混合動力車輛的控制裝置制造方法
混合動力車輛的控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種混合動力車輛的控制裝置，所述混合動力車輛具備：能夠輸出行駛用的動力的發(fā)動機(jī)和電動機(jī)（例如電動發(fā)電機(jī)）；動力傳遞系統(tǒng)，其對驅(qū)動輪傳遞動力，并且能夠手動選擇變速級；以及變速指示裝置，其提示駕駛員變更所述變速級，在該混合動力車輛中，在對變速級進(jìn)行手動變速的手動變速模式時，在發(fā)動機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)的情況下，通過所述變速指示裝置提示駕駛員進(jìn)行向允許發(fā)動機(jī)停止的變速級的變更，在當(dāng)前變速級變?yōu)榱嗽试S發(fā)動機(jī)停止的變速級的情況下，使發(fā)動機(jī)停止而轉(zhuǎn)變?yōu)镋V行駛。通過這樣的控制，在手動變速模式時，能夠抑制使發(fā)動機(jī)運(yùn)行的狀態(tài)下的行駛，能夠?qū)崿F(xiàn)燃料經(jīng)濟(jì)性的提高。
【專利說明】混合動力車輛的控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及混合動力車輛的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，從保護(hù)環(huán)境的觀點(diǎn)出發(fā)，期望降低從搭載于車輛的發(fā)動機(jī)(內(nèi)燃機(jī))排出的排放氣體的排出量以及提高燃料消耗率(燃料經(jīng)濟(jì)性)，作為滿足這些要求的車輛，開發(fā)和實(shí)用化了混合動力車輛。
[0003]混合動力車輛具備發(fā)動機(jī)和電動機(jī)(例如電動發(fā)電機(jī)或者馬達(dá)),能夠?qū)⑦@些發(fā)動機(jī)和電動機(jī)中的任一方或者雙方用作行駛驅(qū)動力源來進(jìn)行行駛，所示電動機(jī)使用通過該發(fā)動機(jī)的輸出來發(fā)電產(chǎn)生的電力和/或儲存于電池(蓄電裝置)的電力來進(jìn)行驅(qū)動。
[0004]在這樣的混合動力車輛中，能夠?qū)崿F(xiàn)僅使用電動機(jī)的動力進(jìn)行行駛的電動機(jī)行駛(以下也稱為EV行駛)，因此有時在車輛行駛期間也進(jìn)行暫時停止發(fā)動機(jī)的運(yùn)行的間歇運(yùn)行(間歇性反復(fù)進(jìn)行發(fā)動機(jī)停止和發(fā)動機(jī)啟動的運(yùn)行)。
[0005]另夕卜，在混合動力車輛等的車輛中，存在能夠選擇手動變速模式(順序(sequential)模式)的車輛。在這種車輛中搭載有變速指示裝置(通常稱為換擋指示器(GSI))，在手動變速模式下的行駛期間中，在相對于能夠改善燃料消耗率(燃料經(jīng)濟(jì)性)等的合適的變速級(推薦變速級)而選擇了與該變速級不同的變速級的情況下，進(jìn)行對駕駛員提示變速操作(加檔、減檔)的變速指示(變速引導(dǎo))。
[0006]在混合動力車輛中，作為與提示變速器的手動變速的變速指示裝置有關(guān)的技術(shù)存在以下專利文獻(xiàn)I所述的技術(shù)。在該專利文獻(xiàn)I所述的技術(shù)中，在對馬達(dá)(電動機(jī))提供電力的變換器(inverter )達(dá)到了高溫的情況下，通過提示駕駛員進(jìn)行將變速器切換為高檔側(cè)(變速比小的一側(cè))的變速動作(加檔)，從而抑制變換器發(fā)生溫度過于上升。
[0007]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本特開2004-257511號公報(bào)
[0009]專利文獻(xiàn)2:日本特開2004-028280號公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0010]發(fā)明要解決的問題
[0011]然而，在混合動力車輛中，在手動變速模式下且發(fā)動機(jī)的停止被允許(允許間歇運(yùn)行)的情況下，盡管能夠進(jìn)行EV行駛，但根據(jù)通過手動操件選擇的變速級(變速比)決定的要求(例如在通過手動操作選擇的變速級為禁止發(fā)動機(jī)間歇運(yùn)行的變速級的情況下)，有時發(fā)動機(jī)會為運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)成為這樣的狀況時，有時因發(fā)動機(jī)運(yùn)行會引起燃料經(jīng)濟(jì)性惡化。
[0012]上述專利文獻(xiàn)I所記載的技術(shù)是在變換器達(dá)到高溫的情況下提示駕駛員加檔的技術(shù)，在能夠進(jìn)行EV行駛的混合動力車輛中對于手動變速模式時的變速指示沒有作出任何考慮。
[0013]本發(fā)明是考慮這種實(shí)際情況而完成的發(fā)明，目的在于提供一種在能夠設(shè)定手動變速模式的混合動力車輛中能夠提高手動變速模式時的燃料經(jīng)濟(jì)性的控制裝置。
[0014]用于解決問題的手段
[0015]本發(fā)明的對象是一種混合動力車輛的控制裝置，所述混合動力車輛具備:能夠輸出行駛用的動力的發(fā)動機(jī)；能夠輸出行駛用的動力的電動機(jī)；動力傳遞系統(tǒng)，其向驅(qū)動輪傳遞動力，并且能夠手動選擇變速級；以及變速指示裝置，其提示駕駛員變更所述變速級，在這樣的混合動力車輛的控制裝置中，其技術(shù)特征在于，在對變速級進(jìn)行手動變速的手動變速模式時，通過所述變速指示裝置提示駕駛員進(jìn)行向允許所述發(fā)動機(jī)停止的變速級的變更。
[0016]更具體地說，技術(shù)特征在于，在對變速級進(jìn)行手動變速的手動變速模式時所述發(fā)動機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)的情況下，通過所述變速指示裝置提示駕駛員進(jìn)行向允許所述發(fā)動機(jī)停止的變速級的變更，在所述動力傳遞系統(tǒng)的當(dāng)前變速級變?yōu)榱嗽试S所述發(fā)動機(jī)停止的變速級的情況下，使所述發(fā)動機(jī)停止而轉(zhuǎn)變?yōu)閮H使用所述電動機(jī)的動力進(jìn)行行駛的電動機(jī)行駛(EV行駛)。
[0017]本發(fā)明所指的“變速級”的定義是“駕駛員通過手動操作進(jìn)行切換的運(yùn)行狀態(tài)”。具體地說，在各個級(變速級)中固定的變速比、在各個級中具有一定幅度的變速比也包括于本發(fā)明所指的“變速級”。另外，該具有一定幅度的變速比是指如自動變速那樣的線性的幅度、有級變速且范圍保持(在后文中說明該范圍保持)的步寬(stepped range)ο另外，作為該范圍保持的情況下的“級”的概念，例如在具備提高發(fā)動機(jī)制動的制動力的范圍(發(fā)動機(jī)制動范圍、B范圍)的車輛中，該B范圍也包括在該“級”這一用語的意思中。
[0018]根據(jù)本發(fā)明，在手動變速模式時，提示駕駛員進(jìn)行向允許發(fā)動機(jī)停止的變速級的變更，因此，通過駕駛員根據(jù)該變速指示(變速引導(dǎo))而手動進(jìn)行變速，能夠使行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)镋V行駛。由此，能夠抑制使發(fā)動機(jī)運(yùn)行的狀態(tài)下的行駛，能夠?qū)崿F(xiàn)燃料經(jīng)濟(jì)性的提高。
[0019]在本發(fā)明中，在手動變速模式時的EV行駛時，也可以通過所述變速指示裝置發(fā)出變速指示，使得該EV行駛狀態(tài)持續(xù)。
[0020]在本發(fā)明中，在變速級為允許發(fā)動機(jī)停止的變速級時發(fā)動機(jī)停止的情況下(自動停止條件成立的情況下)，提示進(jìn)行向允許發(fā)動機(jī)停止的變速級的變更，在即使為運(yùn)行發(fā)動機(jī)停止的變速級、但發(fā)動機(jī)也不停止的情況下(無法得到燃料經(jīng)濟(jì)性效果的情況下)，提示與所述變更不同的方式的變更。這樣，能夠消除無法預(yù)計(jì)燃料經(jīng)濟(jì)性效果的變速指示。
[0021]作為本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)，可以舉出以下構(gòu)造:在混合動力車輛的車輛狀態(tài)進(jìn)入到允許發(fā)動機(jī)停止的區(qū)域的情況下，設(shè)定允許發(fā)動機(jī)停止的變速級，通過所述變速指示裝置提示向變速級變更。
[0022]在本發(fā)明中，作為手動變速模式下能夠變速的動力傳遞系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)，可以舉出以下構(gòu)造:具備能夠無級切換變速比的無級變速機(jī)構(gòu)，在手動變速模式下，以多級方式對通過所述無級變速機(jī)構(gòu)設(shè)定的變速比進(jìn)行切換。
[0023]在本發(fā)明中，作為混合動力車輛的具體結(jié)構(gòu)，可以舉出以下構(gòu)造:具備動力分配機(jī)構(gòu)，該動力分配機(jī)構(gòu)由行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，該行星齒輪機(jī)構(gòu)具備與發(fā)動機(jī)的輸出軸連結(jié)的行星架、與第一電動機(jī)(第一電動發(fā)電機(jī)MGl)連結(jié)的太陽輪以及與第二電動機(jī)(第二電動發(fā)電機(jī)MG2)連結(jié)的齒圈，通過對所述第一電動機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制來變更發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速，由此能夠變更動力傳遞系統(tǒng)中的變速比。[0024]另外，作為混合動力車輛的其它具體結(jié)構(gòu)，可以舉出以下構(gòu)造:具備發(fā)動機(jī)和電動機(jī)，在所述電動機(jī)與驅(qū)動輪之間的動力傳遞路徑上設(shè)置有能夠手動選擇變速級的有級變速器。
[0025]在本發(fā)明的混合動力車輛中，也可以構(gòu)成為:僅在車輛的加速要求小的情況下或者預(yù)測為加速要求小的狀況持續(xù)的可能性高的情況下，提示駕駛員進(jìn)行向允許所述發(fā)動機(jī)停止的變速級的變更。更具體地說，在混合動力車輛的車速低的情況下、在要求驅(qū)動力低的情況下、在混合動力車輛通常行駛的情況下、在行駛模式為非功率模式的情況下或者在EV開關(guān)接通的情況下，判斷為加速要求小的狀況持續(xù)的可能性高，提示駕駛員進(jìn)行向允許所述發(fā)動機(jī)停止的變速級的變更。
[0026]通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，在將所述變速器變速為了發(fā)動機(jī)的停止允許變速級時，電動機(jī)的運(yùn)行點(diǎn)不會成為不能EV行駛的區(qū)域。由此，能夠避免轉(zhuǎn)變?yōu)镋V行駛之后發(fā)動機(jī)立即啟動這種狀況。
[0027]發(fā)明的效果
[0028]根據(jù)本發(fā)明，在手動變速模式時提示駕駛員向發(fā)動機(jī)的停止被允許的變速級的變更，因此能夠?qū)崿F(xiàn)燃料消耗率的提高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0029]圖1是表示應(yīng)用本發(fā)明的混合動力車輛的一例的概要結(jié)構(gòu)圖。
[0030]圖2是表示圖1的混合動力車輛的控制系統(tǒng)的概要結(jié)構(gòu)的框圖。
[0031]圖3是表示手動變速模式下的基本控制過程的流程圖。
[0032]圖4是表示要求轉(zhuǎn)矩設(shè)定映射的圖。
[0033]圖5是表示發(fā)動機(jī)的最佳燃料經(jīng)濟(jì)性工作線和要求功率線的例子的圖。
[0034]圖6是表示發(fā)動機(jī)下限轉(zhuǎn)速設(shè)定映射的圖。
[0035]圖7是表示根據(jù)車速和變速級得到的發(fā)動機(jī)制動的特性的圖。
[0036]圖8是表示搭載于混合動力車輛的組合儀表的圖。
[0037]圖9是表示加檔燈和減檔燈的點(diǎn)亮狀態(tài)的圖，圖9的(a)是表示加檔指示時的圖，圖9的(b)是表不減檔指不時的圖。
[0038]圖10是表示S模式時的換擋(shift，變速)指示控制的一例的流程圖。
[0039]圖11是表示S模式時的換擋指示控制的一例的流程圖。
[0040]圖12是表示S模式時的換擋指示控制的其它例的流程圖。
[0041]圖13是表示使用于S模式時的換擋指示控制的映射的一例的圖。
[0042]圖14是表示S模式時的換擋指示控制的另一例的流程圖。
[0043]圖15是表示S模式時的換擋指示控制的另一例的流程圖。
[0044]圖16是表示S模式時的換擋指示控制的另一例的流程圖。
[0045]圖17是表示使用于S模式時的換擋指示控制的映射的其它例的圖。
[0046]圖18是表示應(yīng)用本發(fā)明的混合動力車輛的其它例的概要結(jié)構(gòu)圖。
[0047]圖19是電動發(fā)電機(jī)的特性線圖。
[0048]標(biāo)號說明
[0049]1,200:混合動力車輛；2、201:發(fā)動機(jī)；3:動力分配機(jī)構(gòu)；6a、6b、206L、206R:驅(qū)動輪；10:混合動力ECU ；16 =GS1-ECU ；24:電池；52:加速器(加速踏板)開度傳感器；54:車速傳感器；67:加檔燈；68:減檔燈；MG1:第一電動發(fā)電機(jī)；MG2:第二電動發(fā)電機(jī)；203:電動發(fā)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0050]以下，根據(jù)【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0051][實(shí)施方式I]
[0052]圖1是表不應(yīng)用本發(fā)明的混合動力車輛的一例的略結(jié)構(gòu)圖。
[0053]該圖1示出的混合動力車輛I是FF (前置發(fā)動機(jī)、前輪驅(qū)動)方式的混合動力車輛1，作為用于對驅(qū)動輪(前輪)6a、6b提供驅(qū)動力的驅(qū)動系統(tǒng)，具備:發(fā)動機(jī)2 ;三軸式動力分配機(jī)構(gòu)3，其通過減震器2b與作為發(fā)動機(jī)2的輸出軸的曲軸2a連接；第一電動發(fā)電機(jī)MGl，其能夠發(fā)電，與該動力分配機(jī)構(gòu)3連接；以及第二電動發(fā)電機(jī)MG2，其通過減速機(jī)構(gòu)7與連接于動力分配機(jī)構(gòu)3的作為驅(qū)動軸的齒圈軸3e連接。由這些曲軸2a、動力分配機(jī)構(gòu)3、第一電動發(fā)電機(jī)MG1、第二電動發(fā)電機(jī)MG2、減速機(jī)構(gòu)7以及齒圈軸3e構(gòu)成本發(fā)明中的動力傳遞系統(tǒng)。
[0054]另外，所述齒圈軸3e通過齒輪機(jī)構(gòu)4和前輪用的差動齒輪5與驅(qū)動輪6a、6b連接。
[0055]另外，該混合動力車輛I具備對車輛的驅(qū)動系統(tǒng)整體進(jìn)行控制的混合動力用電子控制單元(以下稱為混合動力EQJ (Electronic Control Unit)) 10。
[0056]-發(fā)動機(jī)和發(fā)動機(jī)ECT-
[0057]發(fā)動機(jī)2是通過汽油或者輕油等碳化氫類燃料來輸出動力的內(nèi)燃機(jī)，通過從檢測發(fā)動機(jī)2的運(yùn)行狀態(tài)的各種傳感器輸入信號的發(fā)動機(jī)用電子控制單元(以下稱為發(fā)動機(jī)ECU) 11來進(jìn)行燃料噴射控制、點(diǎn)火控制、吸入空氣量調(diào)節(jié)控制等運(yùn)行控制。
[0058]發(fā)動機(jī)E⑶11與混合動力E⑶10進(jìn)行通信，根據(jù)來自該混合動力E⑶10的控制信號對發(fā)動機(jī)2進(jìn)行運(yùn)行控制，并且根據(jù)需要將與發(fā)動機(jī)2的運(yùn)行狀態(tài)有關(guān)的數(shù)據(jù)輸出到混合動力E⑶10。發(fā)動機(jī)E⑶11連接有曲軸位置傳感器56、水溫傳感器57等。曲軸位置傳感器56在曲軸2a每旋轉(zhuǎn)一定角度時輸出檢測信號(脈沖)。發(fā)動機(jī)ECU 11根據(jù)來自該曲軸位置傳感器56的輸出信號來算出發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne。另外,水溫傳感器57輸出與發(fā)動機(jī)2的冷卻水溫度相應(yīng)的檢測信號。
[0059]-動力分配機(jī)構(gòu)_
[0060]如圖1所示，動力分配機(jī)構(gòu)3具備:外齒齒輪的太陽輪3a ;內(nèi)齒齒輪的齒圈3b，其配置成與該太陽輪3a在同心圓上；多個小齒輪3c，其與太陽輪3a嚙合并且與齒圈3b嚙合；以及行星架3d，其以自轉(zhuǎn)且公轉(zhuǎn)自如的方式保持這些多個小齒輪3c，將太陽輪3a、齒圈3b、行星架3d作為旋轉(zhuǎn)元件，構(gòu)成為進(jìn)行差動作用的行星齒輪機(jī)構(gòu)。在該動力分配機(jī)構(gòu)3中，發(fā)動機(jī)2的曲軸2a與行星架3d連結(jié)。另外，第一電動發(fā)電機(jī)MGl的轉(zhuǎn)子(rotor)與太陽輪3a連結(jié)，上述減速機(jī)構(gòu)7經(jīng)由上述齒圈軸3e與齒圈3b連結(jié)。
[0061]并且，在這樣的結(jié)構(gòu)的動力分配機(jī)構(gòu)3中，相對于輸入到行星架3d的發(fā)動機(jī)2的輸出轉(zhuǎn)矩，當(dāng)?shù)谝浑妱影l(fā)電機(jī)MGl的反力轉(zhuǎn)矩被輸入到太陽輪3a時,在作為輸出兀件的齒圈3b呈現(xiàn)比從發(fā)動機(jī)2輸入的轉(zhuǎn)矩大的轉(zhuǎn)矩。在該情況下，第一電動發(fā)電機(jī)MGl作為發(fā)電機(jī)而發(fā)揮功能。在第一電動發(fā)電機(jī)MGl作為發(fā)電機(jī)而發(fā)揮功能時，從行星架3d輸入的發(fā)動機(jī)2的驅(qū)動力被根據(jù)其齒輪比而分配到太陽輪3a側(cè)和齒圈3b偵U。
[0062]另一方面,在要求啟動發(fā)動機(jī)2時,第一電動發(fā)電機(jī)MGl作為電動機(jī)(啟動馬達(dá))而發(fā)揮功能，該第一電動發(fā)電機(jī)MGl的驅(qū)動力通過太陽輪3a和行星架3d被提供給曲軸2a而使發(fā)動機(jī)2起轉(zhuǎn)。
[0063]另外,在動力分配機(jī)構(gòu)3中,在齒圈3b的轉(zhuǎn)速(輸出軸轉(zhuǎn)速)為一定時,使第一電動發(fā)電機(jī)MGl的轉(zhuǎn)速上下變化，由此能夠使發(fā)動機(jī)2的轉(zhuǎn)速連續(xù)地(無級地)變化。
[0064]-減速機(jī)構(gòu)-
[0065]如圖1所示，所述減速機(jī)構(gòu)7具備:外齒齒輪的太陽輪7a ;內(nèi)齒齒輪的齒圈7b，其配置成與該太陽輪7a在同心圓上；多個小齒輪7c，其與太陽輪7a嚙合并且與齒圈7b嚙合；以及行星架7d，其以自轉(zhuǎn)自如的方式保持這些多個小齒輪7c。在該減速機(jī)構(gòu)7中，行星架7d被固定于變速箱體,另一方面，太陽輪7a與第二電動發(fā)電機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子(rotor)連結(jié),齒圈7b與所述齒圈軸3e連結(jié)。
[0066]-工作(power:啟動，運(yùn)轉(zhuǎn))開關(guān)-
[0067]在混合動力車輛I中設(shè)置有用于切換混合動力系統(tǒng)的啟動與停止的工作開關(guān)51(參照圖2)。工作開關(guān)51例如是反彈式的按鈕開關(guān)，在每次被按壓操作時交替地切換開關(guān)接通(ON)與開關(guān)斷開(OFF)。在此，混合動力系統(tǒng)是以下系統(tǒng):將發(fā)動機(jī)2和電動發(fā)電機(jī)MG1、MG2作為行駛用驅(qū)動力源，通過執(zhí)行包括其發(fā)動機(jī)2的運(yùn)行控制、電動發(fā)電機(jī)MG1、MG2的驅(qū)動控制、發(fā)動機(jī)2和電動發(fā)電機(jī)MG1、MG2的協(xié)調(diào)控制等的各種控制來對混合動力車輛I的行駛進(jìn)行控制。
[0068]工作開關(guān)51在由包括駕駛員在內(nèi)的搭乘者進(jìn)行了操作的情況下，將與該操作相應(yīng)的信號(IG-啟動(ON)指令信號或者IG-關(guān)閉(OFF)指令信號)輸出給混合動力E⑶10?；旌蟿恿CU 10根據(jù)從工作開關(guān)51輸出的信號等使混合動力系統(tǒng)啟動或者停止。
[0069]具體地說，在混合動力車輛I的停車期間中操作了工作開關(guān)51的情況下，混合動力ECU 10以P檔啟動所述混合動力系統(tǒng)。由此，車輛成為能夠行駛的狀態(tài)。在停車期間的混合動力系統(tǒng)啟動時，以P檔啟動混合動力系統(tǒng)，因此即使是踩加速踏板的狀態(tài)，也不會輸出驅(qū)動力。車輛能夠行駛的狀態(tài)是指能夠根據(jù)混合動力ECU 10的指令信號來控制車輛行駛的狀態(tài)，當(dāng)駕駛員踩加速踏板時，則成為混合動力車輛I能夠出發(fā)、行駛的狀態(tài)(Ready-On狀態(tài))。Ready-On狀態(tài)也包括在發(fā)動機(jī)2停止的狀態(tài)下能夠通過第二電動發(fā)電機(jī)MG2使混合動力車輛I的出發(fā)、行駛的狀態(tài)(能夠EV行駛的狀態(tài))。
[0070]另外，例如在混合動力系統(tǒng)啟動過程中、停車時為P檔時對工作開關(guān)51進(jìn)行了操作(例如短按)的情況下，混合動力E⑶10使混合動力系統(tǒng)停止。
[0071]-換擋操作裝置和變速模式-
[0072]在本實(shí)施方式的混合動力車輛I中設(shè)置有如圖2所示的換擋操作裝置9。該換擋操作裝置9設(shè)置于駕駛座附近，設(shè)置有能夠進(jìn)行變位操作的變速桿91。另外，在換擋操作裝置9形成有具有駐車檔(P檔)、倒檔(R檔)、空檔(N檔)、前進(jìn)檔(D檔)以及順序檔(SS)的換擋道9a，駕駛員能夠使變速桿91變位(位移)到所期望的檔位。這些P檔、R檔、N檔、D檔、S檔(還包括以下“ + ”檔和檔)的各檔位通過換擋位置傳感器50來檢測的。
[0073]在上述變速桿91被操作到“D檔”的狀態(tài)下，混合動力系統(tǒng)被設(shè)為“自動變速模式”，進(jìn)行控制變速比的電氣式無級變速控制以使發(fā)動機(jī)2的工作點(diǎn)處于后述的最佳燃料經(jīng)濟(jì)性工作線上。
[0074]另一方面，在上述變速桿91被操作到“S檔”的狀態(tài)下，混合動力系統(tǒng)被設(shè)為“手動變速模式(順序換擋模式(S模式))”。在該S檔的前后設(shè)有“ + ”檔和檔?！?+ ”檔是進(jìn)行手動加檔時操作變速桿91的檔，檔是進(jìn)行手動減檔時操作變速桿91的檔。并且，在變速桿91處于S檔時，當(dāng)變速桿91被以S檔為中立位置而操作(手動變速操作)到“ + ”檔或者檔時，使通過混合動力系統(tǒng)成立的模擬的變速級(例如通過第一電動發(fā)電機(jī)MGl的控制來調(diào)整發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速而成立的變速級)上升或者下降。具體地說，每向“ + ”檔操作一次，變速級一次一級地上升(例如1st — 2nd — 3rd — 4th — 5th — 6th)。另一方面,每向
