專利名稱：自裝卸運(yùn)輸車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程車(chē)輛領(lǐng)域，更具體地，涉及ー種自裝卸運(yùn)輸車(chē)。
背景技術(shù)：
集裝箱運(yùn)輸車(chē)一般都需與集裝箱碼頭、車(chē)站、倉(cāng)庫(kù)等地的專用起重設(shè)備配合，才能完成集裝運(yùn)輸車(chē)的正常裝卸。在沒(méi)有專用起重設(shè)備配合的地方，很難完成集裝箱正常裝卸，即使配置吊車(chē)、叉車(chē)等起重和運(yùn)輸工具，在場(chǎng)地狹小的エ礦、碼頭也很難開(kāi)展作業(yè)，且作業(yè)效率很低，這就使集裝箱的公路運(yùn)輸受到一定的限制，而集裝箱自裝卸運(yùn)輸車(chē)就能彌補(bǔ)這方面的不足，能獨(dú)立完成起重、裝卸和運(yùn)輸作業(yè)。自裝卸運(yùn)輸車(chē)包括牽引車(chē)、車(chē)架、相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)吊架、支腿、旋鎖裝置等。牽引車(chē)提供整車(chē)運(yùn)輸及吊架動(dòng)作的動(dòng)力。需自裝集裝箱時(shí)，先將該車(chē)平行停靠在集裝箱的側(cè)面ー 定范圍，放下支腿支撐于地面上，用安裝在吊架上的吊鏈(或鋼索)上的旋鎖或吊鉤裝入集裝箱下部角件孔中，然后操作吊架舉起，起吊集裝箱，使集裝箱下底面高于車(chē)輛貨臺(tái)時(shí)再控制吊架回縮，使集裝箱落至車(chē)輛大梁上，然后操作旋鎖裝置鎖死集裝箱，即完成集裝箱的自裝作業(yè)。反之，則可完成其自卸作業(yè)。目前自裝卸運(yùn)輸車(chē)的吊架都是固定設(shè)置在車(chē)架大梁上，不能實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格集裝箱的吊裝，使得自裝卸運(yùn)輸車(chē)的應(yīng)用范圍非常受限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明g在提出ー種裝卸運(yùn)輸車(chē)，以解決現(xiàn)有技術(shù)的自裝卸運(yùn)輸車(chē)因吊架固定安裝在車(chē)架大梁上，使得自裝卸運(yùn)輸車(chē)不能滿足不同規(guī)格集裝箱的吊裝需求的問(wèn)題。本發(fā)明提供了一種自裝卸運(yùn)輸車(chē)，包括車(chē)架；安裝在車(chē)架上并相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)吊架，兩個(gè)吊架相配合用于吊裝集裝箱，至少ー個(gè)吊架為活動(dòng)吊架，活動(dòng)吊架可移動(dòng)地設(shè)置在車(chē)架上，使兩個(gè)吊架之間沿車(chē)體長(zhǎng)度方向的距離可調(diào)整。進(jìn)ー步地，車(chē)架包括大梁，大梁上安裝有滑軌；活動(dòng)吊架的底部設(shè)置有與滑軌配合的滑槽，且活動(dòng)吊架的移動(dòng)由吊架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。進(jìn)ー步地，滑軌包括并排設(shè)置的第一滑軌和第二滑軌，第一滑軌和第二滑軌均由縱向設(shè)置的エ字鋼形成；滑槽包括與第一滑軌配合的第一滑槽和與第二滑軌配合的第二滑槽；活動(dòng)吊架上安裝有第一滑輪和第二滑輪，第一滑輪對(duì)應(yīng)第一滑軌的外側(cè)設(shè)置且與第一滑軌的凹部滾動(dòng)配合，第二滑輪對(duì)應(yīng)第二滑軌的外側(cè)設(shè)置且與第二滑軌的凹部滾動(dòng)配合。進(jìn)ー步地，活動(dòng)吊架上還設(shè)置有限位板和旋鎖裝置。進(jìn)ー步地，旋鎖裝置包括鎖殼，固設(shè)在活動(dòng)吊架上，具有圓形安裝孔；鎖芯，套設(shè)在圓形安裝孔內(nèi)；連接桿，第一端與鎖芯鉸接；旋鎖油缸，安裝在活動(dòng)吊架上，且旋鎖油缸的活塞桿與連接桿的第二端鉸接。進(jìn)ー步地，吊架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第一液壓缸；第一液壓缸的第一端與車(chē)架連接，第二端與活動(dòng)吊架連接。
