專利名稱：一種礦用自卸車緩行控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)，具體涉及一種礦用自卸車緩行控制系統(tǒng)。
技術(shù)背景
礦用汽車是礦用運(yùn)輸車，屬于礦山開采設(shè)備之一，礦用汽車由于其車體寬大，載重 量高，主要用于礦山的礦石及其它散料的短距離運(yùn)輸。在礦用汽車中，一般都裝有汽車傳動(dòng) 緩行裝置，其主要作用是車輛在彎道或下坡時(shí)使車輛減速。當(dāng)汽車在彎道或下坡行駛時(shí)，需 要減速行駛，由于礦用汽車總質(zhì)量比較大，在減速行駛時(shí)就需要克服比較大的慣性，使汽車 在較短的時(shí)間內(nèi)將行駛速度降下來。在這種工況下，傳統(tǒng)車輛控制方式為駕駛員控制剎車 系統(tǒng)，并將車輛換到低速檔進(jìn)行行駛，長時(shí)間連續(xù)使用將導(dǎo)致剎車系統(tǒng)溫度上升，制動(dòng)能力 下降，從而出現(xiàn)剎車失靈現(xiàn)象。
針對(duì)上述不足，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷完善和發(fā)展，液力緩速器被大量的集成安裝 在了汽車傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，在車輛低速檔時(shí)液力緩速器產(chǎn)生的效果最為明顯。目前普遍 使用的液力緩速器其結(jié)構(gòu)一般由輸出軸、液力緩速器轉(zhuǎn)子、葉片、緩速器殼體、控制系統(tǒng)操 作機(jī)構(gòu)等主要零部件組成。在緩行控制系統(tǒng)沒被開啟之前，液力緩速器的轉(zhuǎn)子始終以渦輪 輸出的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)操作機(jī)構(gòu)將緩行控制系統(tǒng)開啟時(shí)，控制閥及閥體總成打開，帶有一定壓 力的液壓油進(jìn)入到緩速器殼體內(nèi)，此時(shí)液力緩速器轉(zhuǎn)子周圍的空腔被注滿了液壓傳動(dòng)油， 具有一定粘性的液壓油給液力緩速器轉(zhuǎn)子上的葉片一定的阻力，限制了其旋轉(zhuǎn)速度，從而 限制了整車的行駛速度。
然而，現(xiàn)有的液力緩速器技術(shù)其控制系統(tǒng)為傳統(tǒng)的機(jī)械手柄式操作方式和液壓油 缸執(zhí)行方式，對(duì)于在連續(xù)下坡及彎道行駛的礦用自卸車而言，此時(shí)需要駕駛員高度的注意 力觀察行駛路況，以及精準(zhǔn)的緩行行程控制等，傳統(tǒng)的機(jī)械手柄式緩行操作需要駕駛員進(jìn) 行手動(dòng)拉動(dòng)或推動(dòng)控制手柄，這樣勢必會(huì)分散駕駛員的注意力，且操作不便，緩行行程控制 精準(zhǔn)度不夠，造成安全隱患；而對(duì)于液壓油缸執(zhí)行方式，雖然能彌補(bǔ)機(jī)械手柄式操作方式的 不足，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，執(zhí)行過程中零部件較多，在實(shí)際工作中容易出現(xiàn)各種故障，導(dǎo)致維護(hù) 成本較高。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是提供一種礦用自卸車緩行控制系統(tǒng)，使用該裝置，解決了以往緩行 控制系統(tǒng)中存在的不足，提高了礦用自卸車緩行控制操作的準(zhǔn)確性及安全性。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種礦用自卸車緩行控制系統(tǒng)，包括 一設(shè)置于礦用自卸車上的緩行控制總成，所述緩行控制總成上設(shè)有一緩行執(zhí)行機(jī)構(gòu)及一固 定支架，所述緩行執(zhí)行機(jī)構(gòu)與固定支架連接，所述固定支架經(jīng)螺栓固定連接于礦用自卸車 上，所述緩行執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)變速箱緩行閥桿，與所述緩行執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合還設(shè)有緩行控制開 關(guān)。
上述技術(shù)方案中，所述緩行控制開關(guān)可以安裝于礦用汽車駕駛室內(nèi)駕駛員右側(cè)的3中央儀表板上，便于駕駛員操控，緩行控制總成安裝在車輛上，由緩行控制開關(guān)控制總成的 通斷電，實(shí)現(xiàn)緩行執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。緩行控制總成上分別設(shè)有緩行執(zhí)行機(jī)構(gòu)及固定支架，固 定支架與礦用自卸車連接，緩行執(zhí)行機(jī)構(gòu)固定在固定支架上。本裝置在使用時(shí)，當(dāng)駕駛員需 要實(shí)行緩行控制時(shí)，按下駕駛室內(nèi)儀表板上的緩行控制開關(guān)，開關(guān)控制緩行控制總成通電， 推動(dòng)緩行控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，進(jìn)而使得變速箱緩行閥桿開始運(yùn)動(dòng)，完成緩行控制。
