車輛的控制裝置制造方法
【專利摘要】在并用第一電動(dòng)機(jī)及第二電動(dòng)機(jī)作為行駛用驅(qū)動(dòng)力源的電動(dòng)行駛時(shí)，不實(shí)施物理性的對(duì)策，而抑制差動(dòng)機(jī)構(gòu)的耐久性下降。在制動(dòng)器B被接合的并用模式下的電動(dòng)行駛時(shí)，小齒輪(P)的轉(zhuǎn)速越高，則越減小要求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩中由第一電動(dòng)機(jī)(MG1)分擔(dān)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。這樣的話，在小齒輪差轉(zhuǎn)速(ΔNp)升高時(shí)，第一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩(Tmg1)減小，即，即便小齒輪差轉(zhuǎn)速(ΔNp)高也減小經(jīng)由小齒輪(P)傳遞的第一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩(Tmg1)，因此行星齒輪裝置(30)的耐久性(例如小齒輪(P)的軸承的耐燒結(jié)性)提高。因此，無需設(shè)置特別的潤(rùn)滑路徑或增加潤(rùn)滑油量等。
【專利說明】車輛的控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具備差動(dòng)機(jī)構(gòu)的車輛的控制裝置，該差動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成為能夠鎖止與分別連接于第一電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)要素不同的旋轉(zhuǎn)要素，本發(fā)明尤其涉及在進(jìn)行鎖止工作而行駛的電動(dòng)行駛時(shí)抑制差動(dòng)機(jī)構(gòu)的耐久性下降的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]公知有一種車輛，具備:第一電動(dòng)機(jī)；差動(dòng)機(jī)構(gòu),具有與該第一電動(dòng)機(jī)連接的旋轉(zhuǎn)要素、以能夠傳遞動(dòng)力的方式與驅(qū)動(dòng)輪連接的作為輸出旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)要素及通過鎖止機(jī)構(gòu)的工作而與非旋轉(zhuǎn)部件連接的旋轉(zhuǎn)要素；及第二電動(dòng)機(jī)，以能夠傳遞動(dòng)力的方式與驅(qū)動(dòng)輪連接。例如，專利文獻(xiàn)I記載的車輛正是如此。在該專利文獻(xiàn)I中提出了如下的方案:一種車輛，具備發(fā)動(dòng)機(jī)、第一電動(dòng)機(jī)、差動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二電動(dòng)機(jī)及鎖止機(jī)構(gòu)，該差動(dòng)機(jī)構(gòu)具備與發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸、第一電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸及連接于車軸的驅(qū)動(dòng)軸這三個(gè)軸分別連接的三個(gè)旋轉(zhuǎn)要素，該第二電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)軸連接，該鎖止機(jī)構(gòu)將發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸固定成不能旋轉(zhuǎn)，將發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)為運(yùn)轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)而通過鎖止機(jī)構(gòu)將發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸固定成不能旋轉(zhuǎn)，并且為了滿足要求的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩而高效地并用第一電動(dòng)機(jī)及第二電動(dòng)機(jī)作為行駛用的驅(qū)動(dòng)源，由此進(jìn)行電動(dòng)行駛。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開2008-265600號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]然而，在電動(dòng)行駛時(shí)，在并用第一電動(dòng)機(jī)及第二電動(dòng)機(jī)的情況下，第二電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力不經(jīng)由差動(dòng)機(jī)構(gòu)而向驅(qū)動(dòng)輪傳遞。另一方面，第一電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)由差動(dòng)機(jī)構(gòu)(尤其是構(gòu)成差動(dòng)機(jī)構(gòu)的小齒輪(例如行星齒輪))而向輸出旋轉(zhuǎn)部件(即驅(qū)動(dòng)輪側(cè))傳遞。因此，例如當(dāng)因車速而小齒輪的轉(zhuǎn)速(小齒輪的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速或小齒輪的相對(duì)轉(zhuǎn)速(差轉(zhuǎn)速))增大時(shí)，被傳遞的第一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩越大，則越存在差動(dòng)機(jī)構(gòu)的耐久性下降的可能性。而且，當(dāng)為了傳遞大的第一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩而實(shí)施增加差動(dòng)機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑油量等物理性的對(duì)策時(shí)，存在燃油經(jīng)濟(jì)性惡化的可能性。另外，上述那樣的課題未公知，還沒有提出在電動(dòng)行駛時(shí)、從差動(dòng)機(jī)構(gòu)的耐久性能提高的觀點(diǎn)出發(fā)而適當(dāng)?shù)夭⒂玫谝浑妱?dòng)機(jī)及第二電動(dòng)機(jī)的方案。
[0005]本發(fā)明以上述的情況為背景而作出，其目的在于提供一種在并用第一電動(dòng)機(jī)及第二電動(dòng)機(jī)作為行駛用驅(qū)動(dòng)力源的電動(dòng)行駛時(shí)、不實(shí)施物理性的對(duì)策而能夠抑制差動(dòng)機(jī)構(gòu)的耐久性下降的車輛的控制裝置。
[0006]用于實(shí)現(xiàn)上述目的的第一方案的要旨在于，(a) 一種車輛的控制裝置，上述車輛具備:第一電動(dòng)機(jī)；差動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有與該第一電動(dòng)機(jī)連接的旋轉(zhuǎn)要素、以能夠傳遞動(dòng)力的方式與驅(qū)動(dòng)輪連接的作為輸出旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)要素及通過鎖止機(jī)構(gòu)的工作而與非旋轉(zhuǎn)部件連接的旋轉(zhuǎn)要素；及第二電動(dòng)機(jī)，以能夠傳遞動(dòng)力的方式與驅(qū)動(dòng)輪連接，(b)在上述鎖止機(jī)構(gòu)工作的狀態(tài)下并用來自上述第一電動(dòng)機(jī)及上述第二電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩而進(jìn)行行駛的電動(dòng)行駛時(shí)，構(gòu)成上述差動(dòng)機(jī)構(gòu)的小齒輪的轉(zhuǎn)速越高，則越減小所要求的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩中由該第一電動(dòng)機(jī)分擔(dān)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。[0007]發(fā)明效果
[0008]這樣的話，在小齒輪的轉(zhuǎn)速(小齒輪的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速或小齒輪的差轉(zhuǎn)速)升高時(shí)，第一電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩減小，即，即便小齒輪的轉(zhuǎn)速高也減小經(jīng)由該小齒輪傳遞的第一電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，因此差動(dòng)機(jī)構(gòu)的耐久性(例如小齒輪的軸承的耐燒結(jié)性)提高。因此，無需設(shè)置特別的潤(rùn)滑路徑或增加潤(rùn)滑油量等。由此，在并用第一電動(dòng)機(jī)及第二電動(dòng)機(jī)作為行駛用驅(qū)動(dòng)力源的電動(dòng)行駛時(shí)，不實(shí)施物理性的對(duì)策而能夠抑制差動(dòng)機(jī)構(gòu)的耐久性下降。
[0009]在此，第二方案以上述第一方案記載的車輛的控制裝置為基礎(chǔ)，在上述小齒輪的轉(zhuǎn)速處于預(yù)先規(guī)定的低轉(zhuǎn)速區(qū)域時(shí)，基于運(yùn)轉(zhuǎn)效率而由上述第一電動(dòng)機(jī)及第二電動(dòng)機(jī)來分擔(dān)上述所要求的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。這樣的話，在小齒輪的轉(zhuǎn)速比較低時(shí)，即使第一電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩比較高，差動(dòng)機(jī)構(gòu)的耐久性也難以下降，因此以使燃油經(jīng)濟(jì)性比耐久性提高優(yōu)先的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩分擔(dān)來使第一電動(dòng)機(jī)及第二電動(dòng)機(jī)工作。
