一種智能貼標機及貼標機械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及自動化生產領域，公開了一種智能貼標機及貼標機械手，包括：機架、第一剝標機、傳送帶、后定位機構、第二剝標機，所述機架包括多個槽位，不同槽位對應不同型號的設備，所述第一剝標機可根據設備型號，移動至預設高度，并粘貼指定第一標簽，所述傳送帶可根據設備型號，將設備傳送至對于的槽位口，所述后定位機構可根據設備型號，將設備推至對應的槽位，第二剝標機可根據設備型號，移動至預設高度，并粘貼指定的第二標簽，所述第一剝標機、所述傳送帶、所述后定位機構和所述第二剝標機根據設備的型號進行聯動控制。實現了多款產品的貼標，提升了貼標工序的自動化水平。
【專利說明】
一種智能貼標機及貼標機械手
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及自動化生產領域，尤其涉及一種智能貼標機及貼標機械手。
【背景技術】
[0002]設備生產過程中，通常最后一道流程便是在其產品上粘貼標簽，標簽會記載該項產品的相關信息，如生產品名、制造日期、制作原料及生產地等，以便于販賣時可供消費者辨識之用。而為了增加產品的加工速度、提高生產效率，對于粘貼標簽的程序，從過去人工操作進行，到現在利用機器來取而代之，確實加速了整體的生產流程。
[0003]雖然利用自動化機器取代人工操作，不會出現工序停滯問題，但目前所設計的自動化機器，其持續(xù)不斷的進行粘貼標簽的動作，同時仍需人力于一旁監(jiān)看，并無法免除人力的需求，此外，已知的貼標機通常只能軸向進行單面的粘貼作業(yè)，尚無法進行大面積、多設備的卷繞貼標，故現有技術對廣品粘貼標簽的方式仍有其待進一步改進。。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明提供一種智能貼標機及貼標機械手，解決現有技術中貼標機自動化程度不高、同時支持多款產品的技術問題。
[0005]本發(fā)明的目的是通過以下技術方案實現的:
[0006]—種智能貼標機，包括:機架、第一剝標機、傳送帶、后定位機構、第二剝標機，所述機架包括多個槽位，不同槽位對應不同型號的設備，所述第一剝標機可根據設備型號，移動至預設高度，并粘貼指定第一標簽，所述傳送帶可根據設備型號，將設備傳送至對于的槽位口，所述后定位機構可根據設備型號，將設備推至對應的槽位，第二剝標機可根據設備型號，移動至預設高度，并粘貼指定的第二標簽，所述第一剝標機、所述傳送帶、所述后定位機構和所述第二剝標機根據設備的型號進行聯動控制。
[0007]一種貼標機械手，其特征在于，包括:壓板、標簽盒、壓輥、橫向運動機構、縱向運動機構、定位控制模組，其中，所述壓板用于在設備表面壓貼標簽；所述標簽盒用于根據設備型號，滑出對應標簽至所述壓板上，所述標簽盒中包括多種設備標簽；壓輥用于對已粘貼的標簽進行抹平；所述橫向運動機構用于帶動所述壓板、標簽盒、壓輥在設備表面進行橫向運動；所述縱向運動機構用于帶動所述壓板、標簽盒、壓輥在設備表面進行縱向運動；定位控制模組用于根據設備型號，定位標簽粘貼位置，并控制所述橫向運動機構和所述縱向運動機構。
[0008]通過本發(fā)明提供的一種智能貼標機及貼標機械手，該智能貼標機，包括:機架、第一剝標機、傳送帶、后定位機構、第二剝標機，所述機架包括多個槽位，不同槽位對應不同型號的設備，所述第一剝標機可根據設備型號，移動至預設高度，并粘貼指定第一標簽，所述傳送帶可根據設備型號，將設備傳送至對于的槽位口，所述后定位機構可根據設備型號，將設備推至對應的槽位，第二剝標機可根據設備型號，移動至預設高度，并粘貼指定的第二標簽，所述第一剝標機、所述傳送帶、所述后定位機構和所述第二剝標機根據設備的型號進行聯動控制。實現了多款產品的貼標，提升了貼標工序的自動化水平。
【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1為本發(fā)明實施例中提供的一種智能貼標機立體結構示意圖；
[0011]圖2為本發(fā)明實施例中提供的一種智能貼標機側面結構示意圖；
[0012]圖3為本發(fā)明實施例中提供的一種貼標機械手的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0014]如圖1和圖2所示，為一種智能貼標機，包括:機架1、第一剝標機2、傳送帶3、后定位機構4、第二剝標機5，所述機架I包括多個槽位，不同槽位對應不同型號的設備，所述第一剝標機2可根據設備型號，移動至預設高度，并粘貼指定第一標簽，所述傳送帶3可根據設備型號，將設備傳送至對于的槽位口，所述后定位機構4可根據設備型號，將設備推至對應的槽位，第二剝標機5可根據設備型號，移動至預設高度，并粘貼指定的第二標簽，所述第一剝標機2、所述傳送帶3、所述后定位機構4和所述第二剝標機5根據設備的型號進行聯動控制。
[0015]所述智能貼標機還包括掃碼器，用于讀取設備的型號信息。型號信息也可以直接來自于上一道工序。
[0016]所述智能貼標機還包括電控計算機，用于對所述第一剝標機2、所述傳送帶3、所述后定位機構4和所述第二剝標機5進行聯動控制。所述第一剝標機2和所述第二剝標機5包括步進電機、線軌、標簽托盤和壓輥，所述步進電機用于驅動線軌運動；所述線軌用于帶動所述標簽托盤和所述壓輥進行升降運動；所述標簽托盤用于存放標簽；所述壓輥對粘貼至設備的標簽進行壓平操作。
[0017]所述智能貼標機還包括備用剝標機6。
