智能重載機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種智能重載機(jī)械手，包括支撐架，支撐架為門(mén)形，其上梁作為導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安裝有運(yùn)載小車(chē)和機(jī)械手，運(yùn)載小車(chē)通過(guò)滾輪滾動(dòng)安裝于導(dǎo)軌上壁，運(yùn)載小車(chē)內(nèi)安裝有上、下方向運(yùn)動(dòng)的縱向?qū)к?，縱向?qū)к壍南露税惭b機(jī)械手。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單而巧妙，可以非常方便的夾起重物并能穩(wěn)定的轉(zhuǎn)移、搬運(yùn)，效率高、不易損壞產(chǎn)品，極大的提高了工作效率，保證了產(chǎn)品的安全。
【專利說(shuō)明】
智能重載機(jī)械手
[0001 ] 技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及箱體等大物件的搬運(yùn)工具領(lǐng)域，具體的是一種智能重載機(jī)械手。
[0002]【背景技術(shù)】:
大型物件在搬運(yùn)的過(guò)程中，都是很麻煩的事情，例如，冰箱、空調(diào)等，完整的產(chǎn)品在裝箱后需要運(yùn)輸、移動(dòng)等，國(guó)內(nèi)很多冰箱、冷柜企業(yè)發(fā)泡設(shè)備，有很多是地軌環(huán)線發(fā)泡的，發(fā)泡后取箱體任然是4-8人人工抬取，用工成本高，或者采用傳動(dòng)的吊裝等方式都非常的不方便，一是容易損壞產(chǎn)品，二是效率非常低下。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種智能重載機(jī)械手。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
智能重載機(jī)械手，包括支撐架，其特征在于:
所述支撐架為門(mén)形，其上梁作為導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安裝有運(yùn)載小車(chē)和機(jī)械手，運(yùn)載小車(chē)通過(guò)滾輪滾動(dòng)安裝于導(dǎo)軌上壁，運(yùn)載小車(chē)內(nèi)安裝有上、下方向運(yùn)動(dòng)的縱向?qū)к?，縱向?qū)к壍南露税惭b機(jī)械手。
[0005]所述的智能重載機(jī)械手，其特征在于:
所述運(yùn)載小車(chē)上安裝有若干電機(jī)，一個(gè)電機(jī)傳動(dòng)連接至運(yùn)載小車(chē)的滾輪、一個(gè)或者若干電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接至縱向?qū)к壣?，縱向?qū)к壍南露税惭b有機(jī)械手。
[0006]所述的智能重載機(jī)械手，其特征在于:
所述縱向?qū)к壌┻^(guò)運(yùn)載小車(chē)和支撐架的上梁并固定連接于機(jī)械手的橫向?qū)к壣?，機(jī)械手包括橫向?qū)к?，橫向?qū)к壪虏炕瑒?dòng)安裝有夾板、上部通過(guò)基座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有傳動(dòng)螺桿，夾板上端設(shè)有連接板，傳動(dòng)螺桿穿過(guò)連接板并與之螺合傳動(dòng)、橫向?qū)к壣习惭b有驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)螺桿傳動(dòng)連接。
[0007]所述的智能重載機(jī)械手，其特征在于:
所述傳動(dòng)螺桿上兩個(gè)均設(shè)有螺紋并通過(guò)連接板分別傳動(dòng)連接至兩個(gè)夾板上，其兩側(cè)的螺紋方向相反。
[0008]所述的智能重載機(jī)械手，其特征在于:
所述運(yùn)載小車(chē)上設(shè)有兩個(gè)限位器、與橫向?qū)к壣系膴A板對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0009]所述的智能重載機(jī)械手，其特征在于:
所述夾板上安裝有若干吸盤(pán)。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:
本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單而巧妙，可以非常方便的夾起重物并能穩(wěn)定的轉(zhuǎn)移、搬運(yùn)，效率高、不易損壞產(chǎn)品，極大的提高了工作效率，保證了產(chǎn)品的安全。
[0011]【附圖說(shuō)明】:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的局部放大圖。
[0012]【具體實(shí)施方式】: 本發(fā)明通過(guò)若干系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)智能控制，下面結(jié)合附圖，通過(guò)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明:
機(jī)械部分:
智能重載機(jī)械手，包括支撐架I，支撐架I為門(mén)形，其上梁作為導(dǎo)軌2，導(dǎo)軌2上安裝有運(yùn)載小車(chē)3和機(jī)械手4，運(yùn)載小車(chē)3通過(guò)滾輪滾動(dòng)安裝于導(dǎo)軌2上壁，運(yùn)載小車(chē)3內(nèi)安裝有上、下方向運(yùn)動(dòng)的縱向?qū)к?，縱向?qū)к?的下端安裝機(jī)械手4。
[0013]運(yùn)載小車(chē)3上安裝有若干電機(jī)31，一個(gè)電機(jī)31傳動(dòng)連接至運(yùn)載小車(chē)3的滾輪、一個(gè)或者若干電機(jī)31通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接至縱向?qū)к?上，縱向?qū)к?的下端安裝有機(jī)械手4。
