專利名稱：一種電動汽車的制動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動汽車制動技術(shù)領(lǐng)域，具體是提供一種電動汽車的制動系統(tǒng)。
技術(shù)背景
目前汽車的制動系統(tǒng)一般采用真空助力伺服制動系統(tǒng)作為助力式伺服制動系統(tǒng)， 即在發(fā)動機(jī)進(jìn)氣管的真空度作用下，真空罐中的空氣經(jīng)真空單向閥被吸入發(fā)動機(jī)，真空罐 中會產(chǎn)生并積累一定的真空度，作為制動伺服的動力，以幫助踏板力的不足。
電動汽車的制動系統(tǒng)采用真空助力伺服制動系統(tǒng)，需在系統(tǒng)中加裝以直流馬達(dá)驅(qū) 動的真空泵作為真空能源。
但是這種系統(tǒng)有幾個弊端一是真空助力器體積龐大，給整車布置帶來困難；二 是相比于發(fā)動機(jī)的負(fù)壓作用，真空泵真空度很小，不能達(dá)到明顯的省力效果；三是真空泵產(chǎn) 生的振動與噪聲比較大，影響了整車的NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪聲、振動與聲 振粗糙度)特性。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是針對以上問題，提供一種電動汽車的制動系統(tǒng)，以達(dá)到省力目的，優(yōu)化整 車布置，并性能可靠穩(wěn)定。
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下
一種電動汽車的制動系統(tǒng)，包括連接制動踏板的制動主缸，所述制動主缸通過制 動液管路連接車輪上的制動輪缸，所述制動輪缸連接制動盤，制動踏板處設(shè)置有制動踏板 傳感器，制動踏板傳感器連接控制器，控制器通過電機(jī)、電磁離合器以及減速器總成連接所 述的制動主缸。
制動主缸與制動輪缸之間的制動液管路上設(shè)置有ABS執(zhí)行單元模塊，所述ABS執(zhí) 行單元模塊連接控制器。
ABS執(zhí)行單元模塊通過液壓三通閥連接制動輪缸。
車輪上設(shè)置有輪速傳感器，所述輪速傳感器連接控制器。
電機(jī)、電磁離合器以及減速器總成包括無刷直流電機(jī)、減速器和電磁離合器，控制 器控制電磁離合器接合，將直流無刷電機(jī)的動力傳遞給減速器，然后再輸出給制動主缸。
減速器通過齒輪齒條方式輸出動力給制動主缸的推桿。
制動主缸連接有制動液罐。
本發(fā)明的一種電動汽車的制動系統(tǒng)，其具有以下有益效果
1、當(dāng)駕駛員踩下制動踏板，踏板力作用于制動主缸，于此同時，制動踏板機(jī)構(gòu)傳感 器得到駕駛員的制動意圖，將踏板力與踏板行程信號轉(zhuǎn)化成電信號，并傳遞給控制器。控制 器經(jīng)過邏輯分析和計(jì)算后，發(fā)出指令，控制電機(jī)和電磁離合器工作。電機(jī)在減速器的減速增 扭作用下，將動力以齒輪齒條傳動方式提供給制動主缸，以便達(dá)到助力效果。然后，制動主 缸內(nèi)的制動液以一定壓力流入制動輪缸，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)制動。
2、駕駛員所施加的踏板力也要促動制動主缸的推桿，并使制動主缸產(chǎn)生一定液 壓，所以駕駛員有一定的踏板感。且當(dāng)整個系統(tǒng)發(fā)生故障時，電磁離合器分離，系統(tǒng)完全靠 駕駛員的踏板力實(shí)現(xiàn)制動，安全可靠。
3、取消了體積龐大的真空助力氣室，便于整車布置優(yōu)化。取消了電動真空泵，噪聲 振動降低。且助力系統(tǒng)發(fā)生故障時，電磁離合器分離，系統(tǒng)也能靠駕駛員的人力制動，安全可靠穩(wěn)定。


圖1是本發(fā)明的一種電動汽車的制動系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明的一種電動汽車的制動系統(tǒng)的無刷直流電機(jī)、減速器、電磁離合器 的工作原理示意圖。
圖中，1、制動踏板；2、制動主缸；3、制動液罐；4、制動踏板傳感器；5、電機(jī)、電磁離 合器以及減速器總成；6、制動液管路；7、ABS執(zhí)行單元模塊；8、液壓三通閥；9、制動輪缸； 10、制動盤；11、輪速傳感器；12、控制器；13、無刷直流電機(jī)；14、減速器；15、電磁離合器。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明的一種電動汽車的制動系統(tǒng)作進(jìn)一步的描 述。
如附圖1所示，一種電動汽車的制動系統(tǒng)，包括連接制動踏板1的制動主缸2，制動 主缸2連接有制動液罐3，制動主缸2通過制動液管路6連接車輪上的制動輪缸9，所述制 動輪缸9連接制動盤10，制動踏板1處設(shè)置有制動踏板傳感器4，制動踏板傳感器4連接控 制器12，控制器12通過電機(jī)、電磁離合器以及減速器總成5連接所述的制動主缸2。
本實(shí)施例中，在制動主缸2與制動輪缸9之間的制動液管路6上設(shè)置有ABS執(zhí)行 單元模塊7，所述ABS執(zhí)行單元模塊7連接控制器12。