進(jìn)ー步地，吊架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括馬達(dá),安裝在車(chē)架上；鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括主動(dòng)鏈輪，與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接；從動(dòng)鏈輪，安裝在車(chē)架上；傳動(dòng)鏈條，繞設(shè)在主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上；推桿，分別與傳動(dòng)鏈條和活動(dòng)吊架連接。進(jìn)ー步地,兩個(gè)吊架均為活動(dòng)吊架,其中ー個(gè)吊架為第一活動(dòng)吊架,另ー個(gè)吊架為第二活動(dòng)吊架；傳動(dòng)鏈條包括位于主動(dòng)鏈輪兩側(cè)的第一鏈條段和第二鏈條段；推桿包括第一推桿和第二推桿，第一推桿分別與第一活動(dòng)吊架和第一鏈條段連接，第二推桿分別與第ニ活動(dòng)吊架和第二鏈條段連接。進(jìn)ー步地，該自裝卸運(yùn)輸車(chē)還包括接近開(kāi)關(guān)和控制器；接近開(kāi)關(guān)安裝在車(chē)架上，用于在推桿距離接近開(kāi)關(guān)預(yù)設(shè)距離時(shí)發(fā)送制動(dòng)信息至控制器，控制器用于根據(jù)制動(dòng)信息控制馬達(dá)止轉(zhuǎn)。進(jìn)ー步地，兩個(gè)吊架均為活動(dòng)吊架，且兩個(gè)吊架均為折臂形吊架；各折臂形吊架均包括底座，安裝在車(chē)架上；第一折臂，與底座鉸接；第二折臂，與第一折臂鉸接，第二折臂上安裝有與吊索安裝機(jī)構(gòu)；以及用于驅(qū)動(dòng)第一折臂運(yùn)動(dòng)的第二液壓缸，和用于驅(qū)動(dòng)第二折臂運(yùn)動(dòng)的第三液壓缸。
·
根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，因用于吊裝集裝箱的兩個(gè)吊架中的至少ー個(gè)可移動(dòng)地設(shè)置在車(chē)架上，使得兩個(gè)吊架之間的距離可以根據(jù)需吊裝的集裝箱的尺寸進(jìn)行調(diào)整，以滿足例如20英尺、40英尺或其它規(guī)格的空箱或滿箱集裝箱的吊裝需求，實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格集裝箱的裝卸、堆垛和運(yùn)輸作業(yè)。從而克服了現(xiàn)有技術(shù)的自裝卸運(yùn)輸車(chē)，因吊架固定安裝在車(chē)架大梁上，吊架之間的距離不能調(diào)整，造成自裝卸運(yùn)輸車(chē)不能滿足不同規(guī)格集裝箱吊裝需求的問(wèn)題。采用本發(fā)明的技術(shù)方案，提高了自裝卸運(yùn)輸車(chē)的作業(yè)效率，也擴(kuò)大了自裝卸運(yùn)輸車(chē)的用途。


構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)ー步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖I示意性示出了本發(fā)明的自裝卸運(yùn)輸車(chē)優(yōu)選實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)；其中，兩個(gè)吊架相距第一距離；圖2示意性示出了圖I的局部俯視結(jié)構(gòu)；圖3示意性示出了本發(fā)明的自裝卸運(yùn)輸車(chē)優(yōu)選實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)；其中，兩個(gè)吊架相距第二距離；圖4示意性示出了本發(fā)明的自裝卸運(yùn)輸車(chē)優(yōu)選實(shí)施例的右視結(jié)構(gòu)；圖5示意性示出了本發(fā)明的自裝卸運(yùn)輸車(chē)優(yōu)選實(shí)施例中活動(dòng)吊架的立體結(jié)構(gòu)；圖6示意性示出了本發(fā)明的自裝卸運(yùn)輸車(chē)優(yōu)選實(shí)施例中限位板和旋鎖裝置的結(jié)構(gòu)；圖7示意性示出了本發(fā)明的自裝卸運(yùn)輸車(chē)優(yōu)選實(shí)施例中旋鎖裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)；以及，圖8示意性示出了本發(fā)明的自裝卸運(yùn)輸車(chē)優(yōu)選實(shí)施例中吊架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。