[0010]另外，第三方案以上述第一方案或第二方案記載的車輛的控制裝置為基礎(chǔ)，上述差動(dòng)機(jī)構(gòu)是由三個(gè)上述旋轉(zhuǎn)要素構(gòu)成的差動(dòng)機(jī)構(gòu)，在通過上述鎖止機(jī)構(gòu)的工作而與上述非旋轉(zhuǎn)部件連接的旋轉(zhuǎn)要素上連接有發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸，在上述電動(dòng)行駛時(shí)，上述曲軸固定于上述非旋轉(zhuǎn)部件。這樣的話，能適當(dāng)?shù)貓?zhí)行并用第一電動(dòng)機(jī)及第二電動(dòng)機(jī)作為行駛用驅(qū)動(dòng)力源的電動(dòng)行駛。
[0011]另外，第四方案以上述第一方案或第二方案記載的車輛的控制裝置為基礎(chǔ)，上述差動(dòng)機(jī)構(gòu)是由具有三個(gè)上述旋轉(zhuǎn)要素及與除了這三個(gè)上述旋轉(zhuǎn)要素之外的另一個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的四個(gè)旋轉(zhuǎn)要素構(gòu)成的差動(dòng)機(jī)構(gòu)，在通過上述鎖止機(jī)構(gòu)的工作而與上述非旋轉(zhuǎn)部件連接的旋轉(zhuǎn)要素及上述另一個(gè)旋轉(zhuǎn)要素中的任一旋轉(zhuǎn)要素上連接有發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸，在上述電動(dòng)行駛時(shí)，使上述發(fā)動(dòng)機(jī)為運(yùn)轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)，并且上述另一個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速越高，則越進(jìn)一步減小由上述第一電動(dòng)機(jī)分擔(dān)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。這樣的話，能適當(dāng)?shù)貓?zhí)行并用第一電動(dòng)機(jī)及第二電動(dòng)機(jī)作為行駛用驅(qū)動(dòng)力源的電動(dòng)行駛。而且，在上述不同的旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速升高時(shí)，即小齒輪的公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速升高時(shí)，公轉(zhuǎn)量的離心力進(jìn)行作用而差動(dòng)機(jī)構(gòu)的耐久性容易下降，相對(duì)于此，第一電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)一步減小，即，即便小齒輪的公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速高也進(jìn)一步減小經(jīng)由該小齒輪傳遞的第一電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，因此差動(dòng)機(jī)構(gòu)的耐久性進(jìn)一步提高。
[0012]另外,第五方案以上述第一方案至第四方案中任一方案記載的車輛的控制裝置為基礎(chǔ)，上述差動(dòng)機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑油的溫度越高，則越進(jìn)一步減小由上述第一電動(dòng)機(jī)分擔(dān)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。這樣的話，在潤(rùn)滑油的溫度高時(shí)，潤(rùn)滑油容易流動(dòng)，即油膜容易破裂，因此差動(dòng)機(jī)構(gòu)的耐久性容易下降，相對(duì)于此，第一電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)一步減小，即，即便小齒輪的轉(zhuǎn)速高也進(jìn)一步減小經(jīng)由該小齒輪傳遞的第一電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，因此差動(dòng)機(jī)構(gòu)的耐久性進(jìn)一步提聞。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是說明適用本發(fā)明的車輛的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的圖，并且是說明設(shè)于車輛的控制系統(tǒng)的主要部分的框圖。
[0014]圖2是說明電子控制裝置的控制功能的主要部分的功能框圖。
[0015]圖3是能夠相對(duì)地表示行星齒輪裝置中的各旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速的共線圖，示出了制動(dòng)器分離時(shí)的行駛狀態(tài)。[0016]圖4是與圖3同樣的共線圖，示出了制動(dòng)器被接合時(shí)的行駛狀態(tài)。
[0017]圖5是表示MGl轉(zhuǎn)矩上限映射的一例的圖。
[0018]圖6是說明用于在電子控制裝置的控制工作的主要部分即并用模式下的電動(dòng)行駛時(shí)、不實(shí)施物理性的對(duì)策而抑制行星齒輪裝置的耐久性下降的控制工作的流程圖。
[0019]圖7是執(zhí)行了圖6的流程圖所示的控制工作時(shí)的時(shí)間圖。
[0020]圖8是表示具備由四個(gè)旋轉(zhuǎn)要素構(gòu)成的差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一驅(qū)動(dòng)部的一例的圖，是與圖1的第一驅(qū)動(dòng)部不同的實(shí)施例。
[0021]圖9是圖8的差動(dòng)機(jī)構(gòu)的共線圖，示出了制動(dòng)器被接合時(shí)的行駛狀態(tài)。
[0022]圖10是表示MGl轉(zhuǎn)矩上限映射的一例的圖，是與圖5的MGl轉(zhuǎn)矩上限映射不同的實(shí)施例。
[0023]圖11是說明作為鎖止機(jī)構(gòu)的嚙合離合器的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]在本發(fā)明中，優(yōu)選的是，上述車輛是如下車輛:具備第一電動(dòng)機(jī)及第二電動(dòng)機(jī)作為行駛用的驅(qū)動(dòng)力源的電動(dòng)車、具備發(fā)動(dòng)機(jī)、第一電動(dòng)機(jī)及第二電動(dòng)機(jī)且通過電動(dòng)機(jī)能夠行駛的混合動(dòng)力車輛、雖然是該混合動(dòng)力車輛但是能夠從充電站或家庭用電源等向蓄電裝置進(jìn)行充電的所謂插電式混合動(dòng)力車輛等。尤其是該插電式混合動(dòng)力車輛可認(rèn)為與混合動(dòng)力車輛相比蓄電裝置的最大輸入輸出容許值增大，因此例如能夠使能夠進(jìn)行電動(dòng)行駛的區(qū)域?qū)?yīng)至更高的要求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。此時(shí)，例如不增大第二電動(dòng)機(jī)，能夠采用上述鎖止機(jī)構(gòu)而使用第一電動(dòng)機(jī)及第二電動(dòng)機(jī)作為行駛用的驅(qū)動(dòng)力源，由此能夠抑制電動(dòng)機(jī)的大型化。如此，上述鎖止機(jī)構(gòu)對(duì)于插電式混合動(dòng)力車輛而言更加有用。本發(fā)明適用于采用了該鎖止機(jī)構(gòu)的車輛。
[0025]以下，參照附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施例。
[0026]實(shí)施例1
[0027]圖1是說明適用本發(fā)明的車輛即混合動(dòng)力車輛10(以下，稱為車輛10)的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的圖，并且是說明為了控制車輛10的各部而設(shè)置的控制系統(tǒng)的主要部分的框圖。在圖1中，車輛10構(gòu)成為具備作為行駛用的驅(qū)動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)12、第一電動(dòng)機(jī)MGl及第二電動(dòng)機(jī)、設(shè)于左右一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪14之間的動(dòng)力傳遞路徑上的第一驅(qū)動(dòng)部16、第二驅(qū)動(dòng)部18、差動(dòng)齒輪裝置20及左右一對(duì)車軸22等。而且，車輛10具備油泵24，該油泵24由發(fā)動(dòng)機(jī)12驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，由此產(chǎn)生作為液壓控制回路54的源壓的液壓，并向第一驅(qū)動(dòng)部16、第二驅(qū)動(dòng)部18等供給潤(rùn)滑油。而且，車輛10具備將發(fā)動(dòng)機(jī)12的曲軸26相對(duì)于作為非旋轉(zhuǎn)部件的殼體28進(jìn)行固定的作為鎖止機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器B。
[0028]第一驅(qū)動(dòng)部16構(gòu)成為具備行星齒輪裝置30及輸出齒輪32。行星齒輪裝置30是公知的單小齒輪型的行星齒輪裝置，具有與第一電動(dòng)機(jī)MGl連接的作為旋轉(zhuǎn)要素的太陽輪
S、以能夠傳遞動(dòng)力的方式與驅(qū)動(dòng)輪14連接的旋轉(zhuǎn)要素即經(jīng)由小齒輪P而與太陽輪S嚙合的齒圈R及通過制動(dòng)器B的接合工作而與殼體28連接的旋轉(zhuǎn)要素即將小齒輪P支承為能夠自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)的行星架CA作為三個(gè)旋轉(zhuǎn)要素(旋轉(zhuǎn)部件)，該行星齒輪裝置作為產(chǎn)生差動(dòng)作用的差動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能。行星架CA與作為第一驅(qū)動(dòng)部16的輸入軸的曲軸26連接，齒圈R與輸出齒輪32連接。S卩，行星齒輪裝置30是動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，具備輸入旋轉(zhuǎn)部件即與發(fā)動(dòng)機(jī)12連接的作為第一旋轉(zhuǎn)要素REl的行星架CA、作為第二旋轉(zhuǎn)要素RE2的太陽輪S及輸出旋轉(zhuǎn)部件即作為第三旋轉(zhuǎn)要素RE3的齒圈R，并將從發(fā)動(dòng)機(jī)12輸出的動(dòng)力向第一電動(dòng)機(jī)MGl及輸出齒輪32分配，該行星齒輪裝置30作為電無級(jí)變速器發(fā)揮功能。輸出齒輪32與大徑齒輪36卩齒合,該大徑齒輪36與平行于曲軸26的中間輸出軸34—體地設(shè)置。而且,與中間輸出軸34 —體地設(shè)置的小徑齒輪38與差動(dòng)齒輪裝置20的差速器輸入齒輪40嚙合。