進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述緩行執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括一殼體，其內(nèi)設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)輸出 軸經(jīng)減速機(jī)構(gòu)與推桿連接，所述推桿外端與所述變速箱緩行閥桿抵觸，所述殼體近推桿外 端的端部設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，所述殼體內(nèi)還設(shè)有離合器及制動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述電機(jī)通斷電由緩行控 制開關(guān)控制，當(dāng)按下緩行控制開關(guān)后，電機(jī)通電轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)帶動(dòng)推桿伸出，推桿 伸出抵觸變速箱緩行閥桿，使得變速箱緩行閥桿動(dòng)作實(shí)現(xiàn)緩行控制，離合器用于斷開減速 機(jī)構(gòu)與推桿的聯(lián)動(dòng)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)用于制動(dòng)電機(jī)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)與內(nèi)部的固定式限位開關(guān)、離合器等 零部件配合，可將推桿的位置在其行程范圍內(nèi)任意固定，限位機(jī)構(gòu)用于限制推桿，防止推桿 伸出殼體。
進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述緩行控制開關(guān)為翹板式開關(guān)。
進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述緩行執(zhí)行機(jī)構(gòu)上位于離合器與推桿末端設(shè)有內(nèi)置開關(guān)。 所述內(nèi)置開關(guān)，可及時(shí)控制電機(jī)的通斷電，實(shí)現(xiàn)切斷動(dòng)力及過載保護(hù)等功能。
由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)1.由于本發(fā)明通過在礦用自卸車上設(shè)置緩行控制總成，經(jīng)緩行控制開關(guān)控制緩行總成 通斷，進(jìn)而控制緩行執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，操控變速箱緩行閥桿動(dòng)作，實(shí)施緩行控制，較之以往緩 行操作顯得更為的方便且準(zhǔn)確，且駕駛員只需操控緩行控制開關(guān)，無需分散注意力，提高了 駕駛的安全性；2.本發(fā)明中緩行執(zhí)行機(jī)構(gòu)固定于固定支架上，固定支架經(jīng)螺栓與礦用自卸車連接，安 裝較為方便，使且緩行執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝位置可調(diào)節(jié)，滿足不同的使用要求；3.電動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)中離合器與推桿行程末端具有保護(hù)的內(nèi)置開關(guān)，可及時(shí)控制電機(jī)的通 斷電，實(shí)現(xiàn)切斷動(dòng)力及過載保護(hù)等功能；4.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，且造價(jià)低廉，適合推廣使用。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例一中緩行控制總成結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明實(shí)施例一中緩行控制總成使用狀態(tài)示意圖。
其中1、緩行執(zhí)行機(jī)構(gòu)；2、固定支架；3、螺栓；4、推桿；5、變速箱緩行閥桿；6、限 位機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述實(shí)施例一參見圖1、2所示，一種礦用自卸車緩行控制系統(tǒng)，包括一設(shè)置于礦用自卸車 上的緩行控制總成，所述緩行控制總成上設(shè)有一緩行執(zhí)行機(jī)構(gòu)1及一固定支架2，所述緩行 執(zhí)行機(jī)構(gòu)1與固定支架2連接，所述固定支架2經(jīng)螺栓3固定連接于礦用自卸車上，所述緩 行執(zhí)行機(jī)構(gòu)1包括一殼體，其內(nèi)設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)輸出軸經(jīng)減速機(jī)構(gòu)與推桿4連接，所述推桿4外端與所述變速箱緩行閥桿5抵觸，所述殼體近推桿4外端的端部設(shè)有限位機(jī)構(gòu)6， 所述殼體內(nèi)還設(shè)有離合器及制動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述緩行執(zhí)行機(jī)構(gòu)1配合還設(shè)有緩行控制開關(guān)， 所述緩行控制開關(guān)為翹板式開關(guān)，所述緩行執(zhí)行機(jī)構(gòu)上位于離合器與推桿末端設(shè)有內(nèi)置開關(guān)。
