一種鍍膜玻璃的除膜方法及除膜設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種鍍膜玻璃的除膜方法及除膜設(shè)備，具體是說，本發(fā)明采用激光對鍍膜玻璃進行劃線除膜，解決了化學(xué)蝕刻污染環(huán)境的問題；同時，由于高速振鏡工作范圍有限，本發(fā)明通過軟件配合CCD傳感器，將整塊鍍膜玻璃劃分為至少兩個除膜區(qū)域，通過CCD傳感器獲取除膜區(qū)域的圖像并設(shè)置均勻的定位點，并使軟件實時獲知位移路徑上的定位點，在對下一個除膜區(qū)域進行除膜時，先對上一個除膜區(qū)域中臨近兩除膜區(qū)域交界處的部分進行重疊除膜，而重疊除膜的位移路徑則可根據(jù)在先記錄的已經(jīng)除膜過區(qū)域內(nèi)的位移路徑上的定位點獲知，從而使得除膜線更加連貫，消除了兩個除膜區(qū)域交界處產(chǎn)生的拼接線或拼接痕跡，解決了大幅面鍍膜玻璃蝕刻的拼接問題。
【專利說明】
一種鍍膜玻璃的除膜方法及除膜設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及鍍膜玻璃處理技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種鍍膜玻璃的除膜方法及除膜設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]鍍膜玻璃是在玻璃表面涂覆一層或多層金屬、金屬氧化物或其他物質(zhì)或者把金屬離子迀移到玻璃的表面層中，使其改變玻璃對陽光、熱能的輻射率、放射率、吸收率以及透過率等性能或賦予玻璃表面導(dǎo)電、自潔等特殊性能，使之成為無色或者有色的一層薄膜以形成具有新功能的玻璃產(chǎn)品。
[0003]根據(jù)鍍膜玻璃的制造工藝，可分為在線鍍膜玻璃和離線鍍膜玻璃兩種，本發(fā)明屬于離線鍍膜玻璃領(lǐng)域。
[0004]其中離線1w-E鍍膜玻璃是由多層膜層構(gòu)成，是采用磁控濺射鍍膜技術(shù)生產(chǎn)的，其功能層主要為銀層，由于銀層特別容易氧化，所以普通的離線1w-E鍍膜玻璃不能進行加熱操作，只能是鍍膜后立即合成中空玻璃使用。
[0005]隨著技術(shù)不斷進步，近年來出現(xiàn)了可鋼化1w-E鍍膜玻璃，國內(nèi)幾家比較大的采用磁控濺射技術(shù)的玻璃鍍膜廠家可以生產(chǎn)這種可鋼化1w-E鍍膜玻璃。所述產(chǎn)品比較適合于高檔建筑幕墻玻璃。但是上述膜層結(jié)構(gòu)不能經(jīng)受烘彎工序，烘彎后會導(dǎo)致低輻射性能下降、透過率發(fā)生變化;有的膜層結(jié)構(gòu)的可見光透過率不能滿足汽車玻璃、特別是前風(fēng)擋玻璃的要求;所以這些可鋼化鍍膜玻璃產(chǎn)品不能用于制造夾層玻璃，特別是不能用于制造汽車前風(fēng)擋玻璃。
[0006]最近，在可鋼化Low-E鍍膜技術(shù)基礎(chǔ)上，又出現(xiàn)了一種新型低輻射鍍膜玻璃，那就是可烘彎低輻射鍍膜玻璃，應(yīng)用到汽車玻璃、特別是前風(fēng)擋玻璃。
[0007]然而，在實際應(yīng)用中，上述可烘彎低輻射鍍膜玻璃的表面并不需要或者并不能全部覆蓋/涂敷Low-E膜層。一方面，Low-E膜層中的紅外反射層可能干涉電磁波信號的透過，如ETC、GPS、RF等；另一方面將Low-E膜層鍍在玻璃板的外邊緣區(qū)域容易造成膜層的腐蝕，也是不提倡的。也就是說，鍍在玻璃表面的部分區(qū)域的鍍膜膜層是需要除掉的。