[0029]第二驅(qū)動(dòng)部18構(gòu)成為具備與作為第二電動(dòng)機(jī)MG2的輸出軸的MG2輸出軸42連接的第二輸出齒輪44。第二輸出齒輪44與大徑齒輪36嚙合。由此，第二電動(dòng)機(jī)MG2以能夠傳遞動(dòng)力的方式與驅(qū)動(dòng)輪14連接。
[0030]第一電動(dòng)機(jī)MGl及第二電動(dòng)機(jī)MG2均是具有作為產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的馬達(dá)(發(fā)動(dòng)機(jī))及產(chǎn)生反力的發(fā)電機(jī)(發(fā)電機(jī))的功能的電動(dòng)發(fā)電機(jī)，但第一電動(dòng)機(jī)MGl至少具備作為發(fā)電機(jī)的功能，第二電動(dòng)機(jī)MG2至少具備作為馬達(dá)的功能。
[0031]在如以上那樣構(gòu)成的車輛10中，來自第一驅(qū)動(dòng)部16中的發(fā)動(dòng)機(jī)12、第一電動(dòng)機(jī)MGl的動(dòng)力經(jīng)由行星齒輪裝置30而向輸出齒輪32傳遞，并經(jīng)由設(shè)于中間輸出軸34的大徑齒輪36及小徑齒輪38而向差動(dòng)齒輪裝置20的差速器輸入齒輪40傳遞。而且,來自第二驅(qū)動(dòng)部18中的第二電動(dòng)機(jī)MG2的動(dòng)力經(jīng)由MG2輸出軸42及第二輸出齒輪44而向大徑齒輪36傳遞，并經(jīng)由小徑齒輪38而向差速器輸入齒輪40傳遞。S卩，在車輛10中，發(fā)動(dòng)機(jī)12、第一電動(dòng)機(jī)MGl及第二電動(dòng)機(jī)MG2都可被使用作為行駛用的驅(qū)動(dòng)源。
[0032]制動(dòng)器B是例如由液壓促動(dòng)器進(jìn)行接合控制的多板式的液壓式摩擦接合裝置。該制動(dòng)器B根據(jù)從液壓控制回路54供給的液壓Pb而在接合或分離之間控制其接合狀態(tài)。而且，根據(jù)需要也可以進(jìn)行滑動(dòng)接合。在制動(dòng)器B分離時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)12的曲軸26相對(duì)于殼體28形成為能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。另一方面，在制動(dòng)器B接合時(shí)，曲軸26相對(duì)于殼體28形成為不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。即，通過制動(dòng)器B的接合，曲軸26被固定(鎖止)于殼體28。
[0033]另外，車輛10具備對(duì)車輛10的各部進(jìn)行控制的作為控制裝置的電子控制裝置80。該電子控制裝置80包含具備例如CPU、RAM、ROM、輸入輸出接口等的所謂微型計(jì)算機(jī)，CPU利用RAM的暫時(shí)存儲(chǔ)功能并按照預(yù)先存儲(chǔ)于ROM的程序來進(jìn)行信號(hào)處理，由此執(zhí)行車輛10的各種控制。例如，電子控制裝置80構(gòu)成為，執(zhí)行與發(fā)動(dòng)機(jī)12、第一電動(dòng)機(jī)MG1、第二電動(dòng)機(jī)MG2等相關(guān)的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制等車輛控制，并根據(jù)需要而分開為發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出控制用、電動(dòng)機(jī)MG1、MG2的輸出控制用等。而且，將基于設(shè)于車輛10的各傳感器(例如曲軸位置傳感器60、輸出轉(zhuǎn)速傳感器62、分解器等第一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器64、分解器等第二電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器66、油溫傳感器68、油門開度傳感器70、蓄電池傳感器72等)的檢測(cè)值的各種信號(hào)(例如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne及曲軸角度Acr、與車速V對(duì)應(yīng)的輸出齒輪32的轉(zhuǎn)速即輸出轉(zhuǎn)速Nout、第一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nmgl、第二電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg2、第一驅(qū)動(dòng)部16等的潤(rùn)滑油的溫度即潤(rùn)滑油溫THoil、油門開度Acc、蓄電裝置52的充電狀態(tài)(充電容量)SOC等)向電子控制裝置80供給。而且，從電子控制裝置80向設(shè)于車輛10的各裝置(例如發(fā)動(dòng)機(jī)12、逆變器50、液壓控制回路54等)供給各種指令信號(hào)(例如發(fā)動(dòng)機(jī)控制指令信號(hào)Se、電動(dòng)機(jī)控制指令信號(hào)Sm、液壓控制指令信號(hào)Sp等)。
[0034]圖2是說明電子控制裝置80的控制功能的主要部分的功能框圖。在圖2中，混合動(dòng)力控制單元即混合動(dòng)力控制部82輸出對(duì)例如電子節(jié)氣門的開閉、燃料噴射量、點(diǎn)火時(shí)期等進(jìn)行控制的發(fā)動(dòng)機(jī)控制指令信號(hào)Se，以得到用于產(chǎn)生目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力Pe*的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Te的目標(biāo)值的方式執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出控制。而且，混合動(dòng)力控制部82將對(duì)第一電動(dòng)機(jī)MG1、第二電動(dòng)機(jī)MG2的工作進(jìn)行控制的電動(dòng)機(jī)控制指令信號(hào)Sm向逆變器50輸出，以得到第一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmgl、第二電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2的目標(biāo)值的方式執(zhí)行第一電動(dòng)機(jī)MG1、第二電動(dòng)機(jī)MG2的輸出控制。
[0035]具體而言，混合動(dòng)力控制部82根據(jù)油門開度Acc，算出此時(shí)的車速V所要求的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩(要求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩)，以考慮充電要求值(充電要求動(dòng)力)等而通過低燃耗形成為廢氣量少的運(yùn)轉(zhuǎn)的方式，從發(fā)動(dòng)機(jī)12、第一電動(dòng)機(jī)MGl及第二電動(dòng)機(jī)MG2中的至少一個(gè)產(chǎn)生要求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。例如，混合動(dòng)力控制部82根據(jù)行駛狀態(tài)而選擇性地使電動(dòng)行駛模式、發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式(常規(guī)行駛模式)、輔助行駛模式(加速行駛模式)等成立，該電動(dòng)行駛模式是用于使發(fā)動(dòng)機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)停止且僅以第一電動(dòng)機(jī)MGl及第二電動(dòng)機(jī)MG2中的至少一方電動(dòng)機(jī)為行駛用的驅(qū)動(dòng)源而進(jìn)行電動(dòng)行駛(EV行駛)的行駛模式，該發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式(常規(guī)行駛模式)是用于通過第一電動(dòng)機(jī)MGl的發(fā)電來承擔(dān)與發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力相對(duì)的反力由此向輸出齒輪32傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)直達(dá)轉(zhuǎn)矩、并通過第一電動(dòng)機(jī)MGl的發(fā)電電力來驅(qū)動(dòng)第二電動(dòng)機(jī)MG2由此向驅(qū)動(dòng)輪14傳遞轉(zhuǎn)矩而至少以發(fā)動(dòng)機(jī)12為行駛用的驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)行駛的行駛模式，該輔助行駛模式(加速行駛模式)是用于在該發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式中還附加使用了來自蓄電裝置52的電力的第二電動(dòng)機(jī)MG2的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩而進(jìn)行行駛的行駛模式。在處于要求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩比預(yù)先實(shí)驗(yàn)性地或設(shè)計(jì)性地求出并存儲(chǔ)的(即預(yù)先規(guī)定的)閾值小的電動(dòng)行駛區(qū)域時(shí)，混合動(dòng)力控制部82使電動(dòng)行駛模式成立，而在處于要求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩為預(yù)先規(guī)定的閾值以上的發(fā)動(dòng)機(jī)行駛區(qū)域時(shí)，混合動(dòng)力控制部82使發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式或輔助行駛模式成立。
