專利名稱：主動(dòng)幾何控制懸架系統(tǒng)以及驅(qū)動(dòng)該系統(tǒng)的致動(dòng)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于主動(dòng)控制懸架系統(tǒng)(AGCS)的致動(dòng)設(shè)備，更具體而言，涉及一種用于連接到輔助連桿的一端并改變?cè)撦o助連桿在車身處的安裝點(diǎn)的位置的主動(dòng)控制懸架系統(tǒng)的致動(dòng)設(shè)備，該輔助連桿的另一端安裝在設(shè)置在車身的副架兩端的轉(zhuǎn)向節(jié)處。
背景技術(shù)：
一般而言，用于車輛的懸架系統(tǒng)置于車身和車輪之間，并且通過利用多個(gè)連桿連接兩個(gè)剛性主體。所述懸架系統(tǒng)包括彈簧、減震器、拖臂(trailing arm)、轉(zhuǎn)向節(jié)(knuckle) 和控制臂。這樣的懸架系統(tǒng)應(yīng)該能夠滿足以下基本需求。首先，懸架系統(tǒng)有效地吸收車輛行駛時(shí)由道路產(chǎn)生的不規(guī)則振動(dòng)，以便為乘客提供乘坐的舒適度。其次，懸架系統(tǒng)控制由駕駛員的駕駛行為以及道路的彎曲所產(chǎn)生的車身的振動(dòng)， 以便提供駕駛方便性。再者，懸架系統(tǒng)保持由道路施加的垂直負(fù)載處于預(yù)定范圍，以便當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎或制動(dòng)時(shí)確保車輛的穩(wěn)定性。最近，已經(jīng)開發(fā)出安裝到后懸架的主動(dòng)控制懸架系統(tǒng)(AGCS)。這樣的主動(dòng)控制懸架系統(tǒng)(AGCQ通過采用電動(dòng)致動(dòng)器來改變用于車輛的后懸架的幾何形狀，從而降低車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)的側(cè)傾轉(zhuǎn)向(roll steer)并改善后輪的抓地力。因此，可以大大增強(qiáng)車輛的操控性能。當(dāng)車輛快速轉(zhuǎn)彎時(shí)，車輛轉(zhuǎn)向過度，而且可能劣化控制能力。在這種情況下，主動(dòng)控制懸架系統(tǒng)會(huì)引起后輪前束(toe-in)，并改善控制穩(wěn)定性。圖1是傳統(tǒng)的主動(dòng)控制懸架系統(tǒng)的透視圖。傳統(tǒng)的主動(dòng)控制懸架系統(tǒng)在副架101的兩側(cè)設(shè)置有致動(dòng)器103，該致動(dòng)器103設(shè)有往復(fù)移動(dòng)的操作桿105。致動(dòng)器103的操作桿105連接到控制桿109的一端，該控制桿109 經(jīng)由桿軸107可旋轉(zhuǎn)地安裝到副架101。控制桿109的另一端通過襯套B連接到輔助連桿113的一端。該輔助連桿113的另一端通過球窩接頭BJ安裝到轉(zhuǎn)向節(jié)111的后部。因此，控制桿109和輔助連桿113之間的連接點(diǎn)形成了輔助連桿113在車身上的安裝點(diǎn)P。主動(dòng)控制懸架系統(tǒng)相對(duì)于車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)抬高的轉(zhuǎn)彎軸引起外側(cè)后輪115的前束。也就是說，如果控制桿109由于致動(dòng)器103的操作而轉(zhuǎn)動(dòng)，輔助連桿113在車身上的安裝點(diǎn)P向下移動(dòng)，而且外側(cè)后輪115相對(duì)于轉(zhuǎn)彎軸的前束也增大。因此，可以在車輛快速改變其路線時(shí)改善車輛的轉(zhuǎn)彎穩(wěn)定性并且獲得車輛的穩(wěn)定駕駛性。由于傳統(tǒng)的主動(dòng)控制懸架系統(tǒng)在致動(dòng)器103和輔助連桿113之間采用控制桿109 作為動(dòng)力傳輸裝置，重量和成本都有可能上升。此外，由于外力直接通過輔助連桿113和控制桿109傳送到致動(dòng)器103，因此耐用性可能惡化。另外，控制桿109只被致動(dòng)器103的驅(qū)動(dòng)扭矩旋轉(zhuǎn)，并且致動(dòng)器103會(huì)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于依據(jù)車輛的移動(dòng)而通過輔助連桿113傳送的側(cè)力的驅(qū)動(dòng)扭矩。因此，應(yīng)使用大容量致動(dòng)器 103，并因此很難設(shè)計(jì)出懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。因?yàn)橹聞?dòng)器103的驅(qū)動(dòng)扭矩通過控制桿109的旋轉(zhuǎn)傳送到輔助連桿113，因此可能
