專(zhuān)利名稱(chēng)：一種行走機(jī)械支承裝置及行走式工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種行走機(jī)械支承裝置。本發(fā)明還涉及 一種具有上述行走機(jī)械支承裝置的行走式工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，建設(shè)項(xiàng)目不斷增多，行走式工程機(jī)械特別是混凝 土泵車(chē)的使用越來(lái)越廣泛。
在泵送工況時(shí)，為了保證混凝土泵車(chē)的平穩(wěn)性，防止混凝土泵車(chē)發(fā)生晃動(dòng)或傾翻 事故，通常在混凝土泵車(chē)的底盤(pán)上設(shè)有支承裝置，支承裝置用于支撐混凝土泵車(chē)。
支承裝置通常包括支承座和多個(gè)伸縮腿，伸縮腿通常包括左前伸縮腿、右前伸縮 腿、左后伸縮腿、右后伸縮腿，各伸縮腿設(shè)置在所述支承座上，各伸縮腿的外側(cè)端均設(shè)有支 腿，支腿可支撐于地面?；炷帘密?chē)處于泵送工況時(shí)，各伸縮腿伸至相應(yīng)支撐位置，以對(duì)混 凝土泵車(chē)進(jìn)行支撐；混凝土泵車(chē)處于行駛工況時(shí)，各伸縮腿縮回至貼緊支承座的位置，以減 小混凝土泵車(chē)的輪廓尺寸。
請(qǐng)參看圖1，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的支承裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
如圖1所示，該支承裝置包括支承座Γ、四個(gè)套管部件四個(gè)伸縮腿3、，四個(gè)套 管部件2、呈雙X型固定在支承座Γ上，呈對(duì)角布置的一對(duì)套管部件2、相互平行且處于相 同高度上，四個(gè)伸縮腿;T分別套裝于四個(gè)套管部件2、內(nèi)，各伸縮腿3、的外端均設(shè)有支腿 4、。
當(dāng)混凝土泵車(chē)處于泵送工況時(shí)，四個(gè)伸縮腿;T同時(shí)或分別伸展，當(dāng)伸縮腿；T伸展 至可垂直伸展支承裝置后，伸縮腿3、外端的支腿4、垂直運(yùn)動(dòng)至穩(wěn)定基面并鎖緊，四個(gè)伸縮 腿;T形成一個(gè)正方形支撐角點(diǎn)，從而固定混凝土泵車(chē)以便泵送作業(yè)；當(dāng)泵送作業(yè)完成后， 四個(gè)伸縮腿3、按照相反的工作過(guò)程完成從伸展?fàn)顟B(tài)到收縮狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。
這種支承裝置在支承座Γ上需要布置四個(gè)套管部件對(duì)角布置的兩個(gè)套管部 件2、平行設(shè)置，由于混凝土泵車(chē)的寬度方向空間有限，使得分別套裝在對(duì)角布置的兩個(gè)伸 縮腿;T很難充分利用混凝土泵車(chē)寬度方向上有限的空間，同時(shí)為了保證具有足夠的伸展 長(zhǎng)度，從而造成該支承裝置在混凝土泵車(chē)寬度方向占用的空間較大，甚至超出道路交通法 規(guī)規(guī)定的車(chē)輛寬度標(biāo)準(zhǔn)，使得混凝土泵車(chē)的使用受到限制。
因此，如何研發(fā)出一種占用空間小的支承裝置，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的 技術(shù)難題。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種行走機(jī)械支承裝置，該行走機(jī)械支承裝置能合理利 用行走機(jī)械寬度方向上的空間，可節(jié)省空間。本發(fā)明的另一目的是提供一種具有上述行走 機(jī)械支承裝置的行走式工程機(jī)械。
為了實(shí)現(xiàn)上述第一個(gè)目的，本發(fā)明提供了一種行走機(jī)械支承裝置，包括第一伸縮腿、第二伸縮腿、第三伸縮腿、第四伸縮腿及固定在行走機(jī)械底盤(pán)上的支承座，所述支承座 上設(shè)有第一滑道、第二滑道，所述第一伸縮腿、第二伸縮腿套于所述第一滑道內(nèi)，第三伸縮 腿、第四伸縮腿套于第二滑道內(nèi)；第一伸縮腿的內(nèi)側(cè)端與第二伸縮腿內(nèi)側(cè)端形成嵌套，第三 伸縮腿的內(nèi)側(cè)端與第四伸縮腿的內(nèi)側(cè)端形成嵌套。