參見(jiàn)圖I至圖8，示意性示出了本發(fā)明提供的自裝卸運(yùn)輸車(chē)的優(yōu)選實(shí)施例。如圖所示，該自裝卸運(yùn)輸車(chē)至少包括車(chē)架I和安裝在車(chē)架I上的兩個(gè)吊架2、3。車(chē)架I與牽引車(chē)(圖中未標(biāo)號(hào))連接，牽引車(chē)提供整車(chē)運(yùn)輸及吊架動(dòng)作的動(dòng)力。吊架2靠近牽引車(chē)設(shè)置，通常稱為前吊架。吊架3靠近車(chē)尾設(shè)置，通常稱為后吊架。吊架2和吊架3相對(duì)設(shè)置，并相配合用于吊裝集裝箱9。在該實(shí)施例中，優(yōu)選地，吊架2和吊架3均為折臂形吊架，折臂形吊架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以提供大的起重吊裝范圍，可實(shí)現(xiàn)ー排兩層的集裝箱裝卸、堆垛作業(yè)。結(jié)合參考圖4和圖5，示出了折臂形吊架的具體結(jié)構(gòu)，以吊架3為例，吊架3包括底座301、第一折臂302和第二折臂303、第二液壓缸(圖5中未示出)和第三液壓缸(圖5中未示出)。底座301安裝在車(chē)架I上。第一折臂302與底座301鉸接。第二折臂303與第一折臂302鉸接，第二折臂303 上安裝有與吊索安裝機(jī)構(gòu)(圖中未標(biāo)號(hào))，用于連接集裝箱角件孔的吊鏈(或鋼索)與該吊索安裝機(jī)構(gòu)連接。第二液壓缸用于驅(qū)動(dòng)第一折臂302運(yùn)動(dòng)，例如第二液壓缸的第一端與底座301鉸接，第二端與第一折臂302和第二折臂303的鉸接點(diǎn)鉸接。第三液壓缸用于驅(qū)動(dòng)第二折臂303運(yùn)動(dòng)，例如第三液壓缸的第一端與第一折臂302鉸接，第二端與第二折臂303鉸接。吊架2的結(jié)構(gòu)與吊架3的結(jié)構(gòu)大體相同。吊架2和吊架3中至少ー個(gè)吊架為活動(dòng)吊架,該活動(dòng)吊架可移動(dòng)地設(shè)置在車(chē)架I上，使吊架2和吊架3之間沿車(chē)體長(zhǎng)度方向的距離(以下簡(jiǎn)稱吊架2和吊架3之間的距離)可調(diào)整。容易理解，車(chē)體長(zhǎng)度方向與車(chē)體沿直線行駛時(shí)的行駛方向平行。因吊架2和吊架3之間的距離決定可吊裝集裝箱的規(guī)格尺寸，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，通過(guò)移動(dòng)活動(dòng)吊架的位置，使得兩個(gè)吊架2、3之間的距離可以根據(jù)需吊裝的集裝箱9的尺寸進(jìn)行調(diào)整，以滿足例如20英尺、40英尺或其它規(guī)格的空箱或滿箱集裝箱的吊裝需求，實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格集裝箱的裝卸、堆垛和運(yùn)輸作業(yè)，提高了自裝卸運(yùn)輸車(chē)的作業(yè)效率，并可ー機(jī)多用，也擴(kuò)大了自裝卸運(yùn)輸車(chē)的用途。優(yōu)選地,在本實(shí)施例中，吊架2和吊架3均為可移動(dòng)地設(shè)置在車(chē)架I上的活動(dòng)吊架，為作區(qū)分，可以將吊架2稱為第一活動(dòng)吊架，吊架3稱為第二活動(dòng)吊架。這樣，在吊裝小尺寸集裝箱9時(shí)，吊架2和吊架3相向移動(dòng),使得小尺寸集裝箱可以大體居中地裝在車(chē)架I上(參見(jiàn)圖1，圖I中的集裝箱9為20英尺規(guī)格的集裝箱);在吊裝大尺寸集裝箱9時(shí)，吊架2和吊架3往相反的方向移動(dòng)，使得大尺寸集裝箱可以大體居中地裝在車(chē)架I上(參見(jiàn)圖3，圖3中的集裝箱9為40英尺規(guī)格的集裝箱)。