[0036]混合動(dòng)力控制部82在使電動(dòng)行駛模式成立時(shí)，還判斷是能夠并用第一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmgl及第二電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2進(jìn)行行駛的并用模式，還是能夠僅使用第二電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2進(jìn)行行駛的單獨(dú)模式。例如，在電動(dòng)行駛模式下，在僅通過第二電動(dòng)機(jī)MG2能提供要求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)混合動(dòng)力控制部82使單獨(dú)模式成立，而僅通過第二電動(dòng)機(jī)MG2不能提供要求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)混合動(dòng)力控制部82使并用模式成立。但是，即使在僅通過第二電動(dòng)機(jī)MG2能提供要求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)，在第二電動(dòng)機(jī)MG2的動(dòng)作點(diǎn)(例如由第二電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg2及第二電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2表示的第二電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn))作為使第二電動(dòng)機(jī)MG2的效率惡化的動(dòng)作點(diǎn)而處于預(yù)先規(guī)定的區(qū)域內(nèi)的情況下，換言之，在并用第一電動(dòng)機(jī)MGl及第二電動(dòng)機(jī)MG2的效率更好的情況下，混合動(dòng)力控制部82也使并用模式成立。
[0037]混合動(dòng)力控制部82在電動(dòng)行駛模式下使并用模式成立時(shí)，基于第一電動(dòng)機(jī)MGl及第二電動(dòng)機(jī)MG2的運(yùn)轉(zhuǎn)效率，使要求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩由第一電動(dòng)機(jī)MGl及第二電動(dòng)機(jī)MG2分擔(dān)。例如，混合動(dòng)力控制部82在并用模式的電動(dòng)行駛時(shí)，基于要求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，求出預(yù)先規(guī)定的燃油經(jīng)濟(jì)性優(yōu)先的轉(zhuǎn)矩分擔(dān)率，基于該分擔(dān)率來求出相對(duì)于要求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的第一電動(dòng)機(jī)MGl及第二電動(dòng)機(jī)MG2的各分擔(dān)轉(zhuǎn)矩。并且，混合動(dòng)力控制部82以輸出各分擔(dān)轉(zhuǎn)矩的方式控制第一電動(dòng)機(jī)MGl及第二電動(dòng)機(jī)MG2而進(jìn)行電動(dòng)行駛。
[0038]鎖止機(jī)構(gòu)工作控制單元即鎖止機(jī)構(gòu)工作控制部84控制制動(dòng)器B的工作。具體而言，鎖止機(jī)構(gòu)工作控制部84控制從液壓控制回路48向制動(dòng)器B的液壓促動(dòng)器供給的液壓Pb，由此控制制動(dòng)器B的接合或分離、S卩曲軸26相對(duì)于殼體28的固定或該固定的解除。例如，在通過混合動(dòng)力控制部82在電動(dòng)行駛模式下使并用模式成立時(shí)，鎖止機(jī)構(gòu)工作控制部84通過增加液壓Pb而使制動(dòng)器B接合，從而將曲軸26相對(duì)于殼體28進(jìn)行固定。而且，在通過混合動(dòng)力控制部82在使發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式或輔助行駛模式成立、或者在電動(dòng)行駛模式下使單獨(dú)模式成立時(shí)，鎖止機(jī)構(gòu)工作控制部84通過減小液壓Pb而使制動(dòng)器B分離，從而解除曲軸26相對(duì)于殼體28的固定。
[0039]圖3及圖4是能夠相對(duì)地表示行星齒輪裝置30中的三個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速的共線圖，縱線Y1-Y3朝向紙面從左向右依次地，縱線Yl表示與第一電動(dòng)機(jī)MGl連接的作為第二旋轉(zhuǎn)要素RE2的太陽輪S的轉(zhuǎn)速，縱線Y2表示與發(fā)動(dòng)機(jī)12連接的作為第一旋轉(zhuǎn)要素REl的行星架CA的轉(zhuǎn)速，縱線Y3表示經(jīng)由大徑齒輪36及第二輸出齒輪44等而與第二電動(dòng)機(jī)MG2連接的作為第三旋轉(zhuǎn)要素RE3的齒圈R的轉(zhuǎn)速。圖3表示制動(dòng)器B分離時(shí)的行駛狀態(tài)下的各旋轉(zhuǎn)要素的相對(duì)速度，圖4表示制動(dòng)器B接合時(shí)的行駛狀態(tài)下的各旋轉(zhuǎn)要素的相對(duì)速度。
[0040]使用圖3的實(shí)線來說明發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式或輔助行駛模式中的車輛10的工作的話，相對(duì)于向行星架CA輸入的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Te,第一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmgl向太陽輪S輸入。此時(shí),能夠通過第一電動(dòng)機(jī)MGl的牽引控制或反力控制來執(zhí)行將由例如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Te表示的發(fā)動(dòng)機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)設(shè)定為燃油經(jīng)濟(jì)性最佳的動(dòng)作點(diǎn)的控制。這種混合動(dòng)力形式被稱為機(jī)械分配式或分開式。而且，使用圖3的虛線來說明電動(dòng)行駛模式下的單獨(dú)模式下的車輛10的工作的話，不進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)12的驅(qū)動(dòng)(即發(fā)動(dòng)機(jī)12為運(yùn)轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài))，其轉(zhuǎn)速為零。在此狀態(tài)下，第二電動(dòng)機(jī)MG2的牽引轉(zhuǎn)矩作為車輛前進(jìn)方向的驅(qū)動(dòng)力而向驅(qū)動(dòng)輪14傳遞。而且，第一電動(dòng)機(jī)MGl為無負(fù)載狀態(tài)(自由)。
[0041]另外，使用圖4來說明電動(dòng)行駛模式下的并用模式下的車輛10的工作的話，不進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)12的驅(qū)動(dòng)，其轉(zhuǎn)速為零。而且，通過鎖止機(jī)構(gòu)工作控制部84使制動(dòng)器B以將曲軸26相對(duì)于殼體28進(jìn)行固定的方式被接合而工作，將發(fā)動(dòng)機(jī)12固定(鎖止)成不能旋轉(zhuǎn)。在制動(dòng)器B被接合的狀態(tài)下，第二電動(dòng)機(jī)MG2的牽引轉(zhuǎn)矩作為車輛前進(jìn)方向的驅(qū)動(dòng)力而向驅(qū)動(dòng)輪14傳遞。而且，第一電動(dòng)機(jī)MGl的反力轉(zhuǎn)矩作為車輛前進(jìn)方向的驅(qū)動(dòng)力而向驅(qū)動(dòng)輪14傳遞。S卩，在車輛10中，曲軸26由制動(dòng)器B鎖止，由此能夠并用第一電動(dòng)機(jī)MGl及第二電動(dòng)機(jī)MG2作為行駛用的驅(qū)動(dòng)源。由此，在例如所謂插電式混合動(dòng)力車輛等中，在蓄電裝置52為大容量化(高輸出化)的情況下，能夠抑制第二電動(dòng)機(jī)MG2的大型化并實(shí)現(xiàn)電動(dòng)行駛的高輸出化。
[0042]另外，在本實(shí)施例的車輛10中，在電動(dòng)行駛模式下的并用模式下，在并用第一電動(dòng)機(jī)MGl及第二電動(dòng)機(jī)MG2作為行駛用的驅(qū)動(dòng)力源時(shí)，第二電動(dòng)機(jī)MG2的動(dòng)力不經(jīng)由行星齒輪裝置30而向驅(qū)動(dòng)輪14傳遞。另一方面，第一電動(dòng)機(jī)MGl的動(dòng)力經(jīng)由行星齒輪裝置30 (尤其是構(gòu)成行星齒輪裝置30的小齒輪P)而從齒圈R向驅(qū)動(dòng)輪14傳遞。在此，在圖4中，縱線P將小齒輪P的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速Np表示在共線圖上。從圖4可知，在制動(dòng)器B被接合的情況下，當(dāng)齒圈R的轉(zhuǎn)速增大時(shí)，根據(jù)包含小齒輪P的行星齒輪裝置30的各旋轉(zhuǎn)要素的相對(duì)速度的關(guān)系，小齒輪P的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速Np增大。伴隨于此，由小齒輪P的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速Np與行星架CA的轉(zhuǎn)速(即發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne)的轉(zhuǎn)速差表示的小齒輪P的相對(duì)轉(zhuǎn)速(差轉(zhuǎn)速)Λ Np (=Np-Ne)增大。因此，因車速V所對(duì)應(yīng)的齒圈R的轉(zhuǎn)速(輸出轉(zhuǎn)速Nout)的增大而小齒輪P的差轉(zhuǎn)速(小齒輪差轉(zhuǎn)速)ANp增大時(shí)，傳遞的第一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmgl越大，則行星齒輪裝置30 (尤其是小齒輪P的軸承等)的耐久性可能越會(huì)下降。相對(duì)于這樣的耐久性的下降，為了傳遞大的第一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmgl，考慮了實(shí)施增加向行星齒輪裝置30的潤(rùn)滑油量等的物理性的對(duì)策這一情況，但這樣的話，燃油經(jīng)濟(jì)性可能會(huì)惡化。
[0043]因此，本實(shí)施例的電子控制裝置80在電動(dòng)行駛模式下在制動(dòng)器B被接合而工作的狀態(tài)下并用第一電動(dòng)機(jī)MGl及第二電動(dòng)機(jī)MG2作為行駛用的驅(qū)動(dòng)力源的電動(dòng)行駛時(shí)，為了不實(shí)施物理性的對(duì)策而抑制行星齒輪裝置30的耐久性下降，小齒輪P的轉(zhuǎn)速越高，則越減小要求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩中由第一電動(dòng)機(jī)MGl分擔(dān)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。小齒輪P的轉(zhuǎn)速是例如小齒輪P的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速Np或小齒輪差轉(zhuǎn)速Λ Np。而且，在制動(dòng)器B被接合而工作的狀態(tài)下，行星架CA的轉(zhuǎn)速為零，因此小齒輪P的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速Np與小齒輪差轉(zhuǎn)速Λ Np實(shí)質(zhì)上相同。