優(yōu)選的，所述第一滑道、所述第二滑道呈交叉狀設(shè)置。
優(yōu)選的，所述第一滑道、所述第二滑道均呈直線(xiàn)狀。
優(yōu)選的，所述第一滑道、所述第二滑道均呈弧形狀。
優(yōu)選的，所述第一滑道、所述第二滑道均呈弧形狀，二者呈對(duì)稱(chēng)分別設(shè)于所述支承 座的左右兩側(cè)，所述第一滑道、所述第二滑道分別向所述支承座的左右方向延伸。
優(yōu)選的，所述第一滑道、所述第二滑道均呈弧形狀，二者呈對(duì)稱(chēng)分別設(shè)于所述支承 座的前后兩側(cè)，第一滑道、所述第二滑道分別向所述支承座的前后方向延伸。
優(yōu)選的，所述第一伸縮腿的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的齒輪、設(shè)于第一 伸縮腿側(cè)部的齒條，所述液壓馬達(dá)與所述支承座固定，所述齒輪與所述齒條嚙合。
優(yōu)選的，所述第一伸縮腿的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置為伸縮油缸。
優(yōu)選的，所述第一伸縮腿的外側(cè)端設(shè)有定位擋板。
本發(fā)明提供的行走機(jī)械支承裝置，支承座上設(shè)有第一滑道、第二滑道，第一伸縮 腿、第二伸縮腿設(shè)于所述第一滑道內(nèi)、第三伸縮腿、第四伸縮腿設(shè)于所述第二滑道內(nèi)，位于 同一滑道內(nèi)的兩個(gè)伸縮腿形成嵌套。
當(dāng)行走式工程機(jī)械處于工作狀態(tài)時(shí)，第一伸縮腿、第二伸縮腿、第三伸縮腿、第四 伸縮腿可同時(shí)或分別從第一滑道、第二滑道內(nèi)伸展，直至伸展至所需位置；當(dāng)行走式工程機(jī) 械結(jié)束工作狀態(tài)時(shí)，第一伸縮腿、第二伸縮腿、第三伸縮腿、第四伸縮腿縮至第一滑道或第 二滑道內(nèi)，第一伸縮腿的內(nèi)側(cè)端與第二伸縮腿的內(nèi)側(cè)端形成嵌套，第三伸縮腿的內(nèi)側(cè)端與 第四伸縮腿的內(nèi)側(cè)端形成嵌套。
這種結(jié)構(gòu)的行走機(jī)械支承裝置，位于一個(gè)滑道內(nèi)的兩個(gè)伸縮腿可形成嵌套，即其 中一個(gè)伸縮腿可插入另一個(gè)伸縮腿內(nèi)，在各伸縮腿處于收縮狀態(tài)時(shí)，一個(gè)伸縮腿嵌套在另 一個(gè)伸縮腿內(nèi)。這種結(jié)構(gòu)只需在支承座上設(shè)有兩個(gè)滑道，同一個(gè)滑道內(nèi)的兩個(gè)伸縮腿以嵌 套的方式套裝在該滑道內(nèi)，可合理利用行走式工程機(jī)械寬度方向的空間，在保證伸縮腿具 有一定長(zhǎng)度的同時(shí)，不會(huì)增加行走式工程機(jī)械寬度方向的尺寸，使得行走式工程機(jī)械的寬 度不會(huì)超過(guò)道路交通法規(guī)規(guī)定的車(chē)輛寬度標(biāo)準(zhǔn)。
為了實(shí)現(xiàn)上述第二個(gè)目的，本發(fā)明提供了 一種行走式工程機(jī)械，該行走式工程機(jī) 械包括底盤(pán)和上述的行走機(jī)械支承裝置，所述支承座固定在所述底盤(pán)上。由于上述的行走 機(jī)械支承裝置具有上述技術(shù)效果，具有該行走機(jī)械支承裝置的行走式工程機(jī)械也應(yīng)具備相 應(yīng)的技術(shù)效果。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的支承裝置的結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例所提供的行走機(jī)械支承裝置的處于伸展?fàn)顟B(tài)的結(jié)構(gòu)示 意圖3為圖2中行走機(jī)械支承裝置處于收縮狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖4為本發(fā)明第二實(shí)施例所提供的行走機(jī)械支承裝置的處于伸展?fàn)顟B(tài)的結(jié)構(gòu)示 意圖5為圖4中行走機(jī)械支承裝置處于收縮狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意其中，圖1-圖5中