改變車輛胎面。此外，由于傳統(tǒng)的主動(dòng)控制懸架系統(tǒng)在輔助連桿113上采用了束角控制螺桿117 以便設(shè)置和控制初始束角，因此可能增加制造和組裝過程。
背景技術(shù)：
部分公開的信息只用于增強(qiáng)對(duì)本發(fā)明的一般背景技術(shù)的理解，其不表示或以任何方式暗示該信息構(gòu)成本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的不同方面旨在提供用于主動(dòng)控制懸架系統(tǒng)的致動(dòng)設(shè)備，由于每個(gè)滑板通過致動(dòng)器的垂直驅(qū)動(dòng)扭矩而沿形成于車身的元件托架的每一側(cè)處的每個(gè)滑動(dòng)凹槽上下移動(dòng)并且所述滑板將致動(dòng)器的垂直驅(qū)動(dòng)扭矩傳送到輔助連桿，從而具有降低重量和成本的優(yōu)
點(diǎn)ο此外，本發(fā)明的另一個(gè)目的在于，通過防止外力直接通過輔助連桿傳送到致動(dòng)器， 可以維持致動(dòng)器的耐用性并使致動(dòng)器的體積最小化。本發(fā)明的另一個(gè)目的在于，通過形成圓弧形的滑動(dòng)凹槽，使得滑板的軌跡是以輔助連桿連接到后輪的連接點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心的圓弧，可以使車輪胎面的變化最小化并且車身被最優(yōu)控制。本發(fā)明的又一個(gè)目的在于，通過利用用于組裝輔助連桿的襯套與兩個(gè)滑板的偏心的凸輪螺栓單元，可以設(shè)定和控制初始束角而不需要將束角控制螺桿安裝在輔助連桿上。根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于主動(dòng)控制懸架系統(tǒng)的致動(dòng)設(shè)備可以設(shè)置在車身的副架的兩端并且連接到輔助連桿的一端，而所述輔助連桿的另一端安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)處， 所述致動(dòng)設(shè)備可以改變所述輔助連桿在車身處的安裝點(diǎn)的位置。所述致動(dòng)設(shè)備可以包括元件托架，其固定地安裝在所述副架的各端，在所述元件托架的兩側(cè)及上表面設(shè)置有開口，以及形成有其兩端為圓弧形的一對(duì)滑動(dòng)凹槽，從而該對(duì)滑動(dòng)凹槽將一對(duì)滑板可滑動(dòng)地容納其中；致動(dòng)器，其對(duì)應(yīng)于所述元件托架的上表面垂直地安裝在所述副架上，并且通過帶銷螺栓單元連接到兩個(gè)滑板以便將垂直驅(qū)動(dòng)扭矩傳送到所述滑板；以及凸輪螺栓單元，其組裝輔助連桿的襯套與兩個(gè)滑板，并且設(shè)定輔助連桿在車身處的安裝點(diǎn)的初始位置。保護(hù)帽可以分別安裝在所述元件托架的兩側(cè)和前表面上。每個(gè)側(cè)開口可以形成在各滑動(dòng)凹槽的中間部分，并且沿以所述輔助連桿連接到后輪的連接點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心的圓弧方向形成圓弧形的所述滑動(dòng)凹槽。每個(gè)側(cè)開口可以沿圓弧方向形成在所述滑動(dòng)凹槽的中間部分。滑板可以是沿圓弧方向彎曲的卵形，在所述滑板的上部形成銷孔用于安裝帶銷螺栓，而在所述滑板的前表面的下部形成卵形的凸輪凹槽用于安裝所述凸輪螺栓單元。凸輪凹槽可以向內(nèi)形成臺(tái)階并且在所述凸輪凹槽的中間部分設(shè)置有橫穿形成的縫孔。滑板在后表面處設(shè)置有肋拱，所述肋拱沿所述縫孔的圓周突起并且插入形成于所述元件托架的每側(cè)處的每個(gè)側(cè)開口中。金屬軸承在與所述滑動(dòng)凹槽和所述元件托架的每個(gè)側(cè)開口接觸的所述滑板的外圓周處、所述肋拱的圓周處以及所述銷孔的內(nèi)圓周處與所述滑板一體成型。