本發(fā)明涉及玻璃加工領(lǐng)域，具體涉及一種玻璃切割檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

目前，為了提高生產(chǎn)效率，某些加工玻璃品種的規(guī)格趨于大型化，如鍍膜玻璃，建筑夾層玻璃，其規(guī)格一般為2000mmx3000mm～3300mmx6100mm。。某些加工玻璃在進(jìn)行工藝加工之前，要對(duì)玻璃原片進(jìn)行研磨拋光、切割、磨邊、鉆孔、洗滌干燥等處理，如鋼化玻璃、夾層玻璃等。還有一些加工玻璃，經(jīng)洗滌干燥便進(jìn)行工藝加工，然后根據(jù)使用的要求進(jìn)行研磨拋光、切割、磨邊、鉆孔、洗滌等處理而成為最終產(chǎn)品，如玻璃鏡。無論是鋼化玻璃、夾層玻璃的工藝加工前處理還是玻璃鏡的工藝加工處理，在加工過程中需要對(duì)玻璃進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)處理，并需要在加工后對(duì)玻璃進(jìn)行清理檢測(cè)，而現(xiàn)在并沒有玻璃加工系統(tǒng)可以對(duì)玻璃加工的整體過程進(jìn)行智能有序的操作。

鑒于上述缺陷，本發(fā)明創(chuàng)作者經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的研究和實(shí)踐終于獲得了本發(fā)明。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)缺陷，本發(fā)明采用的技術(shù)方案在于，提供一種玻璃切割檢測(cè)系統(tǒng)，所述玻璃切割檢測(cè)系統(tǒng)包括玻璃移動(dòng)裝置、玻璃切割裝置、玻璃檢測(cè)裝置、玻璃清理裝置,所述玻璃切割裝置、所述玻璃清理裝置、玻璃檢測(cè)裝置通過所述玻璃移動(dòng)裝置連接，所述玻璃切割裝置將玻璃切割處理為標(biāo)準(zhǔn)尺寸的玻璃原片，所述玻璃清理裝置將所述玻璃原片上的污染物清除，所述玻璃檢測(cè)裝置檢測(cè)所述玻璃原片的平整度。

較佳的，所述玻璃切割裝置包括玻璃加工對(duì)準(zhǔn)裝置，所述玻璃加工對(duì)準(zhǔn)裝置包括調(diào)節(jié)單元、對(duì)準(zhǔn)處理單元；所述調(diào)節(jié)單元用于對(duì)所述玻璃原片進(jìn)行位置檢測(cè)及調(diào)節(jié)；所述對(duì)準(zhǔn)處理單元與所述調(diào)節(jié)單元數(shù)據(jù)連接，所述對(duì)準(zhǔn)處理單元用于控制所述調(diào)節(jié)單元；所述調(diào)節(jié)單元包括調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置檢測(cè)和調(diào)節(jié)所述玻璃原片位置。

較佳的，所述玻璃檢測(cè)裝置包括上部單元、下部單元、檢測(cè)處理單元，所述玻璃原片放置在所述上部單元與所述下部單元之間；所述檢測(cè)處理單元通過處理所述上部單元與所述下部單元的檢測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)所述玻璃原片進(jìn)行平整度檢測(cè)。

較佳的，所述玻璃清理裝置包括支撐單元、清理單元和清理處理單元，所述支撐單元用于支撐玻璃原片，所述清理單元設(shè)置在所述支撐單元上，所述清理單元用于對(duì)所述玻璃原片進(jìn)行清理，所述清理處理單元與所述清理單元數(shù)據(jù)連接，所述清理處理單元用于控制所述清理單元的清理工作，所述清理裝置還包括清洗裝置，所述清洗裝置同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)所述玻璃原片的沖洗和擦拭效果。

較佳的，所述清理裝置包括供水系統(tǒng)、清洗箱和若干滾輪，所述滾輪固定在所述清洗箱內(nèi)，所述供水系統(tǒng)與所述滾輪連接，所述所述供水系統(tǒng)為所述滾輪提供洗滌水，實(shí)現(xiàn)所述滾輪對(duì)所述玻璃原片的沖洗和擦拭。