支承座f、套管部件 、伸縮腿3、、支腿4、；
支承座1、第一滑道21、第二滑道22、第一伸縮腿31、第二伸縮腿32、第三伸縮腿 33、第四伸縮腿34、支腿4、定位擋板5、齒條6、齒輪7、液壓馬達(dá)8 ；
第一滑道2Γ、第二滑道22、、第一伸縮腿3Γ、第二伸縮腿32、、第三伸縮腿33、、第 四伸縮腿34、。
具體實(shí)施方式
為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施 方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
請(qǐng)參看圖2、圖3，圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例所提供的行走機(jī)械支承裝置的處于伸 展?fàn)顟B(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中行走機(jī)械支承裝置處于收縮狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
如圖2、圖3所示，本發(fā)明提供的行走機(jī)械支承裝置包括支承座1、第一伸縮腿31、 第二伸縮腿32、第三伸縮腿33、第四伸縮腿34，支承座1用于支撐各伸縮腿，支承座1固定 在行走式工程機(jī)械的底盤(pán)上，支承座1上設(shè)有第一滑道21、第二滑道22，第一滑道21、第二 滑道22呈交叉狀設(shè)置，第一滑道21與第二滑道22可位于不同的高度位置。
第一伸縮腿31、第二伸縮腿32套裝于第一滑道21內(nèi)，第三伸縮腿33、第四伸縮腿 34套裝于第二滑道22內(nèi)，第一伸縮腿31的外側(cè)端、第二伸縮腿32外側(cè)端均設(shè)有呈豎直狀 設(shè)置的支腿4，第一伸縮腿31的內(nèi)側(cè)端與第二伸縮腿32的內(nèi)側(cè)端形成嵌套，如圖1、圖2所 示，在展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，第一伸縮腿31的內(nèi)側(cè)端、第二伸縮腿32的內(nèi)側(cè)端處于分離狀態(tài)，在收縮 狀態(tài)時(shí)，第一伸縮腿31的內(nèi)側(cè)端、第二伸縮腿32的內(nèi)側(cè)端相互嵌套，具體地，第一伸縮腿31 的徑向尺寸可較小，第二伸縮腿32的徑向尺寸可較大，第二伸縮腿32的徑向設(shè)有可與第一 伸縮腿31形成套裝的孔，第一伸縮腿31的內(nèi)側(cè)端可嵌套在該孔內(nèi)。
可以理解的是，第一伸縮腿31的內(nèi)側(cè)端可始終與第二伸縮腿32的內(nèi)側(cè)端嵌套，即 處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，第一伸縮腿31的內(nèi)側(cè)端也嵌套在第二伸縮腿32的孔內(nèi)，這種結(jié)構(gòu)使得第 一伸縮腿31、第二伸縮腿32伸展的有效長(zhǎng)度受到了限制，不建議采用這種結(jié)構(gòu)，但這種結(jié) 構(gòu)也應(yīng)該在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
第三伸縮腿33、第四伸縮腿34嵌套在第二滑道22內(nèi)，其具體實(shí)施方式
與第一伸縮 腿31、第二伸縮腿32嵌套在第一滑道21內(nèi)的實(shí)施方式類(lèi)似，在此不再做詳細(xì)介紹。
當(dāng)行走式工程機(jī)械處于工作狀態(tài)時(shí)，第一伸縮腿31、第二伸縮腿32、第三伸縮腿 33、第四伸縮腿34在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的作用下，可同時(shí)或分別從第一滑道21、第二滑道22內(nèi) 伸展，直至伸展至所需位置；當(dāng)行走式工程機(jī)械結(jié)束工作狀態(tài)時(shí)，在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的作用 下，第一伸縮腿31、第二伸縮腿32、第三伸縮腿33、第四伸縮腿34縮至第一滑道21或第二 滑道22內(nèi)，第一伸縮腿31的內(nèi)側(cè)端與第二伸縮腿32的內(nèi)側(cè)端形成嵌套，第三伸縮腿33的 內(nèi)側(cè)端與第四伸縮腿；34的內(nèi)側(cè)端形成嵌套。