檔次操作一次，變速級一次一級地下降(例如6th — 5th — 4th — 3rd — 2nd — 1st)。在該手動變速模式下可選擇的級數(shù)不限于“6級(6檔)”，也可以是其它級數(shù)(例如“4級”、“8級”)。
[0075]本發(fā)明的手動變速模式的概念不限于如上所述那樣變速桿91處于順序(sequential)檔(S檔)，還包括當(dāng)作為范圍檔具備“2 (2nd)，，、“3 (3rd)”等時變速桿被操作到這些“2 (2nd)”、“3 (3rd)”的范圍檔的情況。例如在變速桿被從前進(jìn)檔操作到“3(3rd) ”的范圍檔的情況下從自動變速模式向手動變速模式轉(zhuǎn)變。
[0076]另外，在配置于駕駛座前方的方向盤9b (參照圖2)設(shè)置有撥片開關(guān)9c、9d。這些撥片開關(guān)9c、9d呈桿形狀，包括在手動變速模式下用于輸出要求加檔的指令信號的加檔用撥片開關(guān)9c以及用于輸出要求減檔的指令信號的減檔用撥片開關(guān)9d。在上述加檔用撥片開關(guān)9c標(biāo)記有“ + ”記號，在上述減檔用撥片開關(guān)9d標(biāo)記有記號。并且，在上述變速桿91被操作到“S檔”而為“手動變速模式”的情況下，當(dāng)操作(撥向靠近自己側(cè)的操作)換擋用撥片開關(guān)9c時，每操作一次，變速級一次一級地上升。另一方面，當(dāng)操作(撥向靠近自己側(cè)的操作)減檔用撥片開關(guān)9d時，每操作一次，變速級一次一級地下降。
[0077]這樣，在本實(shí)施方式的混合動力系統(tǒng)中，當(dāng)變速桿91被操作到“D檔”而為“自動變速模式”時，進(jìn)行驅(qū)動控制使得發(fā)動機(jī)2高效率地運(yùn)行。具體地說，控制混合動力系統(tǒng)使得發(fā)動機(jī)2的運(yùn)行工作點(diǎn)處于最佳燃料經(jīng)濟(jì)性線上。另一方面，當(dāng)變速桿91被操作到“S檔”而為“手動變速模式(S模式)”時，能夠根據(jù)駕駛員的變速操作將發(fā)動機(jī)2的轉(zhuǎn)速相對于齒圈軸3e的轉(zhuǎn)速的比即變速比變更為例如6級(1st?6th)。第一變速級(1st)是變速比最大的變速級，第六變速級(6th )是變速比最小的變速級。
[0078]-電動發(fā)電機(jī)和馬達(dá)EOT-
[0079]電動發(fā)電機(jī)MGl、MG2均由能夠作為發(fā)電機(jī)而驅(qū)動且能夠作為電動機(jī)而驅(qū)動的公知的同步發(fā)電電動機(jī)構(gòu)成，通過變換器21、22和升壓轉(zhuǎn)換器23在其與電池(蓄電裝置)24之間進(jìn)行電力交換。將各變換器21、22、升壓轉(zhuǎn)換器23以及電池24連接的電力線25構(gòu)成為各變換器21、22所共用的正極母線和負(fù)極母線，能夠在其它馬達(dá)中消耗通過電動發(fā)電機(jī)MGU MG2中的任一個發(fā)電產(chǎn)生的電力。因而，通過從電動發(fā)電機(jī)MG1、MG2中的任一個產(chǎn)生的電力、不足的電力，能對電池24進(jìn)行充放電。在通過電動發(fā)電機(jī)MGl、MG2而電力收支平衡的情況下，不對電池24進(jìn)行充放電。
[0080]電動發(fā)電機(jī)MG1、MG2均由馬達(dá)用電子控制單元(以下稱為馬達(dá)E⑶)13進(jìn)行驅(qū)動控制。該馬達(dá)ECU 13被輸入為了對電動發(fā)電機(jī)MG1、MG2進(jìn)行驅(qū)動控制所需的信號、例如來自對電動發(fā)電機(jī)MGl、MG2的轉(zhuǎn)子(旋轉(zhuǎn)軸)的各旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測的MGl轉(zhuǎn)速傳感器(resolver,分解器)26和MG2轉(zhuǎn)速傳感器27的信號、由電流傳感器檢測出的施加到電動發(fā)電機(jī)MGl、MG2的相電流等，從馬達(dá)E⑶13向變換器21、22輸出開關(guān)控制信號。例如，將電動發(fā)電機(jī)MGl、MG2中的某一個作為發(fā)電機(jī)而進(jìn)行驅(qū)動控制(例如對第二電動發(fā)電機(jī)MG2進(jìn)行再生控制)或者作為電動機(jī)而進(jìn)行驅(qū)動控制(例如對第二電動發(fā)電機(jī)MG2進(jìn)行牽弓I控制)。另夕卜，馬達(dá)E⑶13與混合動力E⑶10進(jìn)行通信，根據(jù)來自該混合動力E⑶10的控制信號而如上所述那樣對電動發(fā)電機(jī)MG1、MG2進(jìn)行驅(qū)動控制，并且根據(jù)需要將與電動發(fā)電機(jī)MG1、MG2的運(yùn)行狀態(tài)有關(guān)的數(shù)據(jù)輸出到混合動力ECU 10。
[0081]-電池和電池ECT-
[0082]由電池用電子控制單元(以下稱為電池E⑶)14管理電池24。該電池E⑶14被輸入管理電池24所需的信號、例如來自設(shè)置于電池24的端子間的電壓傳感器24a的端子間電壓、來自安裝于與電池24的輸出端子連接的電力線25的電流傳感器24b的充放電電流、來自安裝于電池24的電池溫度傳感器24c的電池溫度Tb等，根據(jù)需要將與電池24的狀態(tài)有關(guān)的數(shù)據(jù)通過通信輸出到混合動力E⑶10。
[0083]另外，電池E⑶14為了管理電池24，根據(jù)由電流傳感器24b檢測出的充放電電流的累計(jì)值來運(yùn)算電力的剩余容量SOC (State of Charge:充電狀態(tài)),另外,根據(jù)運(yùn)算出的該剩余容量SOC以及由電池溫度傳感器24c檢測出的電池溫度Tb來運(yùn)算作為可對電池24充放電的最大允許電力的輸入限制Win、輸出限制Wout。根據(jù)電池溫度Tb來設(shè)定輸入限制Win、輸出限制Wout的基本值，根據(jù)電池24的剩余容量SOC來設(shè)定輸入限制用校正系數(shù)以及輸出限制用校正系數(shù)，能夠通過對上述設(shè)定的輸入限制Win、輸出限制Wout的基本值乘以上述校正系數(shù)來設(shè)定電池24的輸入限制Win、輸出限制Wout。
[0084]-混合動力E⑶和控制系統(tǒng)-
[0085]如圖2所不，上述混合動力ECU 10具備CPlKCentral Processing Unit:中央處理單兀)40>ROM (Read Only Memory:只讀存儲器)41、RAM (Random Access Memory:隨機(jī)存取存儲器)42以及備份RAM 43等。在ROM 41中存儲有各種控制程序和/或執(zhí)行這些各種控制程序時參照的映射等。CPU 40根據(jù)存儲在ROM 41中的各種控制程序映射來執(zhí)行各種的運(yùn)算處理。RAM 42是臨時存儲CPU 40的運(yùn)算結(jié)果和/或從各傳感器輸入的數(shù)據(jù)等的存儲器。備份RAM 43例如是在IG-OfT時存儲應(yīng)該保存的數(shù)據(jù)等的非易失性存儲器。
[0086]以上的CPU 40、ROM 41、RAM 42以及備份RAM 43通過總線46相互連接，并且與輸入接口 44和輸出接口 45連接。
[0087]在輸入接口 44連接有上述換擋位置傳感器50、上述的工作開關(guān)51、輸出與加速器踏板的踩踏量相應(yīng)的信號的加速器開度傳感器5 2、輸出與制動踏板的踩踏量相應(yīng)的信號的制動踏板傳感器53以及輸出車體速度相應(yīng)的信號的車速傳感器54等。
[0088]由此，對混合動力E⑶10輸入來自換擋位置傳感器50的換擋位置信號、來自工作開關(guān)51的IG-On信號、IG-Off信號、來自加速器開度傳感器52的加速踏板開度信號、來自制動踏板傳感器53的制動踏板位置信號以及來自車速傳感器54的車速信號等。
[0089]另外，在輸入接口 44和輸出接口 45連接有上述發(fā)動機(jī)E⑶11、馬達(dá)E⑶13、電池ECU 14、后述的GSI (Gear Shift Indicator:換檔指示器)_ECU 16，混合動力ECU 10在這些發(fā)動機(jī)E⑶11、馬達(dá)E⑶13、電池E⑶14以及GS1-E⑶16之間進(jìn)行各種控制信號和/或數(shù)據(jù)的收發(fā)。[0090]-混合動力系統(tǒng)的驅(qū)動力流-
[0091]這樣構(gòu)成的混合動力車輛I中，根據(jù)與駕駛員的加速器踏板的踩踏量對應(yīng)的加速踏板開度Acc和車速V對應(yīng)該輸出到驅(qū)動輪6a、6b的轉(zhuǎn)矩(要求轉(zhuǎn)矩)進(jìn)行計(jì)算，對發(fā)動機(jī)2和電動發(fā)電機(jī)MG1、MG2進(jìn)行運(yùn)行控制，以使得利用與該要求轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的要求驅(qū)動力來行駛。具體地說，為了實(shí)現(xiàn)燃料消耗量的削減，在要求驅(qū)動力較低的運(yùn)行區(qū)域中，利用第二電動發(fā)電機(jī)MG2來得到所述要求驅(qū)動力。另一方面，在要求驅(qū)動力較高的運(yùn)行區(qū)域中，利用第二電動發(fā)電機(jī)MG2，并且驅(qū)動發(fā)動機(jī)2，使用來自這些驅(qū)動源(行駛驅(qū)動力源)的驅(qū)動力來得到所述要求驅(qū)動力。
[0092]更具體地說，在車輛出發(fā)時、低速行駛時等發(fā)動機(jī)2的運(yùn)行效率低的情況下，僅使用第二電動發(fā)電機(jī)MG2進(jìn)行行駛(以下也稱為“EV行駛”)。另外，在駕駛員使用配置于車室內(nèi)的行駛模式選擇開關(guān)來選擇了 EV行駛模式的情況下，也進(jìn)行EV行駛。
[0093]另一方面，在通常行駛(以下也稱為HV行駛)時，例如通過上述動力分配機(jī)構(gòu)3將發(fā)動機(jī)2的驅(qū)動力分為兩個路徑(轉(zhuǎn)矩分配)、使用其一方的驅(qū)動力進(jìn)行驅(qū)動輪6a、6b的直接驅(qū)動(通過直達(dá)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行的驅(qū)動)，使用另一方的驅(qū)動力驅(qū)動第一電動發(fā)電機(jī)MGl來進(jìn)行發(fā)電。此時，使用通過驅(qū)動第一電動發(fā)電機(jī)MGl而產(chǎn)生的電力來驅(qū)動第二電動發(fā)電機(jī)MG2,進(jìn)行驅(qū)動輪6a、6b的驅(qū)動輔助(通過電路徑進(jìn)行的驅(qū)動)。
[0094]這樣，上述動力分配機(jī)構(gòu)3作為差動機(jī)構(gòu)而發(fā)揮功能，通過其差動(差速)作用將來自發(fā)動機(jī)2的動力的主要部分以機(jī)械方式傳遞到驅(qū)動輪6a、6b,使用從第一電動發(fā)電機(jī)MGl向第二電動發(fā)電機(jī)MG2的電路徑對來自該發(fā)動機(jī)2的動力的剩余部分以電方式進(jìn)行傳遞，由此發(fā)揮作為電氣改變變速比的電式無級變速器的機(jī)能。由此，能夠不依賴于驅(qū)動輪6a、6b (齒圈軸3e)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩而自由地操作發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩，能夠一邊得到驅(qū)動輪6a、6b所要求的驅(qū)動力、一邊得到燃料消耗率最優(yōu)化的發(fā)動機(jī)2的運(yùn)行狀態(tài)。
[0095]另外，在高速行駛時，進(jìn)一步將來自電池24的電力提供給第二電動發(fā)電機(jī)MG2，使該第二電動發(fā)電機(jī)MG2的輸出增大而對驅(qū)動輪6a、6b進(jìn)行驅(qū)動力的追加(驅(qū)動力輔助、牽引)。
[0096]進(jìn)一步，在減速時，第二電動發(fā)電機(jī)MG2作為發(fā)電機(jī)來發(fā)揮功能而進(jìn)行再生發(fā)電，將回收得到的電力儲存到電池24。在電池24的充電量降低而特別需要充電的情況下，使發(fā)動機(jī)2的輸出增加，使第一電動發(fā)電機(jī)MGl的發(fā)電量增加，增加對電池24的充電量。另外，在低速行駛時，有時也根據(jù)需要進(jìn)行增加發(fā)動機(jī)2的驅(qū)動量的控制。例如，存在如上所述那樣電池24需要充電的情況、驅(qū)動空調(diào)等輔機(jī)的情況、使發(fā)動機(jī)2的冷卻水溫度上升至預(yù)定溫度的情況等。
[0097]另外，在本實(shí)施方式的混合動力車輛I中，根據(jù)車輛的運(yùn)行狀態(tài)和/或電池24的狀態(tài)下，為了使燃料經(jīng)濟(jì)性提高，使發(fā)動機(jī)2停止。并且，之后也對混合動力車輛I的運(yùn)行狀態(tài)和/或電池24的狀態(tài)進(jìn)行檢測，再次啟動發(fā)動機(jī)2。這樣，在混合動力車輛I中，工作開關(guān)51即使處于ON (啟動)位置，發(fā)動機(jī)2也進(jìn)行間歇運(yùn)行(間歇性反復(fù)進(jìn)行發(fā)動機(jī)停止與發(fā)動機(jī)啟動的運(yùn)行)。
[0098]-手動變速模式的基本控制-
[0099]接著，說明上述的“手動變速模式”下的混合動力系統(tǒng)的基本控制。
[0100]圖3是表示在由駕駛員將變速桿91操作到S檔、且處于踩踏加速踏板(執(zhí)行加速)的狀態(tài)時通過混合動力ECU 10執(zhí)行的手動變速模式的基本控制的程序的流程圖。該流程圖按每預(yù)定時間(例如幾毫秒)而反復(fù)執(zhí)行。
[0101]首先，在步驟STl中，執(zhí)行根據(jù)來自換擋位置傳感器50的輸出信號識別的變速級(在手動變速模式下選擇的變速級；以下有時也稱為“檔位SP”)、根據(jù)來自加速器開度傳感器52的輸出信號求出的加速器開度Acc、根據(jù)來自車速傳感器54的輸出信號求出的車速V、根據(jù)來自MGl轉(zhuǎn)速傳感器26和MG2轉(zhuǎn)速傳感器27的輸出信號求出的電動發(fā)電機(jī)MG1、MG2的轉(zhuǎn)速Nml、Nm2、充放電要求功率Pb、作為電池24的充放電所允許的電力的輸入限制Win、輸出限制Wout這些控制所需的數(shù)據(jù)的輸入處理。
[0102]上述電動發(fā)電機(jī)MGl、MG2的轉(zhuǎn)速Nml、Nm2的信息被從馬達(dá)E⑶13輸入到混合動力E⑶10。另外，作為充放電要求功率Pb，根據(jù)電池24的剩余容量SOC等而通過電池E⑶14被設(shè)定為應(yīng)該對電池24進(jìn)行充放電的電力，被從該電池E⑶14輸入到混合動力E⑶10。進(jìn)一步，對于電池24的充電所允許的電力即作為充電允許電力的輸入限制Win以及電池24的放電所允許的電力即作為放電允許電力的輸出限制Wout，根據(jù)由電池溫度傳感器24c檢測出的電池溫度Tb和電池24的剩余容量SOC來設(shè)定，并被從該電池ECU 14輸入到混合動力 ECU 10。
[0103]在步驟STl的數(shù)據(jù)輸入處理之后，進(jìn)入步驟ST2，在根據(jù)輸入的檔位SP、加速器開度Acc以及車速V來設(shè)定了應(yīng)該輸出到齒圈軸3e的要求轉(zhuǎn)矩Tr之后，設(shè)定對發(fā)動機(jī)2要求的要求功率Pe。
[0104]在本實(shí)施方式中，預(yù)先設(shè)定了檔位SP、加速器開度Acc、車速V、要求轉(zhuǎn)矩Tr之間的關(guān)系的要求轉(zhuǎn)矩設(shè)定映射被存儲在ROM 41中，參照該要求轉(zhuǎn)矩設(shè)定映射，提取出與檔位SP、加速器開度Acc以及車速V對應(yīng)的要求轉(zhuǎn)矩Tr。
[0105]圖4示出要求轉(zhuǎn)矩設(shè)定映射的一例。該圖4的要求轉(zhuǎn)矩設(shè)定映射是將車速V和加速器開度Acc作為參數(shù)來求出駕駛員的要求轉(zhuǎn)矩的映射，與不同的加速器開度Acc對應(yīng)地示出了多個特性線。這些特性線中，最上方所表示的特性線相當(dāng)于加速器開度的全開(Acc=IOO %)。另外，與加速器開度Acc全閉相當(dāng)?shù)奶匦跃€由“Acc=0% ”來表示。這些特性線具有車速V越快、則用于產(chǎn)生制動力的駕駛員的要求轉(zhuǎn)矩相對越高的特性。
[0106]并且，作為對于根據(jù)圖4的要求轉(zhuǎn)矩設(shè)定映射求出的要求轉(zhuǎn)矩Tr乘以齒圈軸3e的轉(zhuǎn)速Nr而得到的值(TrXNr)、充放電要求功率Pb (其中將放電要求側(cè)設(shè)為正)和損耗Loss的總和而算出上述要求功率Pe。
[0107]接著，進(jìn)入步驟ST3，根據(jù)在步驟ST2中設(shè)定的要求功率Pe來設(shè)定發(fā)動機(jī)2的臨時目標(biāo)運(yùn)行工作點(diǎn)(運(yùn)行點(diǎn))即臨時目標(biāo)轉(zhuǎn)速Netmp以及臨時目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Tetmp。在本實(shí)施方式中，根據(jù)作為通常行駛用(HV行駛用)運(yùn)行工作點(diǎn)的設(shè)定限制而預(yù)先設(shè)定的用于使發(fā)動機(jī)2高效工作的工作線(以下有時也稱為“最佳燃料經(jīng)濟(jì)性工作線”)以及要求功率Pe來設(shè)定發(fā)動機(jī)2的臨時目標(biāo)轉(zhuǎn)速Netmp和臨時目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Tetmp。
[0108]在圖5中例示發(fā)動機(jī)2的最佳燃料經(jīng)濟(jì)性工作線以及轉(zhuǎn)速Ne與轉(zhuǎn)矩Te的相關(guān)曲線(要求功率線)。如該圖5所示，可以作為上述最佳燃料經(jīng)濟(jì)性工作線與表示要求功率Pe(Ne X Te ) —定的情況的相關(guān)曲線(要求功率線)的交點(diǎn)(圖中的點(diǎn)X)來求出臨時目標(biāo)轉(zhuǎn)速Netmp和臨時目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Tetmp。
[0109]這樣在設(shè)定了發(fā)動機(jī)2的臨時目標(biāo)轉(zhuǎn)速Netmp和臨時目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TetmP之后，進(jìn)入步驟ST4，根據(jù)上述輸入的檔位SP和車速V來設(shè)定發(fā)動機(jī)2的轉(zhuǎn)速Ne的下限值即發(fā)動機(jī)下限轉(zhuǎn)速Nemin。
[0110]在本實(shí)施方式的混合動力車輛I中，在作為檔位SP選擇了順序檔時，根據(jù)車速V和檔位SP (1st?6th)來預(yù)先設(shè)定發(fā)動機(jī)下限轉(zhuǎn)速Nemin。
[0111]圖6是預(yù)先確定檔位SP和車速V(或者齒圈軸3e的轉(zhuǎn)速)與發(fā)動機(jī)下限轉(zhuǎn)速Nemin的關(guān)系的發(fā)動機(jī)下限轉(zhuǎn)速設(shè)定映射。該發(fā)動機(jī)下限轉(zhuǎn)速設(shè)定映射被存儲在混合動力ECU 10的ROM 41中，作為發(fā)動機(jī)下限轉(zhuǎn)速Nemin，從該映射抽取、設(shè)定與所提供的車速V和檔位SP對應(yīng)的值。
[0112]S卩，使檔位1st?6th分別與不同的發(fā)動機(jī)2的運(yùn)行點(diǎn)設(shè)定限制(目標(biāo)轉(zhuǎn)速設(shè)定限制)相對應(yīng)(關(guān)聯(lián))。具體地說，發(fā)動機(jī)下限轉(zhuǎn)速Nemin相對于同一車速V被設(shè)定為檔位SP的級數(shù)越大(越是從1st至6th)、則該發(fā)動機(jī)下限轉(zhuǎn)速Nemin為越小的值。這是為了，在加速器開度Acc小的情況下、或在未踩踏加速踏板(不加速)時利用發(fā)動機(jī)2的摩擦力而使其阻力量作為發(fā)動機(jī)制動(對驅(qū)動輪6a、6b的制動力)而發(fā)揮功能的情況下，通過變速級越低(變速比越大)、則越限制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的降低，由此使得產(chǎn)生足夠的制動力，模擬與具備手動變速器(manual transmission)的車輛同等的發(fā)動機(jī)制動。通過設(shè)定該發(fā)動機(jī)下限轉(zhuǎn)速Nemin，從而如圖7所示那樣，根據(jù)變速級和車速的不同而發(fā)動機(jī)制動轉(zhuǎn)矩(作為制動力作用于驅(qū)動輪6a、6b的轉(zhuǎn)矩)的大小不同，即使是同一車速(預(yù)定車速以上的同一車速)，變速級越低一側(cè)(變速比越大一側(cè))，能得到越大的發(fā)動機(jī)制動轉(zhuǎn)矩。
[0113]在這樣設(shè)定了發(fā)動機(jī)下限轉(zhuǎn)速Nemin之后，進(jìn)入步驟ST5，將臨時目標(biāo)轉(zhuǎn)速Netmp和發(fā)動機(jī)下限轉(zhuǎn)速Nemin中的高的一側(cè)設(shè)定為發(fā)動機(jī)2的目標(biāo)轉(zhuǎn)速Ne，并且，通過將在步驟ST2中設(shè)定的要求功率Pe除以目標(biāo)轉(zhuǎn)速Ne，由此設(shè)定發(fā)動機(jī)2的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Te。
[0114]之后，進(jìn)入步驟ST6，在使用上述設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速Ne、齒圈軸3e的轉(zhuǎn)速Nr以及動力分配機(jī)構(gòu)3的齒輪(變速)比P (太陽輪3a的齒數(shù)/齒圈3b的齒數(shù))來算出了第一電動發(fā)電機(jī)MGl的目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nml之后，根據(jù)算出的該目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nml和當(dāng)前的轉(zhuǎn)速Nml來設(shè)定第一電動發(fā)電機(jī)MGl的指令轉(zhuǎn)矩Tml。
[0115]在這樣設(shè)定了第一電動發(fā)電機(jī)MGl的指令轉(zhuǎn)矩Tml之后，進(jìn)入步驟ST7，通過對電池24的輸入輸出限制WiruWout與作為指令轉(zhuǎn)矩Tml和當(dāng)前的第一電動發(fā)電機(jī)MGl的轉(zhuǎn)速Nml的積而得到的第一電動發(fā)電機(jī)MGl的消耗電力(發(fā)電電力)之間的偏差除以第二電動發(fā)電機(jī)MG2的轉(zhuǎn)速Nm2，計(jì)算作為可從第二電動發(fā)電機(jī)MG2輸出的轉(zhuǎn)矩的上下限的轉(zhuǎn)矩限制Tmin、Tmax0