這樣，可以使自裝卸運(yùn)輸車(chē)受カ均勻，避免車(chē)體頭部或尾部過(guò)重而影響車(chē)輛行駛性能。結(jié)合參考圖I、圖4和圖5，下面以吊架3為例，來(lái)具體說(shuō)明本實(shí)施例中吊架3作為第二活動(dòng)吊架與車(chē)架I的連接關(guān)系，容易理解，吊架2可以采用和吊架3 —樣的結(jié)構(gòu)與車(chē)架I連接。優(yōu)選地，車(chē)架I包括大梁，大梁上安裝有滑軌11，吊架3的底部設(shè)置有與滑軌11配合的滑槽31，滑槽31具體地設(shè)置在底座301的底部，使吊架3與滑軌11滑動(dòng)配合，吊架3的移動(dòng)由吊架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)。其中，車(chē)架大梁包括橫向大梁和縱向大梁,滑軌11可以和縱向大梁為一體式結(jié)構(gòu)。
具體參見(jiàn)圖4，優(yōu)選地，滑軌11包括并排設(shè)置的第一滑軌111和第二滑軌112，第ー滑軌111和第二滑軌112可以關(guān)于車(chē)架中心線對(duì)稱設(shè)置。第一滑軌111和第二滑軌112的截面呈エ字形，均可由縱向設(shè)置的エ字鋼形成。容易理解，エ字鋼包括兩個(gè)平行設(shè)置的側(cè)板和連接在兩個(gè)側(cè)板之間的中間板，本實(shí)施例中縱向設(shè)置的エ字鋼指的是中間板縱向設(shè)置的情況。參見(jiàn)圖5，滑槽31包括與第一滑軌111配合的第一滑槽311和與第二滑軌112配合的第二滑槽312。雙滑軌和雙滑槽配合的結(jié)構(gòu)可以使吊架3的移動(dòng)更加穩(wěn)定可靠。再來(lái)參見(jiàn)圖4，優(yōu)選地，吊架3上安裝有第一滑輪51和第二滑輪52，第一滑輪51對(duì)應(yīng)第一滑軌111的外側(cè)設(shè)置且與第一滑軌111的凹部滾動(dòng)配合，第二滑輪52對(duì)應(yīng)第二滑軌112的外側(cè)設(shè)置且與第二滑軌112的凹部滾動(dòng)配合，容易理解，第一滑輪51和第二滑輪52的軸線垂直于地面、與エ字鋼的中間板相平行。這樣相當(dāng)于整個(gè)吊架3跨在滑軌11上，并通過(guò)滑輪卡在滑軌11的兩側(cè)，使得吊架3與滑軌11的連接可靠，且各滑輪與對(duì)應(yīng)的滑軌滾動(dòng)配合，不會(huì)對(duì)吊架3的運(yùn)行產(chǎn)生較大的阻力。
結(jié)合參考圖I、圖2和圖8，示出了本實(shí)施例中吊架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的優(yōu)選實(shí)施方式，吊架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括馬達(dá)41、由馬達(dá)41驅(qū)動(dòng)的鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和推桿45。具體地，馬達(dá)41安裝在車(chē)架I上。鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪42、從動(dòng)鏈輪43和傳動(dòng)鏈條44。主動(dòng)鏈輪42與馬達(dá)41驅(qū)動(dòng)連接。從動(dòng)鏈輪43安裝在車(chē)架I上。傳動(dòng)鏈條44繞設(shè)在主動(dòng)鏈輪42和從動(dòng)鏈輪43上，傳動(dòng)鏈條44可以為全鏈條結(jié)構(gòu)，也可以采用鏈條和桿件的組合結(jié)構(gòu)，只要保證套設(shè)在主動(dòng)鏈輪42和從動(dòng)鏈輪43上的部分始終為鏈條即可。以主動(dòng)鏈輪42和從動(dòng)鏈輪43的中心連線來(lái)劃分傳動(dòng)鏈條44，傳動(dòng)鏈條44包括位于主動(dòng)鏈輪42兩側(cè)的第一鏈條段441和第二鏈條段442。推桿45分別與傳動(dòng)鏈條44和活動(dòng)吊架連接，這樣，當(dāng)需要移動(dòng)活動(dòng)吊架吋，只要開(kāi)啟馬達(dá)41，即可通過(guò)鏈條44、推桿45帶動(dòng)活動(dòng)吊架移動(dòng)，使吊架2和吊架3之間的距離改變。