這種結(jié)構(gòu)的行走機(jī)械支承裝置，位于一個(gè)滑道內(nèi)的兩個(gè)伸縮腿可形成嵌套，即其中一個(gè)伸縮腿可插入另一個(gè)伸縮腿內(nèi)，在各伸縮腿處于收縮狀態(tài)時(shí)，一個(gè)伸縮腿嵌套在另 一個(gè)伸縮腿內(nèi)。這種結(jié)構(gòu)只需在支承座1上設(shè)有兩個(gè)滑道，同一個(gè)滑道內(nèi)的兩個(gè)伸縮腿以 嵌套的方式套裝在該滑道內(nèi)，可合理利用行走式工程機(jī)械寬度方向的空間，在保證伸縮腿 具有一定長(zhǎng)度的同時(shí)，不會(huì)增加行走式工程機(jī)械寬度方向的尺寸，使得行走式工程機(jī)械的 寬度不會(huì)超過(guò)道路交通法規(guī)規(guī)定的車(chē)輛寬度標(biāo)準(zhǔn)。
本實(shí)施例中，第一滑道21、第二滑道22均呈弧形狀，相應(yīng)地，第一伸縮腿31、第二 伸縮腿32、第三伸縮腿33、第四伸縮腿34也均呈弧形狀，本發(fā)明并不對(duì)第一滑道21、第二滑 道22的形狀進(jìn)行限制，第一滑道21、第二滑道22可以呈直線(xiàn)狀設(shè)置，只要第一伸縮腿31、 第二伸縮腿32、第三伸縮腿33、第四伸縮腿34可自由伸縮即可。
第一伸縮腿31、第二伸縮腿32、第三伸縮腿33、第四伸縮腿34上分別設(shè)有相應(yīng)的 動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，在該動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下各伸縮腿可進(jìn)行伸縮動(dòng)作。以下以第一伸縮腿 31上的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置為例，對(duì)其進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。
具體的方案中，用于驅(qū)動(dòng)第一伸縮腿31的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括齒輪7和齒條6，齒 條6設(shè)于第一伸縮腿31的側(cè)面，齒條6沿第一伸縮腿31的軸向方向延伸，齒條6的長(zhǎng)度可 根據(jù)第一伸縮腿31的伸縮行程確定，齒輪7由固定在支承座1上的液壓馬達(dá)8驅(qū)動(dòng)，齒輪 7與齒條6嚙合，通過(guò)液壓馬達(dá)8的正反轉(zhuǎn)可實(shí)現(xiàn)第一伸縮腿31的伸出或收回動(dòng)作。這種 結(jié)構(gòu)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，與傳統(tǒng)的伸縮油缸相比，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低等優(yōu)點(diǎn)。
可以理解的是，也可以采用傳統(tǒng)的伸縮油缸作為用于驅(qū)動(dòng)第一伸縮腿31的動(dòng)力 驅(qū)動(dòng)裝置，凡可以驅(qū)動(dòng)第一伸縮腿31進(jìn)行伸縮動(dòng)作的裝置均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
優(yōu)選方案中，第一伸縮腿31在收縮時(shí)，為了防止第一伸縮腿31過(guò)度收縮，與第二 伸縮腿32發(fā)生剛性碰撞，可在第一伸縮腿31的外側(cè)端設(shè)有定位擋板5，當(dāng)?shù)谝簧炜s腿31的 外側(cè)端收縮至支承座1的側(cè)面時(shí)，定位擋板5將抵靠支承座1的側(cè)面，使得第一伸縮腿31 不再繼續(xù)收縮，可有效保護(hù)第一伸縮腿31。
同樣，第二伸縮腿32、第三伸縮腿33、第四伸縮腿34上均可設(shè)置有定位擋板5。