[0044]圖5是小齒輪差轉(zhuǎn)速Λ Np與能夠作為第一電動(dòng)機(jī)MGl的分擔(dān)轉(zhuǎn)矩的第一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmgl的上限轉(zhuǎn)矩(MGl轉(zhuǎn)矩上限)Tmgllim的預(yù)先規(guī)定的關(guān)系(MGl轉(zhuǎn)矩上限映射)。而且，在圖5的實(shí)線中，在小齒輪差轉(zhuǎn)速Λ Np為預(yù)定值Λ NpA以下的低轉(zhuǎn)速區(qū)域中，MGl轉(zhuǎn)矩上限Tmgllim為第一電動(dòng)機(jī)MGl能夠輸出的最大值(MGl轉(zhuǎn)矩最大值)Tmglmax。因此，在小齒輪差轉(zhuǎn)速ANp為預(yù)定值ΛNpA以下的低轉(zhuǎn)速區(qū)域中，能夠輸出以燃油經(jīng)濟(jì)性優(yōu)先的轉(zhuǎn)矩分擔(dān)率求出的相對(duì)于要求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的第一電動(dòng)機(jī)MGl的分擔(dān)轉(zhuǎn)矩。而且，在圖5的實(shí)線中，在小齒輪差轉(zhuǎn)速Λ Np超過預(yù)定值Λ NpA的高速旋轉(zhuǎn)區(qū)域中，小齒輪差轉(zhuǎn)速Λ Np越大，則越減小MGl轉(zhuǎn)矩上限Tmgllim。因此，在小齒輪差轉(zhuǎn)速Λ Np超過預(yù)定值Λ NpA的高速旋轉(zhuǎn)區(qū)域中，以燃油經(jīng)濟(jì)性優(yōu)先的轉(zhuǎn)矩分擔(dān)率求出的相對(duì)于要求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的第一電動(dòng)機(jī)MGl的分擔(dān)轉(zhuǎn)矩只能輸出至MGl轉(zhuǎn)矩上限Tmgllim。S卩，小齒輪差轉(zhuǎn)速ΛΝρ越大，則越減小第一電動(dòng)機(jī)MGl的分擔(dān)轉(zhuǎn)矩。這樣一來，MGl轉(zhuǎn)矩上限Tmgllim未設(shè)為MGl轉(zhuǎn)矩最大值Tmglmax的區(qū)域相當(dāng)于MGl轉(zhuǎn)矩限制區(qū)域，小齒輪差轉(zhuǎn)速ANp超過預(yù)定值A(chǔ)NpA的高速旋轉(zhuǎn)區(qū)域相當(dāng)于MGl轉(zhuǎn)矩限制區(qū)域。上述預(yù)定值A(chǔ)NpA是作為在電動(dòng)行駛模式的并用模式時(shí)即使不限制第一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmgl (不將第一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmgl設(shè)為MGl轉(zhuǎn)矩最大值Tmglmax)也難以產(chǎn)生小齒輪P的軸承等的耐久性下降這樣的問題的小齒輪差轉(zhuǎn)速ANp而預(yù)先規(guī)定的上限值。
[0045]然而，在潤(rùn)滑油溫THoil高時(shí)，潤(rùn)滑油容易流動(dòng)，即油膜容易破裂，因此可認(rèn)為行星齒輪裝置30的耐久性容易下降。因此，潤(rùn)滑油溫THoil越高，則越進(jìn)一步減小由第一電動(dòng)機(jī)MGl分擔(dān)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。圖5的雙點(diǎn)劃線是潤(rùn)滑油溫THoil比較高的高油溫時(shí)的MGl轉(zhuǎn)矩上限映射，與實(shí)線所示的潤(rùn)滑油溫THoil為通常的通常油溫時(shí)的MGl轉(zhuǎn)矩上限映射相比，減小同一值的小齒輪差轉(zhuǎn)速ΛΝρ下的MGl轉(zhuǎn)矩上限Tmgllim。因此，在潤(rùn)滑油溫THoil比通常油溫時(shí)高的高油溫時(shí)，進(jìn)一步減小第一電動(dòng)機(jī)MGl的分擔(dān)轉(zhuǎn)矩，在小齒輪差轉(zhuǎn)速ΛΝρ的整個(gè)區(qū)域設(shè)為MGl轉(zhuǎn)矩限制區(qū)域。另外，上述通常油溫時(shí)是指潤(rùn)滑油溫THoil處于作為例如難以產(chǎn)生行星齒輪裝置30的耐久性容易下降這樣的問題的潤(rùn)滑油溫THoil而預(yù)先規(guī)定的預(yù)定的低油溫區(qū)域的時(shí)刻。而且，上述高油溫時(shí)是指潤(rùn)滑油溫THoil處于比上述預(yù)定的低油溫區(qū)域高的高油溫區(qū)域的時(shí)刻。
[0046]更具體而言，返回到圖2，在通過混合動(dòng)力控制部82在電動(dòng)行駛模式下使并用模式成立時(shí)，MGl轉(zhuǎn)矩限制區(qū)域判定單元即MGl轉(zhuǎn)矩限制區(qū)域判定部86判定是否處于MGl轉(zhuǎn)矩限制區(qū)域。例如，MGl轉(zhuǎn)矩限制區(qū)域判定部86基于是否為高油溫時(shí)來判定是否處于MGl轉(zhuǎn)矩限制區(qū)域。而且，MGl轉(zhuǎn)矩限制區(qū)域判定部86在判斷為通常油溫時(shí)的情況下，基于小齒輪差轉(zhuǎn)速Λ Np是否超過預(yù)定值Λ NpA來判定是否處于MGl轉(zhuǎn)矩限制區(qū)域。另外，小齒輪差轉(zhuǎn)速ΛΝρ通過電子控制裝置80，基于例如根據(jù)行星齒輪裝置30的各旋轉(zhuǎn)要素的相對(duì)速度的關(guān)系而基于至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)要素求出的小齒輪P的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速Np和行星架CA的轉(zhuǎn)速來求出。
[0047]在電動(dòng)行駛模式的并用模式時(shí)，在通過MGl轉(zhuǎn)矩限制區(qū)域判定部86判定為不處于MGl轉(zhuǎn)矩限制區(qū)域的情況下(例如處于在通常油溫時(shí)小齒輪差轉(zhuǎn)速Λ Np為預(yù)定值Λ NpA以下的低轉(zhuǎn)速區(qū)域的情況下)，混合動(dòng)力控制部82基于預(yù)先規(guī)定的燃油經(jīng)濟(jì)性優(yōu)先的轉(zhuǎn)矩分擔(dān)率而使要求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩由第一電動(dòng)機(jī)MGl及第二電動(dòng)機(jī)MG2分擔(dān)。另一方面，在電動(dòng)行駛模式的并用模式時(shí)，在通過MGl轉(zhuǎn)矩限制區(qū)域判定部86判定為處于MGl轉(zhuǎn)矩限制區(qū)域的情況下，混合動(dòng)力控制部82例如根據(jù)圖5所示那樣的MGl轉(zhuǎn)矩上限映射，基于小齒輪差轉(zhuǎn)速Λ Np及潤(rùn)滑油溫THoil來求出MGl轉(zhuǎn)矩上限Tmgllim。并且，在基于預(yù)先規(guī)定的燃油經(jīng)濟(jì)性優(yōu)先的轉(zhuǎn)矩分擔(dān)率的第一電動(dòng)機(jī)MGl的分擔(dān)轉(zhuǎn)矩超過MGl轉(zhuǎn)矩上限Tmgllim時(shí)，混合動(dòng)力控制部82將第一電動(dòng)機(jī)MGl的分擔(dān)轉(zhuǎn)矩限制至該MGl轉(zhuǎn)矩上限Tmgllim。此時(shí)，混合動(dòng)力控制部82關(guān)于第一電動(dòng)機(jī)MGl的分擔(dān)轉(zhuǎn)矩超過MGl轉(zhuǎn)矩上限Tmgllim的量，盡可能地由第二電動(dòng)機(jī)MG2承擔(dān)。因此，在這種情況下，燃油經(jīng)濟(jì)性的優(yōu)先度下降。而且，未由第二電動(dòng)機(jī)MG2承擔(dān)的量會(huì)導(dǎo)致實(shí)際驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩相對(duì)于要求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩變得不足。另外，在基于預(yù)先規(guī)定的燃油經(jīng)濟(jì)性優(yōu)先的轉(zhuǎn)矩分擔(dān)率的第一電動(dòng)機(jī)MGl的分擔(dān)轉(zhuǎn)矩未超過MGl轉(zhuǎn)矩上限Tmgllim時(shí)，即使處于MGl轉(zhuǎn)矩限制區(qū)域，實(shí)質(zhì)上第一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmgl也不被限制，這是不言而喻的。
[0048]圖6是說明用于在電子控制裝置80的控制工作的主要部分即并用模式下的電動(dòng)行駛時(shí)不實(shí)施物理性的對(duì)策而抑制行星齒輪裝置30的耐久性下降的控制工作的流程圖，例如以幾毫秒至幾十毫秒左右的極短的周期時(shí)間反復(fù)執(zhí)行。圖7是執(zhí)行圖6的流程圖所示的控制工作時(shí)的時(shí)間圖，是在并用模式下的電動(dòng)行駛中伴隨著車速V的上升而小齒輪差轉(zhuǎn)速Λ Np也上升的情況的一例。
