專利名稱：全向移動的高空作業(yè)平臺的移動輪裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種高空作業(yè)平臺，尤其涉及高空作業(yè)平臺移動輪裝置。
背景技術(shù)：
高空作業(yè)平臺(Aerial work platform)是服務(wù)于各行業(yè)高空作業(yè)、設(shè)備安裝、檢修等可移動性高空作業(yè)的產(chǎn)品。高空作業(yè)平臺相關(guān)產(chǎn)品主要有剪叉式高空作業(yè)平臺、車載式高空作業(yè)平臺、曲臂式高空作業(yè)平臺、自行式高空作業(yè)平臺、鋁合金高空作業(yè)平臺、套缸式高空作業(yè)平臺六大類。自行式高空作業(yè)平臺如中國發(fā)明專利(申請?zhí)?00710071323.X申請日
2007-09-14)公開的帶轉(zhuǎn)向裝置的高空作業(yè)平臺，包括機身、車輪式行走裝置、升降裝置以及作業(yè)平臺，車輪式行走裝置包括設(shè)置在機身前部的轉(zhuǎn)向裝置和設(shè)置在機身后部的驅(qū)動裝置。轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向油缸、2根弧形連接桿、2個連接座和2個轉(zhuǎn)向輪。本發(fā)明通過轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿的2端頭分別驅(qū)動弧形連接桿，弧形連接桿帶動連接座偏轉(zhuǎn)，實現(xiàn)2個轉(zhuǎn)向輪的同時轉(zhuǎn)向。雖然上述的轉(zhuǎn)向裝置可以實現(xiàn)較為靈活轉(zhuǎn)向，但是轉(zhuǎn)向的角度有限，特別是在狹窄的作業(yè)條件下，無法實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。中國發(fā)明專利(申請?zhí)?01010592950. X申請日2010-12-17)公開了一種可以各個方向行走的全方位輪。全方位輪，包括輪轂和輥輪，輪轂包括輪轂主體和輥輪支撐架，輪轂主體外圓周處均勻分布安裝斜槽，輥輪通過輥輪軸采用兩端支撐的方式安裝在輥輪支撐架上，輥輪支撐架通過安裝孔安裝在輪轂主體上，每個輥輪軸與輪轂軸成夾角。按照該專利的技術(shù)方案，全方位輪能夠運行更加平穩(wěn)、效率更高，而且可用于大型全方位移動平臺上。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種全向移動的高空作業(yè)平臺的全向移動輪裝置，該移動輪裝置安裝在高空作業(yè)平臺上，可以實現(xiàn)作業(yè)平臺全向的移動，具有穩(wěn)定好、高效率的特點。為了實現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案
全向移動的高空作業(yè)平臺的移動輪裝置，該移動輪裝置包括電機、電機支座、支撐座、車輪連接盤和全向移動車輪構(gòu)成；所述的電機固定設(shè)置在電機支座，電機支座上設(shè)有固定盤，電機支座通過固定盤與機座總成固定連接，所述的支撐座通過螺栓固定設(shè)置在電機支座的端面，車輪連接盤由電機連接端和車輪連接端構(gòu)成，電機連接端插入支撐座內(nèi)與電機的傳動軸相固定連接，電機連接端的外表面與支撐座的內(nèi)表面之間設(shè)有內(nèi)軸承和外軸承；所述的全向移動車輪由輪轂、輥輪安裝架和輥輪構(gòu)成，輪轂通過螺栓與所述的車輪連接端固定連接，在輪轂的外圈設(shè)有多個傾斜設(shè)置的第一安裝口，所述的輥輪安裝架為橋式結(jié)構(gòu)，輥輪安裝架的中部為固定安裝臂，兩端翹起為輥輪安裝臂，固定安裝臂的中部下方傾斜設(shè)有與第一安裝口相適配的第二安裝口，第二安裝口扣在第一安裝口內(nèi)并通過螺釘固定連接；所述的輥輪包括輥輪軸、輥輪芯和輥輪外膠套，輥輪軸的兩端分別安裝在所述的輥輪安裝臂上，輥輪外膠套外圈具有紡錘體弧面，輥輪外膠套內(nèi)圈固定套設(shè)在輥輪芯上，所述的輥輪芯兩端分別設(shè)有軸承與所述的輥輪軸活動聯(lián)接。作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的電機連接端的內(nèi)端設(shè)鎖緊螺母，所述的內(nèi)軸承由鎖緊螺母定位，并在電機連接端的外端設(shè)有外凸臺，所述的外軸承的外端由外凸臺定位，外凸臺的軸面與支撐座之間設(shè)置有油封圈密封。作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的第一安裝口的中心線與輪轂的中軸線成45°傾斜，所述的輥輪軸的中軸線與輪轂的中軸線成45°傾斜。作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的第二安裝口內(nèi)設(shè)有垂直螺釘將第二安裝口與第一安裝口固定連接，并在固定安裝臂的兩個側(cè)面分別設(shè)有凹口，所述的凹口分別位于第二安裝口的兩側(cè)，在凹口朝向第二安裝口的一面上設(shè)有螺釘口，所述的第一安裝口的側(cè)壁上設(shè)有相應(yīng)的螺釘口，設(shè)有側(cè)面螺釘將上述的兩個螺釘口量固定連接。