ABS執(zhí)行單元模塊7通過液壓三通閥8連接制動輪缸9。
本實(shí)施例中，車輪上還設(shè)置有輪速傳感器11，所述輪速傳感器11連接控制器12。
如附圖2所示，電機(jī)、電磁離合器以及減速器總成5包括無刷直流電機(jī)13、減速器 14和電磁離合器15，控制器12控制電磁離合器15接合，將直流無刷電機(jī)13的動力傳遞給 減速器14，然后再輸出給制動主缸2。
本實(shí)施例中，減速器14通過齒輪齒條方式輸出動力給制動主缸2的推桿。
本實(shí)施例的一種電動汽車的制動系統(tǒng)，其工作原理如下
當(dāng)踩下制動踏板1時，踏板力作用于制動主缸2。同時，制動踏板機(jī)構(gòu)傳感器4將 踏板力和踏板行程信號轉(zhuǎn)化成電信號，傳給控制器12?？刂破?2經(jīng)過邏輯分析和計(jì)算后， 根據(jù)電動汽車的驅(qū)動電機(jī)特性和控制法則，給出制動轉(zhuǎn)矩，發(fā)出指令信號給無刷直流電機(jī) 13和電磁離合器15。電磁離合器接合，將直流無刷電機(jī)的動力傳遞給減速器，然后再由齒 輪齒條方式輸出給制動主缸2的推桿。進(jìn)而達(dá)到助力的目的。
該電動汽車的制動系統(tǒng)考慮到防抱死功能。輪速傳感器11測得電動汽車的輪速 信號和加速度信號，傳遞給控制器12?？刂破鹘?jīng)過計(jì)算分析，給ABS執(zhí)行單元模塊7信號。 制動主缸2的制動液在制動壓力下經(jīng)過ABS執(zhí)行單元模塊7，制動液的壓力和流量變化后，再經(jīng)液壓三通閥8流入制動輪缸9，產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩。
以上所述的實(shí)施例，只是本發(fā)明較優(yōu)選的具體實(shí)施方式
的一種，本領(lǐng)域的技術(shù)人 員在本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)進(jìn)行的通常變化和替換都應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電動汽車的制動系統(tǒng)，包括連接制動踏板的制動主缸，所述制動主缸通過制動 液管路連接車輪上的制動輪缸，所述制動輪缸連接制動盤，其特征在于，所述制動踏板處設(shè) 置有制動踏板傳感器，制動踏板傳感器連接控制器，控制器通過電機(jī)、電磁離合器以及減速 器總成連接所述的制動主缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動汽車的制動系統(tǒng)，其特征在于，所述的制動主缸與 制動輪缸之間的制動液管路上設(shè)置有ABS執(zhí)行單元模塊，所述ABS執(zhí)行單元模塊連接控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動汽車的制動系統(tǒng)，其特征在于，所述的ABS執(zhí)行單元 模塊通過液壓三通閥連接制動輪缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2-3中任意一項(xiàng)所述的一種電動汽車的制動系統(tǒng)，其特征在于，所述 車輪上設(shè)置有輪速傳感器，所述輪速傳感器連接控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1中任意一項(xiàng)所述的一種電動汽車的制動系統(tǒng)，其特征在于，其中電 機(jī)、電磁離合器以及減速器總成包括無刷直流電機(jī)、減速器和電磁離合器，控制器控制電磁 離合器接合，將直流無刷電機(jī)的動力傳遞給減速器，然后再輸出給制動主缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電動汽車的制動系統(tǒng)，其特征在于，減速器通過齒輪齒 條方式輸出動力給制動主缸的推桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動汽車的制動系統(tǒng)，其特征在于，所述制動主缸連接 有制動液罐。
全文摘要
本發(fā)明涉及電動汽車制動技術(shù)領(lǐng)域，具體是提供一種電動汽車的制動系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)包括連接制動踏板的制動主缸，所述制動主缸通過制動液管路連接車輪上的制動輪缸，所述制動輪缸連接制動盤，所述制動踏板處設(shè)置有制動踏板傳感器，制動踏板傳感器連接控制器，控制器通過電機(jī)、電磁離合器以及減速器總成連接所述的制動主缸。本發(fā)明的一種電動汽車的制動系統(tǒng)，其解決了電動汽車無法提供制動助力問題，達(dá)到了省力目的，優(yōu)化整車布置，并且性能可靠穩(wěn)定。
文檔編號B60T13/74GK102039885SQ20101058003
公開日2011年5月4日 申請日期2010年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月6日
發(fā)明者李功明 申請人:奇瑞汽車股份有限公司