[0049]在圖6中，首先，在與混合動(dòng)力控制部82對(duì)應(yīng)的步驟(以下，省略步驟)SlO中，例如在電動(dòng)行駛模式成立時(shí)，判定是否為并用第一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmgl及第二電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2進(jìn)行行駛的區(qū)域。在該SlO的判斷為肯定時(shí)，在與MGl轉(zhuǎn)矩限制區(qū)域判定部86對(duì)應(yīng)的S20中，例如基于是否為高油溫時(shí)來判定是否處于MGl轉(zhuǎn)矩限制區(qū)域。而且，在通常油溫時(shí)，基于小齒輪差轉(zhuǎn)速ANp是否超過預(yù)定值ΛNpA來判定是否處于MGl轉(zhuǎn)矩限制區(qū)域(參照?qǐng)D7的實(shí)施例)。在該S20的判斷為否定時(shí)，在與混合動(dòng)力控制部82對(duì)應(yīng)的S30中，基于要求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩來求出預(yù)先規(guī)定的燃油經(jīng)濟(jì)性優(yōu)先的轉(zhuǎn)矩分擔(dān)率，基于該分擔(dān)率來求出相對(duì)于要求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的第一電動(dòng)機(jī)MGl及第二電動(dòng)機(jī)MG2的各分擔(dān)轉(zhuǎn)矩(圖7的tl時(shí)刻以前)。另一方面，在上述S20的判斷為肯定時(shí)，在與混合動(dòng)力控制部82對(duì)應(yīng)的S40中，例如根據(jù)圖5所示那樣的MGl轉(zhuǎn)矩上限映射，基于小齒輪差轉(zhuǎn)速Λ Np及潤(rùn)滑油溫THoil來求出MGl轉(zhuǎn)矩上限Tmgllim。而且，與上述S30同樣地，基于預(yù)先規(guī)定的燃油經(jīng)濟(jì)性優(yōu)先的轉(zhuǎn)矩分擔(dān)率來求出相對(duì)于要求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的第一電動(dòng)機(jī)MGl及第二電動(dòng)機(jī)MG2的各分擔(dān)轉(zhuǎn)矩。并且，在該第一電動(dòng)機(jī)MGl的分擔(dān)轉(zhuǎn)矩超過上述MGl轉(zhuǎn)矩上限Tmgllim時(shí)，將第一電動(dòng)機(jī)MGl的分擔(dān)轉(zhuǎn)矩限制至該MGl轉(zhuǎn)矩上限Tmgllim(圖7的tl時(shí)刻以后)。在第一電動(dòng)機(jī)MGl的分擔(dān)轉(zhuǎn)矩被限制而第一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmgl不足時(shí)，盡可能地使第二電動(dòng)機(jī)MG2的分擔(dān)轉(zhuǎn)矩超過第一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmgl的不足量(圖7的tl時(shí)刻以后)。接著上述S30或上述S40，在與鎖止機(jī)構(gòu)工作控制部84對(duì)應(yīng)的S50中，使制動(dòng)器B接合或維持制動(dòng)器B的接合(參照?qǐng)D7的實(shí)施例)。接著，在與混合動(dòng)力控制部82對(duì)應(yīng)的S60中，以上述S30或上述S40求出的第一電動(dòng)機(jī)MGl及第二電動(dòng)機(jī)MG2的各分擔(dān)轉(zhuǎn)矩來執(zhí)行并用模式下的電動(dòng)行駛(參照?qǐng)D7的實(shí)施例)。另一方面，在上述SlO的判斷為否定時(shí)，在與鎖止機(jī)構(gòu)工作控制部84對(duì)應(yīng)的S70中，使制動(dòng)器B分離或維持制動(dòng)器B的分離。接著，在與混合動(dòng)力控制部82對(duì)應(yīng)的S80中，僅利用第二電動(dòng)機(jī)MG2輸出要求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩而執(zhí)行單獨(dú)模式下的電動(dòng)行駛。
[0050]如上述那樣，根據(jù)本實(shí)施例，在制動(dòng)器B被接合的并用模式下的電動(dòng)行駛時(shí)，小齒輪P的轉(zhuǎn)速越高，則越減小要求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩中由第一電動(dòng)機(jī)MGl分擔(dān)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。這樣的話，在小齒輪差轉(zhuǎn)速ANp升高時(shí)，減小第一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmgl，即，即便小齒輪差轉(zhuǎn)速ΛΝρ高也減小經(jīng)由小齒輪P傳遞的第一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmgl，因此行星齒輪裝置30的耐久性(例如小齒輪P的軸承的耐燒結(jié)性)提高。因此，無需設(shè)置特別的潤(rùn)滑路徑或增加潤(rùn)滑油量等。由此，在并用模式下的電動(dòng)行駛時(shí)，不實(shí)施物理性的對(duì)策而能夠抑制行星齒輪裝置30的耐久性下降。
[0051]而且，根據(jù)本實(shí)施例，在小齒輪差轉(zhuǎn)速ΛΝρ處于預(yù)定值ΛΝρΑ以下的低轉(zhuǎn)速區(qū)域時(shí)，基于運(yùn)轉(zhuǎn)效率而使第一電動(dòng)機(jī)MGl及第二電動(dòng)機(jī)MG2分擔(dān)要求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。這樣的話，在小齒輪差轉(zhuǎn)速ANp比較低時(shí)，即使第一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmgl比較高，行星齒輪裝置30的耐久性也難以下降，因此以使燃油經(jīng)濟(jì)性比耐久性提高優(yōu)先的轉(zhuǎn)矩分擔(dān)來使第一電動(dòng)機(jī)MGl及第二電動(dòng)機(jī)MG2工作。
[0052]另外，根據(jù)本實(shí)施例，行星齒輪裝置30是由三個(gè)旋轉(zhuǎn)要素構(gòu)成的行星齒輪裝置，在并用模式下的電動(dòng)行駛時(shí)，通過制動(dòng)器B的接合工作而將曲軸12固定于殼體28，因此能適當(dāng)?shù)貓?zhí)行并用模式下的電動(dòng)行駛。
[0053]另外，根據(jù)本實(shí)施例，潤(rùn)滑油溫THoil越高，則越進(jìn)一步減小由第一電動(dòng)機(jī)MGl分擔(dān)的要求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。這樣的話，在潤(rùn)滑油溫THoil高時(shí)，潤(rùn)滑油容易流動(dòng)即油膜容易破裂，因此行星齒輪裝置30的耐久性容易下降，相對(duì)于此，進(jìn)一步減小第一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmgl，即，即便小齒輪差轉(zhuǎn)速Δ Np高也進(jìn)一步減小經(jīng)由小齒輪P傳遞的第一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmgl,因此行星齒輪裝置30的耐久性進(jìn)一步提高。
[0054]接下來，說明本發(fā)明的另一實(shí)施例。另外，在以下的說明中，對(duì)于實(shí)施例相互共通的部分，標(biāo)注同一附圖標(biāo)記而省略說明。
[0055]實(shí)施例2
[0056]圖8是說明適用本發(fā)明的另一車輛即混合動(dòng)力車輛100(以下，稱為車輛100)的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的圖。該圖8所示的車輛100的第一驅(qū)動(dòng)部102具備由四個(gè)旋轉(zhuǎn)要素構(gòu)成的差動(dòng)機(jī)構(gòu)104。
[0057]差動(dòng)機(jī)構(gòu)104構(gòu)成為具備單小齒輪型的第一行星齒輪裝置106及單小齒輪型的第二行星齒輪裝置108，該第一行星齒輪裝置106具有經(jīng)由第一太陽輪S1、第一行星架CA1、第一小齒輪Pl而與第一太陽輪SI嚙合的第一齒圈R1，該第二行星齒輪裝置108具有經(jīng)由第二太陽輪S2、第二行星架CA2、第二小齒輪P2而與第二太陽輪S2嚙合的第二齒圈R2。差動(dòng)機(jī)構(gòu)104具有將第一行星架CAl與第二齒圈R2連接而構(gòu)成的第一旋轉(zhuǎn)要素REl、由第一太陽輪SI構(gòu)成的第二旋轉(zhuǎn)要素RE2、由第二太陽輪S2構(gòu)成的第三旋轉(zhuǎn)要素RE3及將第一齒圈Rl與第二行星架CA2連接而構(gòu)成的第四旋轉(zhuǎn)要素RE4這四個(gè)旋轉(zhuǎn)要素,整體作為產(chǎn)生差動(dòng)作用的差動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能。即，差動(dòng)機(jī)構(gòu)104由四個(gè)旋轉(zhuǎn)要素構(gòu)成，這四個(gè)旋轉(zhuǎn)要素具有與第一電動(dòng)機(jī)MGl連接的第二旋轉(zhuǎn)要素RE2、以能夠傳遞動(dòng)力的方式與驅(qū)動(dòng)輪14連接的第三旋轉(zhuǎn)要素RE3、通過制動(dòng)器B的接合工作而與殼體28連接的第一旋轉(zhuǎn)要素REl及與這三個(gè)旋轉(zhuǎn)要素不同的第四旋轉(zhuǎn)要素RE4。而且，差動(dòng)機(jī)構(gòu)104在作為輸入旋轉(zhuǎn)部件的第一旋轉(zhuǎn)要素REl連接有發(fā)動(dòng)機(jī)12的曲軸26，且作為輸出旋轉(zhuǎn)部件的第三旋轉(zhuǎn)要素RE3與輸出齒輪32連接。如此構(gòu)成的差動(dòng)機(jī)構(gòu)104是將從發(fā)動(dòng)機(jī)12輸出的動(dòng)力向第一電動(dòng)機(jī)MGl及輸出齒輪32分配的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，作為電無級(jí)變速器發(fā)揮功能。
[0058]圖9是能夠相對(duì)地表示差動(dòng)機(jī)構(gòu)104中的四個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速的共線圖，縱線Y1-Y4朝向紙面從左向右依次地，縱線Yl表示第二旋轉(zhuǎn)要素RE2的轉(zhuǎn)速，縱線Y2表示第一旋轉(zhuǎn)要素REl的轉(zhuǎn)速，縱線Y3表示第四旋轉(zhuǎn)要素RE4的轉(zhuǎn)速，縱線Y4表示第三旋轉(zhuǎn)要素RE3的轉(zhuǎn)速。該圖9分別表示制動(dòng)器B被接合時(shí)的行駛狀態(tài)下的各旋轉(zhuǎn)要素的相對(duì)速度。
[0059]使用圖9來說明電動(dòng)行駛模式下的并用模式下的車輛100的工作的話，發(fā)動(dòng)機(jī)12為運(yùn)轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)，其轉(zhuǎn)速為零。而且，通過鎖止機(jī)構(gòu)工作控制部84經(jīng)由液壓控制回路54使制動(dòng)器B以將曲軸26相對(duì)于殼體28進(jìn)行固定的方式被接合而工作，將發(fā)動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)鎖止。在制動(dòng)器B被接合的狀態(tài)下，第二電動(dòng)機(jī)MG2的牽引轉(zhuǎn)矩作為車輛前進(jìn)方向的驅(qū)動(dòng)力而向驅(qū)動(dòng)輪14傳遞。而且，第一電動(dòng)機(jī)MGl的反力轉(zhuǎn)矩作為車輛前進(jìn)方向的驅(qū)動(dòng)力而向驅(qū)動(dòng)輪14傳遞。S卩，在車輛100中，發(fā)動(dòng)機(jī)12的曲軸26由制動(dòng)器B鎖止，由此能夠并用第一電動(dòng)機(jī)MGl及第二電動(dòng)機(jī)MG2作為行駛用的驅(qū)動(dòng)源。