較佳的，一種使用所述玻璃切割檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，包括步驟：

s1,所述玻璃移動(dòng)裝置將玻璃移動(dòng)至所述玻璃切割裝置，所述玻璃切割裝置切割處理為標(biāo)準(zhǔn)尺寸的玻璃原片；

s2,所述玻璃移動(dòng)裝置將所述玻璃原片移動(dòng)至所述玻璃清理裝置，所述玻璃清理裝置清理所述玻璃原片；

s3，所述玻璃移動(dòng)裝置將所述玻璃原片移動(dòng)至所述玻璃檢測(cè)裝置上，所述玻璃檢測(cè)裝置檢測(cè)所述玻璃原片的平整度。

較佳的，所述步驟s3具體為：所述下部單元作用，所述上部單元檢測(cè)數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳輸至所述檢測(cè)處理單元；所述上部單元作用，所述下部單元檢測(cè)數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳輸至所述檢測(cè)處理單元；所述檢測(cè)處理單元通過對(duì)數(shù)據(jù)的處理，計(jì)算出所述玻璃原片的平整度。

較佳的，所述檢測(cè)處理單元具體處理步驟為，所述檢測(cè)處理單元取一個(gè)正方形單元窗口，所述單元窗口尺寸為4a*4a,，所述檢測(cè)處理單元對(duì)所述單元窗口內(nèi)壓力測(cè)量值的壓力均值進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并將所述單元窗口以2a的步進(jìn)對(duì)所述上部單元和所述下部單元壓力測(cè)量值進(jìn)行處理，直至將所有壓力測(cè)量值統(tǒng)計(jì)完成；所述玻璃原片的平整度的計(jì)算公式為：

其中，a為相鄰壓力測(cè)量點(diǎn)之間的距離，n為對(duì)同一玻璃原片所述上部單元壓力測(cè)量點(diǎn)的數(shù)量，n為同一玻璃原片所述上部單元單元窗口壓力均值的數(shù)量，f1i為所述上部單元第i個(gè)壓力測(cè)量點(diǎn)的壓力測(cè)量值，f1i為所述上部單元第i個(gè)壓力均值，m為對(duì)同一玻璃原片所述下部單元壓力測(cè)量點(diǎn)的數(shù)量，m為同一玻璃原片所述下部單元單元窗口壓力均值的數(shù)量，f2i為所述下部單元第i個(gè)壓力測(cè)量點(diǎn)的壓力測(cè)量值，f2i為所述下部單元第i個(gè)壓力均值，為所述上部單元所有壓力測(cè)量值的平均值，為所述下部單元所有壓力測(cè)量值的平均值。

較佳的，所述步驟s1具體為，建立坐標(biāo)系xyz，所述玻璃加工對(duì)準(zhǔn)裝置中心為原點(diǎn)o，所述玻璃原片通過所述玻璃移動(dòng)裝置的移動(dòng)方向?yàn)閥軸，通過原點(diǎn)o的豎直方向?yàn)閦軸，垂直于y軸和z軸方向?yàn)閤軸，通過所述玻璃移動(dòng)裝置對(duì)所述玻璃原片進(jìn)行初定位放置，通過所述調(diào)節(jié)單元對(duì)所述玻璃原片進(jìn)行位置測(cè)量；通過所述調(diào)節(jié)單元收集數(shù)據(jù)，并將所述數(shù)據(jù)傳輸至所述對(duì)準(zhǔn)處理單元；通過所述對(duì)準(zhǔn)處理單元對(duì)所述數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，計(jì)算出所述玻璃原片需要在x軸移動(dòng)的位移w以及繞z軸所要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度θ；所述對(duì)準(zhǔn)處理單元通過對(duì)計(jì)算結(jié)果的處理，將命令傳輸至所述調(diào)節(jié)單元，所述調(diào)節(jié)單元對(duì)所述玻璃原片位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。

較佳的，通過所述清理處理單元對(duì)所述玻璃原片表面形狀的采集處理，控制所述清理單元對(duì)所述玻璃原片進(jìn)行清理操作。

與現(xiàn)有技術(shù)比較本發(fā)明的有益效果在于：1，通過所述玻璃切割裝置對(duì)所述玻璃原片進(jìn)行切割處理，所述玻璃原片切割后的尺寸更為精準(zhǔn)，減少所要加工的加工余量，降低原料成本；2，通過所述玻璃加工裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述玻璃原片的同時(shí)鋼化和熱彎處理，并可根據(jù)不同的熱彎角度和半徑進(jìn)行加工；3，通過所述玻璃抓取裝置實(shí)現(xiàn)抓取不同彎曲角度的所述玻璃原片；4，通過所述玻璃檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)所述玻璃原片平整度的檢測(cè)；5，通過所述玻璃清理裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)所述玻璃原片表面的完整清理。

