以改變模式的原因，例如上述操作者控制開關(guān)的起動(dòng)、為乘客的舒適性設(shè)置和/或空調(diào)設(shè)置、電池的充電狀態(tài)、排放控制、高度(海拔高度)、車輛在何處行駛、環(huán)境溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度，并且其結(jié)果是(如適用)重新起動(dòng)減慢。根據(jù)策略2，靜止模式的最大速度V1對(duì)應(yīng)于緩行模式(CREEP)的最小速度；緩行模式的最大速度V2是滑行模式的最小速度。圖1中可以清楚地看出，根據(jù)策略2，在緩行模式的最小速度和最大速度Vl、V2之間選擇緩行模式。在緩行模式中，驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪之間的摩擦接合閉合，驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)在相應(yīng)的轉(zhuǎn)速運(yùn)行，并且起動(dòng)器從驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)斷開。在緩行模式的最大速度V2以上，駕駛策略2與駕駛策略I對(duì)應(yīng)。根據(jù)策略3，當(dāng)速度高于靜止模式的最大速度V1但是小于適用于這種情形的滑行模式的最小速度V3的情況下，如果駕駛者未起動(dòng)制動(dòng)踏板或油門踏板，則使用被動(dòng)減速模式(被動(dòng)DFS0，“減速燃料切斷”)。在被動(dòng)減速模式，通過閉合相應(yīng)的離合器引起傳動(dòng)系中的摩擦接合，其結(jié)果是，驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)于當(dāng)前速度以及對(duì)應(yīng)于分別接合的齒輪或各個(gè)驅(qū)動(dòng)位置，如適用，同時(shí)也考慮自動(dòng)變速器的轉(zhuǎn)矩變換器的滑動(dòng)。然而，向內(nèi)燃機(jī)的燃料供應(yīng)中斷，因此發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)的減速效果，根據(jù)策略3，使用該效果控制進(jìn)入停止或者下坡行駛。起動(dòng)器優(yōu)選為不連接到驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，但是起動(dòng)器也可以接合。在速度高于V3的情況下，駕駛策略3與駕駛策略I對(duì)應(yīng)。如圖1所示，當(dāng)速度高于速度V2時(shí)，駕駛策略4與駕駛策略3對(duì)應(yīng)。根據(jù)策略4，速度V2以下選擇緩行模式，在此情況下V2代表被動(dòng)減速模式的最小速度，但是其高于靜止模式的最大速度Vp最后，根據(jù)策略5，在V1和V2之間的速度范圍，即靜止模式的最大速度與滑行模式的最小速度之間，以及在V4以上的速度范圍，即滑行模式的最大速度以上，都使用溜車模式。在靜止模式或者低于5km/h的非常低的速度下，可以容忍油門踏板的起動(dòng)與可察覺的加速之間相對(duì)長(zhǎng)的延遲，例如400ms。因此，在這種駕駛狀況下，如果油門踏板和制動(dòng)踏板均未起動(dòng)，則使用機(jī)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉的靜止模式。當(dāng)速度達(dá)到約60km/h,可以接受約70到80ms的延遲，當(dāng)速度達(dá)到約100km/h,可以接受達(dá)到約160ms的延遲，而沒有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)特性的明顯惡化。因此，在此速度范圍內(nèi)，保持內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行是有利的，即使不需要驅(qū)動(dòng)力。這借助于滑行模式或者被動(dòng)減速模式實(shí)現(xiàn)。因此，當(dāng)發(fā)生重新起動(dòng)時(shí)，在大多數(shù)情況下產(chǎn)生不大于給定值約50到IOOms的延遲。這樣，減少了燃料消耗，但避免了響應(yīng)特性的明顯惡化。當(dāng)速度高于約100km/h時(shí)，可以容忍油門踏板的起動(dòng)與可察覺的加速之間相對(duì)長(zhǎng)的延遲，例如在150km/h時(shí)約260ms，在190km/h時(shí)約400ms。由于在此速度范圍內(nèi)使用溜車模式，因此可以實(shí)現(xiàn)消耗最優(yōu)化的駕駛模式，而由于重新起動(dòng)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的達(dá)到450ms的延遲通?？梢越邮?。這帶來了機(jī)動(dòng)車輛的一種運(yùn)行模式，該模式整體具有減少的消耗，并且其中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)特性沒有明顯惡化。此外，這減少了為了確保向電氣系統(tǒng)的能量供應(yīng)最小化而做出的必要的調(diào)整。速度V1到V5在所有策略中不必是相同的。速度V1到V5也可以取決于表征相應(yīng)的行駛狀況的進(jìn)一步的參數(shù)。每個(gè)策略可以以如下方式配置，即當(dāng)速度等于最大速度或者最小速度的情況下，選擇相對(duì)低或者相對(duì)高速度所分配的駕駛模式。向相對(duì)高速度轉(zhuǎn)換的情況與向相對(duì)低速度轉(zhuǎn)換的情況相比，選擇另一個(gè)駕駛模式的速度也可以不同。當(dāng)制動(dòng)踏板起動(dòng)時(shí)，可以分別選擇駕駛模式(圖1中未示出)，例如主動(dòng)減速模式，該主動(dòng)減速模式與被動(dòng)減速模式對(duì)應(yīng)，但是包括行車制動(dòng)的額外制動(dòng)效果。選定的駕駛模式也可以取決于當(dāng)前速度以及(如適用)車輛和行駛狀況的進(jìn)一步參數(shù)。此外，駕駛者具體通過起動(dòng)油門踏板可以引起向正常駕駛模式(圖1中同樣未示出)的變化，在該正常駕駛模式中，通過根據(jù)油門踏板的位置產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力加速機(jī)動(dòng)車輛，或者機(jī)動(dòng)車輛保持在恒定速度。
權(quán)利要求
1.一種運(yùn)行具有驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)動(dòng)車輛的方法，該驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)施為內(nèi)燃機(jī)，其特征在于，檢測(cè)機(jī)動(dòng)車輛的速度和速度控制裝置的起動(dòng)，并自動(dòng)選擇駕駛模式，當(dāng)速度控制裝置未起動(dòng)時(shí)，在高于滑行模式的最小速度時(shí)選擇滑行模式， 其中 當(dāng)速度控制裝置未起動(dòng)時(shí)，在高于滑行模式的最大速度時(shí)選擇溜車模式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法， 其特征在于 在低于靜止模式的最大速度時(shí)選擇靜止模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法， 其特征在于 在靜止模式和/或溜車模式，電起動(dòng)器連接到內(nèi)燃機(jī)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求的其中一項(xiàng)所述的方法， 其特征在于 在高于靜止模式的最大速度而低于滑行模式的最小速度時(shí)，選擇緩行模式或者溜車模式，在所述緩行模式中，在驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)與機(jī)動(dòng)車輛的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間存在摩擦接合。