[0060]在此，在圖9中，縱線P1、P2將小齒輪P1、P2的各自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速Npl、Np2表示在共線圖上。從圖9可知，在制動(dòng)器B被接合時(shí)，若第三旋轉(zhuǎn)要素RE3的轉(zhuǎn)速增大，則小齒輪P1、P2的各差轉(zhuǎn)速ΛΝρΙ、ΛΝρ2增大。而且，若第三旋轉(zhuǎn)要素RE3的轉(zhuǎn)速增大，則第四旋轉(zhuǎn)要素RE4的轉(zhuǎn)速也增大。該第四旋轉(zhuǎn)要素RE4的轉(zhuǎn)速即第二行星架CA2的轉(zhuǎn)速是小齒輪Ρ2的公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。因此，若該小齒輪Ρ2的公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速增大，則小齒輪Ρ2的差轉(zhuǎn)速ΛΝρ2當(dāng)然增大，但可認(rèn)為公轉(zhuǎn)量的離心力進(jìn)行作用而差動(dòng)機(jī)構(gòu)104 (尤其是小齒輪Ρ2的軸承等)的耐久性容易進(jìn)一步下降。即，即使小齒輪的差轉(zhuǎn)速相同，在包含小齒輪的公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的情況下，與僅有小齒輪的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的情況相比，可認(rèn)為小齒輪的軸承等的耐久性容易下降。
[0061]因此，本實(shí)施例的電子控制裝置80在并用模式下的電動(dòng)行駛時(shí)，小齒輪Ρ2的公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速越高，則越進(jìn)一步減小由第一電動(dòng)機(jī)MGl分擔(dān)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。圖10是小齒輪差轉(zhuǎn)速ΛΝρ與MGl轉(zhuǎn)矩上限Tmgllim的預(yù)先規(guī)定的關(guān)系(MGl轉(zhuǎn)矩上限映射)。圖10的實(shí)線是與圖5的實(shí)線相同的通常油溫時(shí)的MGl轉(zhuǎn)矩上限映射，是如圖1的第一驅(qū)動(dòng)部16那樣在小齒輪不公轉(zhuǎn)僅自轉(zhuǎn)時(shí)或小齒輪Ρ2的公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速比較低的小齒輪低速公轉(zhuǎn)時(shí)使用的MGl轉(zhuǎn)矩上限映射。相對(duì)于此，圖10的虛線是如本實(shí)施例的第一驅(qū)動(dòng)部102那樣伴隨著小齒輪Ρ2公轉(zhuǎn)時(shí)或小齒輪Ρ2的公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速比較高的小齒輪高速公轉(zhuǎn)時(shí)使用的MGl轉(zhuǎn)矩上限映射，與實(shí)線所示的MGl轉(zhuǎn)矩上限映射相比，減小同一值的小齒輪差轉(zhuǎn)速ΛΝρ下的MGl轉(zhuǎn)矩上限Tmgllim。因此，與小齒輪僅自轉(zhuǎn)的情況或小齒輪低速公轉(zhuǎn)時(shí)的情況相比，在伴隨著小齒輪的公轉(zhuǎn)的情況或小齒輪高速公轉(zhuǎn)時(shí)的情況下，進(jìn)一步減小第一電動(dòng)機(jī)MGl的分擔(dān)轉(zhuǎn)矩，在小齒輪差轉(zhuǎn)速ΛΝρ的整個(gè)區(qū)域設(shè)為MGl轉(zhuǎn)矩限制區(qū)域。另外，上述小齒輪低速公轉(zhuǎn)時(shí)是指小齒輪Ρ2的公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速處于作為例如難以產(chǎn)生差動(dòng)機(jī)構(gòu)104的耐久性容易下降這樣的問題的小齒輪Ρ2的公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速而預(yù)先規(guī)定的預(yù)定的低速公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速區(qū)域的時(shí)刻。而且，上述小齒輪高速公轉(zhuǎn)時(shí)是指小齒輪Ρ2的公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速處于比上述預(yù)定的低速公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速區(qū)域高的高速公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速區(qū)域的時(shí)刻。而且，可以基于小齒輪Pl的差轉(zhuǎn)速ANpl及小齒輪P2的差轉(zhuǎn)速ΛΝρ2來分別求出MGl轉(zhuǎn)矩上限Tmgllim，并選擇小的一方。
[0062]如上述那樣，根據(jù)本實(shí)施例，除了由三個(gè)旋轉(zhuǎn)要素構(gòu)成的行星齒輪裝置30中的特有的效果之外，還能得到與上述的實(shí)施例同樣的效果。而且，根據(jù)本實(shí)施例，差動(dòng)機(jī)構(gòu)104是由四個(gè)旋轉(zhuǎn)要素構(gòu)成的差動(dòng)機(jī)構(gòu)，在通過制動(dòng)器B的接合工作而與殼體28連接的第一旋轉(zhuǎn)要素REl連接有發(fā)動(dòng)機(jī)12的曲軸26，在并用模式下的電動(dòng)行駛時(shí)將發(fā)動(dòng)機(jī)12設(shè)為運(yùn)轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)，因此能適當(dāng)?shù)貓?zhí)行并用模式下的電動(dòng)行駛。而且，小齒輪P2的公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速越高，則越進(jìn)一步減小由第一電動(dòng)機(jī)MGl分擔(dān)的要求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。這樣的話，在小齒輪的公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速升高時(shí)，公轉(zhuǎn)量的離心力進(jìn)行作用而差動(dòng)機(jī)構(gòu)104的耐久性容易下降，相對(duì)于此，進(jìn)一步減小第一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmgl，S卩，即便小齒輪P2的公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速高也進(jìn)一步減小經(jīng)由小齒輪P2傳遞的第一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmgl，因此差動(dòng)機(jī)構(gòu)104的耐久性進(jìn)一步提高。
[0063]以上，基于附圖，詳細(xì)說明了本發(fā)明的實(shí)施例，但本發(fā)明在其他形態(tài)中也能適用。
[0064]例如，在上述的實(shí)施例中，如圖5所示那樣例示了通常油溫時(shí)和高油溫時(shí)這兩種MGl轉(zhuǎn)矩上限映射，但并不局限于此。例如，潤(rùn)滑油溫THoil越高則越減小MGl轉(zhuǎn)矩上限Tmgllim那樣的MGl轉(zhuǎn)矩上限映射可以具有多種。而且，未必一定通過映射，只要預(yù)先規(guī)定潤(rùn)滑油溫THoil越高則越減小MGl轉(zhuǎn)矩上限Tmgllim那樣的連續(xù)性變化的關(guān)系即可。而且，如圖10所示那樣例示了小齒輪低速公轉(zhuǎn)時(shí)和小齒輪高速公轉(zhuǎn)時(shí)這兩種MGl轉(zhuǎn)矩上限映射，但并不局限于此。例如，小齒輪P2的公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速越高則越減小MGl轉(zhuǎn)矩上限Tmgllim那樣的MGl轉(zhuǎn)矩上限映射可以具有多種。而且，未必一定通過映射，只要預(yù)先規(guī)定小齒輪P2的公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速越高則越減小MGl轉(zhuǎn)矩上限Tmgllim那樣的連續(xù)性變化的關(guān)系即可。而且，在高油溫時(shí)且小齒輪高速公轉(zhuǎn)時(shí)，可以使用相對(duì)于高油溫時(shí)的MGl轉(zhuǎn)矩上限映射而進(jìn)一步減小MGl轉(zhuǎn)矩上限Tmgllim那樣的MGl轉(zhuǎn)矩上限映射。
[0065]另外，在上述的實(shí)施例中，基于小齒輪的差轉(zhuǎn)速而求出了 MGl轉(zhuǎn)矩上限Tmgllim，但并不局限于此。例如，對(duì)于不公轉(zhuǎn)的小齒輪，可以使用小齒輪的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。而且，在使制動(dòng)器B被接合而工作時(shí)，小齒輪的轉(zhuǎn)速與車速成比例，因此也可以取代小齒輪的轉(zhuǎn)速而使用車速。具體而言，也可以是，在并用模式下的電動(dòng)行駛時(shí)，車速V越高，則越減小要求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩中由第一電動(dòng)機(jī)MGl分擔(dān)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
[0066]另外，在上述的實(shí)施例2中，在差動(dòng)機(jī)構(gòu)104中，在第一旋轉(zhuǎn)要素REl連接有發(fā)動(dòng)機(jī)12的曲軸26，但是以在第四旋轉(zhuǎn)要素RE4連接發(fā)動(dòng)機(jī)12的曲軸26的方式構(gòu)成也能適用本發(fā)明。在這種情況下，在并用模式下的電動(dòng)行駛時(shí)，即便使制動(dòng)器B被接合而工作，發(fā)動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)也未被鎖止，但發(fā)動(dòng)機(jī)12為運(yùn)轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)。而且，在差動(dòng)機(jī)構(gòu)104中，以取代第一旋轉(zhuǎn)要素REl而使第四旋轉(zhuǎn)要素RE4通過制動(dòng)器B的接合工作而與殼體28連接的方式構(gòu)成也能適用本發(fā)明。