[0008]通常采用磨輪打磨、噴砂等工藝來進行除膜操作;但這些工藝容易造成玻璃劃傷或者影響玻璃的外觀;再或者采用化學(xué)蝕刻的方式來進行除膜操作，但容易造成環(huán)境污染，工序也繁多，效率比較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，提供了一種可以避免環(huán)境污染、工序簡單、速度快、可實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的鍍膜玻璃的除膜方法及除膜設(shè)備，本發(fā)明采用激光對鍍膜玻璃進行劃線除膜，解決了化學(xué)蝕刻污染環(huán)境的問題；同時，由于高速振鏡工作范圍有限，本發(fā)明通過軟件配合CCD傳感器，將整塊鍍膜玻璃劃分為至少兩個除膜區(qū)域，在對下一個除膜區(qū)域進行除膜時，先對上一個除膜區(qū)域中臨近兩除膜區(qū)域交界處的部分進行重疊除膜，使得除膜線更加連貫，消除了兩個除膜區(qū)域交界處產(chǎn)生的拼接線或拼接痕跡，解決了大幅面鍍膜玻璃蝕刻的拼接問題。
[0010]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0011]—種鍍膜玻璃的除膜方法，包括一個利用激光聚焦方法在膜層上形成損傷點的過程，還包括一個在膜層上移動激光聚焦點的過程，其中，在激光于膜層上形成第一個損傷點之前，先將整塊鍍膜玻璃劃分為至少兩個除膜區(qū)域，然后對每個除膜區(qū)域設(shè)定高速振鏡的位移路徑范圍；在高速振鏡按照設(shè)定的位移路徑進行移動除膜時，通過CCD傳感器獲取當(dāng)前除膜區(qū)域的圖像，通過軟件在圖像上設(shè)置多個均勻的定位點，并通過軟件捕捉高速振鏡位移路徑范圍內(nèi)的定位點；當(dāng)對下一個除膜區(qū)域進行除膜時，控制激光聚焦點穿過兩個除膜區(qū)域的交界處，并對上一個除膜區(qū)域臨近所述交界處的位移路徑結(jié)合定位點重疊除膜，而該除膜區(qū)的除膜則重復(fù)上一個除膜區(qū)域的除膜過程。
[0012]作為優(yōu)選，上一個除膜區(qū)域臨近所述交界處的重疊除膜的位移路徑的大小為0.5?3_?？梢愿鶕?jù)實際需要進行軟件設(shè)定。
[0013]作為優(yōu)選，上一個除膜區(qū)域臨近所述交界處的重疊除膜的位移路徑的大小為Imm或 2mm。
[0014]作為優(yōu)選，高速振鏡的位移路徑范圍為網(wǎng)格線或多條平行線。采用激光蝕刻方式進行劃線，每刻一條線就形成一個導(dǎo)電線，可接收無線信號。
[0015]作為優(yōu)選，將鍍膜玻璃放置在一個玻璃輸送平臺上，通過玻璃輸送平臺調(diào)整鍍膜玻璃位置，在鍍膜玻璃的上方設(shè)置高速振鏡系統(tǒng)，利用反射鏡分別將來自激光源的激光射向所述的高速振鏡系統(tǒng)，利用高速振鏡系統(tǒng)在小于或等于150X150mm的平面區(qū)域在膜層上移動激光聚焦點。
[0016]作為優(yōu)選，將高速振鏡系統(tǒng)設(shè)置在獨立的Z向運動部件上，所述的Z向運動部件設(shè)置在一 X向運動部件上，X向運動部件又設(shè)置在一 Y向運動部件上，通過移動X向運動部件或Y向運動部件，來改變高速振鏡系統(tǒng)的位置，進而移動激光聚焦點。
[0017]為了提高加工效率與蝕刻速度，作為優(yōu)選，包括至少兩個Z向運動部件，每個Z向運動部件均連接至同一 X向運動部件，每個Z向運動部件上設(shè)置一套高速振鏡系統(tǒng)，通過移動X向運動部件、Y向運動部件和Z向運動部件，來改變高速振鏡系統(tǒng)的位置，進而移動激光聚焦點對鍍膜玻璃的不同部位進行除膜。
[0018]為了提高加工效率與蝕刻速度，作為優(yōu)選，采用兩個以上的高速振鏡偏轉(zhuǎn)兩路以上激光，來控制激光聚焦點的位置，然后在每個除膜區(qū)域分別設(shè)定一個高速振鏡的位移路徑范圍;所述的高速振鏡各自完成每個除膜區(qū)域的除膜作業(yè)。
