冷銑刨機(jī)機(jī)具傳動(dòng)系保護(hù)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明整體涉及道路銑削機(jī)器，更具體地涉及用于道路銑削機(jī)器的傳動(dòng)系保護(hù)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]通常稱為道路銑削機(jī)或冷銑刨機(jī)的一種道路建造車輛，總體包括機(jī)器框架和可旋轉(zhuǎn)地安裝在該機(jī)器框架上的滾筒或銑削頭。該銑削頭幫助將瀝青從路基上移除，瀝青通常被運(yùn)送至卸載位置、諸如自卸卡車的車箱以進(jìn)行處理。許多道路銑削應(yīng)用都包括銑削頭與埋藏或暴露障礙物撞擊的風(fēng)險(xiǎn)。障礙物撞擊可能對(duì)銑削頭造成嚴(yán)重的損害。有時(shí)，這類障礙物撞擊也對(duì)傳動(dòng)系造成損害，該傳動(dòng)系可包括例如滾筒驅(qū)動(dòng)器、齒輪箱、滾筒支承軸承、驅(qū)動(dòng)帶、離合器、機(jī)器框架等。
[0003]人們已經(jīng)提出多種裝置用于使這類與障礙物撞擊相關(guān)的損害最小化。例如，眾所周知的是提供配置成監(jiān)測(cè)滾筒的旋轉(zhuǎn)或滾筒驅(qū)動(dòng)齒輪箱中的齒輪的傳感器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]—方面，本發(fā)明描述了一種用于機(jī)器的傳動(dòng)系保護(hù)系統(tǒng)，該機(jī)器具有可旋轉(zhuǎn)地安裝的機(jī)具和聯(lián)接至驅(qū)動(dòng)器及該機(jī)具的傳動(dòng)系。該傳動(dòng)系包括能夠選擇性地聯(lián)接至該機(jī)具以提供旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)具驅(qū)動(dòng)齒輪箱。所述驅(qū)動(dòng)器能夠通過至少一條輸入帶聯(lián)接至機(jī)具驅(qū)動(dòng)齒輪箱。所述傳動(dòng)系保護(hù)系統(tǒng)包括:聯(lián)接至所述機(jī)具驅(qū)動(dòng)齒輪箱的輸入帶輪，所述輸入帶配置成將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)提供給該輸入帶輪；至少一個(gè)傳感器；和至少一個(gè)離合器，該至少一個(gè)離合器能夠選擇性地接合以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)自所述驅(qū)動(dòng)器提供給所述輸入帶輪。所述輸入帶輪包括環(huán)狀帶齒表面。所述傳感器配置成感測(cè)該環(huán)狀帶齒表面的旋轉(zhuǎn)，以監(jiān)測(cè)所述輸入帶輪的速度并提供指示該輸入帶輪的速度的信號(hào)。所述離合器能夠響應(yīng)于指示所述輸入帶輪的速度的信號(hào)斷開接合，以使該輸入帶輪與所述驅(qū)動(dòng)器斷開接合。
[0005]另一方面，本發(fā)明描述了一種冷銑刨機(jī)，其具有支承在多個(gè)地面接合裝置上的框架、支承在所述框架上的驅(qū)動(dòng)器、滾筒、和聯(lián)接至所述驅(qū)動(dòng)器和所述滾筒的傳動(dòng)系。該傳動(dòng)系包括:聯(lián)接至所述滾筒以提供旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)具驅(qū)動(dòng)齒輪箱、輸入帶輪、配置成向所述輸入帶輪提供旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的至少一條輸入帶、能夠選擇性地聯(lián)接以向所述輸入帶提供旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。所述輸入帶輪聯(lián)接至機(jī)具驅(qū)動(dòng)齒輪箱，并包括環(huán)狀帶齒表面。所述冷銑刨機(jī)還包括至少一個(gè)傳感器，該至少一個(gè)傳感器配置成感測(cè)所述環(huán)狀帶齒表面的旋轉(zhuǎn)以監(jiān)測(cè)所述輸入帶輪的速度。
[0006]在又一方面中，本發(fā)明描述了一種用于與發(fā)動(dòng)機(jī)一起運(yùn)行的傳動(dòng)系。該傳動(dòng)系包括:聯(lián)接用于選擇性地與所述發(fā)動(dòng)機(jī)一起運(yùn)行的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置；機(jī)具驅(qū)動(dòng)齒輪箱；可旋轉(zhuǎn)地安裝的機(jī)具，其配置成與所述機(jī)具驅(qū)動(dòng)齒輪箱一起運(yùn)行；配置成向所述機(jī)具驅(qū)動(dòng)齒輪箱傳送旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的輸入帶輪，該輸入帶輪包括環(huán)狀帶齒表面；環(huán)繞所述輸入帶輪配置的輸入帶；和能夠選擇性接合的離合器，其配置成使所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置與所述輸入帶選擇性地接合。至少一個(gè)傳感器配置成感測(cè)所述環(huán)狀帶齒表面的旋轉(zhuǎn)，以監(jiān)測(cè)所述輸入帶輪的速度并提供指示該輸入帶輪的速度的信號(hào)。機(jī)器控制器適于接收所述信號(hào)，以及在所述機(jī)具遭遇障礙物時(shí)提供使所述離合器斷開接合的信號(hào)以使所動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置與所述輸入帶斷開接合。
【附圖說明】
[0007]圖1示出具有根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的機(jī)具傳動(dòng)系保護(hù)系統(tǒng)的示例性機(jī)器的側(cè)等軸視圖；
[0008]圖2是根據(jù)本發(fā)明多方面的傳動(dòng)系和傳動(dòng)系保護(hù)系統(tǒng)的示意圖；
[0009]圖3示出去除了罩蓋的圖1的傳動(dòng)系保護(hù)系統(tǒng)的一部分的放大部分等軸視圖；