帶銷螺栓單元可以包括帶銷螺栓，其具有兩個(gè)端部，在帶銷螺栓在所述元件托架中插入致動(dòng)器的操作桿的前端中的狀態(tài)下，所述帶銷螺栓的兩個(gè)端部通過所述元件托架的兩個(gè)側(cè)開口插入每個(gè)滑板的銷孔中，帶銷螺栓在所述兩個(gè)端部形成有固定銷孔；帶銷螺母， 其從每個(gè)滑板的外部嚙合到所述帶銷螺栓的兩個(gè)端部；以及固定銷，其插入每個(gè)固定銷孔中?？p形的連接孔形成在所述致動(dòng)器的操作桿的前端，并且當(dāng)所述帶銷螺栓插入所述連接孔中時(shí)，沿所述連接孔的寬度方向在帶銷螺栓和連接孔之間形成隙。凸輪螺栓單元包括凸輪螺栓；凸輪螺母，其嚙合到所述凸輪螺栓的前端；以及前凸輪板和后凸輪板，其與所述凸輪螺栓的軸偏心，所述前凸輪板和后凸輪板分別置于頭部和前端部，并且分別插入各滑板的每個(gè)凸輪凹槽中；其中在所述凸輪螺栓插入形成于所述凸輪凹槽的中間部分的縫孔中的狀態(tài)下，所述凸輪螺栓嚙合到所述凸輪螺母，從而所述輔助連桿的襯套組裝在兩個(gè)滑板之間。通過納入本文的附圖以及隨后與附圖一起用于解釋本發(fā)明的特定原理的具體實(shí)施方式
，本發(fā)明的方法和裝置所具有的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將變得清楚或得以闡明。


圖1是傳統(tǒng)的主動(dòng)控制懸架系統(tǒng)的透視圖。圖2的透視圖示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的具有致動(dòng)設(shè)備的主動(dòng)控制懸架系統(tǒng)的一部分。圖3是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的致動(dòng)設(shè)備的透視圖。圖4是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的致動(dòng)設(shè)備的分解透視圖。圖5是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的致動(dòng)設(shè)備的前視圖。圖6至圖8分別是依據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于主動(dòng)控制懸架系統(tǒng)的致動(dòng)設(shè)備中的滑板的前視圖、前透視圖和后透視圖。圖9的截面圖示出了依據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于主動(dòng)控制懸架系統(tǒng)的致動(dòng)設(shè)備中的帶銷螺栓和致動(dòng)器操作桿的連接部分。圖10的示意圖示出了依據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于主動(dòng)控制懸架系統(tǒng)的致動(dòng)設(shè)備中的凸輪螺栓單元的操作。圖11A、圖11B、圖IlC的示意圖示出了依據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的輔助連桿在每種車輛條件處的操作。
應(yīng)理解，附圖不是嚴(yán)格按比例繪制，其顯示說明本發(fā)明的基本原理的各個(gè)優(yōu)選特征的某種簡(jiǎn)化表示。在此公開的本發(fā)明的特定設(shè)計(jì)特征，包括例如特定的尺寸、方向、位置、 以及形狀將部分地由特別計(jì)劃的應(yīng)用和使用環(huán)境所確定。在附圖中，附圖標(biāo)記在附圖的幾幅圖中表示本發(fā)明的相同或等效部分。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在，將詳細(xì)參考本發(fā)明的不同實(shí)施例，其實(shí)例顯示在附圖和以下描述中。雖然將結(jié)合示例性的實(shí)施例描述本發(fā)明，但應(yīng)當(dāng)理解該描述并非要把本發(fā)明限制于該示例性的實(shí)施例。相反，本發(fā)明將不僅覆蓋該示例性的實(shí)施例，而且還覆蓋可包含在所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的各種替換的、改變的、等效的和其他實(shí)施例。以下將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例。