附圖說明

圖1是本發(fā)明玻璃切割檢測(cè)系統(tǒng)的切割裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明玻璃切割檢測(cè)系統(tǒng)的加工裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明玻璃切割檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本發(fā)明玻璃切割檢測(cè)系統(tǒng)的抓取裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖5是本發(fā)明玻璃切割檢測(cè)系統(tǒng)的清理裝置結(jié)構(gòu)圖。

圖中數(shù)字表示：

11-加工支撐單元；12-加工移動(dòng)單元；13-調(diào)節(jié)單元；14-加工處理單元；21-上部成型單元；22-下部成型單元；23-成型處理單元；24-溫控單元；31-上部單元；32-下部單元；33-檢測(cè)處理單元；41-支撐單元；42-移動(dòng)單元；43-清理單元；44-清理處理單元；51-抓取單元；52-移動(dòng)單元；53-抓取處理單元；54-圖像捕捉單元。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點(diǎn)作更詳細(xì)的說明。

實(shí)施例一

本發(fā)明涉及一種玻璃切割檢測(cè)系統(tǒng)，所述玻璃切割檢測(cè)系統(tǒng)包括包括玻璃移動(dòng)裝置、玻璃切割裝置、玻璃檢測(cè)裝置、玻璃清理裝置。

所述玻璃切割裝置結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，其包括加工支撐單元11、加工移動(dòng)單元12、調(diào)節(jié)單元13、加工處理單元14及加工單元。

所述加工支撐單元11固定在地面上，所述加工支撐單元11用于支撐所述玻璃原片。所述加工支撐單元11包括加工支架、加工桌面。所述調(diào)節(jié)單元13包括氣墊裝置和調(diào)節(jié)裝置。所述加工移動(dòng)單元12與所述加工支撐單元11固定連接，所述加工移動(dòng)單元12用于將所述玻璃原片移入或移出所述加工支撐單元11，所述加工移動(dòng)單元12包括加工輸送帶、加工傳動(dòng)裝置和加工抬起裝置。所述調(diào)節(jié)單元13固定在所述加工支撐單元11上，所述調(diào)節(jié)單元13對(duì)放置在所述加工支撐單元11上的所述玻璃原片進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)量，并將所述數(shù)據(jù)輸送至所述加工處理單元14；所述加工處理單元14通過對(duì)所述數(shù)據(jù)的計(jì)算處理，將命令傳輸至所述調(diào)節(jié)單元13和加工單元，所述調(diào)節(jié)單元13依照命令對(duì)所述玻璃原片進(jìn)行位置調(diào)整，所述加工單元依照命令對(duì)所述玻璃原片進(jìn)行加工。

所述加工支架用來支持所述加工桌面，一般為由型鋼柱、型鋼梁等構(gòu)成骨架，使所述加工支架整體穩(wěn)固，再在所述骨架外側(cè)整面封以鋼板，做成柜式支座，使所述加工支架美觀并起到保護(hù)所述加工支架內(nèi)部設(shè)備的作用。所述加工桌面由層合板制成，在所述加工桌面兩邊有若干條所述加工輸送帶縱向排列，自所述加工桌面的首端至末端，所述加工桌面上鋪有毛氈，防止所述玻璃原片與所述加工桌面接觸時(shí)受力不均造成所述玻璃原片破損。所述加工輸送帶通過所述加工傳動(dòng)裝置控制運(yùn)行，所述加工抬起裝置與所述加工輸送帶相連，所述加工輸送帶上表面平時(shí)略低于所述加工桌面，輸送所述玻璃原片時(shí)通過所述加工抬起裝置將所述加工輸送帶抬起，使所述加工輸送帶上表面略高于所述加工桌面，所述加工傳動(dòng)裝置及所述加工抬起裝置均設(shè)置于所述加工桌面下。

