電動(dòng)式工程機(jī)械的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)式液壓挖掘機(jī)等的電動(dòng)式工程機(jī)械，尤其涉及具備多個(gè)連接器的電動(dòng)式工程機(jī)械，上述多個(gè)連接器能夠分別連接多種外部電源的插頭。
【背景技術(shù)】
[0002]作為一種電動(dòng)式工程機(jī)械的電動(dòng)式液壓挖掘機(jī)例如具備:電動(dòng)馬達(dá)；由該電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的液壓泵；多個(gè)液壓傳動(dòng)裝置(詳細(xì)而言是動(dòng)臂用液壓缸、斗桿用液壓缸及鏟斗用液壓缸等)；多個(gè)換向閥，其分別控制從液壓泵朝向多個(gè)液壓傳動(dòng)裝置的壓力油的流動(dòng)；以及分別操作這些換向閥的操作單元(詳細(xì)而言是例如根據(jù)操作桿的操作位置而生成先導(dǎo)壓力，并向換向閥的受壓部輸出該先導(dǎo)壓力的操作裝置)。并且，駕駛員通過(guò)操作單元對(duì)換向閥進(jìn)行操作時(shí)，從液壓泵排出的壓力油被供給至液壓傳動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)液壓傳動(dòng)裝置。
[0003]在這種電動(dòng)式液壓挖掘機(jī)中，已知有作為電動(dòng)馬達(dá)的電源具備內(nèi)部電池(車(chē)載電池)的電動(dòng)式液壓挖掘機(jī)(例如參照專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。專(zhuān)利文獻(xiàn)I中記載的電動(dòng)式液壓挖掘機(jī)還具備斬波裝置及逆變器。并且，在通過(guò)來(lái)自?xún)?nèi)部電池的電力對(duì)電動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的情況下，通過(guò)斬波裝置使來(lái)自?xún)?nèi)部電池的直流電升壓，進(jìn)而通過(guò)逆變器轉(zhuǎn)換為交流電，并供給至電動(dòng)馬達(dá)。
[0004]另外，專(zhuān)利文獻(xiàn)I中記載的電動(dòng)式液壓挖掘機(jī)具備多個(gè)連接器，其能夠分別連接多種外部電源的插頭。而且，當(dāng)一個(gè)外部電源的插頭連接于連接器時(shí)，能夠利用來(lái)自外部電源的電力對(duì)內(nèi)部電池進(jìn)行充電。此時(shí)，在例如作為外部電源將三相交流200V電源連接于連接器的情況下，通過(guò)斬波裝置將來(lái)自外部電源的交流電轉(zhuǎn)換為直流電且進(jìn)行降壓，并供給至內(nèi)部電池。另外，在例如作為外部電源將單相交流100V電源連接于連接器的情況下，通過(guò)斬波裝置將來(lái)自外部電源的交流電轉(zhuǎn)換為直流電且進(jìn)行升壓，并供給至內(nèi)部電池。另外，在例如作為外部電源將直流220V電源連接于連接器的情況下，通過(guò)斬波裝置對(duì)來(lái)自外部電源的直流電進(jìn)行降壓，并供給至內(nèi)部電池。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0007]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2012 - 1889號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明所要解決的課題
[0009]在現(xiàn)有技術(shù)中，例如由圖15所示，在三相交流200V電源100A的插頭1lA能夠連接的連接器102A上連接有輸電系統(tǒng)103A，在單相交流100V電源100B的插頭1lB能夠連接的連接器102B上連接有輸電系統(tǒng)103B，在直流電源100C的插頭1lC能夠連接的連接器102C上連接有輸電系統(tǒng)103C。在這些輸電系統(tǒng)103A、103B、103C中分別設(shè)置有斷路器104A、104B、104C(過(guò)電流保護(hù)器)?？刂蒲b置105能夠?qū)?lái)自電池裝置106 (詳細(xì)而言是具有多個(gè)內(nèi)部電池等的的電池裝置)的電力供給至電動(dòng)馬達(dá)107，并對(duì)電動(dòng)馬達(dá)107進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。而且，在連接器102A、102B、102C中的任一個(gè)與外部電源的插頭連接的情況下，控制裝置105能夠?qū)耐獠侩娫垂┙o的電力供給至電池裝置107。