圖2的透視圖示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的具有致動(dòng)設(shè)備的主動(dòng)控制懸架系統(tǒng)的一部分。根據(jù)本示例性實(shí)施例主動(dòng)控制懸架系統(tǒng)包括致動(dòng)設(shè)備10，該主動(dòng)控制懸架系統(tǒng)設(shè)置在車身的副架1的每一側(cè)，并且連接到輔助連桿5的一端，該輔助連桿5的另一側(cè)通過球窩接頭BJ安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)3處。致動(dòng)設(shè)備10改變輔助連桿5在車身上的安裝點(diǎn)P的位置。如圖3和圖4所示，這樣的致動(dòng)設(shè)備10包括元件托架11和致動(dòng)器21。元件托架11固定地安裝在副架1的每一側(cè)處，從而將致動(dòng)器21的垂直驅(qū)動(dòng)扭矩傳送到輔助連桿5。元件托架11分別在其兩側(cè)和上表面處設(shè)置有開口 OPl和0P2。元件托架11的兩側(cè)向內(nèi)形成臺(tái)階，并且圓弧形滑動(dòng)凹槽13形成于每個(gè)臺(tái)階部分處。每側(cè)的開口 OPl形成于每個(gè)滑動(dòng)凹槽13的中間部分處。如圖5所示，圓弧形的每個(gè)滑動(dòng)凹槽13沿以輔助連桿5連接至后輪的連接點(diǎn)(即， 球窩接頭點(diǎn)BJP)為旋轉(zhuǎn)中心的圓弧方向的軌跡G形成。此外，每側(cè)的開口 OPl沿圓弧方向的軌跡G形成于滑動(dòng)凹槽13的中間部分。滑板31可滑動(dòng)地安裝在滑動(dòng)凹槽13中。如圖6所示，滑板31是卵形?；?1 的兩側(cè)Rl和R2沿圓弧方向的軌跡G彎曲。如圖7和圖8所示，滑板31設(shè)置有銷孔33和凸輪凹槽35，其中銷孔33形成于滑板31的上部，而凸輪凹槽35向內(nèi)形成臺(tái)階并形成于滑板31前表面的下部。凸輪凹槽35 是卵形，并且橫穿凸輪凹槽35的中間部分而形成縫孔37。此外。肋拱39在滑板31的后表面上一體成型。肋拱39沿縫孔37的圓周向后突起，并且插入形成于元件托架11處的每側(cè)開口 OPl中。金屬軸承MB在滑板31與滑動(dòng)凹槽13及元件托架11的每側(cè)開口 OPl接觸的外圓周上、肋拱39的圓周上以及銷孔33的內(nèi)圓周上一體成型，從而降低與元件托架11的摩擦系數(shù)。同時(shí)，致動(dòng)器21相對(duì)于元件托架11的上表面垂直地安裝在副架1上。致動(dòng)器21 通過帶銷螺栓單元連接到滑板31，從而將垂直驅(qū)動(dòng)扭矩傳送到滑板31。如圖4所示，帶銷螺栓單元包括帶銷螺栓41、帶銷螺母43和固定銷45。下面將詳細(xì)描述致動(dòng)器21與兩個(gè)滑板31通過帶銷螺栓單元的組裝結(jié)構(gòu)。
在帶銷螺栓41在元件托架11中插入致動(dòng)器21的操作桿23的前端中的狀態(tài)下， 帶銷螺栓41的兩個(gè)端部穿過元件托架11的側(cè)開口 0P1，并且插入每個(gè)滑板31的各銷孔33中。用于安裝固定銷45的固定銷孔47形成在帶銷螺栓41的兩個(gè)端部。另外，帶銷螺栓41的兩端穿過每個(gè)滑板31并從每個(gè)滑板31伸出，帶銷螺母43分別嚙合伸出的兩個(gè)端。在這種狀態(tài)下，每個(gè)固定銷45插入每個(gè)固定銷孔47中，以便防止每個(gè)帶銷螺母43脫落。此處，連接孔25形成在致動(dòng)器21的操作桿23的前端，如圖9所示，并且?guī)тN螺栓 41插入連接孔25中。此時(shí)，連接孔25形成為縫形，以便當(dāng)帶銷螺栓41插入連接孔25中時(shí)，沿連接孔25的寬度方向在帶銷螺栓41和連接孔25之間形成隙I。此外，形成于輔助連桿5的另一端處的襯套B通過凸輪螺栓單元組裝到兩個(gè)滑板 31上，從而可以設(shè)定輔助連桿5在車身處的安裝點(diǎn)P的初始位置，進(jìn)而設(shè)定初始束角。也就是說，如圖4所示，凸輪螺栓單元包括凸輪螺栓51以及前后凸輪板53和55， 該前凸輪板53和后凸輪板55與凸輪螺栓51的軸偏心，并且分別置于頭部和前端部。前后凸輪板53和55分別插入每個(gè)凸輪凹槽35中，該每個(gè)凸輪凹槽35形成于每個(gè)滑板31的前表面的下部。此時(shí)，在凸輪螺栓51插入形成于每個(gè)滑板31的凸輪凹槽35的中間部分的縫孔37中的狀態(tài)下，凸輪螺母57嚙合凸輪螺栓51。