用于控制和/或調(diào)整傳動(dòng)系的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的用于控制和/或調(diào)整傳動(dòng)系的方法 和根據(jù)權(quán)利要求13的前序部分的傳動(dòng)系。
【背景技術(shù)】
[0002] 帶內(nèi)燃機(jī)的機(jī)動(dòng)車具有傳動(dòng)系，用于將力從內(nèi)燃機(jī)傳遞到至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪。在此， 一般來說，機(jī)動(dòng)車上有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪借助一個(gè)差分傳動(dòng)機(jī)構(gòu)被驅(qū)動(dòng)。內(nèi)燃機(jī)用發(fā)動(dòng)機(jī)軸提供 機(jī)械能，借助于該功率分流傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)軸的機(jī)械能分到功率分流傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的 第一和第二輸出軸上。運(yùn)里，第一輸出軸驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)系的一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系部分，在該機(jī)械 傳動(dòng)系部分上，機(jī)械能僅僅機(jī)械地傳遞到至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪或差分傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上。第二驅(qū)動(dòng)軸 驅(qū)動(dòng)一個(gè)液壓傳動(dòng)系部分，在該液壓傳動(dòng)系部分中集成或裝入了一個(gè)液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得 在液壓傳動(dòng)系部分上也可W液壓地進(jìn)行機(jī)械能的傳遞。為了運(yùn)行該液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，需要一 個(gè)由第二輸出軸驅(qū)動(dòng)的累W及一個(gè)由累的液壓液驅(qū)動(dòng)的液壓馬達(dá)。液壓馬達(dá)在它那方面用 一個(gè)液壓馬達(dá)上的驅(qū)動(dòng)軸或者液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸來驅(qū)動(dòng)該差分傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或至少一個(gè)驅(qū) 動(dòng)輪。此外，傳動(dòng)系具有一個(gè)用于液壓能的壓力存儲(chǔ)的壓力存儲(chǔ)器。利用被功率分流傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)的第二輸出軸驅(qū)動(dòng)的累，液壓液不僅能輸送到液壓馬達(dá)，也能輸送到用于存儲(chǔ)液壓能 的壓力存儲(chǔ)器。該存儲(chǔ)在壓力存儲(chǔ)器中的液壓能在后面能通過將液壓液從壓力存儲(chǔ)器引導(dǎo) 到液壓馬達(dá)而用于驅(qū)動(dòng)該至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪或差分傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在余熱再利用運(yùn)行中，機(jī)動(dòng)車 的動(dòng)能可W在壓力存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)為液壓能。
[0003] 壓力存儲(chǔ)器構(gòu)造為例如活塞存儲(chǔ)器或囊式存儲(chǔ)器。為了控制和/或調(diào)整傳動(dòng)系， 必需知道壓力存儲(chǔ)器的當(dāng)前負(fù)載狀態(tài)。為此，可W用壓力傳感器來獲取壓力存儲(chǔ)器中的氣 體的壓力，用溫度傳感器獲取氣體的溫度，并由此算出氣體的體積，因?yàn)闅怏w的體積是壓力 存儲(chǔ)器的負(fù)載狀態(tài)的參數(shù)。在將液壓液導(dǎo)入或?qū)С鰤毫Υ鎯?chǔ)器時(shí)，氣體的實(shí)際壓力和實(shí)際 溫度隨時(shí)間變化。壓力傳感器W大約0. 01秒的第一時(shí)滯獲取實(shí)際壓力作為測量壓力，溫度 存儲(chǔ)器W大約2到3秒的第二時(shí)滯獲取實(shí)際溫度作為測量溫度。溫度存儲(chǔ)器的第二時(shí)滯因 此明顯大于壓力傳感器的第一時(shí)滯。為了在氣體的物質(zhì)量和摩爾氣體常數(shù)已知時(shí)利用理想 氣體的熱力學(xué)狀態(tài)方程算出氣體體積，必需盡可能準(zhǔn)確地知道同一時(shí)間的壓力和溫度，W 便能夠盡可能準(zhǔn)確地算出氣體的體積。由于由溫度傳感器獲取的測量溫度的第二時(shí)滯較 高，所W氣體的體積只能W較低或者不足的準(zhǔn)確性算出，從而使得在負(fù)載狀態(tài)快速改變時(shí) 不可能足夠準(zhǔn)確地確定負(fù)載狀態(tài)。