當(dāng)?shù)跫?和吊架3之間的距離滿足需吊裝集裝箱的要求時(shí)，制動(dòng)馬達(dá)即可。由上文可以得知，在本實(shí)施例中，吊架2和吊架3均為活動(dòng)吊架，其中吊架2為第一活動(dòng)吊架，吊架3為第二活動(dòng)吊架。為使吊架2和吊架3可由同一臺(tái)吊架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)同時(shí)運(yùn)動(dòng)，以簡(jiǎn)化操作并提高調(diào)整效率，優(yōu)選地，推桿45包括第一推桿451和第二推桿452，第一推桿451分別與第一活動(dòng)吊架2和第一鏈條段441連接，第二推桿452分別與第二活動(dòng)吊架3和第二鏈條段442連接，即可以很容易地實(shí)現(xiàn)在傳動(dòng)鏈條44的傳動(dòng)過(guò)程中，控制吊架2和吊架3同步做相向運(yùn)動(dòng)或者做相背離的移動(dòng)。優(yōu)選地，為實(shí)現(xiàn)吊架2和吊架3在移動(dòng)過(guò)程中的自動(dòng)停止，且停止位置對(duì)應(yīng)待吊裝的集裝箱的吊裝空間，該自裝卸運(yùn)輸車(chē)還包括接近開(kāi)關(guān)(圖中未示出)和控制器。其中接近開(kāi)關(guān)安裝在車(chē)架I上，用于在推桿45 (可以為第一推桿451，也可以為第二推桿452)距離接近開(kāi)關(guān)預(yù)設(shè)距離(該預(yù)設(shè)距離例如為O)時(shí)發(fā)送制動(dòng)信息至控制器，控制器用于根據(jù)制動(dòng)信息控制馬達(dá)41止轉(zhuǎn)，使吊架自動(dòng)停止移動(dòng)并定位。容易理解，為實(shí)現(xiàn)多種不同規(guī)格集裝箱的吊裝，接近開(kāi)關(guān)可以為多個(gè)，對(duì)應(yīng)吊架的多個(gè)停止位置。另外，在一種未不出的實(shí)施方式中，吊架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4可以為第一液壓缸,仍以吊架3作為活動(dòng)吊架為例，第一液壓缸的第一端與車(chē)架I連接，第二端與吊架3連接，通過(guò)控制第一液壓缸活塞桿的伸縮，實(shí)現(xiàn)吊架3的移動(dòng)，改變吊架2和吊架3之間的距離。當(dāng)然，吊架2也為活動(dòng)支架吋，吊架2也可以由液壓油缸推動(dòng)。
參見(jiàn)圖6和圖7，優(yōu)選地，吊架3上還設(shè)置有限位板6和旋鎖裝置7，限位板6用于在吊架往車(chē)架上裝集裝箱9時(shí)，對(duì)集裝箱9限位，使集裝箱9順利地安裝到位。旋鎖裝置7用于和集裝箱9兩端底部的角件孔配合，實(shí)現(xiàn)集裝箱9的定位，通過(guò)將旋鎖裝置7安裝在活動(dòng)吊架上隨活動(dòng)吊架移動(dòng)，活動(dòng)吊架與旋鎖裝置7的相對(duì)位置關(guān)系確定，減少了定位對(duì)箱時(shí)間，而且在實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用時(shí)可以減少車(chē)架I上用作定位的旋鎖數(shù)量。優(yōu)選地，旋鎖裝置7包括鎖殼71、鎖芯72、連接桿73和旋鎖油缸74。其中鎖殼71例如通過(guò)焊接的方式固設(shè)在活動(dòng)吊架3上，并具有圓形安裝孔。鎖芯72套設(shè)在圓形安裝孔內(nèi)，可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。連接桿73的第一端與鎖芯72鉸接。旋鎖油缸74安裝在活動(dòng)吊架上，且旋鎖油缸74的活塞桿與連接桿73的第二端鉸接。這樣，控制旋鎖油缸74活塞桿的伸縮，可以通過(guò)連接桿73推動(dòng)鎖芯72轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)旋鎖裝置7的鎖芯72的伸出或回縮，實(shí)現(xiàn)對(duì)集裝箱的自動(dòng)鎖緊定位。