在此，前凸輪板53與凸輪螺栓51的頭部一體成型，而且后凸輪板55與凸輪螺栓 51分離形成。后凸輪板55設(shè)置有固定孔58，形成在凸輪螺栓51的前端部的固定表面59 沿凸輪螺栓51的軸向置于固定孔58中。這樣，由于凸輪螺栓51的前端部和固定孔58均是半圓形，從而防止凸輪螺栓51相對(duì)于后凸輪板55轉(zhuǎn)動(dòng)。以下將詳細(xì)描述輔助連桿5與兩側(cè)板31通過凸輪螺栓單元的組裝結(jié)構(gòu)。首先，在輔助連桿5的襯套B插入穿過元件托架11的前表面并且置于兩個(gè)滑板31 之間的狀態(tài)下，凸輪螺栓51插入兩個(gè)滑板31的縫孔37以及元件托架11的兩側(cè)開口 OPl 中。此時(shí)，前凸輪板53插入形成于一個(gè)滑板31的凸輪凹槽35中，而后凸輪板55插入凸輪螺栓51的前端部中，進(jìn)而插入形成于另一滑板31處的凸輪凹槽35中。接著，凸輪螺母57螺接至凸輪螺栓51的前端部。為了設(shè)定通過使用凸輪螺栓單元將輔助連桿5安裝在車身處的安裝點(diǎn)P的初始位置，如圖10所示，在凸輪螺栓51和凸輪螺母57組裝在一起的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)凸輪螺栓51的頭部，從而凸輪螺栓51的軸向中心SP由于前后凸輪板53和55操作到每個(gè)滑板31的各凸輪凹槽35而在縫孔37的預(yù)定范圍2D內(nèi)移動(dòng)。如果設(shè)定輔助連桿在車身處的安裝點(diǎn)P，可以依據(jù)輔助連桿5在車身處的安裝點(diǎn)P 的初始位于設(shè)定后輪W的初始束角。在這種狀態(tài)下，凸輪螺母57完全嚙合到凸輪螺栓51， 從而完成輔助連桿5的襯套B與兩個(gè)滑板31的組裝。同時(shí)，由于雜質(zhì)和污染物可能會(huì)在元件托架11中流過形成于前表面和兩側(cè)處的開口以及致動(dòng)設(shè)備可能會(huì)失靈，因此在前表面和兩側(cè)處安裝保護(hù)帽61。根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，可以移除由傳統(tǒng)的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的控制桿。此外，通過致動(dòng)器21的垂直驅(qū)動(dòng)扭矩沿以輔助連桿5連接至后輪W的連接點(diǎn)BJP為旋轉(zhuǎn)中心的圓弧方向的軌跡G移動(dòng)輔助連桿5在車身處的安裝點(diǎn)P。因此，可以在不改變車輪胎面的情況下平滑地下移輔助連桿5，并且可以增大外側(cè)后輪W相對(duì)于轉(zhuǎn)彎軸的前束。即，當(dāng)車輛的后輪W由于車輪的快速轉(zhuǎn)彎、側(cè)風(fēng)或者快速路線變化而抬高時(shí)，控制器依據(jù)轉(zhuǎn)向輪的旋轉(zhuǎn)速度以及車速向相應(yīng)于外側(cè)后輪W的致動(dòng)器21輸出相對(duì)于轉(zhuǎn)彎軸前向驅(qū)動(dòng)信號(hào)。因而，兩個(gè)滑板31沿圓弧方向的軌跡G在元件托架11的滑動(dòng)凹槽13上下降，并且輔助連桿5在車身處的安裝點(diǎn)P向下移動(dòng)。因此，外側(cè)后輪W相對(duì)于轉(zhuǎn)彎軸的前束增加了車輛轉(zhuǎn)向不足。進(jìn)而可以增強(qiáng)車輛的轉(zhuǎn)彎穩(wěn)定性。圖11A、圖11B、圖IlC的示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的輔助連桿在每種車輛條件下的操作。在圖IlA中示出了初始車輪對(duì)齊狀態(tài)下輔助連桿5的安裝角度θ 1，在圖IlB中示出了在車輛的實(shí)際移動(dòng)條件下輔助連桿5的移動(dòng)角度θ 2，在圖IlC中則示出了當(dāng)依據(jù)本示例性實(shí)施例操作主動(dòng)控制懸架系統(tǒng)時(shí)，沿以輔助連桿5連接到后輪W的連接點(diǎn)BJP為旋轉(zhuǎn)中心的圓弧方向的軌跡G移動(dòng)輔助連桿5在車身處的安裝點(diǎn)P。如果沿圓弧方向的軌跡G移動(dòng)輔助連桿5在車身處的安裝點(diǎn)P，將幾乎改變車輪胎面并獲得主動(dòng)控制懸架系統(tǒng)的平滑操作。