[0067]另外，在上述的實(shí)施例中，例示了制動(dòng)器B作為鎖止機(jī)構(gòu)，但并不局限于此。鎖止機(jī)構(gòu)可以是例如容許曲軸26的正旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)且阻止負(fù)旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)的單向離合器、圖11所示那樣的嚙合離合器(牙嵌式離合器)120、干式接合裝置、通過電磁促動(dòng)器控制其接合狀態(tài)的電磁式摩擦接合裝置(電磁離合器)、磁粉式離合器等?？傊?，鎖止機(jī)構(gòu)只要是將與在差動(dòng)機(jī)構(gòu)中分別連接于第一電動(dòng)機(jī)MGl和驅(qū)動(dòng)輪14的旋轉(zhuǎn)要素不同的旋轉(zhuǎn)要素通過工作而與非旋轉(zhuǎn)部件連接的機(jī)構(gòu)(即將該不同的旋轉(zhuǎn)要素固定成不能旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu))即可。
[0068]在圖11中，嚙合離合器120構(gòu)成為包括:發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)部件120a，在外周具備多個(gè)嚙合齒，以繞著與曲軸26相同的軸心一體地旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置；殼體側(cè)部件120b,具備與該發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)部件120a的嚙合齒對(duì)應(yīng)的多個(gè)嚙合齒，且固定設(shè)于殼體28 ;套筒120c，在內(nèi)周側(cè)具備與發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)部件120a及殼體側(cè)部件120b的嚙合齒嚙合的花鍵，在這樣的花鍵與發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)部件120a及殼體側(cè)部件120b的嚙合齒嚙合的狀態(tài)下，設(shè)成能夠相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)部件120a及殼體側(cè)部件120b進(jìn)行軸心方向的移動(dòng)(滑動(dòng))；及促動(dòng)器120d，在軸心方向上驅(qū)動(dòng)該套筒120c。該促動(dòng)器120d是液壓式或電磁式等的促動(dòng)器，根據(jù)液壓或電磁力等，使套筒120c在設(shè)于其內(nèi)周側(cè)的花鍵與發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)部件120a及殼體側(cè)部件120b雙方的嚙合齒嚙合的狀態(tài)和僅與殼體側(cè)部件120b的嚙合齒嚙合且不與發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)部件120a的嚙合齒嚙合的狀態(tài)之間移動(dòng)。這樣一來，在具備嚙合離合器120 (牙嵌式離合器)作為鎖止機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中，具有能夠抑制曲軸26相對(duì)于殼體28的拖曳的發(fā)生這樣的優(yōu)點(diǎn)。
[0069]另外，在上述的實(shí)施例中，第二電動(dòng)機(jī)MG2可以直接地或經(jīng)由齒輪機(jī)構(gòu)等間接地與輸出齒輪32、中間輸出軸34、驅(qū)動(dòng)輪14等連接，或者直接或間接地連接于與驅(qū)動(dòng)輪14不同的一對(duì)車輪。若第二電動(dòng)機(jī)MG2如此與不同的一對(duì)車輪連接，則該不同的一對(duì)車輪也包含于驅(qū)動(dòng)輪?？傊?，由來自發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪與由來自第二電動(dòng)機(jī)MG2的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪可以是不同的車輪。
[0070]另外，在上述的實(shí)施例中，行星齒輪裝置30、第一行星齒輪裝置106及第二行星齒輪裝置108也可以是雙小齒輪的行星齒輪裝置。而且，行星齒輪裝置30可以是例如由發(fā)動(dòng)機(jī)12驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的小齒輪和與該小齒輪嚙合的一對(duì)錐齒輪與第一電動(dòng)機(jī)MGl及輸出齒輪32傳動(dòng)連接而成的差動(dòng)齒輪裝置。
[0071]另外，上述的情況只不過是一實(shí)施方式，本發(fā)明能夠基于本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識(shí)以施加了各種變更、改良的形態(tài)來實(shí)施。
[0072]附圖標(biāo)記說明
[0073]10、100:混合動(dòng)力車輛(車輛)
[0074]12:發(fā)動(dòng)機(jī)
[0075]14:驅(qū)動(dòng)輪
[0076]26:曲軸
[0077]28:殼體(非旋轉(zhuǎn)部件)
[0078]30:行星齒輪裝置(差動(dòng)機(jī)構(gòu))
[0079]80:電子控制裝置(控制裝置)
[0080]104:差動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0081]120:嚙合離合器(鎖止機(jī)構(gòu))
[0082]B:制動(dòng)器(鎖止機(jī)構(gòu))
[0083]MG1、MG2:第一電動(dòng)機(jī)、第二電動(dòng)機(jī)
[0084]RE1-RE4:第一旋轉(zhuǎn)要素_第四旋轉(zhuǎn)要素(旋轉(zhuǎn)要素)。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛的控制裝置,所述車輛具備:第一電動(dòng)機(jī)；差動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有與所述第一電動(dòng)機(jī)連接的旋轉(zhuǎn)要素、以能夠傳遞動(dòng)力的方式與驅(qū)動(dòng)輪連接的作為輸出旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)要素及通過鎖止機(jī)構(gòu)的工作而與非旋轉(zhuǎn)部件連接的旋轉(zhuǎn)要素；及第二電動(dòng)機(jī)，以能夠傳遞動(dòng)力的方式與驅(qū)動(dòng)輪連接，所述車輛的控制裝置的特征在于， 在所述鎖止機(jī)構(gòu)工作的狀態(tài)下并用來自所述第一電動(dòng)機(jī)及所述第二電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩而進(jìn)行行駛的電動(dòng)行駛時(shí)，構(gòu)成所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)的小齒輪的轉(zhuǎn)速越高，則越減小所要求的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩中由所述第一電動(dòng)機(jī)分擔(dān)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制裝置，其特征在于， 在所述小齒輪的轉(zhuǎn)速處于預(yù)先規(guī)定的低轉(zhuǎn)速區(qū)域時(shí)，基于運(yùn)轉(zhuǎn)效率而由所述第一電動(dòng)機(jī)及第二電動(dòng)機(jī)來分擔(dān)所述所要求的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛的控制裝置，其特征在于， 所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)是由三個(gè)所述旋轉(zhuǎn)要素構(gòu)成的差動(dòng)機(jī)構(gòu)，在通過所述鎖止機(jī)構(gòu)的工作而與所述非旋轉(zhuǎn)部件連接的旋轉(zhuǎn)要素上連接有發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸， 在所述電動(dòng)行駛時(shí)，所述曲軸固定于所述非旋轉(zhuǎn)部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛的控制裝置，其特征在于， 所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)是由具有三個(gè)所述旋轉(zhuǎn)要素及與除了這三個(gè)所述旋轉(zhuǎn)要素之外的另一個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的四個(gè)旋轉(zhuǎn)要素構(gòu)成的差動(dòng)機(jī)構(gòu)，在通過所述鎖止機(jī)構(gòu)的工作而與所述非旋轉(zhuǎn)部件連接的旋轉(zhuǎn)要素及所述另一個(gè)旋轉(zhuǎn)要素中的任一旋轉(zhuǎn)要素上連接有發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸，在所述電動(dòng)行駛時(shí)，使所述發(fā)動(dòng)機(jī)為運(yùn)轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)，并且所述另一個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速越高，則越進(jìn)一步減小由所述第一電動(dòng)機(jī)分擔(dān)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的車輛的控制裝置，其特征在于， 所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑油的溫度越高，則越進(jìn)一步減小由所述第一電動(dòng)機(jī)分擔(dān)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
【文檔編號(hào)】B60K6/445GK104010904SQ201180075736
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2011年12月21日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月21日
【發(fā)明者】奧田弘一, 田端淳, 今井惠太, 松原亨, 今村達(dá)也, 北畑剛, 熊崎健太, 加藤春哉, 日淺康博, 巖瀨雄二, 柴田寬之 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社