[0019]為了進一步提高加工效率與蝕刻速度，作為優(yōu)選，通過計數(shù)器記錄除膜數(shù)據(jù)，通過CCD捕捉除膜區(qū)域的圖像與范圍，由軟件實時分析剩余的除膜區(qū)域，當(dāng)剩余的除膜區(qū)域不足以由所有高速振鏡共同完成作業(yè)時，軟件自動獲取未完區(qū)域內(nèi)的剩余除膜數(shù)據(jù)，由離剩余除膜區(qū)域最近的高速振鏡單獨作業(yè)完成剩余部分的除膜作業(yè)。
[0020]作為優(yōu)選，所述的除膜區(qū)域可以劃分為多個規(guī)則或不規(guī)則的除膜分區(qū)，在劃分不規(guī)則除膜分區(qū)時，先框選第一塊除膜分區(qū)，再依次框選所需作業(yè)的下一個除膜分區(qū)，直至完成所有除膜分區(qū)的劃分。采用此方法，使得可以手動分割不規(guī)則的除膜分區(qū)，解決了以往規(guī)則分區(qū)、規(guī)則移動振鏡或玻璃進行除膜所浪費的時間。
[0021]作為優(yōu)選，每個除膜分區(qū)的除膜順序可以根據(jù)需要由人工進行編排，高速振鏡結(jié)合位移路徑按照除膜順序移動使激光聚焦點對相應(yīng)的除膜分區(qū)進行除膜。從而可以進一步滿足除膜的多樣化需求，提高除膜效率。
[0022]作為優(yōu)選，軟件賦予定位點相應(yīng)的坐標(biāo)，在斷電或系統(tǒng)重啟后，可手動輸入已完成的大致除膜點數(shù)，高速振鏡即移動至記憶的上次所處的坐標(biāo)位置，以進入下一步除膜。此方法可以在電腦斷電或設(shè)備斷電時，記錄除膜數(shù)據(jù)，在電腦或設(shè)備重啟時方便還未除膜完的產(chǎn)品進行繼續(xù)除膜，以節(jié)約時間提高效率，并且不浪費產(chǎn)品。
[0023]—種基于上述方法的除膜設(shè)備，包括玻璃輸送平臺，移動定位機構(gòu)、CCD傳感器及高速振鏡系統(tǒng)，其中，所述的移動定位機構(gòu)包括X向移動臺和Y向移動臺，所述的X向移動臺與Y向移動臺相連，CCD傳感器設(shè)置在玻璃輸送平臺上方，Y向移動臺兩端架設(shè)于玻璃輸送平臺兩側(cè)，所述的高速振鏡系統(tǒng)設(shè)置在X向移動臺上。
[0024]作為優(yōu)選，玻璃輸送平臺兩側(cè)各設(shè)有一Y向直線電機，Y向移動臺兩端在Y向直線電機作用下沿Y向直線電機導(dǎo)軌移動;在Y向移動臺上設(shè)有X向直線電機，X向移動臺在X向直線電機作用下沿X向直線電機導(dǎo)軌移動。直線電機具有結(jié)構(gòu)緊湊、功率損耗小、快移速度高、加速度高、高速度的優(yōu)勢，直線電機通過直接驅(qū)動負載的方式，可以實現(xiàn)從高速到低速等不同范圍的高精度位置定位控制。直線電機的動子初級和定子次級之間無直接接觸，定子及動子均為剛性部件，從而保證直線電機運動的靜音性以及整體機構(gòu)核心運動部件的高剛性。本發(fā)明通過高速振鏡系統(tǒng)與直線電機進行配合，提高了加工速度，效率大幅提高，并且噪音小，工作安全可靠，壽命長。
[0025]作為優(yōu)選，還包括Z向移動臺，Z向移動臺連接X向移動臺，所述的高速振鏡系統(tǒng)設(shè)置在Z向移動臺上。通過Z向移動臺帶動高速振鏡系統(tǒng)上下移動，以調(diào)節(jié)激光的焦距。
[0026]作為優(yōu)選，Z向移動臺與一個驅(qū)動機構(gòu)連接，所述的驅(qū)動機構(gòu)均由絲桿螺母副和伺服電機連接構(gòu)成，任意一個所述的伺服電機均與一個控制器連接。
[0027]作為優(yōu)選，所述的高速振鏡系統(tǒng)包括高速振鏡、反射鏡與激光源，激光源發(fā)出的激光經(jīng)反射鏡偏轉(zhuǎn)至高速振鏡，高速振鏡的激光出射方向與Z向移動臺的運動軌跡平行。
[0028]作為優(yōu)選，所述的玻璃輸送平臺為大理石平臺，在大理石平臺上設(shè)有多條沿Y向設(shè)置的凹槽，在Y向設(shè)置的凹槽內(nèi)設(shè)有傳動輪，在傳動輪上繞設(shè)有用于輸送玻璃的皮帶。傳動輪可在電機的作用下轉(zhuǎn)動，使皮帶帶動玻璃進行輸送。