[0116]接著，在步驟ST8中，根據(jù)上述要求轉(zhuǎn)矩Tr、指令轉(zhuǎn)矩Tml、動力分配機(jī)構(gòu)3的齒輪比P以及減速機(jī)構(gòu)7的齒輪比Gr來計(jì)算作為應(yīng)該從第二電動發(fā)電機(jī)MG2輸出的轉(zhuǎn)矩的臨時馬達(dá)轉(zhuǎn)矩Tm2tmp，在步驟ST9中，將第二電動發(fā)電機(jī)MG2的指令轉(zhuǎn)矩Tm2設(shè)定為根據(jù)在上述步驟ST7中計(jì)算出的轉(zhuǎn)矩限制TmiruTmax來限制了臨時馬達(dá)轉(zhuǎn)矩Tm2tmp而得到的值。通過這樣設(shè)定第二電動發(fā)電機(jī)MG2的指令轉(zhuǎn)矩Tm2，能夠?qū)⑤敵龅烬X圈軸3e的轉(zhuǎn)矩設(shè)定為在電池24的輸入限制Win、輸出限制Wout的范圍內(nèi)進(jìn)行了限制的轉(zhuǎn)矩。
[0117]在這樣設(shè)定了發(fā)動機(jī)2的目標(biāo)轉(zhuǎn)速Ne和目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Te、各電動發(fā)電機(jī)MGl、MG2的指令轉(zhuǎn)矩Tml、Tm2之后，進(jìn)入步驟ST10，將發(fā)動機(jī)2的目標(biāo)轉(zhuǎn)速Ne和目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Te發(fā)送到發(fā)動機(jī)E⑶11，將各電動發(fā)電機(jī)MG1、MG2的指令轉(zhuǎn)矩Tml、Tm2發(fā)送到馬達(dá)E⑶13，執(zhí)行這些發(fā)動機(jī)2和各電動發(fā)電機(jī)MG1、MG2的控制。也就是說，接收到目標(biāo)轉(zhuǎn)速Ne和目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Te的發(fā)動機(jī)ECU 11執(zhí)行用于得到目標(biāo)轉(zhuǎn)速Ne和目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Te的發(fā)動機(jī)控制(燃料噴射控制、點(diǎn)火控制、吸入空氣量調(diào)節(jié)控制等)。另外，接收到指令轉(zhuǎn)矩Tml、Tm2的馬達(dá)ECU 13對變換器21、22的開關(guān)元件進(jìn)行開關(guān)控制，使得使用指令轉(zhuǎn)矩Tml來驅(qū)動第一電動發(fā)電機(jī)MGl，并且使用指令轉(zhuǎn)矩Tm2來驅(qū)動第二電動發(fā)電機(jī)MG2。
[0118]通過反復(fù)進(jìn)行以上動作，在混合動力車輛I中，在選擇了 S檔來作為檔位SP時(在選擇了手動變速模式時)，在根據(jù)檔位SP (1st?6th)來設(shè)定了要求轉(zhuǎn)矩Tr、發(fā)動機(jī)2的目標(biāo)運(yùn)行工作點(diǎn)(目標(biāo)轉(zhuǎn)速Ne和目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Te )之后，對發(fā)動機(jī)2和各電動發(fā)電機(jī)MGl、MG2進(jìn)行控制，使得基于要求轉(zhuǎn)矩Tr的轉(zhuǎn)矩被輸出到齒圈3e，由此，能夠響應(yīng)性良好地應(yīng)對駕駛員的加減速要求。
[0119]-變速指示裝置_
[0120]在本實(shí)施方式的混合動力車輛I搭載有變速指示裝置，該變速指示裝置在手動變速模式(S模式)下，進(jìn)行提示駕駛員進(jìn)行變速的變速指示(變速弓丨導(dǎo))。以下，對該變速指示裝置進(jìn)行說明。
[0121]如圖8所示，在配置于車室內(nèi)的駕駛座前方的組合儀表6配置有速度表61、轉(zhuǎn)速表62、水溫表63、燃料表64、里程表65、短距離里程表66以及各種警告指示燈等。
[0122]并且，在該組合儀表6設(shè)置有變速指示裝置，該變速指示裝置根據(jù)混合動力車輛I的行駛狀態(tài)來指示適于實(shí)現(xiàn)燃料經(jīng)濟(jì)性提高等的變速級(齒輪位置)的選擇。以下，對該變速指示裝置進(jìn)行說明。
[0123]在組合儀表6中作為變速指示用顯示部而配置有對變速級進(jìn)行加檔指示時點(diǎn)亮的加檔燈67、對變速級進(jìn)行減檔指示時點(diǎn)亮的減檔燈68。這些加檔燈67和減檔燈68例如由LED等構(gòu)成，通過GS1-E⑶16 (參照圖1)來控制點(diǎn)亮和熄滅。由這些加檔燈67、減檔燈68以及GS1-E⑶16構(gòu)成本發(fā)明所指的變速指示裝置。也可以不具備GS1-E⑶16而為以下結(jié)構(gòu):上述發(fā)動機(jī)ECU 11或者未圖示的功率管理ECU對加檔燈67和減檔燈68的點(diǎn)亮和熄滅進(jìn)行控制。
[0124]-S模式時的換擋指示控制-
[0125]首先，在混合動力車輛中，如上所述，在S模式下且發(fā)動機(jī)的停止被允許(允許間歇運(yùn)行)的情況下，盡管能夠進(jìn)行EV行駛，但也有時根據(jù)由通過手動操作選擇的變速級(變速比)決定的要求(條件)(例如在手動變速模式下選擇的變速級為禁止發(fā)動機(jī)間歇運(yùn)行(發(fā)動機(jī)停止)的變速級的情況)而使發(fā)動機(jī)為運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)為這樣的狀況時，由于發(fā)動機(jī)運(yùn)行，有時燃料經(jīng)濟(jì)性會惡化。
[0126]考慮這樣的情況，在本實(shí)施方式中，具有以下特征:在S模式時發(fā)動機(jī)2處于運(yùn)行狀態(tài)的情況下，提示駕駛員進(jìn)行向允許發(fā)動機(jī)2停止(允許發(fā)動機(jī)間歇運(yùn)行)的變速級、即能夠進(jìn)行EV行駛的變速級的變更，由此實(shí)現(xiàn)燃料經(jīng)濟(jì)性的提高。參照圖10的流程圖說明其具體的控制(S模式時的換擋指示控制)的一例。
[0127]在混合動力E⑶10中每預(yù)定時間(例如每幾msec)而反復(fù)執(zhí)行圖10的控制例程。
[0128]在說明圖10的S模式時的換擋指示控制之前，說明允許發(fā)動機(jī)2停止的變速級(發(fā)動機(jī)停止允許變速級)。
[0129]在本實(shí)施方式中，將在S模式時能夠選擇的變速級(第一變速級?第六變速級)中的、第六變速級(6th)設(shè)為發(fā)動機(jī)2的停止被允許的變速級(發(fā)動機(jī)間歇運(yùn)行允許變速級)，將從第一變速級(1st)至第五變速級(5th)的變速級設(shè)為發(fā)動機(jī)2的停止不被允許的變速級(發(fā)動機(jī)間歇運(yùn)行禁止變速級)。發(fā)動機(jī)間歇運(yùn)行允許變速級(6th)被存儲在混合動力E⑶10 的 ROM 41 內(nèi)。
[0130]另外，在圖10的控制例程(也包括圖11的子例程)的執(zhí)行過程中，混合動力E⑶10識別動力傳遞系統(tǒng)的當(dāng)前的變速級(當(dāng)前變速級)。例如，算出動力分配機(jī)構(gòu)3的輸入軸(行星架3d)的轉(zhuǎn)速(發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速)與齒圈軸3e的轉(zhuǎn)速(根據(jù)車速傳感器54或者輸出軸轉(zhuǎn)速的輸出信號來識別)之比(變速比)，根據(jù)所算出的該變速比來識別當(dāng)前變速級。也可以基于檔位傳感器50的輸出信號，根據(jù)將變速桿91操作到了 S檔時所設(shè)定的變速級以及向該S檔上的“ + ”或者檔的操作次數(shù)等來識別當(dāng)前變速級。
[0131]接著，說明圖10的控制例程。
[0132]當(dāng)該圖10的控制例程開始時，首先在步驟STlOl中，根據(jù)檔位(換擋位置)感器50的輸出信號來判斷是否選擇了 S模式(手動變速模式)。在其判斷結(jié)果為否定判斷(否)的情況下返回。在步驟STlOl的判斷結(jié)果為肯定判斷(是)的情況下進(jìn)入到步驟ST102。
[0133]在步驟ST102中，判斷為發(fā)動機(jī)2是否為運(yùn)行狀態(tài)。例如可以根據(jù)曲軸位置傳感器56的輸出信號來判斷“發(fā)動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)”，另外，也可以根據(jù)從混合動力E⑶10發(fā)送給發(fā)動機(jī)ECU 11的指令信號等來判斷“發(fā)動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)”。
[0134]在上述步驟ST102的判斷結(jié)果為否定判斷(否)的情況下，即在為發(fā)動機(jī)2停止的狀態(tài)下的EV行駛的情況下，使得禁止上述變速指示裝置的換擋指示而不進(jìn)行變速引導(dǎo)(變速指示)(步驟ST104)。
[0135]另一方面，在步驟ST102的判斷結(jié)果為肯定判斷(是)的情況下，即在S模式時發(fā)動機(jī)2為運(yùn)行狀態(tài)的情況下，在步驟ST103中執(zhí)行換擋指示控制的子例程。參照圖11說明該子例程。
[0136]當(dāng)圖11的子例程開始時，首先在步驟ST131中，判斷發(fā)動機(jī)自動停止條件是否成立。在其判斷結(jié)果為肯定判斷(是)的情況下(在發(fā)動機(jī)自動停止條件成立的情況下)進(jìn)入步驟ST132。在步驟ST131的判斷結(jié)果為否定判斷(否)的情況下(在發(fā)動機(jī)自動停止條件不成立的情況下)進(jìn)入步驟ST136。
[0137]在此，關(guān)于步驟ST131的判斷中使用的“發(fā)動機(jī)自動停止條件”，在不存在電池要求、空調(diào)要求、驅(qū)動力要求等發(fā)動機(jī)運(yùn)行要求的情況下為“發(fā)動機(jī)自動停止條件成立”，在存在發(fā)動機(jī)運(yùn)行要求的情況下為“發(fā)動機(jī)自動停止條件不成立”。
[0138]在步驟ST132中，判斷動力傳遞系統(tǒng)的當(dāng)前變速級是否為低于發(fā)動機(jī)停止允許變速級(第六變速級)的變速級(當(dāng)前變速級〈發(fā)動機(jī)停止允許變速級)。在其判斷結(jié)果為肯定判斷(是)的情況下進(jìn)入步驟ST133。
[0139]在步驟ST133中，從混合動力E⑶10對GS1-E⑶16發(fā)送用于實(shí)施加檔指令的控制信號而點(diǎn)亮加檔燈67 (參照圖9的(a))(發(fā)出加檔指示)。該動作相當(dāng)于本發(fā)明的“提示駕駛員進(jìn)行向允許發(fā)動機(jī)停止的變速級的變更”。
[0140]該加檔燈67的點(diǎn)亮(加檔指示)持續(xù)到步驟ST132的判斷結(jié)果成為否定判斷(否)(成為“當(dāng)前變速級=發(fā)動機(jī)停止允許變速級”)為止。當(dāng)駕駛員根據(jù)由這樣的加檔燈67的點(diǎn)亮實(shí)現(xiàn)的加檔指示(變速引導(dǎo))將變速桿91向“ + ”檔操作或者操作加檔用撥片開關(guān)9c時，在混合動力系統(tǒng)中進(jìn)行加檔動作。在通過該加檔動作而當(dāng)前變速級與發(fā)動機(jī)停止允許變速級(第六變速級)變?yōu)榱讼嗤臅r刻(步驟ST132的判斷結(jié)果成為了否定判斷(否)的時刻)，熄滅加檔燈67，不實(shí)施上述變速指示裝置的換擋指示(步驟ST134)。
[0141]具體地說明以上的步驟ST132?步驟ST133的處理，在通過手動操作設(shè)定的當(dāng)前變速級例如為第四變速級(4th)的情況下，該當(dāng)前變速級為低于發(fā)動機(jī)停止允許變速級(第六變速級)的變速級，因此點(diǎn)亮加檔燈67而發(fā)出加檔指示。當(dāng)駕駛員根據(jù)該加檔指示進(jìn)行一次加檔操作時，當(dāng)前變速級變?yōu)榈谖遄兯偌?5th)。在該一次加檔操作中，當(dāng)前變速級沒有達(dá)到發(fā)動機(jī)停止允許變速級(第六變速級)，因此由加檔燈67的點(diǎn)亮進(jìn)行的加檔指示持續(xù)。然后，在駕駛員再次進(jìn)行了加檔操作時，當(dāng)前變速級與發(fā)動機(jī)停止允許變速級(第六變速級)一致。
[0142]在通過這樣的加檔操作(例如4th — 5th — 6th)而當(dāng)前變速級達(dá)到了發(fā)動機(jī)停止允許變速級(第六變速級)時，使上述變速指示裝置的換擋指示成為不實(shí)施(步驟ST134)。進(jìn)而，在步驟ST135中停止發(fā)動機(jī)2，將混合動力車輛I的行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)換為EV行駛。之后，結(jié)束該子例程的處理而返回到圖10的主例程。
[0143]另一方面，在上述步驟ST131的判斷結(jié)果為否定判斷(否)的情況下，即在發(fā)動機(jī)自動停止條件不成立的情況下，禁止提示向上述發(fā)動機(jī)停止允許變速級的變更的換擋指示(步驟ST136)。之后，結(jié)束該子例程的處理而返回到圖10的主例程。
[0144]-效果-
[0145]如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，在S模式時能夠使發(fā)動機(jī)停止(能夠進(jìn)行EV行駛)的情況下，提示駕駛員進(jìn)行向允許發(fā)動機(jī)停止的變速級(6th)的變更，因此通過駕駛員根據(jù)該變速指示(變速引導(dǎo))來以手動方式進(jìn)行變速，能夠使混合動力車輛I的行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)镋V行駛。由此，能夠抑制使發(fā)動機(jī)2運(yùn)行的狀態(tài)下的行駛，能夠?qū)崿F(xiàn)燃料經(jīng)濟(jì)性的提高。
[0146]并且，在發(fā)動機(jī)自動停止條件成立情況下(在處于允許發(fā)動機(jī)停止的變速級時發(fā)動機(jī)被停止的情況下)發(fā)出提示向發(fā)動機(jī)停止允許變速級的變更的換擋指示，在根據(jù)上述的發(fā)動機(jī)運(yùn)行要求無法停止發(fā)動機(jī)2的情況下，即在即使提示變速到發(fā)動機(jī)停止允許變速級也無法得到燃料經(jīng)濟(jì)性效果的情況下，禁止換擋指示，因此能夠消除無法預(yù)計(jì)燃料經(jīng)濟(jì)性效果的無用的換擋指示。
[0147]在即使是允許發(fā)動機(jī)停止的變速級、但根據(jù)發(fā)動機(jī)運(yùn)行要求而無法停止發(fā)動機(jī)2的情況下，也可以使得提示與向上述發(fā)動機(jī)停止允許變速級的變更不同方式的變更。
[0148](變形例1-1)
[0149]參照圖12說明S模式時的換擋指示控制的其它例。該圖12的控制例程也可以在混合動力E⑶10中執(zhí)行。
[0150]在本例中，特征在于:在上述實(shí)施方式I的圖10的流程圖中，在步驟ST102與步驟ST103之間追加了步驟ST120的判斷處理。
[0151 ] 在該步驟ST120中，根據(jù)車速傳感器54的輸出信號來求出當(dāng)前車速V，并且根據(jù)加速器開度傳感器52的輸出信號來求出當(dāng)前的加速器開度Acc,使用這些車速V和加速器開度Acc，參照圖4示出的要求轉(zhuǎn)矩設(shè)定映射(map)來求出要求轉(zhuǎn)矩Tr。根據(jù)該要求轉(zhuǎn)矩Tr和上述車速V，判斷當(dāng)前的混合動力車輛I的車輛狀態(tài)是否進(jìn)入到圖13示出的映射的能夠允許發(fā)動機(jī)停止的區(qū)域(用斜線表示的6th的區(qū)域)。在其判斷結(jié)果為否定判斷(否)的情況下返回。需說明的是，圖13的映射是將車速和要求轉(zhuǎn)矩作為參數(shù)、考慮第二電動發(fā)電機(jī)MG2的特性線圖而通過實(shí)驗(yàn)、計(jì)算等求出以第六變速級(6th)的變速比能夠允許發(fā)動機(jī)停止的區(qū)域(能夠進(jìn)行EV行駛的區(qū)域)所得到的區(qū)域映射化而得到的，被存儲于混合動力ECU 10的ROM 41內(nèi)。
[0152]在上述步驟ST120的判斷結(jié)果為肯定判斷(是)的情況下(在混合動力車輛I的車輛狀態(tài)為能夠允許發(fā)動機(jī)停止的區(qū)域內(nèi)的情況下)，在進(jìn)行了將第六變速級(6th)設(shè)為發(fā)動機(jī)停止允許變速級的設(shè)定之后，進(jìn)入步驟ST103。
[0153]在步驟ST103中，執(zhí)行與圖11的子例程同樣的處理。也就是說，在發(fā)動機(jī)自動停止條件成立的情況下，將動力傳遞系統(tǒng)的當(dāng)前變速級與在上述步驟ST120中設(shè)定的發(fā)動機(jī)停止允許變速級(第六變速級)進(jìn)行比較，在當(dāng)前變速級為低于發(fā)動機(jī)停止允許變速級(第六變速級)的變速級(當(dāng)前變速級〈發(fā)動機(jī)停止允許變速級)的情況下，點(diǎn)亮加檔燈67 (參照圖9的(a))而發(fā)出加檔指示。當(dāng)駕駛員根據(jù)該加檔指示(變速引導(dǎo))而將變速桿91向“ + ”檔操作或者操作加檔用撥片開關(guān)9c時，在混合動力系統(tǒng)中進(jìn)行加檔動作。并且，當(dāng)通過該加檔動作而當(dāng)前變速級與發(fā)動機(jī)停止允許變速級(第六變速級)變?yōu)橄嗤瑫r，熄滅加檔燈67，不實(shí)施上述變速指示裝置的換擋指示，并且停止發(fā)動機(jī)2而將混合動力車輛I的行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)換為EV行駛。
[0154]另一方面，在發(fā)動機(jī)自動停止條件不成立的情況下，執(zhí)行如下處理:將提示向上述發(fā)動機(jī)停止允許變速級的變更的換擋指示禁止。
[0155]-效果-
[0156]根據(jù)本例，在S模式時，在混合動力車輛I的車輛狀態(tài)進(jìn)入到發(fā)動機(jī)能夠停止的區(qū)域(能夠進(jìn)行EV行駛的區(qū)域)的情況下，提示駕駛員進(jìn)行向允許發(fā)動機(jī)停止的變速級(6th)的變更，因此，通過駕駛員根據(jù)該變速指示(變速引導(dǎo))來以手動方式進(jìn)行變速，能夠使混合動力車輛I的行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)換為EV行駛。由此，能夠抑制使發(fā)動機(jī)2運(yùn)行的狀態(tài)下的行駛，能夠?qū)崿F(xiàn)燃料經(jīng)濟(jì)性的提高。
[0157]并且，僅限于發(fā)動機(jī)自動停止條件成立的情況下，發(fā)出提示向發(fā)動機(jī)停止允許變速級的變更的換擋指示，在根據(jù)上述的發(fā)動機(jī)運(yùn)行要求而無法停止發(fā)動機(jī)2的情況下、SP在即使提示變速到發(fā)動機(jī)停止允許變速級也無法得到燃料經(jīng)濟(jì)性效果的情況下，禁止換擋指示，因此能夠消除無法預(yù)計(jì)燃料經(jīng)濟(jì)性效果的無用的換擋指示。
[0158](變形例1-2)
[0159]參照圖14說明S模式時的換擋指示控制的另一例。該圖14控制例程(也包括圖15的子例程)也可以在混合動力E⑶10中執(zhí)行。
[0160]在本例中，將在S模式時能夠選擇的變速級(第一變速級?第六變速級)中的第一變速級(1st)至第三變速級(3rd)設(shè)為允許發(fā)動機(jī)2停止的變速級(發(fā)動機(jī)間歇運(yùn)行允許變速級)，將第四變速級(4th)至第六變速級(6th)的變速級設(shè)為不允許發(fā)動機(jī)2停止的變速級(發(fā)動機(jī)間歇運(yùn)行禁止變速級)。
[0161]在圖14的控制例程(也包括圖15的子例程)的執(zhí)行過程中，混合動力E⑶10也對動力傳遞系統(tǒng)的當(dāng)前的變速級(當(dāng)前變速級)進(jìn)行識別。
[0162]圖14的控制例程的步驟ST201和步驟ST202的各處理與上述的圖10的控制例程的步驟STlOl和步驟ST102是相同的，因此省略其詳細(xì)說明。[0163]在上述步驟ST202的判斷結(jié)果為否定判斷(否)的情況下、即在為發(fā)動機(jī)2停止的狀態(tài)下的EV行駛的情況下，使得禁止上述變速指示裝置的換擋指示而不進(jìn)行變速引導(dǎo)(變速指示)(步驟ST204)。
[0164]另一方面，在步驟ST202的判斷結(jié)果為肯定判斷(是)的情況下、即在S模式時發(fā)動機(jī)2處于運(yùn)行狀態(tài)的情況下，在步驟ST203中執(zhí)行換擋指示控制的子例程。參照圖15說明該子例程。
[0165]當(dāng)圖15的子例程開始時，首先在步驟ST231中，判斷發(fā)動機(jī)自動停止條件是否成立。在其判斷結(jié)果為肯定判斷(是)的情況下進(jìn)入步驟ST232。在步驟ST231的判斷結(jié)果為否定判斷(否)的情況下(在發(fā)動機(jī)自動停止條件不成立的情況下)進(jìn)入步驟ST236。關(guān)于發(fā)動機(jī)自動停止條件的成立或者不成立，與上述實(shí)施方式是相同的，因此省略其說明。
[0166]在步驟ST232中，對動力傳遞系統(tǒng)的當(dāng)前變速級與上述的發(fā)動機(jī)停止允許變速級(1st?3rd)中的最高變速級(第三變速級)進(jìn)行比較，判斷當(dāng)前變速級是否為高于發(fā)動機(jī)停止允許變速級(3rd)的變速級(當(dāng)前變速級>發(fā)動機(jī)停止允許變速級)。在其判斷結(jié)果為肯定判斷(是)的情況下進(jìn)入步驟ST233。
[0167]在步驟ST233中，從混合動力E⑶10對GS1-E⑶16發(fā)送用于實(shí)施減檔指令的控制信號而點(diǎn)亮減檔燈68(參照圖9的(b))。該減檔燈68的點(diǎn)亮(減檔指示)持續(xù)到步驟ST232的判斷結(jié)果成為否定判斷(否)(變?yōu)椤爱?dāng)前變速級=發(fā)動機(jī)停止允許變速級”)為止。根據(jù)由這樣的減檔燈68的點(diǎn)亮實(shí)現(xiàn)的加檔指示(變速引導(dǎo))，當(dāng)駕駛員將變速桿91向位置操作或者操作減檔用撥片開關(guān)9d時，在混合動力系統(tǒng)中進(jìn)行減檔動作。在通過該減檔動作而當(dāng)前變速級與發(fā)動機(jī)停止允許變速級(第三變速級)變?yōu)橄嗟鹊臅r刻(步驟ST232的判斷結(jié)果成為了否定判斷(否)的時刻)，熄滅減檔燈68，不實(shí)施上述變速指示裝置的換擋指示(步驟 ST234)。
[0168]具體地說明以上的步驟ST232?步驟ST233的處理，在通過手動操作設(shè)定的當(dāng)前變速級例如為第五變速級(5th)的情況下，該當(dāng)前變速級為高于發(fā)動機(jī)停止允許變速級(第三變速級)的變速級，因此通過減檔燈68的點(diǎn)亮來發(fā)出減檔指示。當(dāng)駕駛員根據(jù)該減檔指示進(jìn)行一次減檔操作時，當(dāng)前變速級變?yōu)榈谒淖兯偌?4th)。在該一次的減檔操作中，當(dāng)前變速級沒有達(dá)到發(fā)動機(jī)停止允許變速級(第三變速級)，因此通過點(diǎn)亮減檔燈68來發(fā)出的減檔指示持續(xù)。然后，在駕駛員再次進(jìn)行了減檔操作時，當(dāng)前變速級與發(fā)動機(jī)停止允許變速級(第三變速級)一致。