[0018]以電冰箱的貼標為例，智能貼標機整個工作過程分兩塊，首先冰箱在入線時會通過后定位機構4將冰箱前面推至前擋11，同時第二剝標機5貼黃色警示標；第一剝標機2移動至合適位置，進行貼標。
[0019]通過本發(fā)明提供的一種智能貼標機，該智能貼標機，包括:機架1、第一剝標機2、傳送帶3、后定位機構4、第二剝標機5，所述機架I包括多個槽位，不同槽位對應不同型號的設備，所述第一剝標機2可根據設備型號，移動至預設高度，并粘貼指定第一標簽，所述傳送帶3可根據設備型號，將設備傳送至對于的槽位口，所述后定位機構4可根據設備型號，將設備推至對應的槽位，第二剝標機5可根據設備型號，移動至預設高度，并粘貼指定的第二標簽，所述第一剝標機2、所述傳送帶3、所述后定位機構4和所述第二剝標機5根據設備的型號進行聯動控制。實現了多款產品的貼標，提升了貼標工序的自動化水平。
[0020]為了減少剝標機的個數，減少剝標機切換需要的時間，本發(fā)明實施例還提供了一種貼標機械手，如圖3所示，包括:壓板21、標簽盒22、壓棍23、橫向運動機構24、縱向運動機構25、定位控制模組26，其中，所述壓板21用于在設備表面壓貼標簽；所述標簽盒22用于根據設備型號，滑出對應標簽至所述壓板21上，所述標簽盒22中包括多種設備標簽；壓輥23用于對已粘貼的標簽進行抹平；所述橫向運動機構24用于帶動所述壓板21、標簽盒22、壓輥23在設備表面進行橫向運動；所述縱向運動機構25用于帶動所述壓板21、標簽盒22、壓輥23在設備表面進行縱向運動；定位控制模組26用于根據設備型號，定位標簽粘貼位置，并控制所述橫向運動機構24和所述縱向運動機構25。
[0021]其中，所述橫向運動機構24包括第一步進電機和第一線軌。所述縱向運動機構25包括第二步進電機和第二線軌。
[0022]通過以上的實施方式的描述，本領域的技術人員可以清楚地了解到本發(fā)明可借助軟件加必需的硬件平臺的方式來實現，當然也可以全部通過硬件來實施，但很多情況下前者是更佳的實施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術方案對【背景技術】做出貢獻的全部或者部分可以以軟件產品的形式體現出來，該計算機軟件產品可以存儲在存儲介質中，如R0M/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網絡設備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例或者實施例的某些部分所述的方法。
[0023]以上對本發(fā)明進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本發(fā)明的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發(fā)明的限制。
【主權項】
1.一種智能貼標機，其特征在于，包括:機架(I)、第一剝標機(2)、傳送帶(3)、后定位機構(4)、第二剝標機(5)，所述機架(I)包括多個槽位，不同槽位對應不同型號的設備，所述第一剝標機(2)可根據設備型號，移動至預設高度，并粘貼指定第一標簽，所述傳送帶(3)可根據設備型號，將設備傳送至對于的槽位口，所述后定位機構(4)可根據設備型號，將設備推至對應的槽位，第二剝標機(5)可根據設備型號，移動至預設高度，并粘貼指定的第二標簽，所述第一剝標機(2)、所述傳送帶(3)、所述后定位機構(4)和所述第二剝標機(5)根據設備的型號進行聯動控制。2.根據權利要求1所述的智能貼標機，其特征在于，所述智能貼標機還包括掃碼器，用于讀取設備的型號信息。3.根據權利要求1所述的智能貼標機，其特征在于，所述智能貼標機還包括電控計算機，用于對所述第一剝標機(2)、所述傳送帶(3)、所述后定位機構(4)和所述第二剝標機(5)進彳丁聯動控制。4.根據權利要求1所述的智能貼標機，其特征在于，所述智能貼標機還包括備用剝標機(6) ο5.根據權利要求1所述的智能貼標機，其特征在于，所述第一剝標機(2)和所述第二剝標機(5)包括步進電機、線軌、標簽托盤和壓輥，所述步進電機用于驅動線軌運動；所述線軌用于帶動所述標簽托盤和所述壓輥進行升降運動；所述標簽托盤用于存放標簽；所述壓輥對粘貼至設備的標簽進行壓平操作。6.一種貼標機械手，其特征在于，包括:壓板(21)、標簽盒(22)、壓輥(23)、橫向運動機構(24)、縱向運動機構(25)、定位控制模組(26)，其中，所述壓板(21)用于在設備表面壓貼標簽；所述標簽盒(22)用于根據設備型號，滑出對應標簽至所述壓板(21)上，所述標簽盒(22)中包括多種設備標簽；壓輥(23)用于對已粘貼的標簽進行抹平；所述橫向運動機構(24)用于帶動所述壓板(21)、標簽盒(22)、壓輥(23)在設備表面進行橫向運動；所述縱向運動機構(25)用于帶動所述壓板(21)、標簽盒(22)、壓輥(23)在設備表面進行縱向運動；定位控制模組(26)用于根據設備型號，定位標簽粘貼位置，并控制所述橫向運動機構(24)和所述縱向運動機構(25)。7.根據權利要求6所述的貼標機械手，其特征在于，所述橫向運動機構(24)包括第一步進電機和第一線軌。8.根據權利要求6所述的貼標機械手，其特征在于，所述縱向運動機構(25)包括第二步進電機和第二線軌。
【文檔編號】B65C9/10GK105883121SQ201410839733
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2014年12月29日
【發(fā)明人】陳信宏
【申請人】合肥聯鑫智能科技有限公司