[0029]作為優(yōu)選，在玻璃輸送平臺上設(shè)有玻璃定位組件，在大理石平臺上設(shè)有多條橫豎交叉的沿X向設(shè)置的凹槽和沿Y向設(shè)置的凹槽，玻璃定位組件包括多個分布在X向設(shè)置的凹槽和Y向設(shè)置的凹槽內(nèi)的沿橫向、縱向運動的定位件。定位件沿水平方向運動可以夾住玻璃，而定位件向下運動則是為了在玻璃輸送時不妨礙到玻璃，而在需要夾住玻璃時向上運動。
[0030]作為優(yōu)選，所述的定位件連接有沿縱向方向推動的第一氣缸，所述的第一氣缸又連接有沿橫向推動的第二氣缸。
[0031]采用了上述技術(shù)方案的本發(fā)明的原理及有益效果是:
[0032]本發(fā)明采用激光對鍍膜玻璃進行劃線除膜，解決了化學(xué)蝕刻污染環(huán)境的問題；同時，由于高速振鏡工作范圍有限，本發(fā)明通過軟件配合CCD傳感器，將整塊鍍膜玻璃劃分為至少兩個除膜區(qū)域，通過CCD傳感器獲取除膜區(qū)域的圖像并設(shè)置均勻的定位點，并使軟件實時獲知位移路徑上的定位點，在對下一個除膜區(qū)域進行除膜時，先對上一個除膜區(qū)域中臨近兩除膜區(qū)域交界處的部分進行重疊除膜，而重疊除膜的位移路徑則可根據(jù)在先記錄的已經(jīng)除膜過區(qū)域內(nèi)的位移路徑上的定位點獲知，從而使得除膜線更加連貫，消除了兩個除膜區(qū)域交界處產(chǎn)生的拼接線或拼接痕跡，解決了大幅面鍍膜玻璃蝕刻的拼接問題。
[0033]再進一步說，本發(fā)明的除膜設(shè)備采用直線電機，直線電機具有結(jié)構(gòu)緊湊、功率損耗小、快移速度高、加速度高、高速度的優(yōu)勢，直線電機通過直接驅(qū)動負載的方式，可以實現(xiàn)從高速到低速等不同范圍的高精度位置定位控制。直線電機的動子初級和定子次級之間無直接接觸，定子及動子均為剛性部件，從而保證直線電機運動的靜音性以及整體機構(gòu)核心運動部件的高剛性。本發(fā)明通過高速振鏡系統(tǒng)與直線電機進行配合，不僅使得高速振鏡移動過程中保持穩(wěn)定，使得激光聚焦點不產(chǎn)生晃動，還提高了加工速度，效率大幅提高，并且噪音小，工作安全可靠，壽命長。
【附圖說明】
[0034]圖1為本發(fā)明除膜設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2為本發(fā)明除膜設(shè)備另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖3為實施例中定位件的驅(qū)動結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0037]本發(fā)明的【具體實施方式】如下:
[0038]實施例:一種鍍膜玻璃的除膜方法，包括一個利用激光聚焦方法在膜層上形成損傷點的過程，還包括一個在膜層上移動激光聚焦點的過程，其中，在激光于膜層上形成第一個損傷點之前，先將整塊鍍膜玻璃劃分為至少兩個除膜區(qū)域，然后對每個除膜區(qū)域設(shè)定高速振鏡的位移路徑范圍；在高速振鏡按照設(shè)定的位移路徑進行移動除膜時，通過CCD傳感器獲取當(dāng)前除膜區(qū)域的圖像，通過軟件在圖像上設(shè)置多個均勻的定位點，比如在150 X 150mm的區(qū)域內(nèi)設(shè)置1000個均勻的定位點，并通過軟件捕捉高速振鏡位移路徑范圍內(nèi)的定位點；當(dāng)對下一個除膜區(qū)域進行除膜時，控制激光聚焦點穿過兩個除膜區(qū)域的交界處，并對上一個除膜區(qū)域臨近所述交界處的位移路徑結(jié)合定位點重疊除膜，而該除膜區(qū)的除膜則重復(fù)上一個除膜區(qū)域的除膜過程;因為劃線時已對經(jīng)過的定位點作了記錄，因此，在重疊除膜時可以通過記憶的定位點結(jié)合位移路徑進行精確定位，使激光聚焦點遵循之前劃過的痕跡進行補償劃線。