由于每個(gè)滑板通過致動(dòng)器的垂直驅(qū)動(dòng)扭矩沿形成在車身的元件托架的每側(cè)上的各滑動(dòng)凹槽向上或向下移動(dòng)，并且滑板將致動(dòng)器的垂直驅(qū)動(dòng)扭矩傳送到輔助連桿，因此將可以降低重量和成本。此外，通過防止外力直接通過輔助連桿傳送到致動(dòng)器，可以維持致動(dòng)器的耐用性并使致動(dòng)器的體積最小化。另外，通過形成圓弧形的滑動(dòng)凹槽，使得滑板的軌跡沿著以輔助連桿連接到后輪的連接點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心的圓弧，可以使車輪胎面的變化最小化并且車身被最優(yōu)控制。此外，通過利用用于將輔助連桿的襯套與兩個(gè)滑板組裝在一起的偏心的凸輪螺栓單元可以設(shè)定和控制初始束角而不需要將束角控制螺桿安裝在輔助連桿上。為了在所附的權(quán)利要求中便于解釋和準(zhǔn)確定義，參考圖中所示的特征的位置使用術(shù)語“上”、“下”、“內(nèi)，，和“外”等來描述示例性實(shí)施例中的這些特征。前面對(duì)本發(fā)明的具體示例性實(shí)施例所呈現(xiàn)的描述是出于說明和描述的目。其不是窮盡性的，也不用于將本發(fā)明限制到所公開的特定形式，顯然，根據(jù)上述教示，各種修改和變化都是可能的。為了解釋本發(fā)明的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用而選擇和描述了示范性實(shí)施例，從而使本領(lǐng)域的其他技術(shù)人員可以實(shí)施并利用本發(fā)明的不同示例性實(shí)施例，及其各種改變和變化。本發(fā)明的范圍將由所附的權(quán)利要求及其等效范圍所限定。
權(quán)利要求
1.一種用于主動(dòng)控制懸架系統(tǒng)的致動(dòng)設(shè)備，所述主動(dòng)控制懸架系統(tǒng)設(shè)置在車身的副架的兩端并且連接到輔助連桿的一端，所述輔助連桿的另一端安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)處，所述主動(dòng)控制懸架系統(tǒng)改變所述輔助連桿在車身處的安裝點(diǎn)的位置，所述致動(dòng)設(shè)備包括元件托架，其固定地安裝在所述副架的各端，在所述元件托架的兩側(cè)及上表面設(shè)置有開口，并形成有兩端為圓弧形的一對(duì)滑動(dòng)凹槽，從而該對(duì)滑動(dòng)凹槽將一對(duì)滑板可滑動(dòng)地容納其中；致動(dòng)器，其對(duì)應(yīng)于所述元件托架的上表面垂直地安裝在所述副架上，并且通過帶銷螺栓單元連接到兩個(gè)滑板，以便將垂直驅(qū)動(dòng)扭矩傳送到所述滑板；以及凸輪螺栓單元，其組裝輔助連桿的襯套與兩個(gè)滑板，并且設(shè)定輔助連桿在車身處的安裝點(diǎn)的初始位置。
2.如權(quán)利要求1所述的用于主動(dòng)控制懸架系統(tǒng)的致動(dòng)設(shè)備，其中保護(hù)帽分別安裝在所述元件托架的兩側(cè)和前表面上。
3.如權(quán)利要求1所述的用于主動(dòng)控制懸架系統(tǒng)的致動(dòng)設(shè)備，其中每個(gè)側(cè)開口形成在各滑動(dòng)凹槽的中間部分，并且沿以所述輔助連桿連接到后輪的連接點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心的圓弧方向形成圓弧形的所述滑動(dòng)凹槽。
4.如權(quán)利要求3所述的用于主動(dòng)控制懸架系統(tǒng)的致動(dòng)設(shè)備，其中每個(gè)側(cè)開口沿圓弧方向形成在所述滑動(dòng)凹槽的中間部分。
5.如權(quán)利要求3所述的用于主動(dòng)控制懸架系統(tǒng)的致動(dòng)設(shè)備，其中所述滑板是沿所述圓弧方向彎曲的卵形，在所述滑板的上部形成的銷孔用于安裝帶銷螺栓，而在所述滑板的前表面的下部形成的卵形的凸輪凹槽用于安裝所述凸輪螺栓單元；其中所述凸輪凹槽向內(nèi)形成臺(tái)階并且在所述凸輪凹槽的中間部分設(shè)置有橫穿形成的縫孔；以及其中所述滑板在后表面處設(shè)置有肋拱，所述肋拱沿所述縫孔的圓周突起并且插入形成于所述元件托架的每側(cè)處的每個(gè)側(cè)開口中。