[0169]在通過這樣的減檔操作(例如5th — 4th — 3rd)而當(dāng)前變速級達(dá)到了發(fā)動機(jī)停止允許變速級(第三變速級)的時刻，不實(shí)施上述變速指示裝置的換擋指示(步驟ST234)。進(jìn)而，在步驟ST235中使發(fā)動機(jī)2停止，將混合動力車輛I的行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)換為EV行駛。之后，結(jié)束該子例程的處理而返回到圖14的主例程。
[0170]另一方面，在上述步驟ST231的判斷結(jié)果為否定判斷(否)的情況下、即在發(fā)動機(jī)自動停止條件不成立的情況下，將提示向上述發(fā)動機(jī)停止允許變速級的變更的換擋指示禁止(步驟ST236)。之后，結(jié)束該子例程的處理而返回到圖14的主例程。
[0171]-效果-
[0172]如上所述，根據(jù)本例，在S模式時發(fā)動機(jī)能夠停止(能夠進(jìn)行EV行駛)的情況下，提示駕駛員進(jìn)行向允許發(fā)動機(jī)停止的變速級(3rd)的變更，因此，通過駕駛員根據(jù)該變速指示(變速引導(dǎo))以手動方式進(jìn)行變速，能夠?qū)⒒旌蟿恿囕vI的行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)換為EV行駛。由此，能夠抑制使發(fā)動機(jī)2運(yùn)行的狀態(tài)下的行駛，能夠?qū)崿F(xiàn)燃料經(jīng)濟(jì)性的提高。
[0173]并且，僅限于發(fā)動機(jī)自動停止條件成立的情況下，發(fā)出提示向發(fā)動機(jī)停止允許變速級的變更的換擋指示，在根據(jù)上述發(fā)動機(jī)運(yùn)行要求而無法停止發(fā)動機(jī)2的情況下、即即使提示變速到發(fā)動機(jī)停止允許變速級也無法得到燃料經(jīng)濟(jì)性效果的情況下，禁止換擋指示，因此能夠消除無法預(yù)計(jì)燃料經(jīng)濟(jì)性效果的無用的換擋指示。
[0174](變形例1-3)
[0175]參照圖16說明S模式時的換擋指示控制的另一例。該圖16的控制例程也可以在混合動力E⑶10執(zhí)行。
[0176]在本例中，特征在于:在上述(變形例1-2)的圖14的流程圖中，在步驟ST202與步驟ST203之間追加了步驟ST220的判斷處理。
[0177]在該步驟ST220中，根據(jù)車速傳感器54的輸出信號來求出當(dāng)前的車速V，并且根據(jù)加速器開度傳感器52的輸出信號來求出當(dāng)前的加速器開度Acc,使用這些車速V和加速器開度Acc，參照圖4示出的要求轉(zhuǎn)矩設(shè)定映射來求出要求轉(zhuǎn)矩Tr。根據(jù)該要求轉(zhuǎn)矩Tr和上述車速V，判斷當(dāng)前的混合動力車輛I的車輛狀態(tài)是否進(jìn)入到圖17的映射的能夠允許發(fā)動機(jī)停止的區(qū)域(用斜線表示的3th的區(qū)域)。在其判斷結(jié)果為否定判斷(否)的情況下返回。圖17的映射是將車速和要求轉(zhuǎn)矩作為參數(shù)、考慮第二電動發(fā)電機(jī)MG2的特性線圖而通過實(shí)驗(yàn)、計(jì)算等求出以第三變速級(3rd)的變速比能夠允許發(fā)動機(jī)停止的區(qū)域(能夠進(jìn)行EV行駛的區(qū)域)所得到區(qū)域映射化而得到的，存儲在混合動力ECU 10的ROM 41內(nèi)。
[0178]在步驟ST220的判斷結(jié)果為肯定判斷(是)的情況下(在混合動力車輛I的車輛狀態(tài)為能夠允許發(fā)動機(jī)停止的區(qū)域內(nèi)的情況下)，在進(jìn)行了將第三變速級(3rd)設(shè)為發(fā)動機(jī)停止允許變速級的設(shè)定之后，進(jìn)入步驟ST203。
[0179]在步驟ST203中，執(zhí)行與圖15的子例程同樣的處理。也就是說，在發(fā)動機(jī)自動停止條件成立的情況下，對動力傳遞系統(tǒng)的當(dāng)前變速級與在上述步驟ST220中設(shè)定的發(fā)動機(jī)停止允許變速級(3rd)進(jìn)行比較，在當(dāng)前變速級為高于發(fā)動機(jī)停止允許變速級(第三變速級)的變速級(當(dāng)前變速級 > 發(fā)動機(jī)停止允許變速級)的情況下，點(diǎn)亮減檔燈68 (參照圖9的(b))來發(fā)出減檔指示。當(dāng)駕駛員根據(jù)該減檔指示(變速引導(dǎo))將變速桿91向檔操作或者操作減檔用撥片開關(guān)9d時，在混合動力系統(tǒng)中進(jìn)行減檔動作。并且，在通過該減檔動作而當(dāng)前變速級與發(fā)動機(jī)停止允許變速級(第三變速級)變?yōu)橄嗤臅r刻，熄滅減檔燈68，不實(shí)施上述變速指示裝置的換擋指示，并且停止發(fā)動機(jī)2，將混合動力車輛I的行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)換為EV行駛。
[0180]另一方面，在發(fā)動機(jī)自動停止條件不成立的情況下，執(zhí)行如下處理:將提示向上述發(fā)動機(jī)停止允許變速級的變更的換擋指示禁止。
[0181]在此，在本例中，在以作為發(fā)動機(jī)停止允許變速級的第三變速級(3rd)進(jìn)行EV行駛的狀況時，判斷混合動力車輛I的車輛狀態(tài)是否進(jìn)入了以第二變速級(2nd)能夠允許發(fā)動機(jī)停止的區(qū)域(步驟ST220的判斷處理)。具體地說，使用如上述的圖17所示那樣的方式的映射(2nd用映射)，判斷是否進(jìn)入到能夠允許發(fā)動機(jī)停止的區(qū)域，在其判斷結(jié)果為肯定判斷(是)的情況下，進(jìn)行將第二變速級(2nd)設(shè)為發(fā)動機(jī)停止允許變速級的設(shè)定而執(zhí)行圖16的子例程。進(jìn)而，在進(jìn)入到以第一變速級(1st)能夠允許發(fā)動機(jī)停止的區(qū)域內(nèi)的情況下(使用如圖17所示那樣的方式的映射(1st用映射)來判斷)，也可以使得進(jìn)行將第一變速級(1st)設(shè)為發(fā)動機(jī)停止允許變速級的設(shè)定而執(zhí)行圖16的子例程。這樣，能夠抑制第二電動發(fā)電機(jī)MG2的輸出轉(zhuǎn)矩。
[0182]-效果-
[0183]如上所述，根據(jù)本例，在S模式時發(fā)動機(jī)能夠停止(能夠進(jìn)行EV行駛)的情況下，提示駕駛員進(jìn)行向允許發(fā)動機(jī)停止的變速級(3rd、2nd或者1st)的變更，因此，通過駕駛員根據(jù)該變速指示(變速引導(dǎo))以手動方式進(jìn)行變速，能夠?qū)⒒旌蟿恿囕vI的行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)镋V行駛。由此，能夠抑制使發(fā)動機(jī)2運(yùn)行的狀態(tài)下的行駛，能夠?qū)崿F(xiàn)燃料經(jīng)濟(jì)性的提高。
[0184]并且，僅限于發(fā)動機(jī)自動停止條件成立的情況下，發(fā)出提示向發(fā)動機(jī)停止允許變速級的變更的換擋指示，在根據(jù)上述的發(fā)動機(jī)運(yùn)行要求而無法停止發(fā)動機(jī)2的情況下、SP即使提示變速到發(fā)動機(jī)停止允許變速級也無法得到燃料經(jīng)濟(jì)性效果的情況下，禁止換擋指示，因此能夠消除無法預(yù)計(jì)燃料經(jīng)濟(jì)性效果的無用的換擋指示。
[0185][實(shí)施方式2]
[0186]在上述實(shí)施方式I中，說明了將本發(fā)明應(yīng)用于搭載有兩個電動發(fā)電機(jī)MG1、MG2的混合動力車輛HV的例子，但本發(fā)明不限于此，也可以應(yīng)用于搭載一個電動發(fā)電機(jī)的混合動力車輛。參照圖18來說明其一例。
[0187]本例的混合動力車輛是FR (前置發(fā)動機(jī)、后輪驅(qū)動)方式的混合動力車輛200，具備發(fā)動機(jī)201、電動發(fā)電機(jī)(MG)203、變速器205、驅(qū)動電動發(fā)電機(jī)203的變換器211、提供驅(qū)動電動發(fā)電機(jī)203的電力并且儲存由電動發(fā)電機(jī)203發(fā)電得到的電力的電池212以及ECU210等，發(fā)動機(jī)201與電動發(fā)電機(jī)203通過第一離合器202相連結(jié)。另外，電動發(fā)電機(jī)203與變速器205通過第二離合器204相連結(jié)。由這些發(fā)動機(jī)201的曲軸、第一離合器202、電動發(fā)電機(jī)203、第二離合器204以及變速器205等構(gòu)成本發(fā)明所指的動力傳遞系統(tǒng)。
[0188]發(fā)動機(jī)201是使汽油發(fā)動機(jī)、柴油發(fā)動機(jī)等燃料燃燒而輸出動力的公知的動力裝置(內(nèi)燃機(jī))，構(gòu)成為能夠?qū)υO(shè)置于進(jìn)氣通路的節(jié)氣閥的節(jié)氣門開度(吸入空氣量)、燃料噴射量、點(diǎn)火正時等運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制。另外，燃燒后的排氣氣體經(jīng)由排氣通路(未圖示)被未圖示的氧化催化劑進(jìn)行凈化之后被排放到外部空氣中。
[0189]變速器205例如是使用離合器和制動器等摩擦接合元件以及行星齒輪機(jī)構(gòu)來設(shè)定變速級(前進(jìn)六級和后退一級)的有級式(行星齒輪式)的自動變速器。
[0190]并且，在該實(shí)施方式的混合動力車輛200中，切斷(解放、斷開)第一離合器202，連接(接合)第二離合器204，由此能夠進(jìn)行僅使用電動發(fā)電機(jī)203來驅(qū)動驅(qū)動輪(后輪)206L、206R的EV行駛。另外，通過使第一離合器202和第二離合器204這兩者進(jìn)行連接(接合)，能夠?qū)崿F(xiàn)利用發(fā)動機(jī)201的驅(qū)動力來驅(qū)動驅(qū)動輪206L、206R的行駛，并且能夠使電動發(fā)電機(jī)203充電或者產(chǎn)生助推(輔助)轉(zhuǎn)矩。
[0191]在此，在該實(shí)施方式的混合動力車輛200中也構(gòu)成為:具備如圖2所示那樣的換擋操作裝置9和/或撥片開關(guān)9c、9d等，當(dāng)該換擋操作裝置9的變速桿91被從D檔切換為S檔(S模式)時，從檔位傳感器(未圖示)向ECU 210輸出S模式信號，轉(zhuǎn)換為能夠進(jìn)行sequential shiftmatic (順序連續(xù)換擋)的種類(range)的切換操作的S模式。
[0192]進(jìn)而，在該實(shí)施方式的混合動力車輛200中，也作為變速指示用的表示部，安裝有構(gòu)成組合儀表6 (參照圖8)等變速指示裝置的功能部，該組合儀表6配置有對變速級進(jìn)行加檔指示時點(diǎn)亮的加檔燈67、對變速級進(jìn)行減檔指示時點(diǎn)亮的減檔燈68。加檔燈67和減檔燈68通過E⑶210進(jìn)行點(diǎn)亮控制。
[0193]并且，在該實(shí)施方式的混合動力車輛200中，也可以通過執(zhí)行與上述的實(shí)施方式I所說明的S模式時的換擋指示控制(圖10和圖11的控制例程)同樣的控制，來提示駕駛員進(jìn)行向允許發(fā)動機(jī)停止的變速級(6th)的變更。
[0194]另外，也可以通過執(zhí)行與上述的實(shí)施方式I的變形例1-1所說明的EV行駛中換擋指示控制(圖12的控制例程)同樣的控制，來提示駕駛員進(jìn)行向允許發(fā)動機(jī)停止的變速級(6th)的變更。
[0195]另外，也可以通過執(zhí)行與上述的實(shí)施方式I的變形例1-2所說明的EV行駛中換擋指示控制(圖14和圖15的控制例程)同樣的控制，來提示駕駛員進(jìn)行向允許發(fā)動機(jī)停止的變速級(3rd)的變更。
[0196]進(jìn)而，也可以通過執(zhí)行與上述的實(shí)施方式I的變形例1-3所說明的EV行駛中換擋指示控制(圖16的控制例程)同樣的控制，來提示駕駛員進(jìn)行向允許發(fā)動機(jī)停止的變速級(3rd,2nd或者1st)的變更。
[0197]這樣，在本實(shí)施方式中，也在S模式時發(fā)動機(jī)能夠停止的(能夠進(jìn)行EV行駛)的情況下，通過提示駕駛員進(jìn)行向允許發(fā)動機(jī)停止的變速級的變更，能夠?qū)⒒旌蟿恿囕v200的行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)換為EV行駛，因此能夠?qū)崿F(xiàn)燃料經(jīng)濟(jì)性的提高。
[0198]在此，在圖18的混合動力車輛200中，當(dāng)變速器205的變速比(變速級)變化時，電動發(fā)電機(jī)203的運(yùn)行點(diǎn)會變化，因此例如如圖19所示，在變速比發(fā)生了變化時，存在電動發(fā)電機(jī)MG的運(yùn)行點(diǎn)從能夠進(jìn)行EV行駛的區(qū)域變換為不能EV行駛的區(qū)域(發(fā)動機(jī)運(yùn)行區(qū)域)(Px — Py)的情況、或從不能進(jìn)行EV行駛的區(qū)域(發(fā)動機(jī)運(yùn)行區(qū)域)變化為為能夠進(jìn)行EV行駛的區(qū)域(Py — Px)的情況。
[0199]因此，在該實(shí)施方式的混合動力車輛200中，存在執(zhí)行如實(shí)施方式I那樣的控制的情況、產(chǎn)生發(fā)動機(jī)停止和啟動的波動的情況。具體地說，例如在變速器205的當(dāng)前變速級達(dá)到發(fā)動機(jī)停止允許變速級而轉(zhuǎn)換為EV行駛(通過加檔轉(zhuǎn)換到圖19所示的能夠進(jìn)行EV行駛的區(qū)域(Py — Px))時，例如在要求驅(qū)動力(要求轉(zhuǎn)矩)增加而電動發(fā)電機(jī)MG的運(yùn)行點(diǎn)從能夠進(jìn)行EV行駛的區(qū)域過渡到不能EV行駛的區(qū)域的情況下，在轉(zhuǎn)換為EV行駛之后有時發(fā)動機(jī)會立即啟動。
[0200]為了消除這樣的情況，僅限于混合動力車輛200的加速要求小的情況下、或者預(yù)測為加速要求小的狀況持續(xù)的可能性高的情況下，采用提示駕駛員進(jìn)行向允許發(fā)動機(jī)201的變速級的變更的構(gòu)造即可。更具體地說，在混合動力車輛200的車速低的情況下、要求驅(qū)動力低的情況下、混合動力車輛200為穩(wěn)定行駛的情況下、行駛模式為非功率(power，運(yùn)動，動力)模式(能夠進(jìn)行功率模式與非功率模式(通常模式)的切替控制的情況下)的情況下、或者EV開關(guān)接通(ON)的情況下，判斷為加速要求小的狀況持續(xù)的可能性高，提示駕駛員進(jìn)行向允許發(fā)動機(jī)停止的變速級的變更即可。
[0201]這樣，在將變速器205向發(fā)動機(jī)停止允許變速級進(jìn)行了變速時，電動發(fā)電機(jī)203的運(yùn)行點(diǎn)不會變?yōu)椴荒蹺V行駛的區(qū)域。由此，能夠避免在轉(zhuǎn)換為EV行駛之后發(fā)動機(jī)立即啟動的狀況。
[0202]在該實(shí)施方式2中，變速器205也可以是帶式無級變速器等無級變速器。[0203]-其它實(shí)施方式_
[0204]在本發(fā)明中，可以為:只是在手動變速模式時(S模式時)的電動機(jī)行駛時(EV行駛時)發(fā)出變速指示以使該EV行駛狀態(tài)持續(xù)(保持),在發(fā)動機(jī)啟動之后不發(fā)出如允許發(fā)動機(jī)停止的變速指示。
[0205]在上述實(shí)施方式I中，示出了將本發(fā)明應(yīng)用于FF方式的混合動力車輛HV的例子，但不限于此，也可以將本發(fā)明應(yīng)用于FR方式或者4WD方式的混合動力車輛。
[0206]在上述實(shí)施方式I中，示出了將本發(fā)明應(yīng)用于具備兩個電動發(fā)電機(jī)MG1、MG2和動力分配機(jī)構(gòu)3的所謂分離(split)方式的混合動力車輛HV的例子，但不限于此，也可以將本發(fā)明應(yīng)用于所謂串聯(lián)方式或者并聯(lián)方式的混合動力車輛。串聯(lián)方式的混合動力車輛是發(fā)動機(jī)僅使用于發(fā)電電的發(fā)電而驅(qū)動輪僅利用馬達(dá)(motor，電機(jī))進(jìn)行驅(qū)動的混合動力車輛，并聯(lián)方式的混合動力車輛是通過發(fā)動機(jī)和馬達(dá)來驅(qū)動驅(qū)動輪的混合動力車輛。
[0207]在上述實(shí)施方式I和實(shí)施方式2中，示出了將本發(fā)明應(yīng)用于搭載有兩個電動發(fā)電機(jī)或者一個電動發(fā)電機(jī)的混合動力車輛的控制的例子，但本發(fā)明應(yīng)也可以用于具備三個以上的電動發(fā)電機(jī)而其中至少一個電動發(fā)電機(jī)進(jìn)行車輛行駛驅(qū)動力的輔助的混合動力車的控制。
[0208]作為變速系統(tǒng)，本發(fā)明也可以應(yīng)用于范圍保持(range hold)型的系統(tǒng)(相對于所選擇的變速級能夠向低變速級側(cè)自動變速的系統(tǒng))、變速比保持型(保持所選擇的變速級的系統(tǒng))。在此所指的范圍保持型是在變速桿處于順序檔(S檔)的情況下混合動力E⑶10等將當(dāng)前變速級作為上限變速級而將該上限變速級作為最高側(cè)的變速級(最低側(cè)的變速比)的在限制變速級范圍內(nèi)進(jìn)行自動變速的控制。例如是在手動變速模式下的變速級是第三速級(3rd)的情況下將該第三速級作為上限變速級而能夠在第三速級(3rd)?第一速級(1st)之間進(jìn)行自動變速的狀態(tài)。
[0209]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0210]本發(fā)明在作為行駛用動力源而具備發(fā)動機(jī)和電動機(jī)(電動發(fā)電機(jī)或者馬達(dá))以及提示駕駛員進(jìn)行變速的變速指示裝置的混合動力車輛中能夠有效地利用于手動變速模式時的變速指示控制。
【權(quán)利要求】
1.一種混合動力車輛的控制裝置，所述混合動力車輛具備:能夠輸出行駛用的動力的發(fā)動機(jī)；能夠輸出行駛用的動力的電動機(jī)；動力傳遞系統(tǒng)，其向驅(qū)動輪傳遞動力，并且能夠手動選擇變速級；以及變速指示裝置，其提示駕駛員變更所述變速級，所述控制裝置的特征在于， 在對所述變速級進(jìn)行手動變速的手動變速模式時，通過所述變速指示裝置提示駕駛員進(jìn)行向允許所述發(fā)動機(jī)停止的變速級的變更。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于， 在對所述變速級進(jìn)行手動變速的手動變速模式時所述發(fā)動機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)的情況下，通過所述變速指示裝置提示駕駛員進(jìn)行向允許所述發(fā)動機(jī)停止的變速級的變更，在所述動力傳遞系統(tǒng)的當(dāng)前變速級變?yōu)榱嗽试S所述發(fā)動機(jī)停止的變速級的情況下，使所述發(fā)動機(jī)停止而轉(zhuǎn)變?yōu)閮H使用所述電動機(jī)的動力進(jìn)行行駛的電動機(jī)行駛。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于， 在對所述變速級進(jìn)行手動變速的手動變速模式時處于僅使用所述電動機(jī)的動力進(jìn)行行駛的電動機(jī)行駛時的情況下，通過所述變速指示裝置發(fā)出變速指示以使得持續(xù)該電動機(jī)行駛。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中的任一項(xiàng)所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于， 在變速級處于允許所述發(fā)動機(jī)停止的變速級時發(fā)動機(jī)停止的情況下，提示進(jìn)行向允許所述發(fā)動機(jī)停止的變速級的變更，在即使處于允許所述發(fā)動機(jī)停止的變速級、所述發(fā)動機(jī)也不停止的情況下，提示進(jìn)行與所述變更不同方式的變更。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中的任一項(xiàng)所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于， 在車輛狀態(tài)進(jìn)入到允許所述發(fā)動機(jī)停止的區(qū)域的情況下，設(shè)定允許所述發(fā)動機(jī)停止的變速級，通過所述變速指示裝置提示進(jìn)行向所述變速級的變更。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中的任一項(xiàng)所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于， 所述動力傳遞系統(tǒng)具備能夠無級切換變速比的無級變速器構(gòu)，在所述手動變速模式下，以多級方式對通過所述無級變速器構(gòu)設(shè)定的變速比進(jìn)行切換。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于， 具備動力分配機(jī)構(gòu)，該動力分配機(jī)構(gòu)由行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，該行星齒輪機(jī)構(gòu)具備連結(jié)所述發(fā)動機(jī)的輸出軸的行星架、連結(jié)第一電動機(jī)的太陽輪以及連結(jié)第二電動機(jī)的齒圈，能夠通過對所述第一電動機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制來變更所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速，由此來變更所述動力傳遞系統(tǒng)的變速比。
8.根據(jù)權(quán)利要求1?5中的任一項(xiàng)所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于， 具備所述發(fā)動機(jī)和所述電動機(jī)，在所述電動機(jī)與驅(qū)動輪之間的動力傳遞路徑上設(shè)置有能夠手動選擇變速級的有級變速器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1?8中的任一項(xiàng)所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于， 僅在車輛的加速要求小的情況下或者預(yù)測為加速要求小的狀況持續(xù)的可能性高的情況下，提示駕駛員進(jìn)行向允許所述發(fā)動機(jī)停止的變速級的變更。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于， 在EV開關(guān)接通時，判斷為加速要求小的狀況持續(xù)的可能性高。
【文檔編號】B60W10/10GK103998307SQ201180025458
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2011年12月15日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月15日
【發(fā)明者】佐藤啟太, 福代英司 申請人:豐田自動車株式會社