[0039]進一步說，高速振鏡的位移路徑范圍為網(wǎng)格線或多條平行線，簡單說，就是在鍍膜玻璃上劃線，軟件控制上一個除膜區(qū)域臨近所述交界處的重疊除膜的位移路徑的大小為1_，當(dāng)然也可以根據(jù)實際需要設(shè)置為0.5_或其它參數(shù)。
[0040]具體的說，將鍍膜玻璃放置在一個玻璃輸送平臺上，通過玻璃輸送平臺調(diào)整鍍膜玻璃位置，在鍍膜玻璃的上方設(shè)置高速振鏡系統(tǒng)，利用反射鏡分別將來自激光源的激光射向所述的高速振鏡系統(tǒng)，因高速振鏡工作范圍有限，利用高速振鏡系統(tǒng)在小于或等于150 X150mm的平面區(qū)域在膜層上移動激光聚焦點；當(dāng)對當(dāng)前除膜區(qū)域作業(yè)完成后，移至下一個除膜區(qū)域進行作業(yè)，兩個除膜區(qū)域間會存在拼接痕跡，因此通過上述方法進行消除，解決了大幅面玻璃除膜拼接的問題，使劃線連貫。
[0041]將高速振鏡系統(tǒng)設(shè)置在獨立的Z向運動部件上，所述的Z向運動部件設(shè)置在一X向運動部件上，X向運動部件又設(shè)置在一Y向運動部件上，通過移動X向運動部件或Y向運動部件，來改變高速振鏡系統(tǒng)的位置，進而移動激光聚焦點；Z向運動部件的運動可以調(diào)節(jié)高速振鏡與玻璃表面的間距，進而調(diào)節(jié)激光的焦距。
[0042]再進一步說，為了提高工作效率，采用兩個以上的高速振鏡偏轉(zhuǎn)兩路以上激光，來控制激光聚焦點的位置，然后在每個除膜區(qū)域分別設(shè)定一個高速振鏡的位移路徑范圍；所述的高速振鏡各自完成每個除膜區(qū)域的除膜作業(yè);也就是說包括至少兩個Z向運動部件，每個Z向運動部件均連接至同一X向運動部件，每個Z向運動部件上設(shè)置一套高速振鏡系統(tǒng)，通過移動X向運動部件、Y向運動部件和Z向運動部件，來改變高速振鏡系統(tǒng)的位置，進而移動激光聚焦點對鍍膜玻璃的不同部位進行除膜。
[0043]在作業(yè)過程中，通過計數(shù)器記錄除膜數(shù)據(jù)，通過CCD捕捉除膜區(qū)域的圖像與范圍，由軟件實時分析剩余的除膜區(qū)域，當(dāng)剩余的除膜區(qū)域不足以由所有高速振鏡共同完成作業(yè)時，軟件自動獲取未完區(qū)域內(nèi)的剩余除膜數(shù)據(jù)，由離剩余除膜區(qū)域最近的高速振鏡單獨作業(yè)完成剩余部分的除膜作業(yè)。
[0044]再進一步說，所述的除膜區(qū)域可以劃分為多個規(guī)則或不規(guī)則的除膜分區(qū)，在劃分不規(guī)則除膜分區(qū)時，先框選第一塊除膜分區(qū)，再依次框選所需作業(yè)的下一個除膜分區(qū)，直至完成所有除膜分區(qū)的劃分。采用此方法，使得可以手動分割不規(guī)則的除膜分區(qū)，解決了以往規(guī)則分區(qū)、規(guī)則移動振鏡或玻璃進行除膜所浪費的時間。
[0045]同時，每個除膜分區(qū)的除膜順序可以根據(jù)需要由人工進行編排，高速振鏡結(jié)合位移路徑按照除膜順序移動使激光聚焦點對相應(yīng)的除膜分區(qū)進行除膜。從而可以進一步滿足除膜的多樣化需求，提高除膜效率。
[0046]而在除膜過程中，會有斷電及設(shè)備死機的可能，本發(fā)明在激光除膜控制系統(tǒng)軟件中配備了續(xù)航模塊，在激光除膜時，該續(xù)航模塊記憶每個除膜區(qū)域中各個定位點的x、Y、z軸的坐標(biāo)數(shù)據(jù)及已完成的除膜點數(shù)。此方法可以在電腦斷電或設(shè)備斷電重啟后，方便還未作業(yè)完的廣品進彳丁續(xù)雕，以節(jié)約時間提尚效率，并且不浪費廣品。