6.如權(quán)利要求5所述的用于主動(dòng)控制懸架系統(tǒng)的致動(dòng)設(shè)備，其中金屬軸承在與所述滑動(dòng)凹槽和所述元件托架的每個(gè)側(cè)開口接觸的所述滑板的外圓周處、所述肋拱的圓周處以及所述銷孔的內(nèi)圓周處與所述滑板一體成型。
7.如權(quán)利要求5所述的用于主動(dòng)控制懸架系統(tǒng)的致動(dòng)設(shè)備，其中所述帶銷螺栓單元包括帶銷螺栓，其具有兩個(gè)端部，在帶銷螺栓在所述元件托架中插入致動(dòng)器的操作桿的前端中的狀態(tài)下，所述帶銷螺栓的兩個(gè)端部通過所述元件托架的兩個(gè)側(cè)開口插入每個(gè)滑板的銷孔中，帶銷螺栓在所述兩個(gè)端部形成有固定銷孔；帶銷螺母，其從每個(gè)滑板的外部嚙合到所述帶銷螺栓的兩個(gè)端部；以及固定銷，其插入每個(gè)固定銷孔中。
8.如權(quán)利要求7所述的用于主動(dòng)控制懸架系統(tǒng)的致動(dòng)設(shè)備，其中縫形的連接孔形成在所述致動(dòng)器的操作桿的前端，并且當(dāng)所述帶銷螺栓插入所述連接孔中時(shí)，沿所述連接孔的寬度方向在帶銷螺栓和連接孔之間形成隙。
9.如權(quán)利要求5所述的用于主動(dòng)控制懸架系統(tǒng)的致動(dòng)設(shè)備，其中所述凸輪螺栓單元包括凸輪螺栓；凸輪螺母，其嚙合到所述凸輪螺栓的前端；以及前凸輪板和后凸輪板，其與所述凸輪螺栓的軸偏心，所述前凸輪板和后凸輪板分別置于頭部和前端部，并且分別插入各滑板的每個(gè)凸輪凹槽中；其中在所述凸輪螺栓插入形成于所述凸輪凹槽的中間部分的縫孔中的狀態(tài)下，所述凸輪螺栓嚙合到所述凸輪螺母，從而所述輔助連桿的襯套組裝在兩個(gè)滑板之間。
10.一種用于主動(dòng)控制懸架系統(tǒng)的致動(dòng)設(shè)備，所述主動(dòng)控制懸架系統(tǒng)設(shè)置在車身的副架的兩端并且連接到輔助連桿的一端，所述輔助連桿的另一端安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)處，所述主動(dòng)控制懸架系統(tǒng)改變所述輔助連桿在車身處的安裝點(diǎn)的位置，所述致動(dòng)設(shè)備包括元件托架，其設(shè)置有形成于所述元件托架的兩側(cè)及上表面的開口，以及在所述元件托架的兩側(cè)以及沿以所述輔助連桿連接到后輪的連接點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心的圓弧方向形成一對(duì)滑動(dòng)凹槽，并且所述元件托架固定地安裝在所述副架的各端；滑板，在其上部設(shè)有銷孔，并且在前表面的下部設(shè)置有卵形以及向內(nèi)形成臺(tái)階的凸輪凹槽，所述滑板可滑動(dòng)地安裝在每個(gè)滑動(dòng)凹槽中，縫孔橫穿形成在所述凸輪凹槽的中間部分；致動(dòng)器，其對(duì)應(yīng)于所述元件托架的上表面垂直地安裝在副架上；帶銷螺栓單元，其具有兩個(gè)端部，在帶銷螺栓單元在所述元件托架中插入致動(dòng)器的操作桿的前端中的狀態(tài)下，所述兩個(gè)端部通過所述元件托架的兩個(gè)側(cè)開口插入每個(gè)滑板的銷孔中；以及凸輪螺栓單元，其插入穿過每個(gè)滑板的縫孔以及所述元件托架的兩個(gè)側(cè)開口，以便組裝輔助連桿的襯套與兩個(gè)滑板，并且設(shè)定輔助連桿在車身處的安裝點(diǎn)的初始位置。
11.如權(quán)利要求10所述的用于主動(dòng)控制懸架系統(tǒng)的致動(dòng)設(shè)備，其中保護(hù)帽分別安裝在所述元件托架的兩側(cè)和前表面上。
12.如權(quán)利要求10所述的用于主動(dòng)控制懸架系統(tǒng)的致動(dòng)設(shè)備，其中每個(gè)側(cè)開口沿所述圓弧方向形成在所述滑動(dòng)凹槽的中間部分。
13.如權(quán)利要求10所述的用于主動(dòng)控制懸架系統(tǒng)的致動(dòng)設(shè)備，其中所述滑板是對(duì)應(yīng)于所述滑板凹槽的彎曲而沿圓弧方向彎曲的卵形。
14.如權(quán)利要求10所述的用于主動(dòng)控制懸架系統(tǒng)的致動(dòng)設(shè)備，其中所述滑板與沿所述縫孔的圓周突起并且插入形成于所述元件托架的每個(gè)側(cè)開口中的肋拱一體成型。