【專利摘要】本發(fā)明提供一種混合動力車輛的控制裝置，所述混合動力車輛具備：能夠輸出行駛用的動力的發(fā)動機(jī)和電動機(jī)（例如電動發(fā)電機(jī)）；動力傳遞系統(tǒng)，其對驅(qū)動輪傳遞動力，并且能夠手動選擇變速級；以及變速指示裝置，其提示駕駛員變更所述變速級，在該混合動力車輛中，在對變速級進(jìn)行手動變速的手動變速模式時，在發(fā)動機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)的情況下，通過所述變速指示裝置提示駕駛員進(jìn)行向允許發(fā)動機(jī)停止的變速級的變更，在當(dāng)前變速級變?yōu)榱嗽试S發(fā)動機(jī)停止的變速級的情況下，使發(fā)動機(jī)停止而轉(zhuǎn)變?yōu)镋V行駛。通過這樣的控制，在手動變速模式時，能夠抑制使發(fā)動機(jī)運(yùn)行的狀態(tài)下的行駛，能夠?qū)崿F(xiàn)燃料經(jīng)濟(jì)性的提高。
【專利說明】混合動力車輛的控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及混合動力車輛的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，從保護(hù)環(huán)境的觀點(diǎn)出發(fā)，期望降低從搭載于車輛的發(fā)動機(jī)(內(nèi)燃機(jī))排出的排放氣體的排出量以及提高燃料消耗率(燃料經(jīng)濟(jì)性)，作為滿足這些要求的車輛，開發(fā)和實(shí)用化了混合動力車輛。
[0003]混合動力車輛具備發(fā)動機(jī)和電動機(jī)(例如電動發(fā)電機(jī)或者馬達(dá)),能夠?qū)⑦@些發(fā)動機(jī)和電動機(jī)中的任一方或者雙方用作行駛驅(qū)動力源來進(jìn)行行駛，所示電動機(jī)使用通過該發(fā)動機(jī)的輸出來發(fā)電產(chǎn)生的電力和/或儲存于電池(蓄電裝置)的電力來進(jìn)行驅(qū)動。
[0004]在這樣的混合動力車輛中，能夠?qū)崿F(xiàn)僅使用電動機(jī)的動力進(jìn)行行駛的電動機(jī)行駛(以下也稱為EV行駛)，因此有時在車輛行駛期間也進(jìn)行暫時停止發(fā)動機(jī)的運(yùn)行的間歇運(yùn)行(間歇性反復(fù)進(jìn)行發(fā)動機(jī)停止和發(fā)動機(jī)啟動的運(yùn)行)。
[0005]另夕卜，在混合動力車輛等的車輛中，存在能夠選擇手動變速模式(順序(sequential)模式)的車輛。在這種車輛中搭載有變速指示裝置(通常稱為換擋指示器(GSI))，在手動變速模式下的行駛期間中，在相對于能夠改善燃料消耗率(燃料經(jīng)濟(jì)性)等的合適的變速級(推薦變速級)而選擇了與該變速級不同的變速級的情況下，進(jìn)行對駕駛員提示變速操作(加檔、減檔)的變速指示(變速引導(dǎo))。
[0006]在混合動力車輛中，作為與提示變速器的手動變速的變速指示裝置有關(guān)的技術(shù)存在以下專利文獻(xiàn)I所述的技術(shù)。在該專利文獻(xiàn)I所述的技術(shù)中，在對馬達(dá)(電動機(jī))提供電力的變換器(inverter )達(dá)到了高溫的情況下，通過提示駕駛員進(jìn)行將變速器切換為高檔側(cè)(變速比小的一側(cè))的變速動作(加檔)，從而抑制變換器發(fā)生溫度過于上升。
[0007]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本特開2004-257511號公報(bào)
[0009]專利文獻(xiàn)2:日本特開2004-028280號公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0010]發(fā)明要解決的問題
[0011]然而，在混合動力車輛中，在手動變速模式下且發(fā)動機(jī)的停止被允許(允許間歇運(yùn)行)的情況下，盡管能夠進(jìn)行EV行駛，但根據(jù)通過手動操件選擇的變速級(變速比)決定的要求(例如在通過手動操作選擇的變速級為禁止發(fā)動機(jī)間歇運(yùn)行的變速級的情況下)，有時發(fā)動機(jī)會為運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)成為這樣的狀況時，有時因發(fā)動機(jī)運(yùn)行會引起燃料經(jīng)濟(jì)性惡化。
[0012]上述專利文獻(xiàn)I所記載的技術(shù)是在變換器達(dá)到高溫的情況下提示駕駛員加檔的技術(shù)，在能夠進(jìn)行EV行駛的混合動力車輛中對于手動變速模式時的變速指示沒有作出任何考慮。
[0013]本發(fā)明是考慮這種實(shí)際情況而完成的發(fā)明，目的在于提供一種在能夠設(shè)定手動變速模式的混合動力車輛中能夠提高手動變速模式時的燃料經(jīng)濟(jì)性的控制裝置。
[0014]用于解決問題的手段
[0015]本發(fā)明的對象是一種混合動力車輛的控制裝置，所述混合動力車輛具備:能夠輸出行駛用的動力的發(fā)動機(jī)；能夠輸出行駛用的動力的電動機(jī)；動力傳遞系統(tǒng)，其向驅(qū)動輪傳遞動力，并且能夠手動選擇變速級；以及變速指示裝置，其提示駕駛員變更所述變速級，在這樣的混合動力車輛的控制裝置中，其技術(shù)特征在于，在對變速級進(jìn)行手動變速的手動變速模式時，通過所述變速指示裝置提示駕駛員進(jìn)行向允許所述發(fā)動機(jī)停止的變速級的變更。
[0016]更具體地說，技術(shù)特征在于，在對變速級進(jìn)行手動變速的手動變速模式時所述發(fā)動機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)的情況下，通過所述變速指示裝置提示駕駛員進(jìn)行向允許所述發(fā)動機(jī)停止的變速級的變更，在所述動力傳遞系統(tǒng)的當(dāng)前變速級變?yōu)榱嗽试S所述發(fā)動機(jī)停止的變速級的情況下，使所述發(fā)動機(jī)停止而轉(zhuǎn)變?yōu)閮H使用所述電動機(jī)的動力進(jìn)行行駛的電動機(jī)行駛(EV行駛)。
[0017]本發(fā)明所指的“變速級”的定義是“駕駛員通過手動操作進(jìn)行切換的運(yùn)行狀態(tài)”。具體地說，在各個級(變速級)中固定的變速比、在各個級中具有一定幅度的變速比也包括于本發(fā)明所指的“變速級”。另外，該具有一定幅度的變速比是指如自動變速那樣的線性的幅度、有級變速且范圍保持(在后文中說明該范圍保持)的步寬(stepped range)ο另外，作為該范圍保持的情況下的“級”的概念，例如在具備提高發(fā)動機(jī)制動的制動力的范圍(發(fā)動機(jī)制動范圍、B范圍)的車輛中，該B范圍也包括在該“級”這一用語的意思中。
[0018]根據(jù)本發(fā)明，在手動變速模式時，提示駕駛員進(jìn)行向允許發(fā)動機(jī)停止的變速級的變更，因此，通過駕駛員根據(jù)該變速指示(變速引導(dǎo))而手動進(jìn)行變速，能夠使行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)镋V行駛。由此，能夠抑制使發(fā)動機(jī)運(yùn)行的狀態(tài)下的行駛，能夠?qū)崿F(xiàn)燃料經(jīng)濟(jì)性的提高。
[0019]在本發(fā)明中，在手動變速模式時的EV行駛時，也可以通過所述變速指示裝置發(fā)出變速指示，使得該EV行駛狀態(tài)持續(xù)。
[0020]在本發(fā)明中，在變速級為允許發(fā)動機(jī)停止的變速級時發(fā)動機(jī)停止的情況下(自動停止條件成立的情況下)，提示進(jìn)行向允許發(fā)動機(jī)停止的變速級的變更，在即使為運(yùn)行發(fā)動機(jī)停止的變速級、但發(fā)動機(jī)也不停止的情況下(無法得到燃料經(jīng)濟(jì)性效果的情況下)，提示與所述變更不同的方式的變更。這樣，能夠消除無法預(yù)計(jì)燃料經(jīng)濟(jì)性效果的變速指示。
[0021]作為本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)，可以舉出以下構(gòu)造:在混合動力車輛的車輛狀態(tài)進(jìn)入到允許發(fā)動機(jī)停止的區(qū)域的情況下，設(shè)定允許發(fā)動機(jī)停止的變速級，通過所述變速指示裝置提示向變速級變更。
[0022]在本發(fā)明中，作為手動變速模式下能夠變速的動力傳遞系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)，可以舉出以下構(gòu)造:具備能夠無級切換變速比的無級變速機(jī)構(gòu)，在手動變速模式下，以多級方式對通過所述無級變速機(jī)構(gòu)設(shè)定的變速比進(jìn)行切換。
[0023]在本發(fā)明中，作為混合動力車輛的具體結(jié)構(gòu)，可以舉出以下構(gòu)造:具備動力分配機(jī)構(gòu)，該動力分配機(jī)構(gòu)由行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，該行星齒輪機(jī)構(gòu)具備與發(fā)動機(jī)的輸出軸連結(jié)的行星架、與第一電動機(jī)(第一電動發(fā)電機(jī)MGl)連結(jié)的太陽輪以及與第二電動機(jī)(第二電動發(fā)電機(jī)MG2)連結(jié)的齒圈，通過對所述第一電動機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制來變更發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速，由此能夠變更動力傳遞系統(tǒng)中的變速比。[0024]另外，作為混合動力車輛的其它具體結(jié)構(gòu)，可以舉出以下構(gòu)造:具備發(fā)動機(jī)和電動機(jī)，在所述電動機(jī)與驅(qū)動輪之間的動力傳遞路徑上設(shè)置有能夠手動選擇變速級的有級變速器。
[0025]在本發(fā)明的混合動力車輛中，也可以構(gòu)成為:僅在車輛的加速要求小的情況下或者預(yù)測為加速要求小的狀況持續(xù)的可能性高的情況下，提示駕駛員進(jìn)行向允許所述發(fā)動機(jī)停止的變速級的變更。更具體地說，在混合動力車輛的車速低的情況下、在要求驅(qū)動力低的情況下、在混合動力車輛通常行駛的情況下、在行駛模式為非功率模式的情況下或者在EV開關(guān)接通的情況下，判斷為加速要求小的狀況持續(xù)的可能性高，提示駕駛員進(jìn)行向允許所述發(fā)動機(jī)停止的變速級的變更。
[0026]通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，在將所述變速器變速為了發(fā)動機(jī)的停止允許變速級時，電動機(jī)的運(yùn)行點(diǎn)不會成為不能EV行駛的區(qū)域。由此，能夠避免轉(zhuǎn)變?yōu)镋V行駛之后發(fā)動機(jī)立即啟動這種狀況。
[0027]發(fā)明的效果
[0028]根據(jù)本發(fā)明，在手動變速模式時提示駕駛員向發(fā)動機(jī)的停止被允許的變速級的變更，因此能夠?qū)崿F(xiàn)燃料消耗率的提高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0029]圖1是表示應(yīng)用本發(fā)明的混合動力車輛的一例的概要結(jié)構(gòu)圖。
[0030]圖2是表示圖1的混合動力車輛的控制系統(tǒng)的概要結(jié)構(gòu)的框圖。
[0031]圖3是表示手動變速模式下的基本控制過程的流程圖。
[0032]圖4是表示要求轉(zhuǎn)矩設(shè)定映射的圖。
[0033]圖5是表示發(fā)動機(jī)的最佳燃料經(jīng)濟(jì)性工作線和要求功率線的例子的圖。
[0034]圖6是表示發(fā)動機(jī)下限轉(zhuǎn)速設(shè)定映射的圖。
[0035]圖7是表示根據(jù)車速和變速級得到的發(fā)動機(jī)制動的特性的圖。
[0036]圖8是表示搭載于混合動力車輛的組合儀表的圖。
[0037]圖9是表示加檔燈和減檔燈的點(diǎn)亮狀態(tài)的圖，圖9的(a)是表示加檔指示時的圖，圖9的(b)是表不減檔指不時的圖。
[0038]圖10是表示S模式時的換擋(shift，變速)指示控制的一例的流程圖。
[0039]圖11是表示S模式時的換擋指示控制的一例的流程圖。
[0040]圖12是表示S模式時的換擋指示控制的其它例的流程圖。
[0041]圖13是表示使用于S模式時的換擋指示控制的映射的一例的圖。
[0042]圖14是表示S模式時的換擋指示控制的另一例的流程圖。
[0043]圖15是表示S模式時的換擋指示控制的另一例的流程圖。
[0044]圖16是表示S模式時的換擋指示控制的另一例的流程圖。
[0045]圖17是表示使用于S模式時的換擋指示控制的映射的其它例的圖。
[0046]圖18是表示應(yīng)用本發(fā)明的混合動力車輛的其它例的概要結(jié)構(gòu)圖。
[0047]圖19是電動發(fā)電機(jī)的特性線圖。
[0048]標(biāo)號說明
[0049]1,200:混合動力車輛；2、201:發(fā)動機(jī)；3:動力分配機(jī)構(gòu)；6a、6b、206L、206R:驅(qū)動輪；10:混合動力ECU ；16 =GS1-ECU ；24:電池；52:加速器(加速踏板)開度傳感器；54:車速傳感器；67:加檔燈；68:減檔燈；MG1:第一電動發(fā)電機(jī)；MG2:第二電動發(fā)電機(jī)；203:電動發(fā)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0050]以下，根據(jù)【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0051][實(shí)施方式I]
[0052]圖1是表不應(yīng)用本發(fā)明的混合動力車輛的一例的略結(jié)構(gòu)圖。
[0053]該圖1示出的混合動力車輛I是FF (前置發(fā)動機(jī)、前輪驅(qū)動)方式的混合動力車輛1，作為用于對驅(qū)動輪(前輪)6a、6b提供驅(qū)動力的驅(qū)動系統(tǒng)，具備:發(fā)動機(jī)2 ;三軸式動力分配機(jī)構(gòu)3，其通過減震器2b與作為發(fā)動機(jī)2的輸出軸的曲軸2a連接；第一電動發(fā)電機(jī)MGl，其能夠發(fā)電，與該動力分配機(jī)構(gòu)3連接；以及第二電動發(fā)電機(jī)MG2，其通過減速機(jī)構(gòu)7與連接于動力分配機(jī)構(gòu)3的作為驅(qū)動軸的齒圈軸3e連接。由這些曲軸2a、動力分配機(jī)構(gòu)3、第一電動發(fā)電機(jī)MG1、第二電動發(fā)電機(jī)MG2、減速機(jī)構(gòu)7以及齒圈軸3e構(gòu)成本發(fā)明中的動力傳遞系統(tǒng)。
[0054]另外，所述齒圈軸3e通過齒輪機(jī)構(gòu)4和前輪用的差動齒輪5與驅(qū)動輪6a、6b連接。
[0055]另外，該混合動力車輛I具備對車輛的驅(qū)動系統(tǒng)整體進(jìn)行控制的混合動力用電子控制單元(以下稱為混合動力EQJ (Electronic Control Unit)) 10。
[0056]-發(fā)動機(jī)和發(fā)動機(jī)ECT-
[0057]發(fā)動機(jī)2是通過汽油或者輕油等碳化氫類燃料來輸出動力的內(nèi)燃機(jī)，通過從檢測發(fā)動機(jī)2的運(yùn)行狀態(tài)的各種傳感器輸入信號的發(fā)動機(jī)用電子控制單元(以下稱為發(fā)動機(jī)ECU) 11來進(jìn)行燃料噴射控制、點(diǎn)火控制、吸入空氣量調(diào)節(jié)控制等運(yùn)行控制。
[0058]發(fā)動機(jī)E⑶11與混合動力E⑶10進(jìn)行通信，根據(jù)來自該混合動力E⑶10的控制信號對發(fā)動機(jī)2進(jìn)行運(yùn)行控制，并且根據(jù)需要將與發(fā)動機(jī)2的運(yùn)行狀態(tài)有關(guān)的數(shù)據(jù)輸出到混合動力E⑶10。發(fā)動機(jī)E⑶11連接有曲軸位置傳感器56、水溫傳感器57等。曲軸位置傳感器56在曲軸2a每旋轉(zhuǎn)一定角度時輸出檢測信號(脈沖)。發(fā)動機(jī)ECU 11根據(jù)來自該曲軸位置傳感器56的輸出信號來算出發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne。另外,水溫傳感器57輸出與發(fā)動機(jī)2的冷卻水溫度相應(yīng)的檢測信號。
[0059]-動力分配機(jī)構(gòu)_
[0060]如圖1所示，動力分配機(jī)構(gòu)3具備:外齒齒輪的太陽輪3a ;內(nèi)齒齒輪的齒圈3b，其配置成與該太陽輪3a在同心圓上；多個小齒輪3c，其與太陽輪3a嚙合并且與齒圈3b嚙合；以及行星架3d，其以自轉(zhuǎn)且公轉(zhuǎn)自如的方式保持這些多個小齒輪3c，將太陽輪3a、齒圈3b、行星架3d作為旋轉(zhuǎn)元件，構(gòu)成為進(jìn)行差動作用的行星齒輪機(jī)構(gòu)。在該動力分配機(jī)構(gòu)3中，發(fā)動機(jī)2的曲軸2a與行星架3d連結(jié)。另外，第一電動發(fā)電機(jī)MGl的轉(zhuǎn)子(rotor)與太陽輪3a連結(jié)，上述減速機(jī)構(gòu)7經(jīng)由上述齒圈軸3e與齒圈3b連結(jié)。
[0061]并且，在這樣的結(jié)構(gòu)的動力分配機(jī)構(gòu)3中，相對于輸入到行星架3d的發(fā)動機(jī)2的輸出轉(zhuǎn)矩，當(dāng)?shù)谝浑妱影l(fā)電機(jī)MGl的反力轉(zhuǎn)矩被輸入到太陽輪3a時,在作為輸出兀件的齒圈3b呈現(xiàn)比從發(fā)動機(jī)2輸入的轉(zhuǎn)矩大的轉(zhuǎn)矩。在該情況下，第一電動發(fā)電機(jī)MGl作為發(fā)電機(jī)而發(fā)揮功能。在第一電動發(fā)電機(jī)MGl作為發(fā)電機(jī)而發(fā)揮功能時，從行星架3d輸入的發(fā)動機(jī)2的驅(qū)動力被根據(jù)其齒輪比而分配到太陽輪3a側(cè)和齒圈3b偵U。
[0062]另一方面,在要求啟動發(fā)動機(jī)2時,第一電動發(fā)電機(jī)MGl作為電動機(jī)(啟動馬達(dá))而發(fā)揮功能，該第一電動發(fā)電機(jī)MGl的驅(qū)動力通過太陽輪3a和行星架3d被提供給曲軸2a而使發(fā)動機(jī)2起轉(zhuǎn)。
[0063]另外,在動力分配機(jī)構(gòu)3中,在齒圈3b的轉(zhuǎn)速(輸出軸轉(zhuǎn)速)為一定時,使第一電動發(fā)電機(jī)MGl的轉(zhuǎn)速上下變化，由此能夠使發(fā)動機(jī)2的轉(zhuǎn)速連續(xù)地(無級地)變化。
[0064]-減速機(jī)構(gòu)-
[0065]如圖1所示，所述減速機(jī)構(gòu)7具備:外齒齒輪的太陽輪7a ;內(nèi)齒齒輪的齒圈7b，其配置成與該太陽輪7a在同心圓上；多個小齒輪7c，其與太陽輪7a嚙合并且與齒圈7b嚙合；以及行星架7d，其以自轉(zhuǎn)自如的方式保持這些多個小齒輪7c。在該減速機(jī)構(gòu)7中，行星架7d被固定于變速箱體,另一方面，太陽輪7a與第二電動發(fā)電機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子(rotor)連結(jié),齒圈7b與所述齒圈軸3e連結(jié)。
[0066]-工作(power:啟動，運(yùn)轉(zhuǎn))開關(guān)-
[0067]在混合動力車輛I中設(shè)置有用于切換混合動力系統(tǒng)的啟動與停止的工作開關(guān)51(參照圖2)。工作開關(guān)51例如是反彈式的按鈕開關(guān)，在每次被按壓操作時交替地切換開關(guān)接通(ON)與開關(guān)斷開(OFF)。在此，混合動力系統(tǒng)是以下系統(tǒng):將發(fā)動機(jī)2和電動發(fā)電機(jī)MG1、MG2作為行駛用驅(qū)動力源，通過執(zhí)行包括其發(fā)動機(jī)2的運(yùn)行控制、電動發(fā)電機(jī)MG1、MG2的驅(qū)動控制、發(fā)動機(jī)2和電動發(fā)電機(jī)MG1、MG2的協(xié)調(diào)控制等的各種控制來對混合動力車輛I的行駛進(jìn)行控制。
[0068]工作開關(guān)51在由包括駕駛員在內(nèi)的搭乘者進(jìn)行了操作的情況下，將與該操作相應(yīng)的信號(IG-啟動(ON)指令信號或者IG-關(guān)閉(OFF)指令信號)輸出給混合動力E⑶10?；旌蟿恿CU 10根據(jù)從工作開關(guān)51輸出的信號等使混合動力系統(tǒng)啟動或者停止。
[0069]具體地說，在混合動力車輛I的停車期間中操作了工作開關(guān)51的情況下，混合動力ECU 10以P檔啟動所述混合動力系統(tǒng)。由此，車輛成為能夠行駛的狀態(tài)。在停車期間的混合動力系統(tǒng)啟動時，以P檔啟動混合動力系統(tǒng)，因此即使是踩加速踏板的狀態(tài)，也不會輸出驅(qū)動力。車輛能夠行駛的狀態(tài)是指能夠根據(jù)混合動力ECU 10的指令信號來控制車輛行駛的狀態(tài)，當(dāng)駕駛員踩加速踏板時，則成為混合動力車輛I能夠出發(fā)、行駛的狀態(tài)(Ready-On狀態(tài))。Ready-On狀態(tài)也包括在發(fā)動機(jī)2停止的狀態(tài)下能夠通過第二電動發(fā)電機(jī)MG2使混合動力車輛I的出發(fā)、行駛的狀態(tài)(能夠EV行駛的狀態(tài))。
[0070]另外，例如在混合動力系統(tǒng)啟動過程中、停車時為P檔時對工作開關(guān)51進(jìn)行了操作(例如短按)的情況下，混合動力E⑶10使混合動力系統(tǒng)停止。
[0071]-換擋操作裝置和變速模式-
[0072]在本實(shí)施方式的混合動力車輛I中設(shè)置有如圖2所示的換擋操作裝置9。該換擋操作裝置9設(shè)置于駕駛座附近，設(shè)置有能夠進(jìn)行變位操作的變速桿91。另外，在換擋操作裝置9形成有具有駐車檔(P檔)、倒檔(R檔)、空檔(N檔)、前進(jìn)檔(D檔)以及順序檔(SS)的換擋道9a，駕駛員能夠使變速桿91變位(位移)到所期望的檔位。這些P檔、R檔、N檔、D檔、S檔(還包括以下“ + ”檔和檔)的各檔位通過換擋位置傳感器50來檢測的。
[0073]在上述變速桿91被操作到“D檔”的狀態(tài)下，混合動力系統(tǒng)被設(shè)為“自動變速模式”，進(jìn)行控制變速比的電氣式無級變速控制以使發(fā)動機(jī)2的工作點(diǎn)處于后述的最佳燃料經(jīng)濟(jì)性工作線上。
[0074]另一方面，在上述變速桿91被操作到“S檔”的狀態(tài)下，混合動力系統(tǒng)被設(shè)為“手動變速模式(順序換擋模式(S模式))”。在該S檔的前后設(shè)有“ + ”檔和檔?！?+ ”檔是進(jìn)行手動加檔時操作變速桿91的檔，檔是進(jìn)行手動減檔時操作變速桿91的檔。并且，在變速桿91處于S檔時，當(dāng)變速桿91被以S檔為中立位置而操作(手動變速操作)到“ + ”檔或者檔時，使通過混合動力系統(tǒng)成立的模擬的變速級(例如通過第一電動發(fā)電機(jī)MGl的控制來調(diào)整發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速而成立的變速級)上升或者下降。具體地說，每向“ + ”檔操作一次，變速級一次一級地上升(例如1st — 2nd — 3rd — 4th — 5th — 6th)。另一方面,每向