[0047]而在斷電或除膜系統(tǒng)重啟后，可手動輸入已完成的大致除膜點數(shù)，根據(jù)續(xù)雕模塊記憶的數(shù)據(jù)，高速振鏡即移動至記憶的上次所處的坐標(biāo)位置，以進入下一步除膜玻璃。
[0048]—種上述方法的除膜設(shè)備，如圖1、2所示，包括玻璃輸送平臺I，移動定位機構(gòu)、CXD傳感器2及高速振鏡系統(tǒng)，其中，所述的移動定位機構(gòu)包括X向移動臺3和Y向移動臺4，所述的X向移動臺3與Y向移動臺4相連，CCD傳感器2設(shè)置在玻璃輸送平臺I上方，具體的說，CCD傳感器2設(shè)置在Y向移動臺4上靠近高速振鏡系統(tǒng)的位置，Y向移動臺4兩端架設(shè)于玻璃輸送平臺I兩側(cè)，所述的高速振鏡系統(tǒng)設(shè)置在X向移動臺3上;X向移動臺是指沿X向移動的工作臺，Y向移動臺是指沿Y向移動的工作臺。
[0049]具體的說，玻璃輸送平臺I兩側(cè)各設(shè)有一Y向直線電機5，Υ向直線電機5是指沿Y方向布置，Y向移動臺4兩端在兩個Y向直線電機5作用下沿Y向直線電機導(dǎo)軌6移動;在Y向移動臺4上設(shè)有X向直線電機7，X向直線電機7是指沿X向布置，X向移動臺3在X向直線電機7作用下沿X向直線電機導(dǎo)軌8移動。
[0050 ]再進一步說，還包括Z向移動臺9，Z向移動臺9連接X向移動臺3，所述的高速振鏡系統(tǒng)設(shè)置在Z向移動臺9上;Z向移動臺9與一個驅(qū)動機構(gòu)連接，所述的驅(qū)動機構(gòu)均由絲桿螺母副(未圖示)和伺服電機(未圖示)連接構(gòu)成，任意一個所述的伺服電機均與一個控制器連接。
[0051 ]所述的高速振鏡系統(tǒng)包括高速振鏡10、反射鏡與激光源11，激光源11發(fā)出的激光經(jīng)反射鏡偏轉(zhuǎn)至高速振鏡1，高速振鏡1的激光出射方向與Z向移動臺9的運動軌跡平行。
[0052]所述的玻璃輸送平臺I為大理石平臺，X向移動臺3和Y向移動臺4也均為大理石材質(zhì)制成，在大理石平臺上設(shè)有多條橫豎交叉的沿X向設(shè)置的凹槽15和沿Y向設(shè)置的凹槽12，在大理石平臺上設(shè)有多條沿Y向設(shè)置的凹槽12，在Y向設(shè)置的凹槽12內(nèi)設(shè)有傳動輪13，在傳動輪13上繞設(shè)有用于輸送玻璃的皮帶14。
[0053]在玻璃輸送平臺I上設(shè)有玻璃定位組件，玻璃定位組件包括多個分布在X向設(shè)置的凹槽15和Y向設(shè)置的凹槽12內(nèi)的沿橫向、縱向運動的定位件16。
[0054]如圖3所示，所述的定位件16連接有沿縱向方向推動的第一氣缸17，所述的第一氣缸17又連接有沿橫向推動的第二氣缸18。
[0055]作業(yè)時，將鍍膜玻璃放置在玻璃輸送平臺I上，由皮帶輸送到位，玻璃邊緣處臨近的定位塊向上伸出，并橫向平移運動，將鍍膜玻璃進行橫向固定，使其保持穩(wěn)定;調(diào)節(jié)Z向移動臺9使激光焦距處于設(shè)定范圍，此時，再移動X向移動臺3與Y向移動臺4，按照上述方法進行除膜作業(yè)。
【主權(quán)項】
1.一種鍍膜玻璃的除膜方法，其特征是:包括一個利用激光聚焦方法在膜層上形成損傷點的過程，還包括一個在膜層上移動激光聚焦點的過程，其中，在激光于膜層上形成第一個損傷點之前，先將整塊鍍膜玻璃劃分為至少兩個除膜區(qū)域，然后對每個除膜區(qū)域設(shè)定高速振鏡的位移路徑范圍；在高速振鏡按照設(shè)定的位移路徑進行移動除膜時，通過CCD傳感器獲取當(dāng)前除膜區(qū)域的圖像，通過軟件在圖像上設(shè)置多個均勻的定位點，并通過軟件捕捉高速振鏡位移路徑范圍內(nèi)的定位點；當(dāng)對下一個除膜區(qū)域進行除膜時，控制激光聚焦點穿過兩個除膜區(qū)域的交界處，并對上一個除膜區(qū)域臨近所述交界處的位移路徑結(jié)合定位點重疊除膜，而該除膜區(qū)的除膜則重復(fù)上一個除膜區(qū)域的除膜過程。