[0010]在此，從控制裝置105小型化的觀點(diǎn)出發(fā)，如圖所示，優(yōu)選輸電系統(tǒng)103A、103B、103C構(gòu)成為在合流于一個(gè)共用系統(tǒng)108后，連接于控制裝置105。此時(shí)，駕駛員只要如下進(jìn)行手動(dòng)操作即可，使斷路器104A、104B、104C中與連接外部電源的連接器對(duì)應(yīng)的斷路器處于閉合狀態(tài)，使除此以外的斷路器(即與未連接外部電源的連接器對(duì)應(yīng)的斷路器)處于斷開(kāi)狀態(tài)。但是，駕駛員有可能誤使與未連接外部電源的連接器對(duì)應(yīng)的斷路器也處于閉合狀態(tài)。在這種情況下，電流會(huì)經(jīng)由輸電系統(tǒng)104A、104B、104C的合流部而向未連接外部電源的連接器回流。
[0011]本發(fā)明是鑒于上述狀況而完成的，其目的是提供如下電動(dòng)式工程機(jī)械，能夠防止電流經(jīng)由輸電系統(tǒng)的合流部而向未連接外部電源的連接器回流。
[0012]用于解決課題的方法
[0013]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明一種電動(dòng)式工程機(jī)械，其具備:電動(dòng)馬達(dá)；液壓泵，被上述電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)；液壓傳動(dòng)裝置，通過(guò)從上述液壓泵排出的壓力油而被驅(qū)動(dòng)；內(nèi)部電池，作為上述電動(dòng)馬達(dá)的電源；多個(gè)連接器，能夠分別連接多種外部電源的插頭；多個(gè)輸電系統(tǒng)，分別連接于上述多個(gè)連接器；以及電池充電部，經(jīng)由一個(gè)共用系統(tǒng)而連接上述多個(gè)輸電系統(tǒng)，在上述多個(gè)連接器中的任何一個(gè)與上述外部電源的插頭連接的情況下，上述電池充電部將從上述外部電源供給的電力供給至上述內(nèi)部電池，上述電動(dòng)式工程機(jī)械具備:多個(gè)開(kāi)閉器，分別設(shè)置于上述多個(gè)輸電系統(tǒng)，且分別對(duì)應(yīng)于上述多個(gè)連接器；檢測(cè)部，檢測(cè)出上述多個(gè)連接器中的哪一個(gè)是否與上述外部電源的插頭連接了，或者上述多個(gè)連接器中的哪一個(gè)是否被選擇為用于與上述外部電源的插頭連接；以及開(kāi)閉控制部，將上述多個(gè)開(kāi)閉器中與由上述檢測(cè)部檢測(cè)出的連接器對(duì)應(yīng)的開(kāi)閉器控制為閉合狀態(tài)，并將除此以外的開(kāi)閉器控制為斷開(kāi)狀態(tài)。
[0014]在這種發(fā)明中，檢測(cè)部檢測(cè)出多個(gè)連接器中的哪一個(gè)是否與外部電源的插頭連接了，或者多個(gè)連接器中的哪一個(gè)是否被選擇為用于與外部電源的插頭連接。并且，開(kāi)閉控制部將多個(gè)開(kāi)閉器中與由檢測(cè)部檢測(cè)出的連接器對(duì)應(yīng)的開(kāi)閉器控制為閉合狀態(tài)，將除此以外的開(kāi)閉器控制為斷開(kāi)狀態(tài)。由此，能夠防止電流經(jīng)由輸電系統(tǒng)的合流部而向未連接外部電源的連接器回流。
[0015]發(fā)明的效果
[0016]根據(jù)本發(fā)明，能夠防止電流經(jīng)由輸電系統(tǒng)的合流部而向未連接外部電源的連接器回流。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式中的電動(dòng)式液壓挖掘機(jī)的整體構(gòu)造的側(cè)視圖。
[0018]圖2是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式中的電動(dòng)式液壓挖掘機(jī)的整體構(gòu)造的俯視圖。
[0019]圖3是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式中的液壓驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)中關(guān)于動(dòng)臂用液壓缸的結(jié)構(gòu)的液壓回路圖。
[0020]圖4是與相關(guān)設(shè)備一起示出本發(fā)明第一實(shí)施方式中的控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0021]圖5是與相關(guān)設(shè)備一起示出本發(fā)明第一實(shí)施方式中的電池裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0022]圖6是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式中的外部電源輸入部的構(gòu)造的立體圖。