檔次操作一次，變速級一次一級地下降(例如6th — 5th — 4th — 3rd — 2nd — 1st)。在該手動變速模式下可選擇的級數(shù)不限于“6級(6檔)”，也可以是其它級數(shù)(例如“4級”、“8級”)。
[0075]本發(fā)明的手動變速模式的概念不限于如上所述那樣變速桿91處于順序(sequential)檔(S檔)，還包括當(dāng)作為范圍檔具備“2 (2nd)，，、“3 (3rd)”等時變速桿被操作到這些“2 (2nd)”、“3 (3rd)”的范圍檔的情況。例如在變速桿被從前進(jìn)檔操作到“3(3rd) ”的范圍檔的情況下從自動變速模式向手動變速模式轉(zhuǎn)變。
[0076]另外，在配置于駕駛座前方的方向盤9b (參照圖2)設(shè)置有撥片開關(guān)9c、9d。這些撥片開關(guān)9c、9d呈桿形狀，包括在手動變速模式下用于輸出要求加檔的指令信號的加檔用撥片開關(guān)9c以及用于輸出要求減檔的指令信號的減檔用撥片開關(guān)9d。在上述加檔用撥片開關(guān)9c標(biāo)記有“ + ”記號，在上述減檔用撥片開關(guān)9d標(biāo)記有記號。并且，在上述變速桿91被操作到“S檔”而為“手動變速模式”的情況下，當(dāng)操作(撥向靠近自己側(cè)的操作)換擋用撥片開關(guān)9c時，每操作一次，變速級一次一級地上升。另一方面，當(dāng)操作(撥向靠近自己側(cè)的操作)減檔用撥片開關(guān)9d時，每操作一次，變速級一次一級地下降。
[0077]這樣，在本實(shí)施方式的混合動力系統(tǒng)中，當(dāng)變速桿91被操作到“D檔”而為“自動變速模式”時，進(jìn)行驅(qū)動控制使得發(fā)動機(jī)2高效率地運(yùn)行。具體地說，控制混合動力系統(tǒng)使得發(fā)動機(jī)2的運(yùn)行工作點(diǎn)處于最佳燃料經(jīng)濟(jì)性線上。另一方面，當(dāng)變速桿91被操作到“S檔”而為“手動變速模式(S模式)”時，能夠根據(jù)駕駛員的變速操作將發(fā)動機(jī)2的轉(zhuǎn)速相對于齒圈軸3e的轉(zhuǎn)速的比即變速比變更為例如6級(1st?6th)。第一變速級(1st)是變速比最大的變速級，第六變速級(6th )是變速比最小的變速級。
[0078]-電動發(fā)電機(jī)和馬達(dá)EOT-
[0079]電動發(fā)電機(jī)MGl、MG2均由能夠作為發(fā)電機(jī)而驅(qū)動且能夠作為電動機(jī)而驅(qū)動的公知的同步發(fā)電電動機(jī)構(gòu)成，通過變換器21、22和升壓轉(zhuǎn)換器23在其與電池(蓄電裝置)24之間進(jìn)行電力交換。將各變換器21、22、升壓轉(zhuǎn)換器23以及電池24連接的電力線25構(gòu)成為各變換器21、22所共用的正極母線和負(fù)極母線，能夠在其它馬達(dá)中消耗通過電動發(fā)電機(jī)MGU MG2中的任一個發(fā)電產(chǎn)生的電力。因而，通過從電動發(fā)電機(jī)MG1、MG2中的任一個產(chǎn)生的電力、不足的電力，能對電池24進(jìn)行充放電。在通過電動發(fā)電機(jī)MGl、MG2而電力收支平衡的情況下，不對電池24進(jìn)行充放電。
[0080]電動發(fā)電機(jī)MG1、MG2均由馬達(dá)用電子控制單元(以下稱為馬達(dá)E⑶)13進(jìn)行驅(qū)動控制。該馬達(dá)ECU 13被輸入為了對電動發(fā)電機(jī)MG1、MG2進(jìn)行驅(qū)動控制所需的信號、例如來自對電動發(fā)電機(jī)MGl、MG2的轉(zhuǎn)子(旋轉(zhuǎn)軸)的各旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測的MGl轉(zhuǎn)速傳感器(resolver,分解器)26和MG2轉(zhuǎn)速傳感器27的信號、由電流傳感器檢測出的施加到電動發(fā)電機(jī)MGl、MG2的相電流等，從馬達(dá)E⑶13向變換器21、22輸出開關(guān)控制信號。例如，將電動發(fā)電機(jī)MGl、MG2中的某一個作為發(fā)電機(jī)而進(jìn)行驅(qū)動控制(例如對第二電動發(fā)電機(jī)MG2進(jìn)行再生控制)或者作為電動機(jī)而進(jìn)行驅(qū)動控制(例如對第二電動發(fā)電機(jī)MG2進(jìn)行牽弓I控制)。另夕卜，馬達(dá)E⑶13與混合動力E⑶10進(jìn)行通信，根據(jù)來自該混合動力E⑶10的控制信號而如上所述那樣對電動發(fā)電機(jī)MG1、MG2進(jìn)行驅(qū)動控制，并且根據(jù)需要將與電動發(fā)電機(jī)MG1、MG2的運(yùn)行狀態(tài)有關(guān)的數(shù)據(jù)輸出到混合動力ECU 10。
[0081]-電池和電池ECT-
[0082]由電池用電子控制單元(以下稱為電池E⑶)14管理電池24。該電池E⑶14被輸入管理電池24所需的信號、例如來自設(shè)置于電池24的端子間的電壓傳感器24a的端子間電壓、來自安裝于與電池24的輸出端子連接的電力線25的電流傳感器24b的充放電電流、來自安裝于電池24的電池溫度傳感器24c的電池溫度Tb等，根據(jù)需要將與電池24的狀態(tài)有關(guān)的數(shù)據(jù)通過通信輸出到混合動力E⑶10。
[0083]另外，電池E⑶14為了管理電池24，根據(jù)由電流傳感器24b檢測出的充放電電流的累計(jì)值來運(yùn)算電力的剩余容量SOC (State of Charge:充電狀態(tài)),另外,根據(jù)運(yùn)算出的該剩余容量SOC以及由電池溫度傳感器24c檢測出的電池溫度Tb來運(yùn)算作為可對電池24充放電的最大允許電力的輸入限制Win、輸出限制Wout。根據(jù)電池溫度Tb來設(shè)定輸入限制Win、輸出限制Wout的基本值，根據(jù)電池24的剩余容量SOC來設(shè)定輸入限制用校正系數(shù)以及輸出限制用校正系數(shù)，能夠通過對上述設(shè)定的輸入限制Win、輸出限制Wout的基本值乘以上述校正系數(shù)來設(shè)定電池24的輸入限制Win、輸出限制Wout。
[0084]-混合動力E⑶和控制系統(tǒng)-
[0085]如圖2所不，上述混合動力ECU 10具備CPlKCentral Processing Unit:中央處理單兀)40>ROM (Read Only Memory:只讀存儲器)41、RAM (Random Access Memory:隨機(jī)存取存儲器)42以及備份RAM 43等。在ROM 41中存儲有各種控制程序和/或執(zhí)行這些各種控制程序時參照的映射等。CPU 40根據(jù)存儲在ROM 41中的各種控制程序映射來執(zhí)行各種的運(yùn)算處理。RAM 42是臨時存儲CPU 40的運(yùn)算結(jié)果和/或從各傳感器輸入的數(shù)據(jù)等的存儲器。備份RAM 43例如是在IG-OfT時存儲應(yīng)該保存的數(shù)據(jù)等的非易失性存儲器。
[0086]以上的CPU 40、ROM 41、RAM 42以及備份RAM 43通過總線46相互連接，并且與輸入接口 44和輸出接口 45連接。
[0087]在輸入接口 44連接有上述換擋位置傳感器50、上述的工作開關(guān)51、輸出與加速器踏板的踩踏量相應(yīng)的信號的加速器開度傳感器5 2、輸出與制動踏板的踩踏量相應(yīng)的信號的制動踏板傳感器53以及輸出車體速度相應(yīng)的信號的車速傳感器54等。
[0088]由此，對混合動力E⑶10輸入來自換擋位置傳感器50的換擋位置信號、來自工作開關(guān)51的IG-On信號、IG-Off信號、來自加速器開度傳感器52的加速踏板開度信號、來自制動踏板傳感器53的制動踏板位置信號以及來自車速傳感器54的車速信號等。
[0089]另外，在輸入接口 44和輸出接口 45連接有上述發(fā)動機(jī)E⑶11、馬達(dá)E⑶13、電池ECU 14、后述的GSI (Gear Shift Indicator:換檔指示器)_ECU 16，混合動力ECU 10在這些發(fā)動機(jī)E⑶11、馬達(dá)E⑶13、電池E⑶14以及GS1-E⑶16之間進(jìn)行各種控制信號和/或數(shù)據(jù)的收發(fā)。[0090]-混合動力系統(tǒng)的驅(qū)動力流-
[0091]這樣構(gòu)成的混合動力車輛I中，根據(jù)與駕駛員的加速器踏板的踩踏量對應(yīng)的加速踏板開度Acc和車速V對應(yīng)該輸出到驅(qū)動輪6a、6b的轉(zhuǎn)矩(要求轉(zhuǎn)矩)進(jìn)行計(jì)算，對發(fā)動機(jī)2和電動發(fā)電機(jī)MG1、MG2進(jìn)行運(yùn)行控制，以使得利用與該要求轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的要求驅(qū)動力來行駛。具體地說，為了實(shí)現(xiàn)燃料消耗量的削減，在要求驅(qū)動力較低的運(yùn)行區(qū)域中，利用第二電動發(fā)電機(jī)MG2來得到所述要求驅(qū)動力。另一方面，在要求驅(qū)動力較高的運(yùn)行區(qū)域中，利用第二電動發(fā)電機(jī)MG2，并且驅(qū)動發(fā)動機(jī)2，使用來自這些驅(qū)動源(行駛驅(qū)動力源)的驅(qū)動力來得到所述要求驅(qū)動力。
[0092]更具體地說，在車輛出發(fā)時、低速行駛時等發(fā)動機(jī)2的運(yùn)行效率低的情況下，僅使用第二電動發(fā)電機(jī)MG2進(jìn)行行駛(以下也稱為“EV行駛”)。另外，在駕駛員使用配置于車室內(nèi)的行駛模式選擇開關(guān)來選擇了 EV行駛模式的情況下，也進(jìn)行EV行駛。
[0093]另一方面，在通常行駛(以下也稱為HV行駛)時，例如通過上述動力分配機(jī)構(gòu)3將發(fā)動機(jī)2的驅(qū)動力分為兩個路徑(轉(zhuǎn)矩分配)、使用其一方的驅(qū)動力進(jìn)行驅(qū)動輪6a、6b的直接驅(qū)動(通過直達(dá)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行的驅(qū)動)，使用另一方的驅(qū)動力驅(qū)動第一電動發(fā)電機(jī)MGl來進(jìn)行發(fā)電。此時，使用通過驅(qū)動第一電動發(fā)電機(jī)MGl而產(chǎn)生的電力來驅(qū)動第二電動發(fā)電機(jī)MG2,進(jìn)行驅(qū)動輪6a、6b的驅(qū)動輔助(通過電路徑進(jìn)行的驅(qū)動)。
[0094]這樣，上述動力分配機(jī)構(gòu)3作為差動機(jī)構(gòu)而發(fā)揮功能，通過其差動(差速)作用將來自發(fā)動機(jī)2的動力的主要部分以機(jī)械方式傳遞到驅(qū)動輪6a、6b,使用從第一電動發(fā)電機(jī)MGl向第二電動發(fā)電機(jī)MG2的電路徑對來自該發(fā)動機(jī)2的動力的剩余部分以電方式進(jìn)行傳遞，由此發(fā)揮作為電氣改變變速比的電式無級變速器的機(jī)能。由此，能夠不依賴于驅(qū)動輪6a、6b (齒圈軸3e)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩而自由地操作發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩，能夠一邊得到驅(qū)動輪6a、6b所要求的驅(qū)動力、一邊得到燃料消耗率最優(yōu)化的發(fā)動機(jī)2的運(yùn)行狀態(tài)。
[0095]另外，在高速行駛時，進(jìn)一步將來自電池24的電力提供給第二電動發(fā)電機(jī)MG2，使該第二電動發(fā)電機(jī)MG2的輸出增大而對驅(qū)動輪6a、6b進(jìn)行驅(qū)動力的追加(驅(qū)動力輔助、牽引)。
[0096]進(jìn)一步，在減速時，第二電動發(fā)電機(jī)MG2作為發(fā)電機(jī)來發(fā)揮功能而進(jìn)行再生發(fā)電，將回收得到的電力儲存到電池24。在電池24的充電量降低而特別需要充電的情況下，使發(fā)動機(jī)2的輸出增加，使第一電動發(fā)電機(jī)MGl的發(fā)電量增加，增加對電池24的充電量。另外，在低速行駛時，有時也根據(jù)需要進(jìn)行增加發(fā)動機(jī)2的驅(qū)動量的控制。例如，存在如上所述那樣電池24需要充電的情況、驅(qū)動空調(diào)等輔機(jī)的情況、使發(fā)動機(jī)2的冷卻水溫度上升至預(yù)定溫度的情況等。
[0097]另外，在本實(shí)施方式的混合動力車輛I中，根據(jù)車輛的運(yùn)行狀態(tài)和/或電池24的狀態(tài)下，為了使燃料經(jīng)濟(jì)性提高，使發(fā)動機(jī)2停止。并且，之后也對混合動力車輛I的運(yùn)行狀態(tài)和/或電池24的狀態(tài)進(jìn)行檢測，再次啟動發(fā)動機(jī)2。這樣，在混合動力車輛I中，工作開關(guān)51即使處于ON (啟動)位置，發(fā)動機(jī)2也進(jìn)行間歇運(yùn)行(間歇性反復(fù)進(jìn)行發(fā)動機(jī)停止與發(fā)動機(jī)啟動的運(yùn)行)。
[0098]-手動變速模式的基本控制-
[0099]接著，說明上述的“手動變速模式”下的混合動力系統(tǒng)的基本控制。
[0100]圖3是表示在由駕駛員將變速桿91操作到S檔、且處于踩踏加速踏板(執(zhí)行加速)的狀態(tài)時通過混合動力ECU 10執(zhí)行的手動變速模式的基本控制的程序的流程圖。該流程圖按每預(yù)定時間(例如幾毫秒)而反復(fù)執(zhí)行。
[0101]首先，在步驟STl中，執(zhí)行根據(jù)來自換擋位置傳感器50的輸出信號識別的變速級(在手動變速模式下選擇的變速級；以下有時也稱為“檔位SP”)、根據(jù)來自加速器開度傳感器52的輸出信號求出的加速器開度Acc、根據(jù)來自車速傳感器54的輸出信號求出的車速V、根據(jù)來自MGl轉(zhuǎn)速傳感器26和MG2轉(zhuǎn)速傳感器27的輸出信號求出的電動發(fā)電機(jī)MG1、MG2的轉(zhuǎn)速Nml、Nm2、充放電要求功率Pb、作為電池24的充放電所允許的電力的輸入限制Win、輸出限制Wout這些控制所需的數(shù)據(jù)的輸入處理。
[0102]上述電動發(fā)電機(jī)MGl、MG2的轉(zhuǎn)速Nml、Nm2的信息被從馬達(dá)E⑶13輸入到混合動力E⑶10。另外，作為充放電要求功率Pb，根據(jù)電池24的剩余容量SOC等而通過電池E⑶14被設(shè)定為應(yīng)該對電池24進(jìn)行充放電的電力，被從該電池E⑶14輸入到混合動力E⑶10。進(jìn)一步，對于電池24的充電所允許的電力即作為充電允許電力的輸入限制Win以及電池24的放電所允許的電力即作為放電允許電力的輸出限制Wout，根據(jù)由電池溫度傳感器24c檢測出的電池溫度Tb和電池24的剩余容量SOC來設(shè)定，并被從該電池ECU 14輸入到混合動力 ECU 10。
[0103]在步驟STl的數(shù)據(jù)輸入處理之后，進(jìn)入步驟ST2，在根據(jù)輸入的檔位SP、加速器開度Acc以及車速V來設(shè)定了應(yīng)該輸出到齒圈軸3e的要求轉(zhuǎn)矩Tr之后，設(shè)定對發(fā)動機(jī)2要求的要求功率Pe。
[0104]在本實(shí)施方式中，預(yù)先設(shè)定了檔位SP、加速器開度Acc、車速V、要求轉(zhuǎn)矩Tr之間的關(guān)系的要求轉(zhuǎn)矩設(shè)定映射被存儲在ROM 41中，參照該要求轉(zhuǎn)矩設(shè)定映射，提取出與檔位SP、加速器開度Acc以及車速V對應(yīng)的要求轉(zhuǎn)矩Tr。
[0105]圖4示出要求轉(zhuǎn)矩設(shè)定映射的一例。該圖4的要求轉(zhuǎn)矩設(shè)定映射是將車速V和加速器開度Acc作為參數(shù)來求出駕駛員的要求轉(zhuǎn)矩的映射，與不同的加速器開度Acc對應(yīng)地示出了多個特性線。這些特性線中，最上方所表示的特性線相當(dāng)于加速器開度的全開(Acc=IOO %)。另外，與加速器開度Acc全閉相當(dāng)?shù)奶匦跃€由“Acc=0% ”來表示。這些特性線具有車速V越快、則用于產(chǎn)生制動力的駕駛員的要求轉(zhuǎn)矩相對越高的特性。
[0106]并且，作為對于根據(jù)圖4的要求轉(zhuǎn)矩設(shè)定映射求出的要求轉(zhuǎn)矩Tr乘以齒圈軸3e的轉(zhuǎn)速Nr而得到的值(TrXNr)、充放電要求功率Pb (其中將放電要求側(cè)設(shè)為正)和損耗Loss的總和而算出上述要求功率Pe。
[0107]接著，進(jìn)入步驟ST3，根據(jù)在步驟ST2中設(shè)定的要求功率Pe來設(shè)定發(fā)動機(jī)2的臨時目標(biāo)運(yùn)行工作點(diǎn)(運(yùn)行點(diǎn))即臨時目標(biāo)轉(zhuǎn)速Netmp以及臨時目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Tetmp。在本實(shí)施方式中，根據(jù)作為通常行駛用(HV行駛用)運(yùn)行工作點(diǎn)的設(shè)定限制而預(yù)先設(shè)定的用于使發(fā)動機(jī)2高效工作的工作線(以下有時也稱為“最佳燃料經(jīng)濟(jì)性工作線”)以及要求功率Pe來設(shè)定發(fā)動機(jī)2的臨時目標(biāo)轉(zhuǎn)速Netmp和臨時目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Tetmp。
[0108]在圖5中例示發(fā)動機(jī)2的最佳燃料經(jīng)濟(jì)性工作線以及轉(zhuǎn)速Ne與轉(zhuǎn)矩Te的相關(guān)曲線(要求功率線)。如該圖5所示，可以作為上述最佳燃料經(jīng)濟(jì)性工作線與表示要求功率Pe(Ne X Te ) —定的情況的相關(guān)曲線(要求功率線)的交點(diǎn)(圖中的點(diǎn)X)來求出臨時目標(biāo)轉(zhuǎn)速Netmp和臨時目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Tetmp。
[0109]這樣在設(shè)定了發(fā)動機(jī)2的臨時目標(biāo)轉(zhuǎn)速Netmp和臨時目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TetmP之后，進(jìn)入步驟ST4，根據(jù)上述輸入的檔位SP和車速V來設(shè)定發(fā)動機(jī)2的轉(zhuǎn)速Ne的下限值即發(fā)動機(jī)下限轉(zhuǎn)速Nemin。
[0110]在本實(shí)施方式的混合動力車輛I中，在作為檔位SP選擇了順序檔時，根據(jù)車速V和檔位SP (1st?6th)來預(yù)先設(shè)定發(fā)動機(jī)下限轉(zhuǎn)速Nemin。
[0111]圖6是預(yù)先確定檔位SP和車速V(或者齒圈軸3e的轉(zhuǎn)速)與發(fā)動機(jī)下限轉(zhuǎn)速Nemin的關(guān)系的發(fā)動機(jī)下限轉(zhuǎn)速設(shè)定映射。該發(fā)動機(jī)下限轉(zhuǎn)速設(shè)定映射被存儲在混合動力ECU 10的ROM 41中，作為發(fā)動機(jī)下限轉(zhuǎn)速Nemin，從該映射抽取、設(shè)定與所提供的車速V和檔位SP對應(yīng)的值。
[0112]S卩，使檔位1st?6th分別與不同的發(fā)動機(jī)2的運(yùn)行點(diǎn)設(shè)定限制(目標(biāo)轉(zhuǎn)速設(shè)定限制)相對應(yīng)(關(guān)聯(lián))。具體地說，發(fā)動機(jī)下限轉(zhuǎn)速Nemin相對于同一車速V被設(shè)定為檔位SP的級數(shù)越大(越是從1st至6th)、則該發(fā)動機(jī)下限轉(zhuǎn)速Nemin為越小的值。這是為了，在加速器開度Acc小的情況下、或在未踩踏加速踏板(不加速)時利用發(fā)動機(jī)2的摩擦力而使其阻力量作為發(fā)動機(jī)制動(對驅(qū)動輪6a、6b的制動力)而發(fā)揮功能的情況下，通過變速級越低(變速比越大)、則越限制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的降低，由此使得產(chǎn)生足夠的制動力，模擬與具備手動變速器(manual transmission)的車輛同等的發(fā)動機(jī)制動。通過設(shè)定該發(fā)動機(jī)下限轉(zhuǎn)速Nemin，從而如圖7所示那樣，根據(jù)變速級和車速的不同而發(fā)動機(jī)制動轉(zhuǎn)矩(作為制動力作用于驅(qū)動輪6a、6b的轉(zhuǎn)矩)的大小不同，即使是同一車速(預(yù)定車速以上的同一車速)，變速級越低一側(cè)(變速比越大一側(cè))，能得到越大的發(fā)動機(jī)制動轉(zhuǎn)矩。
[0113]在這樣設(shè)定了發(fā)動機(jī)下限轉(zhuǎn)速Nemin之后，進(jìn)入步驟ST5，將臨時目標(biāo)轉(zhuǎn)速Netmp和發(fā)動機(jī)下限轉(zhuǎn)速Nemin中的高的一側(cè)設(shè)定為發(fā)動機(jī)2的目標(biāo)轉(zhuǎn)速Ne，并且，通過將在步驟ST2中設(shè)定的要求功率Pe除以目標(biāo)轉(zhuǎn)速Ne，由此設(shè)定發(fā)動機(jī)2的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Te。
[0114]之后，進(jìn)入步驟ST6，在使用上述設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速Ne、齒圈軸3e的轉(zhuǎn)速Nr以及動力分配機(jī)構(gòu)3的齒輪(變速)比P (太陽輪3a的齒數(shù)/齒圈3b的齒數(shù))來算出了第一電動發(fā)電機(jī)MGl的目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nml之后，根據(jù)算出的該目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nml和當(dāng)前的轉(zhuǎn)速Nml來設(shè)定第一電動發(fā)電機(jī)MGl的指令轉(zhuǎn)矩Tml。
[0115]在這樣設(shè)定了第一電動發(fā)電機(jī)MGl的指令轉(zhuǎn)矩Tml之后，進(jìn)入步驟ST7，通過對電池24的輸入輸出限制WiruWout與作為指令轉(zhuǎn)矩Tml和當(dāng)前的第一電動發(fā)電機(jī)MGl的轉(zhuǎn)速Nml的積而得到的第一電動發(fā)電機(jī)MGl的消耗電力(發(fā)電電力)之間的偏差除以第二電動發(fā)電機(jī)MG2的轉(zhuǎn)速Nm2，計(jì)算作為可從第二電動發(fā)電機(jī)MG2輸出的轉(zhuǎn)矩的上下限的轉(zhuǎn)矩限制Tmin、Tmax0