以上實(shí)施例中，第一滑道21、第二滑道22呈交叉狀設(shè)置，處于對(duì)角位置的兩個(gè)伸 縮腿位于同一滑道內(nèi)，本發(fā)明提供的行走機(jī)械支承裝置并不局限于此，相鄰的兩個(gè)伸縮腿 也可位于同于滑道內(nèi)，以下實(shí)施例以位于同一側(cè)的兩個(gè)伸縮腿位于同一滑道的情況進(jìn)行簡(jiǎn) 單介紹。
請(qǐng)參考圖4、圖5，圖4為本發(fā)明第二實(shí)施例所提供的行走機(jī)械支承裝置的處于伸 展?fàn)顟B(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4中行走機(jī)械支承裝置處于收縮狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
如圖4、圖5所示，該行走機(jī)械支承裝置包括支承座，支承座上設(shè)有第一滑道2Γ、 第二滑道22、，第一滑道2Γ、第二滑道22、均呈弧形狀，第一滑道2Γ、第二滑道22、呈對(duì)稱(chēng) 分別設(shè)于支承座的左右右側(cè)，第一滑道2廠(chǎng)、第二滑道22、分別向支承座的左右方向延伸， 第一伸縮腿3Γ、第二伸縮腿32、的形狀與第一滑道2廠(chǎng)相匹配，即第一伸縮腿3Γ、第二伸 縮腿32、也均呈弧形狀，第一伸縮腿3Γ、第二伸縮腿32、在其相應(yīng)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng) 下可沿第一滑道2Γ進(jìn)行伸縮動(dòng)作，第一伸縮腿3Γ的內(nèi)側(cè)端、第二伸縮腿32、的內(nèi)側(cè)端可 形成嵌套，即第一伸縮腿3Γ、第二伸縮腿32、均處于收縮狀態(tài)時(shí)，第一伸縮腿3Γ可嵌套在 第二伸縮腿32—內(nèi)。
同樣，第二滑道22\第三伸縮腿33\第四伸縮腿34—的設(shè)置方式與第一滑道2Γ、第一伸縮腿3廠(chǎng)、第二伸縮腿32—的設(shè)置方式類(lèi)似，在此不再做詳細(xì)介紹。
本實(shí)施例的其余具體實(shí)施過(guò)程與上述實(shí)施例類(lèi)似，在此不再做詳細(xì)介紹。
上述實(shí)施例中，位于支承座的左右兩側(cè)中的一側(cè)的兩個(gè)伸縮腿嵌套在同一個(gè)滑道 內(nèi)，本發(fā)明提供的行走機(jī)械支承裝置并不局限于此，位于支承座的前后兩側(cè)中的一側(cè)的兩 個(gè)伸縮腿也可嵌套在同一個(gè)滑道內(nèi)，如第一滑道、第二滑道均可呈弧形狀或直線(xiàn)狀，第一滑 道、第二滑道對(duì)稱(chēng)設(shè)于支承座的前后兩側(cè)，第一滑道、第二滑道可向支承座的前后方向或左 右方向延伸，每個(gè)滑道內(nèi)的兩個(gè)伸縮腿可形成嵌套，這種方案也應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
本發(fā)明提供了一種行走式工程機(jī)械，該行走式工程機(jī)械包括底盤(pán)和上述的行走機(jī) 械支承裝置，所述支承座固定在所述底盤(pán)上。由于上述的行走機(jī)械支承裝置具有上述技術(shù) 效果，具有該行走機(jī)械支承裝置的行走式工程機(jī)械也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果。
以上所述僅是發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的描述，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而 在客觀(guān)上存在無(wú)限的具體結(jié)構(gòu)，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原 理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種行走機(jī)械支承裝置，包括第一伸縮腿(31)、第二伸縮腿(32)、第三伸縮腿(33)、 第四伸縮腿(34)及固定在行走機(jī)械底盤(pán)上的支承座(1)，其特征在于，所述支承座(1)上設(shè) 有第一滑道(21)、第二滑道(22)，所述第一伸縮腿(31)、第二伸縮腿(33)套于所述第一滑 道內(nèi)(21)，第三伸縮腿(33)、第四伸縮腿(34)套于第二滑道內(nèi)02)；第一伸縮腿(31)的 內(nèi)側(cè)端與第二伸縮腿(32)內(nèi)側(cè)端形成嵌套，第三伸縮腿(33)的內(nèi)側(cè)端與第四伸縮腿(33) 的內(nèi)側(cè)端形成嵌套。