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍍膜玻璃的除膜方法，其特征是:上一個除膜區(qū)域臨近所述交界處的重疊除膜的位移路徑的大小為0.5?3mm。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鍍膜玻璃的除膜方法，其特征是:上一個除膜區(qū)域臨近所述交界處的重疊除膜的位移路徑的大小為Imm或2mm。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍍膜玻璃的除膜方法，其特征是:高速振鏡的位移路徑范圍為網(wǎng)格線或多條平行線。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍍膜玻璃的除膜方法，其特征是:將鍍膜玻璃放置在一個玻璃輸送平臺上，通過玻璃輸送平臺調(diào)整鍍膜玻璃位置，在鍍膜玻璃的上方設(shè)置高速振鏡系統(tǒng)，利用反射鏡分別將來自激光源的激光射向所述的高速振鏡系統(tǒng)，利用高速振鏡系統(tǒng)在小于或等于150 X 150mm的平面區(qū)域在膜層上移動激光聚焦點。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鍍膜玻璃的除膜方法，其特征是:將高速振鏡系統(tǒng)設(shè)置在獨立的Z向運動部件上，所述的Z向運動部件設(shè)置在一 X向運動部件上，X向運動部件又設(shè)置在一 Y向運動部件上，通過移動X向運動部件或Y向運動部件，來改變高速振鏡系統(tǒng)的位置，進而移動激光聚焦點。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鍍膜玻璃的除膜方法，其特征是:包括至少兩個Z向運動部件，每個Z向運動部件均連接至同一 X向運動部件，每個Z向運動部件上設(shè)置一套高速振鏡系統(tǒng)，通過移動X向運動部件、Y向運動部件和Z向運動部件，來改變高速振鏡系統(tǒng)的位置，進而移動激光聚焦點對鍍膜玻璃的不同部位進行除膜。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍍膜玻璃的除膜方法，其特征是:采用兩個以上的高速振鏡偏轉(zhuǎn)兩路以上激光，來控制激光聚焦點的位置，然后在每個除膜區(qū)域分別設(shè)定一個高速振鏡的位移路徑范圍;所述的高速振鏡各自完成每個除膜區(qū)域的除膜作業(yè)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種鍍膜玻璃的除膜方法，其特征是:通過計數(shù)器記錄除膜數(shù)據(jù)，通過CCD捕捉除膜區(qū)域的圖像與范圍，由軟件實時分析剩余的除膜區(qū)域，當(dāng)剩余的除膜區(qū)域不足以由所有高速振鏡共同完成作業(yè)時，軟件自動獲取未完區(qū)域內(nèi)的剩余除膜數(shù)據(jù)，由離剩余除膜區(qū)域最近的高速振鏡單獨作業(yè)完成剩余部分的除膜作業(yè)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍍膜玻璃的除膜方法，其特征是:所述的除膜區(qū)域可以劃分為多個規(guī)則或不規(guī)則的除膜分區(qū)，在劃分不規(guī)則除膜分區(qū)時，先框選第一塊除膜分區(qū)，再依次框選所需作業(yè)的下一個除膜分區(qū)，直至完成所有除膜分區(qū)的劃分。