[0116]接著，在步驟ST8中，根據(jù)上述要求轉(zhuǎn)矩Tr、指令轉(zhuǎn)矩Tml、動力分配機(jī)構(gòu)3的齒輪比P以及減速機(jī)構(gòu)7的齒輪比Gr來計(jì)算作為應(yīng)該從第二電動發(fā)電機(jī)MG2輸出的轉(zhuǎn)矩的臨時馬達(dá)轉(zhuǎn)矩Tm2tmp，在步驟ST9中，將第二電動發(fā)電機(jī)MG2的指令轉(zhuǎn)矩Tm2設(shè)定為根據(jù)在上述步驟ST7中計(jì)算出的轉(zhuǎn)矩限制TmiruTmax來限制了臨時馬達(dá)轉(zhuǎn)矩Tm2tmp而得到的值。通過這樣設(shè)定第二電動發(fā)電機(jī)MG2的指令轉(zhuǎn)矩Tm2，能夠?qū)⑤敵龅烬X圈軸3e的轉(zhuǎn)矩設(shè)定為在電池24的輸入限制Win、輸出限制Wout的范圍內(nèi)進(jìn)行了限制的轉(zhuǎn)矩。
[0117]在這樣設(shè)定了發(fā)動機(jī)2的目標(biāo)轉(zhuǎn)速Ne和目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Te、各電動發(fā)電機(jī)MGl、MG2的指令轉(zhuǎn)矩Tml、Tm2之后，進(jìn)入步驟ST10，將發(fā)動機(jī)2的目標(biāo)轉(zhuǎn)速Ne和目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Te發(fā)送到發(fā)動機(jī)E⑶11，將各電動發(fā)電機(jī)MG1、MG2的指令轉(zhuǎn)矩Tml、Tm2發(fā)送到馬達(dá)E⑶13，執(zhí)行這些發(fā)動機(jī)2和各電動發(fā)電機(jī)MG1、MG2的控制。也就是說，接收到目標(biāo)轉(zhuǎn)速Ne和目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Te的發(fā)動機(jī)ECU 11執(zhí)行用于得到目標(biāo)轉(zhuǎn)速Ne和目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Te的發(fā)動機(jī)控制(燃料噴射控制、點(diǎn)火控制、吸入空氣量調(diào)節(jié)控制等)。另外，接收到指令轉(zhuǎn)矩Tml、Tm2的馬達(dá)ECU 13對變換器21、22的開關(guān)元件進(jìn)行開關(guān)控制，使得使用指令轉(zhuǎn)矩Tml來驅(qū)動第一電動發(fā)電機(jī)MGl，并且使用指令轉(zhuǎn)矩Tm2來驅(qū)動第二電動發(fā)電機(jī)MG2。
[0118]通過反復(fù)進(jìn)行以上動作，在混合動力車輛I中，在選擇了 S檔來作為檔位SP時(在選擇了手動變速模式時)，在根據(jù)檔位SP (1st?6th)來設(shè)定了要求轉(zhuǎn)矩Tr、發(fā)動機(jī)2的目標(biāo)運(yùn)行工作點(diǎn)(目標(biāo)轉(zhuǎn)速Ne和目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Te )之后，對發(fā)動機(jī)2和各電動發(fā)電機(jī)MGl、MG2進(jìn)行控制，使得基于要求轉(zhuǎn)矩Tr的轉(zhuǎn)矩被輸出到齒圈3e，由此，能夠響應(yīng)性良好地應(yīng)對駕駛員的加減速要求。
[0119]-變速指示裝置_
[0120]在本實(shí)施方式的混合動力車輛I搭載有變速指示裝置，該變速指示裝置在手動變速模式(S模式)下，進(jìn)行提示駕駛員進(jìn)行變速的變速指示(變速弓丨導(dǎo))。以下，對該變速指示裝置進(jìn)行說明。
[0121]如圖8所示，在配置于車室內(nèi)的駕駛座前方的組合儀表6配置有速度表61、轉(zhuǎn)速表62、水溫表63、燃料表64、里程表65、短距離里程表66以及各種警告指示燈等。
[0122]并且，在該組合儀表6設(shè)置有變速指示裝置，該變速指示裝置根據(jù)混合動力車輛I的行駛狀態(tài)來指示適于實(shí)現(xiàn)燃料經(jīng)濟(jì)性提高等的變速級(齒輪位置)的選擇。以下，對該變速指示裝置進(jìn)行說明。
[0123]在組合儀表6中作為變速指示用顯示部而配置有對變速級進(jìn)行加檔指示時點(diǎn)亮的加檔燈67、對變速級進(jìn)行減檔指示時點(diǎn)亮的減檔燈68。這些加檔燈67和減檔燈68例如由LED等構(gòu)成，通過GS1-E⑶16 (參照圖1)來控制點(diǎn)亮和熄滅。由這些加檔燈67、減檔燈68以及GS1-E⑶16構(gòu)成本發(fā)明所指的變速指示裝置。也可以不具備GS1-E⑶16而為以下結(jié)構(gòu):上述發(fā)動機(jī)ECU 11或者未圖示的功率管理ECU對加檔燈67和減檔燈68的點(diǎn)亮和熄滅進(jìn)行控制。
[0124]-S模式時的換擋指示控制-
[0125]首先，在混合動力車輛中，如上所述，在S模式下且發(fā)動機(jī)的停止被允許(允許間歇運(yùn)行)的情況下，盡管能夠進(jìn)行EV行駛，但也有時根據(jù)由通過手動操作選擇的變速級(變速比)決定的要求(條件)(例如在手動變速模式下選擇的變速級為禁止發(fā)動機(jī)間歇運(yùn)行(發(fā)動機(jī)停止)的變速級的情況)而使發(fā)動機(jī)為運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)為這樣的狀況時，由于發(fā)動機(jī)運(yùn)行，有時燃料經(jīng)濟(jì)性會惡化。
[0126]考慮這樣的情況，在本實(shí)施方式中，具有以下特征:在S模式時發(fā)動機(jī)2處于運(yùn)行狀態(tài)的情況下，提示駕駛員進(jìn)行向允許發(fā)動機(jī)2停止(允許發(fā)動機(jī)間歇運(yùn)行)的變速級、即能夠進(jìn)行EV行駛的變速級的變更，由此實(shí)現(xiàn)燃料經(jīng)濟(jì)性的提高。參照圖10的流程圖說明其具體的控制(S模式時的換擋指示控制)的一例。
[0127]在混合動力E⑶10中每預(yù)定時間(例如每幾msec)而反復(fù)執(zhí)行圖10的控制例程。
[0128]在說明圖10的S模式時的換擋指示控制之前，說明允許發(fā)動機(jī)2停止的變速級(發(fā)動機(jī)停止允許變速級)。
[0129]在本實(shí)施方式中，將在S模式時能夠選擇的變速級(第一變速級?第六變速級)中的、第六變速級(6th)設(shè)為發(fā)動機(jī)2的停止被允許的變速級(發(fā)動機(jī)間歇運(yùn)行允許變速級)，將從第一變速級(1st)至第五變速級(5th)的變速級設(shè)為發(fā)動機(jī)2的停止不被允許的變速級(發(fā)動機(jī)間歇運(yùn)行禁止變速級)。發(fā)動機(jī)間歇運(yùn)行允許變速級(6th)被存儲在混合動力E⑶10 的 ROM 41 內(nèi)。
[0130]另外，在圖10的控制例程(也包括圖11的子例程)的執(zhí)行過程中，混合動力E⑶10識別動力傳遞系統(tǒng)的當(dāng)前的變速級(當(dāng)前變速級)。例如，算出動力分配機(jī)構(gòu)3的輸入軸(行星架3d)的轉(zhuǎn)速(發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速)與齒圈軸3e的轉(zhuǎn)速(根據(jù)車速傳感器54或者輸出軸轉(zhuǎn)速的輸出信號來識別)之比(變速比)，根據(jù)所算出的該變速比來識別當(dāng)前變速級。也可以基于檔位傳感器50的輸出信號，根據(jù)將變速桿91操作到了 S檔時所設(shè)定的變速級以及向該S檔上的“ + ”或者檔的操作次數(shù)等來識別當(dāng)前變速級。
[0131]接著，說明圖10的控制例程。
[0132]當(dāng)該圖10的控制例程開始時，首先在步驟STlOl中，根據(jù)檔位(換擋位置)感器50的輸出信號來判斷是否選擇了 S模式(手動變速模式)。在其判斷結(jié)果為否定判斷(否)的情況下返回。在步驟STlOl的判斷結(jié)果為肯定判斷(是)的情況下進(jìn)入到步驟ST102。
[0133]在步驟ST102中，判斷為發(fā)動機(jī)2是否為運(yùn)行狀態(tài)。例如可以根據(jù)曲軸位置傳感器56的輸出信號來判斷“發(fā)動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)”，另外，也可以根據(jù)從混合動力E⑶10發(fā)送給發(fā)動機(jī)ECU 11的指令信號等來判斷“發(fā)動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)”。
[0134]在上述步驟ST102的判斷結(jié)果為否定判斷(否)的情況下，即在為發(fā)動機(jī)2停止的狀態(tài)下的EV行駛的情況下，使得禁止上述變速指示裝置的換擋指示而不進(jìn)行變速引導(dǎo)(變速指示)(步驟ST104)。
[0135]另一方面，在步驟ST102的判斷結(jié)果為肯定判斷(是)的情況下，即在S模式時發(fā)動機(jī)2為運(yùn)行狀態(tài)的情況下，在步驟ST103中執(zhí)行換擋指示控制的子例程。參照圖11說明該子例程。
[0136]當(dāng)圖11的子例程開始時，首先在步驟ST131中，判斷發(fā)動機(jī)自動停止條件是否成立。在其判斷結(jié)果為肯定判斷(是)的情況下(在發(fā)動機(jī)自動停止條件成立的情況下)進(jìn)入步驟ST132。在步驟ST131的判斷結(jié)果為否定判斷(否)的情況下(在發(fā)動機(jī)自動停止條件不成立的情況下)進(jìn)入步驟ST136。
[0137]在此，關(guān)于步驟ST131的判斷中使用的“發(fā)動機(jī)自動停止條件”，在不存在電池要求、空調(diào)要求、驅(qū)動力要求等發(fā)動機(jī)運(yùn)行要求的情況下為“發(fā)動機(jī)自動停止條件成立”，在存在發(fā)動機(jī)運(yùn)行要求的情況下為“發(fā)動機(jī)自動停止條件不成立”。
[0138]在步驟ST132中，判斷動力傳遞系統(tǒng)的當(dāng)前變速級是否為低于發(fā)動機(jī)停止允許變速級(第六變速級)的變速級(當(dāng)前變速級〈發(fā)動機(jī)停止允許變速級)。在其判斷結(jié)果為肯定判斷(是)的情況下進(jìn)入步驟ST133。
[0139]在步驟ST133中，從混合動力E⑶10對GS1-E⑶16發(fā)送用于實(shí)施加檔指令的控制信號而點(diǎn)亮加檔燈67 (參照圖9的(a))(發(fā)出加檔指示)。該動作相當(dāng)于本發(fā)明的“提示駕駛員進(jìn)行向允許發(fā)動機(jī)停止的變速級的變更”。
[0140]該加檔燈67的點(diǎn)亮(加檔指示)持續(xù)到步驟ST132的判斷結(jié)果成為否定判斷(否)(成為“當(dāng)前變速級=發(fā)動機(jī)停止允許變速級”)為止。當(dāng)駕駛員根據(jù)由這樣的加檔燈67的點(diǎn)亮實(shí)現(xiàn)的加檔指示(變速引導(dǎo))將變速桿91向“ + ”檔操作或者操作加檔用撥片開關(guān)9c時，在混合動力系統(tǒng)中進(jìn)行加檔動作。在通過該加檔動作而當(dāng)前變速級與發(fā)動機(jī)停止允許變速級(第六變速級)變?yōu)榱讼嗤臅r刻(步驟ST132的判斷結(jié)果成為了否定判斷(否)的時刻)，熄滅加檔燈67，不實(shí)施上述變速指示裝置的換擋指示(步驟ST134)。
[0141]具體地說明以上的步驟ST132?步驟ST133的處理，在通過手動操作設(shè)定的當(dāng)前變速級例如為第四變速級(4th)的情況下，該當(dāng)前變速級為低于發(fā)動機(jī)停止允許變速級(第六變速級)的變速級，因此點(diǎn)亮加檔燈67而發(fā)出加檔指示。當(dāng)駕駛員根據(jù)該加檔指示進(jìn)行一次加檔操作時，當(dāng)前變速級變?yōu)榈谖遄兯偌?5th)。在該一次加檔操作中，當(dāng)前變速級沒有達(dá)到發(fā)動機(jī)停止允許變速級(第六變速級)，因此由加檔燈67的點(diǎn)亮進(jìn)行的加檔指示持續(xù)。然后，在駕駛員再次進(jìn)行了加檔操作時，當(dāng)前變速級與發(fā)動機(jī)停止允許變速級(第六變速級)一致。
[0142]在通過這樣的加檔操作(例如4th — 5th — 6th)而當(dāng)前變速級達(dá)到了發(fā)動機(jī)停止允許變速級(第六變速級)時，使上述變速指示裝置的換擋指示成為不實(shí)施(步驟ST134)。進(jìn)而，在步驟ST135中停止發(fā)動機(jī)2，將混合動力車輛I的行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)換為EV行駛。之后，結(jié)束該子例程的處理而返回到圖10的主例程。
[0143]另一方面，在上述步驟ST131的判斷結(jié)果為否定判斷(否)的情況下，即在發(fā)動機(jī)自動停止條件不成立的情況下，禁止提示向上述發(fā)動機(jī)停止允許變速級的變更的換擋指示(步驟ST136)。之后，結(jié)束該子例程的處理而返回到圖10的主例程。
[0144]-效果-
[0145]如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，在S模式時能夠使發(fā)動機(jī)停止(能夠進(jìn)行EV行駛)的情況下，提示駕駛員進(jìn)行向允許發(fā)動機(jī)停止的變速級(6th)的變更，因此通過駕駛員根據(jù)該變速指示(變速引導(dǎo))來以手動方式進(jìn)行變速，能夠使混合動力車輛I的行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)镋V行駛。由此，能夠抑制使發(fā)動機(jī)2運(yùn)行的狀態(tài)下的行駛，能夠?qū)崿F(xiàn)燃料經(jīng)濟(jì)性的提高。
[0146]并且，在發(fā)動機(jī)自動停止條件成立情況下(在處于允許發(fā)動機(jī)停止的變速級時發(fā)動機(jī)被停止的情況下)發(fā)出提示向發(fā)動機(jī)停止允許變速級的變更的換擋指示，在根據(jù)上述的發(fā)動機(jī)運(yùn)行要求無法停止發(fā)動機(jī)2的情況下，即在即使提示變速到發(fā)動機(jī)停止允許變速級也無法得到燃料經(jīng)濟(jì)性效果的情況下，禁止換擋指示，因此能夠消除無法預(yù)計(jì)燃料經(jīng)濟(jì)性效果的無用的換擋指示。
[0147]在即使是允許發(fā)動機(jī)停止的變速級、但根據(jù)發(fā)動機(jī)運(yùn)行要求而無法停止發(fā)動機(jī)2的情況下，也可以使得提示與向上述發(fā)動機(jī)停止允許變速級的變更不同方式的變更。
[0148](變形例1-1)
[0149]參照圖12說明S模式時的換擋指示控制的其它例。該圖12的控制例程也可以在混合動力E⑶10中執(zhí)行。
[0150]在本例中，特征在于:在上述實(shí)施方式I的圖10的流程圖中，在步驟ST102與步驟ST103之間追加了步驟ST120的判斷處理。
[0151 ] 在該步驟ST120中，根據(jù)車速傳感器54的輸出信號來求出當(dāng)前車速V，并且根據(jù)加速器開度傳感器52的輸出信號來求出當(dāng)前的加速器開度Acc,使用這些車速V和加速器開度Acc，參照圖4示出的要求轉(zhuǎn)矩設(shè)定映射(map)來求出要求轉(zhuǎn)矩Tr。根據(jù)該要求轉(zhuǎn)矩Tr和上述車速V，判斷當(dāng)前的混合動力車輛I的車輛狀態(tài)是否進(jìn)入到圖13示出的映射的能夠允許發(fā)動機(jī)停止的區(qū)域(用斜線表示的6th的區(qū)域)。在其判斷結(jié)果為否定判斷(否)的情況下返回。需說明的是，圖13的映射是將車速和要求轉(zhuǎn)矩作為參數(shù)、考慮第二電動發(fā)電機(jī)MG2的特性線圖而通過實(shí)驗(yàn)、計(jì)算等求出以第六變速級(6th)的變速比能夠允許發(fā)動機(jī)停止的區(qū)域(能夠進(jìn)行EV行駛的區(qū)域)所得到的區(qū)域映射化而得到的，被存儲于混合動力ECU 10的ROM 41內(nèi)。
[0152]在上述步驟ST120的判斷結(jié)果為肯定判斷(是)的情況下(在混合動力車輛I的車輛狀態(tài)為能夠允許發(fā)動機(jī)停止的區(qū)域內(nèi)的情況下)，在進(jìn)行了將第六變速級(6th)設(shè)為發(fā)動機(jī)停止允許變速級的設(shè)定之后，進(jìn)入步驟ST103。
[0153]在步驟ST103中，執(zhí)行與圖11的子例程同樣的處理。也就是說，在發(fā)動機(jī)自動停止條件成立的情況下，將動力傳遞系統(tǒng)的當(dāng)前變速級與在上述步驟ST120中設(shè)定的發(fā)動機(jī)停止允許變速級(第六變速級)進(jìn)行比較，在當(dāng)前變速級為低于發(fā)動機(jī)停止允許變速級(第六變速級)的變速級(當(dāng)前變速級〈發(fā)動機(jī)停止允許變速級)的情況下，點(diǎn)亮加檔燈67 (參照圖9的(a))而發(fā)出加檔指示。當(dāng)駕駛員根據(jù)該加檔指示(變速引導(dǎo))而將變速桿91向“ + ”檔操作或者操作加檔用撥片開關(guān)9c時，在混合動力系統(tǒng)中進(jìn)行加檔動作。并且，當(dāng)通過該加檔動作而當(dāng)前變速級與發(fā)動機(jī)停止允許變速級(第六變速級)變?yōu)橄嗤瑫r，熄滅加檔燈67，不實(shí)施上述變速指示裝置的換擋指示，并且停止發(fā)動機(jī)2而將混合動力車輛I的行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)換為EV行駛。
[0154]另一方面，在發(fā)動機(jī)自動停止條件不成立的情況下，執(zhí)行如下處理:將提示向上述發(fā)動機(jī)停止允許變速級的變更的換擋指示禁止。
[0155]-效果-
[0156]根據(jù)本例，在S模式時，在混合動力車輛I的車輛狀態(tài)進(jìn)入到發(fā)動機(jī)能夠停止的區(qū)域(能夠進(jìn)行EV行駛的區(qū)域)的情況下，提示駕駛員進(jìn)行向允許發(fā)動機(jī)停止的變速級(6th)的變更，因此，通過駕駛員根據(jù)該變速指示(變速引導(dǎo))來以手動方式進(jìn)行變速，能夠使混合動力車輛I的行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)換為EV行駛。由此，能夠抑制使發(fā)動機(jī)2運(yùn)行的狀態(tài)下的行駛，能夠?qū)崿F(xiàn)燃料經(jīng)濟(jì)性的提高。
[0157]并且，僅限于發(fā)動機(jī)自動停止條件成立的情況下，發(fā)出提示向發(fā)動機(jī)停止允許變速級的變更的換擋指示，在根據(jù)上述的發(fā)動機(jī)運(yùn)行要求而無法停止發(fā)動機(jī)2的情況下、SP在即使提示變速到發(fā)動機(jī)停止允許變速級也無法得到燃料經(jīng)濟(jì)性效果的情況下，禁止換擋指示，因此能夠消除無法預(yù)計(jì)燃料經(jīng)濟(jì)性效果的無用的換擋指示。
[0158](變形例1-2)
[0159]參照圖14說明S模式時的換擋指示控制的另一例。該圖14控制例程(也包括圖15的子例程)也可以在混合動力E⑶10中執(zhí)行。
[0160]在本例中，將在S模式時能夠選擇的變速級(第一變速級?第六變速級)中的第一變速級(1st)至第三變速級(3rd)設(shè)為允許發(fā)動機(jī)2停止的變速級(發(fā)動機(jī)間歇運(yùn)行允許變速級)，將第四變速級(4th)至第六變速級(6th)的變速級設(shè)為不允許發(fā)動機(jī)2停止的變速級(發(fā)動機(jī)間歇運(yùn)行禁止變速級)。
[0161]在圖14的控制例程(也包括圖15的子例程)的執(zhí)行過程中，混合動力E⑶10也對動力傳遞系統(tǒng)的當(dāng)前的變速級(當(dāng)前變速級)進(jìn)行識別。
[0162]圖14的控制例程的步驟ST201和步驟ST202的各處理與上述的圖10的控制例程的步驟STlOl和步驟ST102是相同的，因此省略其詳細(xì)說明。[0163]在上述步驟ST202的判斷結(jié)果為否定判斷(否)的情況下、即在為發(fā)動機(jī)2停止的狀態(tài)下的EV行駛的情況下，使得禁止上述變速指示裝置的換擋指示而不進(jìn)行變速引導(dǎo)(變速指示)(步驟ST204)。
[0164]另一方面，在步驟ST202的判斷結(jié)果為肯定判斷(是)的情況下、即在S模式時發(fā)動機(jī)2處于運(yùn)行狀態(tài)的情況下，在步驟ST203中執(zhí)行換擋指示控制的子例程。參照圖15說明該子例程。
[0165]當(dāng)圖15的子例程開始時，首先在步驟ST231中，判斷發(fā)動機(jī)自動停止條件是否成立。在其判斷結(jié)果為肯定判斷(是)的情況下進(jìn)入步驟ST232。在步驟ST231的判斷結(jié)果為否定判斷(否)的情況下(在發(fā)動機(jī)自動停止條件不成立的情況下)進(jìn)入步驟ST236。關(guān)于發(fā)動機(jī)自動停止條件的成立或者不成立，與上述實(shí)施方式是相同的，因此省略其說明。
[0166]在步驟ST232中，對動力傳遞系統(tǒng)的當(dāng)前變速級與上述的發(fā)動機(jī)停止允許變速級(1st?3rd)中的最高變速級(第三變速級)進(jìn)行比較，判斷當(dāng)前變速級是否為高于發(fā)動機(jī)停止允許變速級(3rd)的變速級(當(dāng)前變速級>發(fā)動機(jī)停止允許變速級)。在其判斷結(jié)果為肯定判斷(是)的情況下進(jìn)入步驟ST233。
[0167]在步驟ST233中，從混合動力E⑶10對GS1-E⑶16發(fā)送用于實(shí)施減檔指令的控制信號而點(diǎn)亮減檔燈68(參照圖9的(b))。該減檔燈68的點(diǎn)亮(減檔指示)持續(xù)到步驟ST232的判斷結(jié)果成為否定判斷(否)(變?yōu)椤爱?dāng)前變速級=發(fā)動機(jī)停止允許變速級”)為止。根據(jù)由這樣的減檔燈68的點(diǎn)亮實(shí)現(xiàn)的加檔指示(變速引導(dǎo))，當(dāng)駕駛員將變速桿91向位置操作或者操作減檔用撥片開關(guān)9d時，在混合動力系統(tǒng)中進(jìn)行減檔動作。在通過該減檔動作而當(dāng)前變速級與發(fā)動機(jī)停止允許變速級(第三變速級)變?yōu)橄嗟鹊臅r刻(步驟ST232的判斷結(jié)果成為了否定判斷(否)的時刻)，熄滅減檔燈68，不實(shí)施上述變速指示裝置的換擋指示(步驟 ST234)。
[0168]具體地說明以上的步驟ST232?步驟ST233的處理，在通過手動操作設(shè)定的當(dāng)前變速級例如為第五變速級(5th)的情況下，該當(dāng)前變速級為高于發(fā)動機(jī)停止允許變速級(第三變速級)的變速級，因此通過減檔燈68的點(diǎn)亮來發(fā)出減檔指示。當(dāng)駕駛員根據(jù)該減檔指示進(jìn)行一次減檔操作時，當(dāng)前變速級變?yōu)榈谒淖兯偌?4th)。在該一次的減檔操作中，當(dāng)前變速級沒有達(dá)到發(fā)動機(jī)停止允許變速級(第三變速級)，因此通過點(diǎn)亮減檔燈68來發(fā)出的減檔指示持續(xù)。然后，在駕駛員再次進(jìn)行了減檔操作時，當(dāng)前變速級與發(fā)動機(jī)停止允許變速級(第三變速級)一致。