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求的其中一項(xiàng)所述的方法， 其特征在于 在高于靜止模式的最大速度而低于滑行模式的最小速度時(shí)，當(dāng)速度控制裝置未起動(dòng)時(shí)，選擇被動(dòng)減速模式，在該被動(dòng)減速模式中，驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)和機(jī)動(dòng)車輛的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間存在摩擦接合，并且向驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料供應(yīng)中斷。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求的其中一項(xiàng)所述的方法， 其特征在于 在低于滑行模式的最小速度時(shí)，當(dāng)速度控制裝置未起動(dòng)時(shí)，選擇被動(dòng)減速模式，在該被動(dòng)減速模式中，驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)與機(jī)動(dòng)車輛的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間存在摩擦接合，并且向驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料供應(yīng)中斷，并且，在低于被動(dòng)減速模式的最小速度而高于靜止模式的最大速度時(shí)，選擇緩行模式，在該緩行模式中，在驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)與機(jī)動(dòng)車輛的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間存在摩擦接合。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求的其中一項(xiàng)所述的方法， 其特征在于 速度控制裝置包括制動(dòng)踏板，其中，當(dāng)制動(dòng)踏板起動(dòng)時(shí)選擇進(jìn)一步的駕駛模式。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的方法， 其特征在于 所述進(jìn)一步的駕駛模式是主動(dòng)減速模式，其中，在驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)與機(jī)動(dòng)車輛的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間存在摩擦接合，并且向驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料供應(yīng)中斷。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法， 其特征在于 在進(jìn)一步的駕駛模式中， 驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)與機(jī)動(dòng)車輛的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間的摩擦接合中斷，并且驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的方法，其特征在于 在進(jìn)一步的駕駛模式中，電起動(dòng)器連接到內(nèi)燃機(jī)。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法， 其特征在于 在進(jìn)一步的駕駛模式中，驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)與機(jī)動(dòng)車輛的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間的摩擦接合中斷，并且驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速模式運(yùn)行。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法， 其特征在于 在進(jìn)一步的駕駛模式中，驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)與機(jī)動(dòng)車輛的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間的摩擦接合中斷，并且驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)在與變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。
13.—種機(jī)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)、用于將驅(qū)動(dòng)力傳輸?shù)綑C(jī)動(dòng)車輛的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的傳動(dòng)系，其中，傳動(dòng)系具有可自動(dòng)促動(dòng)的離合器、以及用于控制驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)和可自動(dòng)促動(dòng)的離合器的控制裝置，其中，控制裝置設(shè)計(jì)為執(zhí)行前述權(quán)利要求其中一項(xiàng)所述的方法。
全文摘要
在本發(fā)明的運(yùn)行具有驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)動(dòng)車輛的方法中，該驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)施為內(nèi)燃機(jī)，檢測(cè)機(jī)動(dòng)車輛的速度和速度控制裝置的起動(dòng)，并自動(dòng)選擇駕駛模式，在低于靜止模式的最大速度時(shí)選擇所述靜止模式，當(dāng)速度控制裝置未起動(dòng)時(shí)，在高于滑行模式的最小速度時(shí)選擇所述滑行模式，并且當(dāng)速度控制裝置未起動(dòng)時(shí)，在高于滑行模式的最大速度時(shí)選擇溜車模式。本發(fā)明還涉及一種機(jī)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
文檔編號(hào)B60W10/06GK103072578SQ20121041177
公開日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2012年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月25日
發(fā)明者英格·倫茨, 里昂納德·巴奇 申請(qǐng)人:福特全球技術(shù)公司