作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的輥輪芯的外圈設(shè)有多個凹凸齒，所述的輥輪外膠套內(nèi)圈的內(nèi)圈設(shè)有與凹凸齒相適配的齒形，并將輥輪芯與輥輪外膠套相粘結(jié)。作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的輥輪軸的兩端通過端蓋固定設(shè)置在輥輪安裝架，并在輥輪軸的端部設(shè)有注油孔，注油孔連通到軸承端面和輥輪芯與輥輪軸構(gòu)成的內(nèi)腔，注油孔外端由密封螺釘封閉。本發(fā)明由于采用了上述的技術(shù)方案，該移動輪裝置安裝在高空作業(yè)平臺上，可以實現(xiàn)作業(yè)平臺全向的移動，具有穩(wěn)定好、高效率的特點。


圖I為本發(fā)明高空作業(yè)平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為全向移動輪裝置與機座總成的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為全向移動輪裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3的主視圖。圖5為圖4的右視圖。圖6為電機、電機支座、支撐座和車輪連接盤的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為圖6的A-A剖視圖。圖8為輪轂和輥輪安裝架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為圖8的右視圖。圖10為輪轂的立體圖。圖11為輪轂的主視圖。圖12為輥輪安裝架的立體圖。圖13為輥輪安裝架的主視圖。圖14為輥輪安裝架和輥輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
做一個詳細(xì)的說明。如圖I、圖2所示的全向移動的高空作業(yè)平臺，該高空作業(yè)平臺包括機座總成I、車輪總成2、伸縮臂總成3和平臺總成4，所述的車輪總成2由四個全向移動輪裝置構(gòu)成。如
3、圖4所示，所述的全向移動輪裝置包括電機5、電機支座6、支撐座7、車輪連接盤8和全向移動車輪構(gòu)成。如圖6、圖7所示，電機5固定設(shè)置在電機支座6，電機支座6上設(shè)有固定盤61，電機支座6通過固定盤61與機座總成I固定連接，所述的支撐座7通過螺栓固定設(shè)置在電機支座6的端面，車輪連接盤8由電機連接端82和車輪連接端81構(gòu)成，電機連接端82插入支撐座7內(nèi)與電機5的傳動軸相固 定連接，電機連接端82的外表面與支撐座7的內(nèi)表面之間設(shè)有內(nèi)軸承72和外軸承71。所示的電機連接端82的內(nèi)端設(shè)鎖緊螺母73，所述的內(nèi)軸承72由鎖緊螺母73定位，并在電機連接端82的外端設(shè)有外凸臺83，所述的外軸承71的外端由外凸臺83定位，外凸臺83的軸面與支撐座7之間設(shè)置有油封圈74密封。如5所示，所述的全向移動車輪由輪轂9、輥輪安裝架10和輥輪20構(gòu)成，輪轂9通過螺栓30與所述的車輪連接端81固定連接。如圖8、圖9、圖10、圖11所示，在輪轂9的外圈設(shè)有多個傾斜設(shè)置的第一安裝口 91，第一安裝口 91的中心線與輪轂9的中軸線成45°傾斜。如圖12、圖13所示，所述的輥輪安裝架10為橋式結(jié)構(gòu)輥輪安裝架10的中部為固定安裝臂11，兩端翹起為輥輪安裝臂12，固定安裝臂11的中部下方傾斜設(shè)有與第一安裝口 91相適配的第二安裝口 13，第二安裝口 13內(nèi)設(shè)有垂直螺釘28將第二安裝口 13與第一安裝口91固定連接，并在固定安裝臂11的兩個側(cè)面分別設(shè)有凹口 14，所述的凹口 14分別位于第二安裝口 13的兩側(cè)，在凹口 14朝向第二安裝口 13的一面上設(shè)有螺釘口 15，所述的第一安裝口 91的側(cè)壁上設(shè)有相應(yīng)的螺釘口，設(shè)有側(cè)面螺釘29將上述的兩個螺釘口量固定連接。如圖14所示，所述的輥輪20包括輥輪軸21、輥輪芯22和輥輪外膠套23，輥輪軸21的兩端分別安裝在所述的輥輪安裝臂12上，輥輪軸21的中軸線與輪轂9的中軸線成45°傾斜。輥輪外膠套23外圈具有紡錘體弧面，輥輪外膠套23內(nèi)圈固定套設(shè)在輥輪芯22上，所述的輥輪芯22兩端分別設(shè)有軸承24與所述的輥輪軸21活動聯(lián)接。輥輪軸21的兩端通過端蓋25固定設(shè)置在輥輪安裝架10，并在輥輪軸21的端部設(shè)有注油孔26，注油孔26連通到軸承24端面和輥輪芯22與輥輪軸21構(gòu)成的內(nèi)腔，注油孔26外端由密封螺釘27封閉。如圖14所示，輥輪芯22的外圈設(shè)有多個凹凸齒31，所述的輥輪外膠套23內(nèi)圈的內(nèi)圈設(shè)有與凹凸齒31相適配的齒形，并將輥輪芯22與輥輪外膠套23相粘結(jié)。本發(fā)明在使用的時候，通過設(shè)置控制系統(tǒng)，控制四個全向移動輪裝置的全向移動車輪轉(zhuǎn)動速度和轉(zhuǎn)動方法實現(xiàn)全向的移動。