[0169]在通過這樣的減檔操作(例如5th — 4th — 3rd)而當(dāng)前變速級達(dá)到了發(fā)動機(jī)停止允許變速級(第三變速級)的時刻，不實(shí)施上述變速指示裝置的換擋指示(步驟ST234)。進(jìn)而，在步驟ST235中使發(fā)動機(jī)2停止，將混合動力車輛I的行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)換為EV行駛。之后，結(jié)束該子例程的處理而返回到圖14的主例程。
[0170]另一方面，在上述步驟ST231的判斷結(jié)果為否定判斷(否)的情況下、即在發(fā)動機(jī)自動停止條件不成立的情況下，將提示向上述發(fā)動機(jī)停止允許變速級的變更的換擋指示禁止(步驟ST236)。之后，結(jié)束該子例程的處理而返回到圖14的主例程。
[0171]-效果-
[0172]如上所述，根據(jù)本例，在S模式時發(fā)動機(jī)能夠停止(能夠進(jìn)行EV行駛)的情況下，提示駕駛員進(jìn)行向允許發(fā)動機(jī)停止的變速級(3rd)的變更，因此，通過駕駛員根據(jù)該變速指示(變速引導(dǎo))以手動方式進(jìn)行變速，能夠?qū)⒒旌蟿恿囕vI的行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)換為EV行駛。由此，能夠抑制使發(fā)動機(jī)2運(yùn)行的狀態(tài)下的行駛，能夠?qū)崿F(xiàn)燃料經(jīng)濟(jì)性的提高。
[0173]并且，僅限于發(fā)動機(jī)自動停止條件成立的情況下，發(fā)出提示向發(fā)動機(jī)停止允許變速級的變更的換擋指示，在根據(jù)上述發(fā)動機(jī)運(yùn)行要求而無法停止發(fā)動機(jī)2的情況下、即即使提示變速到發(fā)動機(jī)停止允許變速級也無法得到燃料經(jīng)濟(jì)性效果的情況下，禁止換擋指示，因此能夠消除無法預(yù)計(jì)燃料經(jīng)濟(jì)性效果的無用的換擋指示。
[0174](變形例1-3)
[0175]參照圖16說明S模式時的換擋指示控制的另一例。該圖16的控制例程也可以在混合動力E⑶10執(zhí)行。
[0176]在本例中，特征在于:在上述(變形例1-2)的圖14的流程圖中，在步驟ST202與步驟ST203之間追加了步驟ST220的判斷處理。
[0177]在該步驟ST220中，根據(jù)車速傳感器54的輸出信號來求出當(dāng)前的車速V，并且根據(jù)加速器開度傳感器52的輸出信號來求出當(dāng)前的加速器開度Acc,使用這些車速V和加速器開度Acc，參照圖4示出的要求轉(zhuǎn)矩設(shè)定映射來求出要求轉(zhuǎn)矩Tr。根據(jù)該要求轉(zhuǎn)矩Tr和上述車速V，判斷當(dāng)前的混合動力車輛I的車輛狀態(tài)是否進(jìn)入到圖17的映射的能夠允許發(fā)動機(jī)停止的區(qū)域(用斜線表示的3th的區(qū)域)。在其判斷結(jié)果為否定判斷(否)的情況下返回。圖17的映射是將車速和要求轉(zhuǎn)矩作為參數(shù)、考慮第二電動發(fā)電機(jī)MG2的特性線圖而通過實(shí)驗(yàn)、計(jì)算等求出以第三變速級(3rd)的變速比能夠允許發(fā)動機(jī)停止的區(qū)域(能夠進(jìn)行EV行駛的區(qū)域)所得到區(qū)域映射化而得到的，存儲在混合動力ECU 10的ROM 41內(nèi)。
[0178]在步驟ST220的判斷結(jié)果為肯定判斷(是)的情況下(在混合動力車輛I的車輛狀態(tài)為能夠允許發(fā)動機(jī)停止的區(qū)域內(nèi)的情況下)，在進(jìn)行了將第三變速級(3rd)設(shè)為發(fā)動機(jī)停止允許變速級的設(shè)定之后，進(jìn)入步驟ST203。
[0179]在步驟ST203中，執(zhí)行與圖15的子例程同樣的處理。也就是說，在發(fā)動機(jī)自動停止條件成立的情況下，對動力傳遞系統(tǒng)的當(dāng)前變速級與在上述步驟ST220中設(shè)定的發(fā)動機(jī)停止允許變速級(3rd)進(jìn)行比較，在當(dāng)前變速級為高于發(fā)動機(jī)停止允許變速級(第三變速級)的變速級(當(dāng)前變速級 > 發(fā)動機(jī)停止允許變速級)的情況下，點(diǎn)亮減檔燈68 (參照圖9的(b))來發(fā)出減檔指示。當(dāng)駕駛員根據(jù)該減檔指示(變速引導(dǎo))將變速桿91向檔操作或者操作減檔用撥片開關(guān)9d時，在混合動力系統(tǒng)中進(jìn)行減檔動作。并且，在通過該減檔動作而當(dāng)前變速級與發(fā)動機(jī)停止允許變速級(第三變速級)變?yōu)橄嗤臅r刻，熄滅減檔燈68，不實(shí)施上述變速指示裝置的換擋指示，并且停止發(fā)動機(jī)2，將混合動力車輛I的行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)換為EV行駛。
[0180]另一方面，在發(fā)動機(jī)自動停止條件不成立的情況下，執(zhí)行如下處理:將提示向上述發(fā)動機(jī)停止允許變速級的變更的換擋指示禁止。
[0181]在此，在本例中，在以作為發(fā)動機(jī)停止允許變速級的第三變速級(3rd)進(jìn)行EV行駛的狀況時，判斷混合動力車輛I的車輛狀態(tài)是否進(jìn)入了以第二變速級(2nd)能夠允許發(fā)動機(jī)停止的區(qū)域(步驟ST220的判斷處理)。具體地說，使用如上述的圖17所示那樣的方式的映射(2nd用映射)，判斷是否進(jìn)入到能夠允許發(fā)動機(jī)停止的區(qū)域，在其判斷結(jié)果為肯定判斷(是)的情況下，進(jìn)行將第二變速級(2nd)設(shè)為發(fā)動機(jī)停止允許變速級的設(shè)定而執(zhí)行圖16的子例程。進(jìn)而，在進(jìn)入到以第一變速級(1st)能夠允許發(fā)動機(jī)停止的區(qū)域內(nèi)的情況下(使用如圖17所示那樣的方式的映射(1st用映射)來判斷)，也可以使得進(jìn)行將第一變速級(1st)設(shè)為發(fā)動機(jī)停止允許變速級的設(shè)定而執(zhí)行圖16的子例程。這樣，能夠抑制第二電動發(fā)電機(jī)MG2的輸出轉(zhuǎn)矩。
[0182]-效果-
[0183]如上所述，根據(jù)本例，在S模式時發(fā)動機(jī)能夠停止(能夠進(jìn)行EV行駛)的情況下，提示駕駛員進(jìn)行向允許發(fā)動機(jī)停止的變速級(3rd、2nd或者1st)的變更，因此，通過駕駛員根據(jù)該變速指示(變速引導(dǎo))以手動方式進(jìn)行變速，能夠?qū)⒒旌蟿恿囕vI的行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)镋V行駛。由此，能夠抑制使發(fā)動機(jī)2運(yùn)行的狀態(tài)下的行駛，能夠?qū)崿F(xiàn)燃料經(jīng)濟(jì)性的提高。
[0184]并且，僅限于發(fā)動機(jī)自動停止條件成立的情況下，發(fā)出提示向發(fā)動機(jī)停止允許變速級的變更的換擋指示，在根據(jù)上述的發(fā)動機(jī)運(yùn)行要求而無法停止發(fā)動機(jī)2的情況下、SP即使提示變速到發(fā)動機(jī)停止允許變速級也無法得到燃料經(jīng)濟(jì)性效果的情況下，禁止換擋指示，因此能夠消除無法預(yù)計(jì)燃料經(jīng)濟(jì)性效果的無用的換擋指示。
[0185][實(shí)施方式2]
[0186]在上述實(shí)施方式I中，說明了將本發(fā)明應(yīng)用于搭載有兩個電動發(fā)電機(jī)MG1、MG2的混合動力車輛HV的例子，但本發(fā)明不限于此，也可以應(yīng)用于搭載一個電動發(fā)電機(jī)的混合動力車輛。參照圖18來說明其一例。
[0187]本例的混合動力車輛是FR (前置發(fā)動機(jī)、后輪驅(qū)動)方式的混合動力車輛200，具備發(fā)動機(jī)201、電動發(fā)電機(jī)(MG)203、變速器205、驅(qū)動電動發(fā)電機(jī)203的變換器211、提供驅(qū)動電動發(fā)電機(jī)203的電力并且儲存由電動發(fā)電機(jī)203發(fā)電得到的電力的電池212以及ECU210等，發(fā)動機(jī)201與電動發(fā)電機(jī)203通過第一離合器202相連結(jié)。另外，電動發(fā)電機(jī)203與變速器205通過第二離合器204相連結(jié)。由這些發(fā)動機(jī)201的曲軸、第一離合器202、電動發(fā)電機(jī)203、第二離合器204以及變速器205等構(gòu)成本發(fā)明所指的動力傳遞系統(tǒng)。
[0188]發(fā)動機(jī)201是使汽油發(fā)動機(jī)、柴油發(fā)動機(jī)等燃料燃燒而輸出動力的公知的動力裝置(內(nèi)燃機(jī))，構(gòu)成為能夠?qū)υO(shè)置于進(jìn)氣通路的節(jié)氣閥的節(jié)氣門開度(吸入空氣量)、燃料噴射量、點(diǎn)火正時等運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制。另外，燃燒后的排氣氣體經(jīng)由排氣通路(未圖示)被未圖示的氧化催化劑進(jìn)行凈化之后被排放到外部空氣中。
[0189]變速器205例如是使用離合器和制動器等摩擦接合元件以及行星齒輪機(jī)構(gòu)來設(shè)定變速級(前進(jìn)六級和后退一級)的有級式(行星齒輪式)的自動變速器。
[0190]并且，在該實(shí)施方式的混合動力車輛200中，切斷(解放、斷開)第一離合器202，連接(接合)第二離合器204，由此能夠進(jìn)行僅使用電動發(fā)電機(jī)203來驅(qū)動驅(qū)動輪(后輪)206L、206R的EV行駛。另外，通過使第一離合器202和第二離合器204這兩者進(jìn)行連接(接合)，能夠?qū)崿F(xiàn)利用發(fā)動機(jī)201的驅(qū)動力來驅(qū)動驅(qū)動輪206L、206R的行駛，并且能夠使電動發(fā)電機(jī)203充電或者產(chǎn)生助推(輔助)轉(zhuǎn)矩。
[0191]在此，在該實(shí)施方式的混合動力車輛200中也構(gòu)成為:具備如圖2所示那樣的換擋操作裝置9和/或撥片開關(guān)9c、9d等，當(dāng)該換擋操作裝置9的變速桿91被從D檔切換為S檔(S模式)時，從檔位傳感器(未圖示)向ECU 210輸出S模式信號，轉(zhuǎn)換為能夠進(jìn)行sequential shiftmatic (順序連續(xù)換擋)的種類(range)的切換操作的S模式。
[0192]進(jìn)而，在該實(shí)施方式的混合動力車輛200中，也作為變速指示用的表示部，安裝有構(gòu)成組合儀表6 (參照圖8)等變速指示裝置的功能部，該組合儀表6配置有對變速級進(jìn)行加檔指示時點(diǎn)亮的加檔燈67、對變速級進(jìn)行減檔指示時點(diǎn)亮的減檔燈68。加檔燈67和減檔燈68通過E⑶210進(jìn)行點(diǎn)亮控制。
[0193]并且，在該實(shí)施方式的混合動力車輛200中，也可以通過執(zhí)行與上述的實(shí)施方式I所說明的S模式時的換擋指示控制(圖10和圖11的控制例程)同樣的控制，來提示駕駛員進(jìn)行向允許發(fā)動機(jī)停止的變速級(6th)的變更。
[0194]另外，也可以通過執(zhí)行與上述的實(shí)施方式I的變形例1-1所說明的EV行駛中換擋指示控制(圖12的控制例程)同樣的控制，來提示駕駛員進(jìn)行向允許發(fā)動機(jī)停止的變速級(6th)的變更。
[0195]另外，也可以通過執(zhí)行與上述的實(shí)施方式I的變形例1-2所說明的EV行駛中換擋指示控制(圖14和圖15的控制例程)同樣的控制，來提示駕駛員進(jìn)行向允許發(fā)動機(jī)停止的變速級(3rd)的變更。
[0196]進(jìn)而，也可以通過執(zhí)行與上述的實(shí)施方式I的變形例1-3所說明的EV行駛中換擋指示控制(圖16的控制例程)同樣的控制，來提示駕駛員進(jìn)行向允許發(fā)動機(jī)停止的變速級(3rd,2nd或者1st)的變更。
[0197]這樣，在本實(shí)施方式中，也在S模式時發(fā)動機(jī)能夠停止的(能夠進(jìn)行EV行駛)的情況下，通過提示駕駛員進(jìn)行向允許發(fā)動機(jī)停止的變速級的變更，能夠?qū)⒒旌蟿恿囕v200的行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)換為EV行駛，因此能夠?qū)崿F(xiàn)燃料經(jīng)濟(jì)性的提高。
[0198]在此，在圖18的混合動力車輛200中，當(dāng)變速器205的變速比(變速級)變化時，電動發(fā)電機(jī)203的運(yùn)行點(diǎn)會變化，因此例如如圖19所示，在變速比發(fā)生了變化時，存在電動發(fā)電機(jī)MG的運(yùn)行點(diǎn)從能夠進(jìn)行EV行駛的區(qū)域變換為不能EV行駛的區(qū)域(發(fā)動機(jī)運(yùn)行區(qū)域)(Px — Py)的情況、或從不能進(jìn)行EV行駛的區(qū)域(發(fā)動機(jī)運(yùn)行區(qū)域)變化為為能夠進(jìn)行EV行駛的區(qū)域(Py — Px)的情況。
[0199]因此，在該實(shí)施方式的混合動力車輛200中，存在執(zhí)行如實(shí)施方式I那樣的控制的情況、產(chǎn)生發(fā)動機(jī)停止和啟動的波動的情況。具體地說，例如在變速器205的當(dāng)前變速級達(dá)到發(fā)動機(jī)停止允許變速級而轉(zhuǎn)換為EV行駛(通過加檔轉(zhuǎn)換到圖19所示的能夠進(jìn)行EV行駛的區(qū)域(Py — Px))時，例如在要求驅(qū)動力(要求轉(zhuǎn)矩)增加而電動發(fā)電機(jī)MG的運(yùn)行點(diǎn)從能夠進(jìn)行EV行駛的區(qū)域過渡到不能EV行駛的區(qū)域的情況下，在轉(zhuǎn)換為EV行駛之后有時發(fā)動機(jī)會立即啟動。
[0200]為了消除這樣的情況，僅限于混合動力車輛200的加速要求小的情況下、或者預(yù)測為加速要求小的狀況持續(xù)的可能性高的情況下，采用提示駕駛員進(jìn)行向允許發(fā)動機(jī)201的變速級的變更的構(gòu)造即可。更具體地說，在混合動力車輛200的車速低的情況下、要求驅(qū)動力低的情況下、混合動力車輛200為穩(wěn)定行駛的情況下、行駛模式為非功率(power，運(yùn)動，動力)模式(能夠進(jìn)行功率模式與非功率模式(通常模式)的切替控制的情況下)的情況下、或者EV開關(guān)接通(ON)的情況下，判斷為加速要求小的狀況持續(xù)的可能性高，提示駕駛員進(jìn)行向允許發(fā)動機(jī)停止的變速級的變更即可。
[0201]這樣，在將變速器205向發(fā)動機(jī)停止允許變速級進(jìn)行了變速時，電動發(fā)電機(jī)203的運(yùn)行點(diǎn)不會變?yōu)椴荒蹺V行駛的區(qū)域。由此，能夠避免在轉(zhuǎn)換為EV行駛之后發(fā)動機(jī)立即啟動的狀況。
[0202]在該實(shí)施方式2中，變速器205也可以是帶式無級變速器等無級變速器。[0203]-其它實(shí)施方式_
[0204]在本發(fā)明中，可以為:只是在手動變速模式時(S模式時)的電動機(jī)行駛時(EV行駛時)發(fā)出變速指示以使該EV行駛狀態(tài)持續(xù)(保持),在發(fā)動機(jī)啟動之后不發(fā)出如允許發(fā)動機(jī)停止的變速指示。
[0205]在上述實(shí)施方式I中，示出了將本發(fā)明應(yīng)用于FF方式的混合動力車輛HV的例子，但不限于此，也可以將本發(fā)明應(yīng)用于FR方式或者4WD方式的混合動力車輛。
[0206]在上述實(shí)施方式I中，示出了將本發(fā)明應(yīng)用于具備兩個電動發(fā)電機(jī)MG1、MG2和動力分配機(jī)構(gòu)3的所謂分離(split)方式的混合動力車輛HV的例子，但不限于此，也可以將本發(fā)明應(yīng)用于所謂串聯(lián)方式或者并聯(lián)方式的混合動力車輛。串聯(lián)方式的混合動力車輛是發(fā)動機(jī)僅使用于發(fā)電電的發(fā)電而驅(qū)動輪僅利用馬達(dá)(motor，電機(jī))進(jìn)行驅(qū)動的混合動力車輛，并聯(lián)方式的混合動力車輛是通過發(fā)動機(jī)和馬達(dá)來驅(qū)動驅(qū)動輪的混合動力車輛。
[0207]在上述實(shí)施方式I和實(shí)施方式2中，示出了將本發(fā)明應(yīng)用于搭載有兩個電動發(fā)電機(jī)或者一個電動發(fā)電機(jī)的混合動力車輛的控制的例子，但本發(fā)明應(yīng)也可以用于具備三個以上的電動發(fā)電機(jī)而其中至少一個電動發(fā)電機(jī)進(jìn)行車輛行駛驅(qū)動力的輔助的混合動力車的控制。
[0208]作為變速系統(tǒng)，本發(fā)明也可以應(yīng)用于范圍保持(range hold)型的系統(tǒng)(相對于所選擇的變速級能夠向低變速級側(cè)自動變速的系統(tǒng))、變速比保持型(保持所選擇的變速級的系統(tǒng))。在此所指的范圍保持型是在變速桿處于順序檔(S檔)的情況下混合動力E⑶10等將當(dāng)前變速級作為上限變速級而將該上限變速級作為最高側(cè)的變速級(最低側(cè)的變速比)的在限制變速級范圍內(nèi)進(jìn)行自動變速的控制。例如是在手動變速模式下的變速級是第三速級(3rd)的情況下將該第三速級作為上限變速級而能夠在第三速級(3rd)?第一速級(1st)之間進(jìn)行自動變速的狀態(tài)。
[0209]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0210]本發(fā)明在作為行駛用動力源而具備發(fā)動機(jī)和電動機(jī)(電動發(fā)電機(jī)或者馬達(dá))以及提示駕駛員進(jìn)行變速的變速指示裝置的混合動力車輛中能夠有效地利用于手動變速模式時的變速指示控制。
【權(quán)利要求】
1.一種混合動力車輛的控制裝置，所述混合動力車輛具備:能夠輸出行駛用的動力的發(fā)動機(jī)；能夠輸出行駛用的動力的電動機(jī)；動力傳遞系統(tǒng)，其向驅(qū)動輪傳遞動力，并且能夠手動選擇變速級；以及變速指示裝置，其提示駕駛員變更所述變速級，所述控制裝置的特征在于， 在對所述變速級進(jìn)行手動變速的手動變速模式時，通過所述變速指示裝置提示駕駛員進(jìn)行向允許所述發(fā)動機(jī)停止的變速級的變更。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于， 在對所述變速級進(jìn)行手動變速的手動變速模式時所述發(fā)動機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)的情況下，通過所述變速指示裝置提示駕駛員進(jìn)行向允許所述發(fā)動機(jī)停止的變速級的變更，在所述動力傳遞系統(tǒng)的當(dāng)前變速級變?yōu)榱嗽试S所述發(fā)動機(jī)停止的變速級的情況下，使所述發(fā)動機(jī)停止而轉(zhuǎn)變?yōu)閮H使用所述電動機(jī)的動力進(jìn)行行駛的電動機(jī)行駛。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于， 在對所述變速級進(jìn)行手動變速的手動變速模式時處于僅使用所述電動機(jī)的動力進(jìn)行行駛的電動機(jī)行駛時的情況下，通過所述變速指示裝置發(fā)出變速指示以使得持續(xù)該電動機(jī)行駛。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中的任一項(xiàng)所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于， 在變速級處于允許所述發(fā)動機(jī)停止的變速級時發(fā)動機(jī)停止的情況下，提示進(jìn)行向允許所述發(fā)動機(jī)停止的變速級的變更，在即使處于允許所述發(fā)動機(jī)停止的變速級、所述發(fā)動機(jī)也不停止的情況下，提示進(jìn)行與所述變更不同方式的變更。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中的任一項(xiàng)所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于， 在車輛狀態(tài)進(jìn)入到允許所述發(fā)動機(jī)停止的區(qū)域的情況下，設(shè)定允許所述發(fā)動機(jī)停止的變速級，通過所述變速指示裝置提示進(jìn)行向所述變速級的變更。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中的任一項(xiàng)所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于， 所述動力傳遞系統(tǒng)具備能夠無級切換變速比的無級變速器構(gòu)，在所述手動變速模式下，以多級方式對通過所述無級變速器構(gòu)設(shè)定的變速比進(jìn)行切換。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于， 具備動力分配機(jī)構(gòu)，該動力分配機(jī)構(gòu)由行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，該行星齒輪機(jī)構(gòu)具備連結(jié)所述發(fā)動機(jī)的輸出軸的行星架、連結(jié)第一電動機(jī)的太陽輪以及連結(jié)第二電動機(jī)的齒圈，能夠通過對所述第一電動機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制來變更所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速，由此來變更所述動力傳遞系統(tǒng)的變速比。
8.根據(jù)權(quán)利要求1?5中的任一項(xiàng)所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于， 具備所述發(fā)動機(jī)和所述電動機(jī)，在所述電動機(jī)與驅(qū)動輪之間的動力傳遞路徑上設(shè)置有能夠手動選擇變速級的有級變速器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1?8中的任一項(xiàng)所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于， 僅在車輛的加速要求小的情況下或者預(yù)測為加速要求小的狀況持續(xù)的可能性高的情況下，提示駕駛員進(jìn)行向允許所述發(fā)動機(jī)停止的變速級的變更。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于， 在EV開關(guān)接通時，判斷為加速要求小的狀況持續(xù)的可能性高。
【文檔編號】B60W10/10GK103998307SQ201180025458
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2011年12月15日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月15日
【發(fā)明者】佐藤啟太, 福代英司 申請人:豐田自動車株式會社
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