需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，雖然以吊架3為例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，容易理解，吊 架3所采用的結(jié)構(gòu)吊架2也可以同樣采用，例如在吊架2上也可以設(shè)置限位板、旋鎖裝置等結(jié)構(gòu)。綜上所述，本發(fā)明提供的自裝卸運(yùn)輸車(chē)具有如下優(yōu)點(diǎn)I)集集裝箱的起重、裝、卸、運(yùn)輸于一體，使集裝箱的自裝卸更快捷、方便；2)既可以裝卸、運(yùn)輸40英尺集裝箱，也可以用于20英尺等其他規(guī)格集裝箱的裝卸、運(yùn)輸，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用；3)旋鎖裝置設(shè)置在活動(dòng)吊架上，活動(dòng)吊架與旋鎖裝置的相對(duì)位置關(guān)系確定，減少了定位對(duì)箱時(shí)間，在實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用時(shí)可以減少車(chē)架上的用作定位的旋鎖數(shù)量；可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)旋鎖，使整個(gè)操作過(guò)程更快捷、省時(shí)。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自裝卸運(yùn)輸車(chē)，包括車(chē)架(I);安裝在所述車(chē)架(I)上并相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)吊架，所述兩個(gè)吊架相配合用于吊裝集裝箱(9)，其特征在于，至少一個(gè)所述吊架為活動(dòng)吊架，所述活動(dòng)吊架可移動(dòng)地設(shè)置在所述車(chē)架(I)上，使所述兩個(gè)吊架之間沿車(chē)體長(zhǎng)度方向的距離可調(diào)整。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自裝卸運(yùn)輸車(chē)，其特征在于， 所述車(chē)架(I)包括大梁，所述大梁上安裝有滑軌(11); 所述活動(dòng)吊架的底部設(shè)置有與所述滑軌(11)配合的滑槽(31)，且所述活動(dòng)吊架的移動(dòng)由吊架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4 )驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自裝卸運(yùn)輸車(chē)，其特征在于， 所述滑軌(11)包括并排設(shè)置的第一滑軌(111)和第二滑軌(112)，所述第一滑軌(111)和第二滑軌(112)均由縱向設(shè)置的工字鋼形成；所述滑槽(31)包括與所述第一滑軌(111)配合的第一滑槽(311)和與所述第二滑軌(112)配合的第二滑槽(312); 所述活動(dòng)吊架上安裝有第一滑輪(51)和第二滑輪(52)，所述第一滑輪(51)對(duì)應(yīng)所述第一滑軌(111)的外側(cè)設(shè)置且與所述第一滑軌(111)的凹部滾動(dòng)配合，所述第二滑輪(52)對(duì)應(yīng)所述第二滑軌(112)的外側(cè)設(shè)置且與所述第二滑軌(112)的凹部滾動(dòng)配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自裝卸運(yùn)輸車(chē)，其特征在于，所述活動(dòng)吊架上還設(shè)置有限位板(6)和旋鎖裝置(7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自裝卸運(yùn)輸車(chē)，其特征在于，所述旋鎖裝置(7)包括鎖殼(71)，固設(shè)在所述活動(dòng)吊架上，具有圓形安裝孔；鎖芯(72)，套設(shè)在所述圓形安裝孔內(nèi)；連接桿(73)，第一端與所述鎖芯(72)鉸接；旋鎖油缸(74)，安裝在所述活動(dòng)吊架上，且所述旋鎖油缸(74)的活塞桿與所述連接桿(73)的第二端鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的自裝卸運(yùn)輸車(chē)，其特征在于，所述吊架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)為第一液壓缸；所述第一液壓缸的第一端與所述車(chē)架(I)連接，第二端與所述活動(dòng)吊架連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的自裝卸運(yùn)輸車(chē)，其特征在于，所述吊架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括 