履帶式平板運(yùn)輸車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及礦井下作業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種履帶式平板運(yùn)輸車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在煤礦采掘技術(shù)領(lǐng)域，在綜掘巷道中，由于軌道鋪設(shè)的滯后，軌道一般拖后迎頭相當(dāng)長(zhǎng)一段距離，經(jīng)常達(dá)到50米之多，而在這迎頭的數(shù)十米范圍內(nèi)小型支護(hù)材料可以通過(guò)底皮帶運(yùn)輸至迎頭，但較大的物料則只能通過(guò)人力抬運(yùn)方式運(yùn)輸。
[0003]然而，采用人力抬運(yùn)重物不僅人員占用多，體力消耗大，而且長(zhǎng)期作業(yè)對(duì)工作人員身體將造成損傷，并且這種工作方式對(duì)抬運(yùn)工作實(shí)施人員的配合和身體素質(zhì)都有著較高的要求，如配合不好或個(gè)別工人體質(zhì)較差，很容易造成人身安全事故。特別是搬運(yùn)某些重量較大的設(shè)備時(shí)，如拐彎開(kāi)門口需要使用40T刮板輸送機(jī)時(shí)，需要工人搬運(yùn)的每節(jié)中部槽都重達(dá)153kg，需要四個(gè)人長(zhǎng)距離抬扛；此外，綜掘迎頭采用的大功率除塵風(fēng)機(jī)，由于較重只能放置于巷幫，每隔50米需要迀移一次，然而由于軌道鋪設(shè)的滯后，每次需8個(gè)工人近一個(gè)班的時(shí)間來(lái)進(jìn)行人工迀移；在另一些情況中，采煤軌道順槽超前支護(hù)采用液壓?jiǎn)误w支柱支護(hù)時(shí)，每循環(huán)人員需要抬扛8-12根單體支護(hù)行走60多米，維護(hù)人員體力消耗巨大。
[0004]但是若采用非人力機(jī)械化的運(yùn)輸手段，鑒于礦井下特殊的工作環(huán)境需要防火防爆，若采用傳統(tǒng)動(dòng)力源如內(nèi)燃機(jī)或電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的工程運(yùn)輸工具，并不能夠保證安全的完成運(yùn)輸任務(wù)；且由于井下空間限制，運(yùn)輸工具的動(dòng)力來(lái)源也很難進(jìn)行持續(xù)的有效保障。
[0005]綜上所述，如何有效地解決在井下無(wú)軌區(qū)域安全高效不浪費(fèi)人力的搬運(yùn)重物的技術(shù)問(wèn)題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種履帶式平板運(yùn)輸車，該履帶式平板運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以有效地解決在井下無(wú)軌區(qū)域安全高效不浪費(fèi)人力的搬運(yùn)重物的技術(shù)問(wèn)題。
[0007]為了達(dá)到上述技術(shù)目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0008]一種履帶式平板運(yùn)輸車，用于礦井下無(wú)軌作業(yè)，包括安裝有車身各組成部件的底盤，底盤上設(shè)置有儲(chǔ)物平臺(tái)，底盤左右兩側(cè)各設(shè)置有一組氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，每組氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括氣動(dòng)馬達(dá)和與氣動(dòng)馬達(dá)連通的氣閥，氣動(dòng)裝置輸出端與行進(jìn)裝置連接，行進(jìn)裝置包括與氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置輸出端相連接的減速器，還包括由減速器帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的輪組和履帶，底盤上方安裝有鏟裝組件。
[0009]優(yōu)選的，上述履帶式平板運(yùn)輸車中，氣動(dòng)馬達(dá)為通過(guò)其雙氣口進(jìn)氣順序改變實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)切換的氣動(dòng)馬達(dá)。
[0010]優(yōu)選的，上述履帶式平板運(yùn)輸車中，氣閥為控制壓縮氣體進(jìn)入氣動(dòng)馬達(dá)兩個(gè)氣口的順序的氣閥。
[0011]優(yōu)選的，上述履帶式平板運(yùn)輸車中，兩組氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置各自連接有獨(dú)立的氣源和控制裝置，其工作相互獨(dú)立互不干擾。
[0012]優(yōu)選的，上述履帶式平板運(yùn)輸車中，鏟裝組件包括端部鉸接于儲(chǔ)物平臺(tái)一側(cè)的鏟斗大臂，還包括鉸接于鏟斗大臂另一端的鏟斗和驅(qū)動(dòng)鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)工作的鏟斗驅(qū)動(dòng)裝置。
[0013]優(yōu)選的，上述履帶式平板運(yùn)輸車中，鏟斗驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)鏟斗大臂舉升的舉升油缸，舉升油缸通過(guò)其前后兩端設(shè)置的銷軸分別與鏟斗大臂和底盤鉸接。
[0014]優(yōu)選的，上述履帶式平板運(yùn)輸車中，鏟斗驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)鏟斗上下翻轉(zhuǎn)的前翻油缸，前翻油缸通過(guò)其前后兩端設(shè)置的銷軸分別與鏟斗大臂和鏟斗本體的中部鉸接。
[0015]優(yōu)選的，上述履帶式平板運(yùn)輸車中，鏟斗驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)鏟斗左右翻轉(zhuǎn)的側(cè)翻油缸，側(cè)翻油缸通過(guò)其先后兩端設(shè)置的銷軸分別與鏟斗本體的一側(cè)和鏟斗大臂上設(shè)置的多向連接頭鉸接。