權(quán)利要求
1.全向移動的高空作業(yè)平臺的移動輪裝置，該移動輪裝置包括電機、電機支座、支撐座、車輪連接盤和全向移動車輪構(gòu)成；其特征在于電機固定設(shè)置在電機支座，電機支座上設(shè)有固定盤，電機支座通過固定盤與機座總成固定連接，所述的支撐座通過螺栓固定設(shè)置在電機支座的端面，車輪連接盤由電機連接端和車輪連接端構(gòu)成，電機連接端插入支撐座內(nèi)與電機的傳動軸相固定連接，電機連接端的外表面與支撐座的內(nèi)表面之間設(shè)有內(nèi)軸承和外軸承；所述的全向移動車輪由輪轂、輥輪安裝架和輥輪構(gòu)成，輪轂通過螺栓與所述的車輪連接端固定連接，在輪轂的外圈設(shè)有多個傾斜設(shè)置的第一安裝口，所述的輥輪安裝架為橋式結(jié)構(gòu)，輥輪安裝架的中部為固定安裝臂，兩端翹起為輥輪安裝臂，固定安裝臂的中部下方傾斜設(shè)有與第一安裝口相適配的第二安裝口，第二安裝口扣在第一安裝口內(nèi)并通過螺釘固定連接；所述的輥輪包括輥輪軸、輥輪芯和輥輪外膠套，輥輪軸的兩端分別安裝在所述的輥輪安裝臂上，輥輪外膠套外圈具有紡錘體弧面，輥輪外膠套內(nèi)圈固定套設(shè)在輥輪芯上，所述的輥輪芯兩端分別設(shè)有軸承與所述的輥輪軸活動聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全向移動的高空作業(yè)平臺的移動輪裝置，其特征在于電機連接端的內(nèi)端設(shè)鎖緊螺母，所述的內(nèi)軸承由鎖緊螺母定位，并在電機連接端的外端設(shè)有外凸臺，所述的外軸承的外端由外凸臺定位，外凸臺的軸面與支撐座之間設(shè)置有油封圈密封。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全向移動的高空作業(yè)平臺的移動輪裝置，其特征在于第一安裝口的中心線與輪轂的中軸線成45 °傾斜，所述的輥輪軸的中軸線與輪轂的中軸線成45°傾斜。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全向移動的高空作業(yè)平臺的移動輪裝置，其特征在于第二安裝口內(nèi)設(shè)有垂直螺釘將第二安裝口與第一安裝口固定連接，并在固定安裝臂的兩個側(cè)面分別設(shè)有凹口，所述的凹口分別位于第二安裝口的兩側(cè)，在凹口朝向第二安裝口的一面上設(shè)有螺釘口，所述的第一安裝口的側(cè)壁上設(shè)有相應(yīng)的螺釘口，設(shè)有側(cè)面螺釘將上述的兩個螺釘口量固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全向移動的高空作業(yè)平臺的移動輪裝置，其特征在于輥輪芯的外圈設(shè)有多個凹凸齒，所述的輥輪外膠套內(nèi)圈的內(nèi)圈設(shè)有與凹凸齒相適配的齒形，并將輥輪芯與輥輪外膠套相粘結(jié)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全向移動的高空作業(yè)平臺的移動輪裝置，其特征在于輥輪軸的兩端通過端蓋固定設(shè)置在輥輪安裝架，并在輥輪軸的端部設(shè)有注油孔，注油孔連通到軸承端面和輥輪芯與輥輪軸構(gòu)成的內(nèi)腔，注油孔外端由密封螺釘封閉。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種高空作業(yè)平臺，尤其涉及高空作業(yè)平臺移動輪裝置。全向移動的高空作業(yè)平臺的移動輪裝置，該移動輪裝置包括電機、電機支座、支撐座、車輪連接盤和全向移動車輪構(gòu)成；所述的全向移動車輪由輪轂、輥輪安裝架和輥輪構(gòu)成，輪轂通過螺栓與所述的車輪連接端固定連接；所述的輥輪包括輥輪軸、輥輪芯和輥輪外膠套，輥輪軸的兩端分別安裝在所述的輥輪安裝臂上，輥輪外膠套外圈具有紡錘體弧面，輥輪外膠套內(nèi)圈固定套設(shè)在輥輪芯上，所述的輥輪芯兩端分別設(shè)有軸承與所述的輥輪軸活動聯(lián)接。本發(fā)明的優(yōu)點在于可以實現(xiàn)作業(yè)平臺全向的移動，具有穩(wěn)定好、高效率的特點。
文檔編號B60B19/12GK102887035SQ20121041082
公開日2013年1月23日 申請日期2012年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月24日
發(fā)明者許樹根 申請人:浙江鼎力機械股份有限公司