15.如權(quán)利要求14所述的用于主動(dòng)控制懸架系統(tǒng)的致動(dòng)設(shè)備，其中金屬軸承在與所述滑動(dòng)凹槽和所述元件托架的每個(gè)側(cè)開口接觸的所述滑板的外圓周處、所述肋拱的圓周處以及所述銷孔的內(nèi)圓周處與所述滑板一體成型。
16.如權(quán)利要求10所述的用于主動(dòng)控制懸架系統(tǒng)的致動(dòng)設(shè)備，其中所述帶銷螺栓單元包括帶銷螺栓，其具有兩個(gè)端部，在帶銷螺栓在所述元件托架中插入致動(dòng)器的操作桿的前端中的狀態(tài)下，所述帶銷螺栓的兩個(gè)端部通過所述元件托架的兩個(gè)側(cè)開口插入每個(gè)滑板的銷孔中，帶銷螺栓在所述兩個(gè)端部形成有固定銷孔；帶銷螺母，其從每個(gè)滑板的外部嚙合到所述帶銷螺栓的兩個(gè)端部；以及固定銷，其插入每個(gè)固定銷孔中。
17.如權(quán)利要求16所述的用于主動(dòng)控制懸架系統(tǒng)的致動(dòng)設(shè)備，其中縫形的連接孔形成在所述致動(dòng)器的操作桿的前端，并且當(dāng)所述帶銷螺栓插入所述連接孔中時(shí)，沿所述連接孔的寬度方向在帶銷螺栓和連接孔之間形成隙。
18.如權(quán)利要求10所述的用于主動(dòng)控制懸架系統(tǒng)的致動(dòng)設(shè)備，其中所述凸輪螺栓單元包括凸輪螺栓；凸輪螺母，其嚙合到所述凸輪螺栓的前端；以及前凸輪板和后凸輪板，其與所述凸輪螺栓的軸偏心，所述前凸輪板和后凸輪板分別置于頭部和前端部，并且分別插入各滑動(dòng)板的每個(gè)凸輪凹槽中；其中在所述凸輪螺栓插入形成于所述凸輪凹槽的中間部分的縫孔中的狀態(tài)下，所述凸輪螺栓嚙合到所述凸輪螺母，從而所述輔助連桿的襯套組裝在兩個(gè)滑板之間。
19.一種主動(dòng)幾何控制懸架系統(tǒng)，所述主動(dòng)幾何控制懸架系統(tǒng)設(shè)置在車身的副架的兩端并且連接到輔助連桿的一端，所述輔助連桿的另一端安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)處，所述主動(dòng)幾何控制懸架系統(tǒng)改變所述輔助連桿在車身處的安裝點(diǎn)的位置，其中所述主動(dòng)幾何控制懸架系統(tǒng)設(shè)置有如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器設(shè)備。
20.一種主動(dòng)幾何控制懸架系統(tǒng)，所述主動(dòng)幾何控制懸架系統(tǒng)設(shè)置在車身的副架的兩端并且連接到輔助連桿的一端，所述輔助連桿的另一端安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)處，所述主動(dòng)幾何控制懸架系統(tǒng)改變所述輔助連桿在車身處的安裝點(diǎn)的位置，其中所述主動(dòng)幾何控制懸架系統(tǒng)設(shè)置有如權(quán)利要求10所述的致動(dòng)器設(shè)備。
全文摘要
本發(fā)明涉及主動(dòng)幾何控制懸架系統(tǒng)以及驅(qū)動(dòng)該系統(tǒng)的致動(dòng)設(shè)備。一種用于主動(dòng)控制懸架系統(tǒng)的致動(dòng)設(shè)備，其設(shè)置在車身的副架的兩端并且連接到輔助連桿的一端，并改變輔助連桿在車身上的安裝點(diǎn)的位置，輔助連桿的另一端安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)，該主動(dòng)控制懸架系統(tǒng)可以包括元件托架、致動(dòng)器以及凸輪螺栓單元，其中該元件托架固定地安裝在副架的各端，設(shè)置有形成在副架兩側(cè)及上表面的開口，并形成一對(duì)滑動(dòng)凹槽，該滑動(dòng)凹槽在其兩端具有圓弧形從而將一對(duì)滑板可滑動(dòng)地容納其中；致動(dòng)器通過帶銷螺栓單元連接到兩個(gè)滑板；凸輪螺栓單元組裝輔助連桿的襯套與兩個(gè)滑板，并且設(shè)置輔助連桿在車身的安裝點(diǎn)的初始位置。
文檔編號(hào)B60G17/016GK102205780SQ201010577959
公開日2011年10月5日 申請(qǐng)日期2010年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月29日
發(fā)明者李彥求 申請(qǐng)人:現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社