[0004] CH405934示出了一種傾斜圓盤軸向活塞累，其不環(huán)繞的缸體可縱向滑動(dòng)W隨輸送 壓力而改變輸送量，其中在通過彈黃在增加輸送量的方向上受壓的缸體上固定有一個(gè)具有 滑移活塞的控制滑移單元。 陽0化]DE2733870C2示出了一種用于傾斜圓盤軸向活塞累的控制裝置，其中，在用于使傾 斜圓盤擺動(dòng)的搖擺件兩側(cè)上各有一個(gè)可液壓加載的樞轉(zhuǎn)翼配合在馬達(dá)上，其中運(yùn)兩個(gè)馬達(dá) 可借助一個(gè)繞搖擺件的樞軸可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置的板式控制閥滑塊控制，并且用于調(diào)節(jié)累的輸送 量。
[0006] DE19542427A1示出一種用于靜液壓運(yùn)行的車輛的靜液壓的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明設(shè)及一種用于控制和/或調(diào)整機(jī)動(dòng)車的傳動(dòng)系的方法，所述傳動(dòng)系具有至 少一個(gè)壓力存儲(chǔ)器，所述壓力存儲(chǔ)器各自具有氣室和液壓液室，所述方法具有W下步驟：將 液壓液導(dǎo)入到所述至少一個(gè)壓力存儲(chǔ)器中，從而使得該壓力存儲(chǔ)器中的氣體體積降低并且 使得氣體的實(shí)際溫度和實(shí)際壓力升高；和/或?qū)⒁簤阂簭乃鲋辽僖粋€(gè)壓力存儲(chǔ)器導(dǎo)出， 從而使得所述壓力存儲(chǔ)器中的氣體體積升高并且使得氣體的實(shí)際溫度和實(shí)際壓力降低；利 用至少一個(gè)壓力傳感器W相對(duì)于根據(jù)時(shí)間變化的氣體實(shí)際壓力的第一時(shí)滯獲取所述至少 一個(gè)壓力存儲(chǔ)器中的氣體的測量壓力，其中，確定氣體的起始溫度并且確定所述壓力存儲(chǔ) 器的周圍環(huán)境溫度；確定導(dǎo)入和/或?qū)С鏊鰤毫Υ鎯?chǔ)器的液壓液的溫度；利用氣體的起 始溫度、壓力存儲(chǔ)器的周圍環(huán)境溫度、氣體的測量壓力及導(dǎo)入和/或?qū)С鏊鰤毫Υ鎯?chǔ)器 的液壓液的溫度實(shí)施模型計(jì)算；利用所述模型計(jì)算算出氣體的模型溫度并且利用氣體的模 型溫度算出氣體的體積。借助模型獲取壓力存儲(chǔ)器的熱力學(xué)性能，使得由此能夠算出氣體 的模型溫度。因此能夠與由壓力傳感器獲取氣體壓力基本上同時(shí)地算出模型溫度，使得由 此能夠W高精度算出氣體體積并從而算出壓力傳感器的負(fù)載狀態(tài)，因?yàn)闅怏w體積是壓力存 儲(chǔ)器的負(fù)載狀態(tài)的參數(shù)。
[0008] 在一個(gè)補(bǔ)充方案中，確定氣體的起始溫度，其方式是，尤其是在所述至少一個(gè)壓力 存儲(chǔ)器投入使用前和/或退出使用后具有隨時(shí)間變化而基本上恒定的氣體溫度的時(shí)候，利 用至少一個(gè)溫度傳感器W相對(duì)于氣體實(shí)際溫度的第二時(shí)滯獲取所述至少一個(gè)壓力存儲(chǔ)器 中的氣體的起始溫度，其中，第二時(shí)滯大于第一時(shí)滯和/或氣體的模型溫度與實(shí)際溫度之 間的時(shí)滯基本上相應(yīng)于所述第一時(shí)滯。起始溫度優(yōu)選在壓力存儲(chǔ)器的運(yùn)行之外、例如在機(jī) 動(dòng)車靜止?fàn)顟B(tài)中優(yōu)選連續(xù)地獲取，使得在投入使用時(shí)可提供起始溫度，并且由于在機(jī)動(dòng)車 靜止?fàn)顟B(tài)期間氣體溫度基本上恒定，因此可W忽略較大的第二時(shí)滯。