[0014]縱向?qū)к?穿過(guò)運(yùn)載小車(chē)3和支撐架I的上梁2并固定連接于機(jī)械手4的橫向?qū)к?上，機(jī)械手4包括橫向?qū)к?，橫向?qū)к?下部滑動(dòng)安裝有夾板41、上部通過(guò)基座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有傳動(dòng)螺桿42，夾板41上端設(shè)有連接板43，傳動(dòng)螺桿42穿過(guò)連接板43并與之螺合傳動(dòng)、橫向?qū)к?上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)44與傳動(dòng)螺桿42傳動(dòng)連接。
[0015]傳動(dòng)螺桿42上兩個(gè)均設(shè)有螺紋并通過(guò)連接板43分別傳動(dòng)連接至兩個(gè)夾板41上，其兩側(cè)的螺紋方向相反。
[0016]運(yùn)載小車(chē)3上設(shè)有兩個(gè)限位器7、與橫向?qū)к?上的夾板41對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0017]夾板41上安裝有若干吸盤(pán)45。
[0018]若干系統(tǒng)包括以下:
1.氣動(dòng)真空系統(tǒng):
由三聯(lián)體、電磁閥、真空發(fā)生器、管路等輔件組成，上述輔件控制吸盤(pán)45達(dá)到夾持功能；吸盤(pán)45先用大直徑的強(qiáng)力吸盤(pán)，強(qiáng)度好，載荷強(qiáng)；真空發(fā)生器選用大通徑產(chǎn)品，抽吸真空速度快，提高節(jié)拍；
2.產(chǎn)品識(shí)別系統(tǒng):
在抱箱工位前安裝產(chǎn)品識(shí)別裝置(即磁性讀取器)，每臺(tái)夾具上安裝一個(gè)可以讀寫(xiě)的磁性存儲(chǔ)卡，采用PLC進(jìn)行自動(dòng)化控制，構(gòu)成產(chǎn)品識(shí)別系統(tǒng)；
3.電氣控制系統(tǒng):
全線采用日本Mitsubishi (三菱)PLC進(jìn)行自動(dòng)化控制，設(shè)手動(dòng)、自動(dòng)兩種工作方式，觸摸屏便于人工操作和參數(shù)修改，自動(dòng)用于全線自動(dòng)生產(chǎn)；
升降采用抱閘電機(jī)減速機(jī)和編碼器，抱箱采用伺服電機(jī);行走輸送電機(jī)采用變頻調(diào)速，變頻器采用日本Mitsubishi(三菱)產(chǎn)品，以控制運(yùn)載小車(chē)3、縱導(dǎo)軌5、橫向?qū)к?等的精確控制；
為方便操作，在線體上設(shè)有控制按鈕站、急停開(kāi)關(guān)等。
[0019]上述實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳的實(shí)施方式，除此之外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)現(xiàn)方式。需要說(shuō)明的是，在沒(méi)有脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，任何顯而易見(jiàn)的改進(jìn)和修飾均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.智能重載機(jī)械手，包括支撐架，其特征在于: 所述支撐架為門(mén)形，其上梁作為導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安裝有運(yùn)載小車(chē)和機(jī)械手，運(yùn)載小車(chē)通過(guò)滾輪滾動(dòng)安裝于導(dǎo)軌上壁，運(yùn)載小車(chē)內(nèi)安裝有上、下方向運(yùn)動(dòng)的縱向?qū)к?，縱向?qū)к壍南露税惭b機(jī)械手。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能重載機(jī)械手，其特征在于: 所述運(yùn)載小車(chē)上安裝有若干電機(jī)，一個(gè)電機(jī)傳動(dòng)連接至運(yùn)載小車(chē)的滾輪、一個(gè)或者若干電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接至縱向?qū)к壣?，縱向?qū)к壍南露税惭b有機(jī)械手。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能重載機(jī)械手，其特征在于: 所述縱向?qū)к壌┻^(guò)運(yùn)載小車(chē)和支撐架的上梁并固定連接于機(jī)械手的橫向?qū)к壣希瑱C(jī)械手包括橫向?qū)к?，橫向?qū)к壪虏炕瑒?dòng)安裝有夾板、上部通過(guò)基座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有傳動(dòng)螺桿，夾板上端設(shè)有連接板，傳動(dòng)螺桿穿過(guò)連接板并與之螺合傳動(dòng)、橫向?qū)к壣习惭b有驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)螺桿傳動(dòng)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能重載機(jī)械手，其特征在于: 所述傳動(dòng)螺桿上兩個(gè)均設(shè)有螺紋并通過(guò)連接板分別傳動(dòng)連接至兩個(gè)夾板上，其兩側(cè)的螺紋方向相反。5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的智能重載機(jī)械手，其特征在于: 所述運(yùn)載小車(chē)上設(shè)有兩個(gè)限位器、與橫向?qū)к壣系膴A板對(duì)應(yīng)設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能重載機(jī)械手，其特征在于: 所述夾板上安裝有若干吸盤(pán)。
【文檔編號(hào)】B25J9/12GK105856222SQ201610300868
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年5月6日
【發(fā)明人】吳孝奎, 李宣春
【申請(qǐng)人】滁州市可欣機(jī)械科技有限公司