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種鍍膜玻璃的除膜方法，其特征是:每個除膜分區(qū)的除膜順序可以根據(jù)需要由人工進行編排，高速振鏡結(jié)合位移路徑按照除膜順序移動使激光聚焦點對相應(yīng)的除膜分區(qū)進行除膜。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍍膜玻璃的除膜方法，其特征是:軟件賦予定位點相應(yīng)的坐標(biāo)，在斷電或系統(tǒng)重啟后，可手動輸入已完成的大致除膜點數(shù)，高速振鏡即移動至記憶的上次所處的坐標(biāo)位置，以進入下一步除膜。13.—種基于權(quán)利要求1所述方法的除膜設(shè)備，其特征是:包括玻璃輸送平臺，移動定位機構(gòu)、CCD傳感器及高速振鏡系統(tǒng)，其中，所述的移動定位機構(gòu)包括X向移動臺和Y向移動臺，所述的X向移動臺與Y向移動臺相連，CCD傳感器設(shè)置在玻璃輸送平臺上方，Y向移動臺兩端架設(shè)于玻璃輸送平臺兩側(cè)，所述的高速振鏡系統(tǒng)設(shè)置在X向移動臺上。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的除膜設(shè)備，其特征是:玻璃輸送平臺兩側(cè)各設(shè)有一Y向直線電機，Y向移動臺兩端在Y向直線電機作用下沿Y向直線電機導(dǎo)軌移動;在Y向移動臺上設(shè)有X向直線電機，X向移動臺在X向直線電機作用下沿X向直線電機導(dǎo)軌移動。15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的除膜設(shè)備，其特征是:還包括Z向移動臺，Z向移動臺連接X向移動臺，所述的高速振鏡系統(tǒng)設(shè)置在Z向移動臺上。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的除膜設(shè)備，其特征是:Z向移動臺與一個驅(qū)動機構(gòu)連接，所述的驅(qū)動機構(gòu)均由絲桿螺母副和伺服電機連接構(gòu)成，任意一個所述的伺服電機均與一個控制器連接。17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的除膜設(shè)備，其特征是:所述的高速振鏡系統(tǒng)包括高速振鏡、反射鏡與激光源，激光源發(fā)出的激光經(jīng)反射鏡偏轉(zhuǎn)至高速振鏡，高速振鏡的激光出射方向與Z向移動臺的運動軌跡平行。18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的除膜設(shè)備，其特征是:所述的玻璃輸送平臺為大理石平臺，在大理石平臺上設(shè)有多條沿Y向設(shè)置的凹槽，在Y向設(shè)置的凹槽內(nèi)設(shè)有傳動輪，在傳動輪上繞設(shè)有用于輸送玻璃的皮帶。19.根據(jù)權(quán)利要求13所述的除膜設(shè)備，其特征是:在玻璃輸送平臺上設(shè)有玻璃定位組件，在大理石平臺上設(shè)有多條橫豎交叉的沿X向設(shè)置的凹槽和沿Y向設(shè)置的凹槽，玻璃定位組件包括多個分布在X向設(shè)置的凹槽和Y向設(shè)置的凹槽內(nèi)的沿橫向、縱向運動的定位件。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的除膜設(shè)備，其特征是:所述的定位件連接有沿縱向方向推動的第一氣缸，所述的第一氣缸又連接有沿橫向推動的第二氣缸。
【文檔編號】C03C23/00GK105884211SQ201610364647
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年5月20日
【發(fā)明人】曹衛(wèi), 盧巍
【申請人】浙江圣石激光科技股份有限公司