[0009] 在另一個(gè)實(shí)施形式中，確定周圍環(huán)境的周圍環(huán)境溫度，其方式是，用所述至少一個(gè) 周圍環(huán)境溫度傳感器獲取所述壓力存儲(chǔ)器周圍環(huán)境的周圍環(huán)境溫度；和/或確定導(dǎo)入和/ 或?qū)С鏊鰤毫Υ鎯?chǔ)器的液壓液的溫度，其方式是，用液壓溫度傳感器獲取或者用模型算 出導(dǎo)入和/或?qū)С鏊鰤毫Υ鎯?chǔ)器的液壓液的溫度；和/或用液壓體積傳感器獲取或者用 模型計(jì)算算出或者由用于將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能的至少一個(gè)液壓累和/或至少一個(gè)液壓 馬達(dá)的數(shù)據(jù)算出導(dǎo)入和/或?qū)С鏊鰤毫Υ鎯?chǔ)器的液壓液的體積。
[0010] 在另一個(gè)實(shí)施形式中，所述壓力存儲(chǔ)器、尤其是壁和/或液壓液和/或分隔元件劃 分成假想的子元件，用所述假想的子元件分開地實(shí)施模型計(jì)算。通過將壓力傳感器、尤其壓 力傳感器的單個(gè)組件如壁、分隔元件、液壓液室劃分成子元件，使得具有不同子特性的組件 可W借助模型更準(zhǔn)確的再現(xiàn)。
[0011] 在一個(gè)附加的實(shí)施形式中，在模型計(jì)算時(shí)，所述壓力存儲(chǔ)器的壁被劃分成假想的 子壁元件，在所述子壁元件上分開地實(shí)施模型計(jì)算；和/或在模型計(jì)算時(shí)，所述壓力存儲(chǔ)器 的裝有液壓液的液壓液室被劃分成假想的子液壓元件，在所述子液壓元件上分開地實(shí)施模 型計(jì)算；和/或在模型計(jì)算時(shí)，所述裝有液壓液的液壓液室和帶氣體的氣室之間的分隔元 件被劃分成假想的子分隔元件，在所述子分隔元件上分開地實(shí)施模型計(jì)算。
[0012] 符合目的要求地，在模型計(jì)算時(shí)考慮所述至少一個(gè)壓力存儲(chǔ)器中的氣體的物質(zhì) 量，和/或所述至少一個(gè)壓力存儲(chǔ)器的至少一個(gè)子元件、優(yōu)選多個(gè)子元件的熱傳導(dǎo)能力，和 /或所述至少一個(gè)壓力存儲(chǔ)器的至少一個(gè)子元件、優(yōu)選多個(gè)子元件的儲(chǔ)熱容和/或?qū)牒? 或?qū)С鏊鰤毫Υ鎯?chǔ)器的液壓液的體積和/或質(zhì)量，和/或?qū)牒?或?qū)С鏊鰤毫Υ鎯?chǔ) 器的液壓液的溫度，和/或?qū)牒?或?qū)С鏊鰤毫Υ鎯?chǔ)器的液壓液的儲(chǔ)熱容，和/或氣體 的儲(chǔ)熱容，和/或所述至少一個(gè)壓力存儲(chǔ)器的所述壁的表面，和/或第一時(shí)滯，和/或第二 時(shí)滯。由此，在模型計(jì)算中考慮了不同的參數(shù)，使得W有利的方式準(zhǔn)確算出模型溫度是可能 的。壓力傳感器的子元件是壓力存儲(chǔ)器的事實(shí)和/或假想的部件，如全部分隔元件、氣室中 的所有氣體、壓力傳感器的全部壁或者壓力傳感器的壁的假想部分、全部的液壓液或者液 壓液的假想部分。
[0013] 在另一個(gè)實(shí)施形式中，在模型計(jì)算中列出至少一個(gè)、優(yōu)選多個(gè)關(guān)于子元件之間的 熱傳導(dǎo)的方程式，并且優(yōu)選考慮子元件之間的熱傳導(dǎo)能力和/或子元件的熱傳導(dǎo)能力，和/ 或在模型計(jì)算中列出至少一個(gè)、優(yōu)選多個(gè)關(guān)于氣體由于導(dǎo)入液壓液和產(chǎn)生的氣體壓縮而獲 取的熱量W及關(guān)于氣體由于導(dǎo)出液壓液和產(chǎn)生氣體膨脹而損失的熱量的方程式，和/或在 模型計(jì)算中列出至少一個(gè)、優(yōu)選多個(gè)關(guān)于氣體由于氣體壓力變化而溫度改變的方程式，該 壓力由壓力傳感器獲取，和/或在模型計(jì)算中列出至少一個(gè)、優(yōu)選多個(gè)關(guān)于液壓液、尤其是 所述子液壓元件由于液壓液導(dǎo)入和導(dǎo)出所述液壓液室而損失和獲取熱量的方程式，和/或 在模型計(jì)算中列出至少一個(gè)、優(yōu)選多個(gè)關(guān)于所述壁、尤其是所述子壁元件和周圍環(huán)境之間 的熱傳導(dǎo)的方程式，優(yōu)選在至少一個(gè)、優(yōu)選多個(gè)方程式中考慮所述壁、尤其是所述子壁元件 的熱傳導(dǎo)能力和/或儲(chǔ)熱容。運(yùn)些方程式在模型中獲取壓力傳感器的不同參數(shù)，用于精確 地計(jì)算模型溫度。
[0014] 在另一個(gè)實(shí)施形式中，多個(gè)方程式組合成一個(gè)具有至少一個(gè)未知參數(shù)、尤其是所 述子元件的溫度和/或?qū)牒蛯?dǎo)出液壓液室的液壓液的溫度和/或體積的方程式系統(tǒng)，解 出該方程式系統(tǒng)，使得氣體的模型溫度作為未知參數(shù)被算出。通過多個(gè)方程式，能夠列出用 于解出多個(gè)未知參數(shù)的方程式系統(tǒng)。
[0015] 在一個(gè)補(bǔ)充實(shí)施形式中，從用方程式系統(tǒng)算出的氣體的模型溫度、由壓力傳感器 獲取的氣體的測量壓力、氣體的物質(zhì)量、W及氣體的摩爾氣體常數(shù)，來算出氣體體積，尤其 是利用理想氣