[0023]圖7是表示圖6中所示的殼體、連接器安裝板及滑板等的構(gòu)造的剖視立體圖。
[0024]圖8是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式中的外部電源輸入部的構(gòu)造的側(cè)視圖，表示敞露出三相交流電源用連接器并遮蔽除此以外的連接器的狀態(tài)。
[0025]圖9是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式中的外部電源輸入部的構(gòu)造的側(cè)視圖，表示敞露出單相交流電源用連接器并遮蔽除此以外的連接器的狀態(tài)。
[0026]圖10是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式中的外部電源輸入部的構(gòu)造的側(cè)視圖，表示敞露出直流電源用連接器并遮蔽除此以外的連接器的狀態(tài)。
[0027]圖11是與相關(guān)設(shè)備一起示出本發(fā)明第一實(shí)施方式中的配電盤(pán)的結(jié)構(gòu)的電路圖。
[0028]圖12是與相關(guān)設(shè)備一起示出本發(fā)明第二實(shí)施方式中的配電盤(pán)的結(jié)構(gòu)的電路圖。
[0029]圖13是與外部電源輸入部的構(gòu)造一起示出本發(fā)明第二實(shí)施方式中的限位開(kāi)關(guān)的配置的側(cè)視圖。
[0030]圖14是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式中的關(guān)于控制器的開(kāi)閉控制的處理內(nèi)容的流程圖。
[0031]圖15是與相關(guān)設(shè)備一起示出現(xiàn)有技術(shù)中的配電盤(pán)的結(jié)構(gòu)的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]利用圖1?圖11對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0033]圖1是表示本實(shí)施方式中的電動(dòng)式液壓挖掘機(jī)的整體構(gòu)造的側(cè)視圖，圖2是俯視圖。另外，以后在電動(dòng)式液壓挖掘機(jī)表示于圖1的狀態(tài)下，將駕駛員就座于駕駛席時(shí)的駕駛員的前側(cè)(圖1中左側(cè))、后側(cè)(圖1中右側(cè))、左側(cè)(圖1中朝向紙面為面前側(cè))、右側(cè)(圖1中朝向紙面為里側(cè))僅稱(chēng)為前側(cè)、后側(cè)、左側(cè)、右側(cè)。
[0034]在這些圖1及圖2中，電動(dòng)式液壓挖掘機(jī)(本實(shí)施方式為工作質(zhì)量小于6噸的微型挖掘機(jī))具備:履帶式的下部行駛體I ;上部回轉(zhuǎn)體2，其可回轉(zhuǎn)地設(shè)置在該下部行駛體I上；以及作業(yè)裝置4，其介由搖柱3而連結(jié)在該上部回轉(zhuǎn)體2的前側(cè)。
[0035]下部行駛體I具備從上方觀察呈大致H字形狀的履帶架5。在履帶架5的左側(cè)后端可旋轉(zhuǎn)地支撐有驅(qū)動(dòng)輪6，在履帶架5的左側(cè)前端可旋轉(zhuǎn)地支撐有從動(dòng)輪(惰輪)7，左履帶(crawler) 8掛繞在這些驅(qū)動(dòng)輪6和從動(dòng)輪7上。而且，通過(guò)左行駛用液壓馬達(dá)9的驅(qū)動(dòng)，左驅(qū)動(dòng)輪6 (即左履帶8)旋轉(zhuǎn)。同樣，在履帶架5的右側(cè)后端可旋轉(zhuǎn)地支撐有驅(qū)動(dòng)輪6，在履帶架5的右側(cè)前端可旋轉(zhuǎn)地支撐有從動(dòng)輪(惰輪)7，右履帶(crawler) 8掛繞在這些驅(qū)動(dòng)輪6和從動(dòng)輪7上。而且，通過(guò)右行駛用液壓馬達(dá)9的驅(qū)動(dòng)，右驅(qū)動(dòng)輪6 (即右履帶8)旋轉(zhuǎn)。
[0036]在履帶架5的前側(cè)可上下移動(dòng)地設(shè)置有推土用鏟刀10。而且，通過(guò)鏟刀用液壓缸(未圖示)的伸縮驅(qū)動(dòng)，鏟刀10上下移動(dòng)。
[0037]上部回轉(zhuǎn)體2具備成為其基底下部構(gòu)造的回轉(zhuǎn)框架11以及設(shè)置在該回轉(zhuǎn)框架11上的前方左側(cè)的蓬式駕駛室12。在下部行駛體I的履帶架5的中央部設(shè)置有回轉(zhuǎn)輪13，介由該回轉(zhuǎn)輪13可回轉(zhuǎn)地設(shè)置