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走機(jī)械支承裝置，其特征在于，所述第一滑道(21)、所述第 二滑道0 呈交叉狀設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行走機(jī)械支承裝置，其特征在于，所述第一滑道(21)、所述第 二滑道02)均呈直線(xiàn)狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行走機(jī)械支承裝置，其特征在于，所述第一滑道(21)、所述第 二滑道0 均呈弧形狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走機(jī)械支承裝置，其特征在于，所述第一滑道(21)、所述第 二滑道0 均呈弧形狀，二者呈對(duì)稱(chēng)分別設(shè)于所述支承座(1)的左右兩側(cè)，所述第一滑道 (21)、所述第二滑道0 分別向所述支承座(1)的左右方向延伸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走機(jī)械支承裝置，其特征在于，所述第一滑道(21)、所述第 二滑道0 均呈弧形狀，二者呈對(duì)稱(chēng)分別設(shè)于所述支承座(1)的前后兩側(cè)，第一滑道(21)、 所述第二滑道0 分別向所述支承座(1)的前后方向延伸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的行走機(jī)械支承裝置，其特征在于，所述第一伸縮腿 (31)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括由液壓馬達(dá)(8)驅(qū)動(dòng)的齒輪(7)、設(shè)于第一<伸縮腿(31)側(cè)部的齒 條(6)，所述液壓馬達(dá)(8)與所述支承座(1)固定，所述齒輪(7)與所述齒條(6)嚙合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的行走機(jī)械支承裝置，其特征在于，所述第一伸縮腿 (31)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置為伸縮油缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走機(jī)械支承裝置，其特征在于，所述第一伸縮腿(31)的外 側(cè)端設(shè)有定位擋板(5)。
10.一種行走式工程機(jī)械，其特征在于，包括底盤(pán)和權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的行走機(jī) 械支承裝置，所述支承座(1)固定在所述底盤(pán)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種行走機(jī)械支承裝置，包括第一伸縮腿、第二伸縮腿、第三伸縮腿、第四伸縮腿及固定在行走機(jī)械底盤(pán)上的支承座，所述支承座上設(shè)有第一滑道、第二滑道，所述第一伸縮腿、第二伸縮腿套于所述第一滑道內(nèi)，第三伸縮腿、第四伸縮腿套于第二滑道內(nèi)；第一伸縮腿的內(nèi)側(cè)端與第二伸縮腿內(nèi)側(cè)端形成嵌套，第三伸縮腿的內(nèi)側(cè)端與第四伸縮腿的內(nèi)側(cè)端形成嵌套。該行走機(jī)械支承裝置能合理利用行走機(jī)械寬度方向上的空間，可節(jié)省空間。本發(fā)明還公開(kāi)了一種具有上述行走機(jī)械支承裝置的行走式工程機(jī)械。
文檔編號(hào)B60S9/02GK102029979SQ201010577118
公開(kāi)日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2010年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月7日
發(fā)明者卓志紅, 李核志 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司