[0010]圖4仰視不出傳動(dòng)系在圖3中不出的部分的放大部分等軸視圖；
[0011]圖5示出圖1至4的傳動(dòng)系保護(hù)系統(tǒng)的輸入帶輪和帶齒環(huán)形件的正立面圖；
[0012]圖6示出圖1至5中的輸入帶輪和帶齒環(huán)形件的側(cè)立面圖；
[0013]圖7示出圖1至4中示出的機(jī)具傳動(dòng)系保護(hù)系統(tǒng)的拾波傳感器的放大分解圖；
[0014]圖8示出根據(jù)本發(fā)明多方面的示例性方法的邏輯圖；和
[0015]圖9示出根據(jù)本發(fā)明多方面的示例性方法的邏輯圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]本發(fā)明涉及具有通過傳動(dòng)系14運(yùn)行的機(jī)具12的機(jī)器10，其中機(jī)具12可能遭遇障礙物，這會(huì)引起對(duì)傳動(dòng)系14造成嚴(yán)重?fù)p害的突然沖擊。雖然結(jié)合具有銑削頭或滾筒18的冷銑刨機(jī)16解釋本發(fā)明的布置(配置)，但是本文所公開的布置(配置)同樣在多種其它類型的機(jī)器中也具有普遍應(yīng)用。術(shù)語“機(jī)器”可以指執(zhí)行與產(chǎn)業(yè)(諸如礦業(yè)、建筑業(yè)、農(nóng)業(yè)、運(yùn)輸業(yè))或所屬技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)已知的任何其它產(chǎn)業(yè)關(guān)聯(lián)的某些類型的操作的任何機(jī)器，其中機(jī)器10包括通過傳動(dòng)系14運(yùn)行的機(jī)具12，該機(jī)具可能遭遇障礙物，這會(huì)引起導(dǎo)致對(duì)傳動(dòng)系14造成損害的突然沖擊。例如，機(jī)器可以是土方機(jī)器等。另外，一個(gè)或多個(gè)機(jī)具可連接至機(jī)器。這類機(jī)具包括例如銑削頭、滾筒等，其可用于多種任務(wù)。
[0017]機(jī)器10包括支承在多個(gè)地面接合裝置22上的框架20。在圖解實(shí)施例中，地面接合裝置22包括構(gòu)造成沿著道路表面推進(jìn)機(jī)器10的驅(qū)動(dòng)履帶24。地面接合裝置22可包括替代或附加裝置。機(jī)具12 (諸如銑削頭或滾筒18)也支承在框架20上。機(jī)具12可用于銑削道路表面。機(jī)器10的切割平面與機(jī)具12的底部相切并與機(jī)器10的行進(jìn)方向平行。機(jī)器10的驅(qū)動(dòng)履帶24通過液壓腿26連接至機(jī)器10的框架20。液壓腿26構(gòu)造成相對(duì)于驅(qū)動(dòng)履帶24升起或降低機(jī)具12，從而控制機(jī)具12的切割深度。機(jī)器10還可裝備有一條或多條輸送帶28、30，所述輸送帶構(gòu)造成用于將挖掘物料從機(jī)具12運(yùn)輸至卸載位置，諸如自卸卡車的車箱(未示出)。
[0018]機(jī)器10還可包括驅(qū)動(dòng)器32，諸如發(fā)動(dòng)機(jī)34。機(jī)具12借助傳動(dòng)系14聯(lián)接至驅(qū)動(dòng)器32，如圖2中示意性示出的。如圖所示，實(shí)的連接線表示機(jī)械連接，虛線表示液壓連接，陰影線表示電氣連接。
[0019]盡管所述布置(配置)還可以是圖2中所示以外的，但在該實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)34機(jī)械聯(lián)接至動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置36。所述機(jī)械連接可借助輸出軸38等(如圖所示)，或者來自輸出軸38的動(dòng)力輸出(take-off)。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置36可以包括例如包含多個(gè)齒輪、離合器和制動(dòng)器(未獨(dú)立示出)的傳動(dòng)裝置。在一些實(shí)施例中，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置36可包括例如行星齒輪系統(tǒng)(未示出)。所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解的是，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置36可以包括由來自發(fā)動(dòng)機(jī)34的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的多個(gè)裝置和系統(tǒng)。
[0020]此外，來自動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置36的動(dòng)力可輸出至一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)。例如，來自動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置36的動(dòng)力可用于驅(qū)動(dòng)作為液壓動(dòng)力系統(tǒng)40的一部分的一個(gè)或多個(gè)液壓栗(未獨(dú)立示出)，其由附圖標(biāo)記42表示。來自液壓動(dòng)力系統(tǒng)40的液壓流體流可聯(lián)接以驅(qū)動(dòng)機(jī)器10的其它系統(tǒng)和組件，諸如可選擇性操作以控制離合器48 (參見液壓聯(lián)接50)的離合器閥44 (參見液壓聯(lián)接46)。所屬領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，離合器48可由交替機(jī)制，例如電子地控制。
[0021]動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置36還可聯(lián)接用于驅(qū)動(dòng)機(jī)具12、此處為滾筒18。在圖解實(shí)施例中，離合器48能夠借助機(jī)械連接52、54與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置36選擇性接合，以