[0016]本發(fā)明提供的履帶式平板運(yùn)輸車用于礦井下無(wú)軌作業(yè)，包括安裝有車身各組成部件的底盤，底盤上設(shè)置有儲(chǔ)物平臺(tái)，底盤左右兩側(cè)各設(shè)置有一組氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，每組氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括氣動(dòng)馬達(dá)和與氣動(dòng)馬達(dá)連通的氣閥，氣動(dòng)裝置輸出端與行進(jìn)裝置連接，行進(jìn)裝置包括與氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置輸出端相連接的減速器，還包括由減速器帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的輪組和履帶，底盤上方安裝有鏟裝組件。這種氣動(dòng)作為動(dòng)力來(lái)源的履帶式平板運(yùn)輸車，可以有效的代替人力，在井下未鋪設(shè)軌道的工作環(huán)境內(nèi)進(jìn)行重物的搬運(yùn)，履帶可以適應(yīng)各種復(fù)雜的局部地形情況，鏟裝組件可以輔助搬運(yùn)起落重物，同時(shí)也可以進(jìn)行如產(chǎn)裝散煤等井下作業(yè)；采用氣動(dòng)的設(shè)計(jì)，動(dòng)力源即氣源獲取方便，且由于工作不產(chǎn)生明火或火花，安全防爆，不在工作環(huán)境內(nèi)引入危險(xiǎn)因素；且由于氣動(dòng)動(dòng)力的特性，在動(dòng)力源切斷供氣停止后，系統(tǒng)內(nèi)保有壓力自動(dòng)停車并自鎖，不會(huì)產(chǎn)生跑車滑墜等非控事故。綜上所述，該履帶式平板運(yùn)輸車的設(shè)計(jì)可以有效地解決在井下無(wú)軌區(qū)域安全高效不浪費(fèi)人力的搬運(yùn)重物的技術(shù)問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0017]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的履帶式平板運(yùn)輸車的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的履帶式平板運(yùn)輸車的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的鏟裝組件的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的鏟裝組件的后視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖中標(biāo)記如下:
[0023]I為底盤、2為儲(chǔ)物平臺(tái)、3為鏟裝組件、31為鏟斗大臂、32鏟斗、33為前翻油缸、34為舉升油缸、35為側(cè)翻油缸、36為多向連接頭、4為輪組、5為履帶。
【具體實(shí)施方式】
[0024]本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種該履帶式平板運(yùn)輸車，以解決在井下無(wú)軌區(qū)域安全高效不浪費(fèi)人力的搬運(yùn)重物的技術(shù)問(wèn)題。
[0025]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0026]請(qǐng)參閱圖1-圖4，分別為本發(fā)明實(shí)施例提供的履帶式平板運(yùn)輸車的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖和俯視結(jié)構(gòu)示意圖；本發(fā)明實(shí)施例提供的鏟裝組件的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖和后視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]本發(fā)明提供的履帶式平板運(yùn)輸車用于礦井下無(wú)軌作業(yè)，包括安裝有車身各組成部件的底盤1，底盤I上設(shè)置有儲(chǔ)物平臺(tái)2，底盤I左右兩側(cè)各設(shè)置有一組氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，每組氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括氣動(dòng)馬達(dá)和與氣動(dòng)馬達(dá)連通的氣閥，氣動(dòng)裝置輸出端與行進(jìn)裝置連接，行進(jìn)裝置包括與氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置輸出端相連接的減速器，還包括由減速器帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的輪組4和履帶5，底盤I上方安裝有鏟裝組件3。
[0028]這種氣動(dòng)作為動(dòng)力來(lái)源的履帶式平板運(yùn)輸車，可以有效的代替人力，在井下未鋪設(shè)軌道的工作環(huán)境內(nèi)進(jìn)行重物的搬運(yùn)，履帶5可以適應(yīng)各種復(fù)雜的局部地形情況，鏟裝組件3可以輔助搬運(yùn)起落重物，同時(shí)也可以進(jìn)行如產(chǎn)裝散煤等井下作業(yè)；采用氣動(dòng)的設(shè)計(jì)，動(dòng)力源即氣源獲取方便，且由于工作不產(chǎn)生明火或火花，安全防爆，不在工作環(huán)境內(nèi)引入危險(xiǎn)因素；且由于氣動(dòng)動(dòng)力的特性，在動(dòng)力源切斷供氣停止后，系統(tǒng)內(nèi)保有壓力自動(dòng)停車并自鎖，不會(huì)產(chǎn)生滑墜等非控事故。綜上所述，該履帶式平板運(yùn)輸車的設(shè)計(jì)可以有效地解決在井下無(wú)軌區(qū)域安全高效不浪費(fèi)人力的搬運(yùn)重物的技術(shù)問(wèn)題。
[0029]為進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案