所述加工桌面開有若干小孔，所述小孔與所述氣墊裝置相連，所述氣墊裝置包括風(fēng)箱、風(fēng)管、風(fēng)機(jī)，所述風(fēng)箱設(shè)置于所述加工桌面下，并與所述小孔相連，所述風(fēng)箱通過所述風(fēng)管與所述風(fēng)機(jī)相通。切割或加工所述玻璃原片前，所述玻璃原片要準(zhǔn)確地停在所述加工桌面的一定位置上，便于所述加工單元對(duì)所述玻璃原片的切割或加工，所述位置一般為所述玻璃原片和所述加工單元中心處于同一豎直線上；當(dāng)需要調(diào)整所述玻璃原片的位置時(shí)，啟動(dòng)所述風(fēng)機(jī)，使所述風(fēng)機(jī)向所述風(fēng)箱吹風(fēng)，所述風(fēng)箱的空氣從所述小孔溢出，形成氣墊，將所述玻璃原片托起，以便于調(diào)控所述玻璃原片的位置，避免所述玻璃原片表面擦傷；通過所述調(diào)節(jié)單元13對(duì)被托起的所述玻璃原片的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，使所述玻璃原片處于較佳的加工位置上；切割或加工所述玻璃原片時(shí)關(guān)閉所述風(fēng)管，所述玻璃原片落在所述加工桌面上。

所述調(diào)節(jié)裝置包括第一調(diào)節(jié)部和第二調(diào)節(jié)部，所述第一調(diào)節(jié)部和所述第二調(diào)節(jié)部對(duì)稱設(shè)置在玻璃傳輸方向的兩側(cè)，所述第一調(diào)節(jié)部包括第一推桿、第一轉(zhuǎn)軸和若干第一感應(yīng)桿，所述第二調(diào)節(jié)部包括第二推桿、第二轉(zhuǎn)軸和若干第二感應(yīng)桿，所述第一調(diào)節(jié)直桿與所述第一轉(zhuǎn)軸連接，所述第二調(diào)節(jié)直桿與所述第二轉(zhuǎn)軸連接，通過所述第一推桿活動(dòng)帶動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸沿垂直于所述玻璃原片傳輸方向水平移動(dòng)，通過所述第二推桿活動(dòng)帶動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)軸沿垂直于所述玻璃原片傳輸方向水平移動(dòng)；所述第一感應(yīng)桿通過所述第一轉(zhuǎn)軸連接在一起，所述第一感應(yīng)桿可繞所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二感應(yīng)桿通過所述第二轉(zhuǎn)軸連接在一起，所述第二感應(yīng)桿可繞所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一感應(yīng)器和所述第二感應(yīng)器測(cè)量所受壓力數(shù)值并將所述數(shù)值傳輸至所述加工處理單元14；通過對(duì)所測(cè)量壓力值以及各感應(yīng)桿所擺動(dòng)角度的計(jì)算，可準(zhǔn)確的計(jì)算出所述玻璃原片的擺放位置，便于所述加工單元加工。

現(xiàn)有技術(shù)中，為保證所述玻璃原片加工后兩側(cè)平直，一般采用先將任意一邊作為基準(zhǔn)線，對(duì)對(duì)稱邊進(jìn)行切割加工，再通過對(duì)加工后的對(duì)稱邊作為基準(zhǔn)線，加工另一邊，從而使兩側(cè)平直，但由于不清楚玻璃邊緣的具體形狀，需要較大的加工余量來保證加工后玻璃的質(zhì)量，并且由于分別使用對(duì)稱的兩邊作為基準(zhǔn)線，使得加工單元在加工時(shí)需要反復(fù)進(jìn)行定位確定加工位置，增加了加工時(shí)間和加工工作量。通過所述第一感應(yīng)桿和所述第二感應(yīng)桿的共同測(cè)量，可同時(shí)對(duì)所述玻璃原片兩側(cè)具體形狀進(jìn)行檢測(cè)，避免了因所述玻璃原片邊緣形狀不清楚而造成的加工余量較大的問題，降低了原料成本，通過所述調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)將所述玻璃原片的中心與所述加工桌面的中心處于同一豎直線上，使得所述加工單元將所述豎直線作為基準(zhǔn)線進(jìn)行定位加工，避免了反復(fù)定位的問題，減少加工所需時(shí)間。

實(shí)施例二

所述玻璃加工裝置的結(jié)構(gòu)圖如圖2所示，其包括上部成型單元21、下部成型單元22、成型處理單元23和溫控單元24。

所述成型處理單元23收集相關(guān)數(shù)據(jù)并對(duì)所述相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，通過下達(dá)指令控制所述上部成型單元21、所述下部成型單元22和所述溫控單元24對(duì)所述玻璃原片進(jìn)行加工，所述溫控單元24通過管道與所述上部成型單元21和所述下部成型單元22連接，所述上部成型單元21和所述下部成型單元22通過對(duì)所述玻璃原片加熱降溫以及成型作用完成玻璃的熱彎和鋼化；所述溫控單元24通過對(duì)空氣加熱或降溫，控制所述上部成型單元21和所述下部成型單元22加熱和降溫效果。