當(dāng)?shù)V用自卸車在使用中需要進(jìn)行緩行控制時(shí)，駕駛員按下駕駛室內(nèi)的緩行控制開 關(guān)，緩行執(zhí)行機(jī)構(gòu)1內(nèi)的電機(jī)通電轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)減速機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)推桿4伸出，推桿 4緩慢伸出直至與變速箱緩行閥桿5抵觸從而推動(dòng)緩行閥桿5運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)緩行控制，制動(dòng)機(jī) 構(gòu)與內(nèi)部的固定式限位開關(guān)、離合器等零部件配合，可將推桿的位置在其行程范圍內(nèi)任意 固定，由于殼體外端設(shè)有限位機(jī)構(gòu)6，當(dāng)推桿4伸出到最大行程時(shí)被限位，無法繼續(xù)伸出，而 當(dāng)駕駛員要停止緩行控制時(shí)，再次按下控制開關(guān)，此時(shí)殼體內(nèi)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，電機(jī)停止運(yùn) 轉(zhuǎn)，同時(shí)離合器動(dòng)作，斷開減速機(jī)構(gòu)與推桿的聯(lián)動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種礦用自卸車緩行控制系統(tǒng)，其特征在于包括一設(shè)置于礦用自卸車上的緩行控 制總成，所述緩行控制總成上設(shè)有一緩行執(zhí)行機(jī)構(gòu)(1)及一固定支架O)，所述緩行執(zhí)行機(jī) 構(gòu)(1)與固定支架(2)連接，所述固定支架(2)經(jīng)螺栓(3)固定連接于礦用自卸車上，所述 緩行執(zhí)行機(jī)構(gòu)(1)驅(qū)動(dòng)變速箱緩行閥桿(5)，與所述緩行執(zhí)行機(jī)構(gòu)(1)配合還設(shè)有緩行控制開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用自卸車緩行控制系統(tǒng)，其特征在于所述緩行執(zhí)行 機(jī)構(gòu)包括一殼體，其內(nèi)設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)輸出軸經(jīng)減速機(jī)構(gòu)與推桿(4)連接，所述推桿 (4)外端與所述變速箱緩行閥桿( 抵觸，所述殼體近推桿(4)外端的端部設(shè)有限位機(jī)構(gòu) (6)，所述殼體內(nèi)還設(shè)有離合器及制動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用自卸車緩行控制系統(tǒng)，其特征在于所述緩行控制 開關(guān)為翹板式開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種礦用自卸車緩行控制系統(tǒng)，其特征在于所述緩行執(zhí)行 機(jī)構(gòu)上位于離合器與推桿(4)末端設(shè)有內(nèi)置開關(guān)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種礦用自卸車緩行控制系統(tǒng)，其特征在于包括一設(shè)置于礦用自卸車上的緩行控制總成，所述緩行控制總成上設(shè)有一緩行執(zhí)行機(jī)構(gòu)及一固定支架，所述緩行執(zhí)行機(jī)構(gòu)與固定支架連接，所述固定支架經(jīng)螺栓固定連接于礦用自卸車上，所述緩行執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)變速箱緩行閥桿，與所述緩行執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合還設(shè)有緩行控制開關(guān)。本發(fā)明通過緩行控制開關(guān)控制緩行控制總成通斷，進(jìn)而控制緩行執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，操控變速箱緩行閥桿動(dòng)作，實(shí)施液力緩行，解決了以往緩行控制的不足，提高了礦用自卸車緩行控制操作的準(zhǔn)確性及安全性。
文檔編號(hào)B60K31/00GK102029911SQ20101057899
公開日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2010年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月8日
發(fā)明者姚世海, 閔琪軍, 陳春根 申請(qǐng)人:三一重機(jī)有限公司