馬達(dá)(41)，安裝在所述車(chē)架(I)上； 鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括主動(dòng)鏈輪(42)，與所述馬達(dá)(41)驅(qū)動(dòng)連接；從動(dòng)鏈輪(43)，安裝在所述車(chē)架(I)上；傳動(dòng)鏈條(44)，繞設(shè)在所述主動(dòng)鏈輪(42)和所述從動(dòng)鏈輪(43)上； 推桿(45 )，分別與所述傳動(dòng)鏈條(44 )和所述活動(dòng)吊架連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自裝卸運(yùn)輸車(chē)，其特征在于， 所述兩個(gè)吊架均為活動(dòng)吊架，其中一個(gè)吊架為第一活動(dòng)吊架(2)，另一個(gè)吊架為第二活動(dòng)吊架(3);所述傳動(dòng)鏈條(44)包括位于所述主動(dòng)鏈輪(42)兩側(cè)的第一鏈條段(441)和第二鏈條段(442)； 所述推桿(45)包括第一推桿(451)和第二推桿(452)，所述第一推桿(451)分別與所述第一活動(dòng)吊架(2)和所述第一鏈條段(441)連接，所述第二推桿(452)分別與所述第二活動(dòng)吊架(3 )和所述第二鏈條段(442 )連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自裝卸運(yùn)輸車(chē)，其特征在于，還包括接近開(kāi)關(guān)和控制器；所述接近開(kāi)關(guān)安裝在所述車(chē)架(I)上，用于在所述推桿距離所述接近開(kāi)關(guān)預(yù)設(shè)距離時(shí)發(fā)送制動(dòng)信息至所述控制器，所述控制器用于根據(jù)所述制動(dòng)信息控制所述馬達(dá)(41)止轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自裝卸運(yùn)輸車(chē)，其特征在于， 所述兩個(gè)吊架均為活動(dòng)吊架，且所述兩個(gè)吊架均為折臂形吊架； 各折臂形吊架均包括底座，安裝在所述車(chē)架(I)上；第一折臂，與所述底座鉸接；第二折臂，與所述第一折臂鉸接，所述第二折臂上安裝有與吊索安裝機(jī)構(gòu)；以及用于驅(qū)動(dòng)所述第一折臂運(yùn)動(dòng)的第二液壓缸，和用于驅(qū)動(dòng)所述第二折臂運(yùn)動(dòng)的第三液壓缸。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種自裝卸運(yùn)輸車(chē)，包括車(chē)架；安裝在車(chē)架上并相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)吊架，兩個(gè)吊架相配合用于吊裝集裝箱，至少一個(gè)吊架為活動(dòng)吊架，活動(dòng)吊架可移動(dòng)地設(shè)置在車(chē)架上，使兩個(gè)吊架之間沿車(chē)體長(zhǎng)度方向的距離可調(diào)整。本發(fā)明提供的自裝卸運(yùn)輸車(chē)，可以一機(jī)多用，實(shí)現(xiàn)對(duì)多種不同規(guī)格集裝箱的吊裝。
文檔編號(hào)B60P1/00GK102745118SQ201210213380
公開(kāi)日2012年10月24日 申請(qǐng)日期2012年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月26日
發(fā)明者吳兵, 吳杰, 潘國(guó)智 申請(qǐng)人:三一集團(tuán)有限公司