所述溫控單元24包括制熱風(fēng)箱、制冷風(fēng)箱和鼓風(fēng)機(jī)，所述制熱風(fēng)箱和所述制冷風(fēng)箱的一端通過管道同時(shí)與所述上部成型單元21和所述下部成型單元22連接，另一端通過管道同時(shí)與所述鼓風(fēng)機(jī)連接，所述鼓風(fēng)機(jī)用于向所述制熱風(fēng)箱和所述制冷風(fēng)箱鼓入空氣；所述鼓風(fēng)機(jī)設(shè)置開關(guān)，通過所述開關(guān)控制所述鼓風(fēng)機(jī)向所述制熱風(fēng)箱或所述制冷風(fēng)箱鼓入空氣；所述制熱風(fēng)箱對(duì)所述鼓風(fēng)機(jī)鼓入的空氣進(jìn)行加熱，并將加熱后的空氣通過管道傳輸至所述上部成型單元21和所述下部成型單元22，所述制冷風(fēng)箱對(duì)所述鼓風(fēng)機(jī)鼓入的空氣進(jìn)行降溫，并將降溫后的空氣通過管道傳輸至所述上部成型單元21和所述下部成型單元22。

所述下部成型單元22包括第一風(fēng)控裝置、成型支撐裝置、成型裝置，所述上部成型單元21包括第二風(fēng)控裝置。

所述成型支撐裝置一般設(shè)置為成型支架，用來支撐所述成型裝置，所述成型支架一般為由型鋼柱、型鋼梁等構(gòu)成骨架，使所述成型支架整體穩(wěn)固，再在所述骨架外側(cè)整面封以鋼板，做成柜式支座，所述成型支架美觀并起到保護(hù)所述成型支架內(nèi)部設(shè)備的作用。

所述成型裝置包括變形件和固定裝置，所述固定裝置對(duì)稱設(shè)置在所述成型支撐裝置上，所述固定裝置用于固定調(diào)節(jié)所述變形件，所述變形件為可自由形變且沒有彈性的片狀物，具有一定的導(dǎo)熱作用，通過控制所述固定裝置可以調(diào)節(jié)對(duì)稱所述固定裝置之間的所述變形件長(zhǎng)度。通過所述第一風(fēng)控裝置對(duì)所述變形件吹風(fēng)作用，使所述變形件形成一定的弧面；通過調(diào)節(jié)所述固定裝置，使所述變形件所形成的所述弧面發(fā)生改變形成所述玻璃原片下表面加工后所要達(dá)到的曲面形狀，所述變形件的曲面形狀使所述玻璃原片達(dá)到成型效果。通過調(diào)節(jié)固定裝置使所述玻璃加工裝置適用于不同曲面玻璃的成型，減少加工成本，并使所述玻璃加工裝置適用性強(qiáng)；所述成型處理單元23對(duì)加工后玻璃曲面弧度參數(shù)分析后下達(dá)指令給所述固定裝置，所述固定裝置自動(dòng)調(diào)節(jié)使所述變形件形成弧度適用于加工后玻璃曲面弧度，加工操作更為簡(jiǎn)單，在加工過程中發(fā)現(xiàn)所述玻璃原片熱彎效果不理想，可通過控制所述固定裝置直接對(duì)所述變形件行進(jìn)調(diào)節(jié)，以達(dá)到理想的熱彎效果。

所述第一風(fēng)控裝置包括第一吹風(fēng)管、第一控制機(jī)構(gòu)和第一空氣開關(guān)；所述第二風(fēng)控裝置包括第二吹風(fēng)管、第二控制機(jī)構(gòu)和第二空氣開關(guān)；所述第一控制機(jī)構(gòu)與所述第一吹風(fēng)管相連，并控制所述第一吹風(fēng)管的空間位置，所述第二控制機(jī)構(gòu)與所述第二吹風(fēng)管相連，并控制所述第二吹風(fēng)管的空間位置；通過控制第一控制機(jī)構(gòu)使所述第一吹風(fēng)管使所述變形件展開完全，使所述變形件形成理想的設(shè)定弧度，通過控制第二控制機(jī)構(gòu)使所述第二吹風(fēng)管垂直于所述玻璃原片吹風(fēng)，使所述玻璃原片表面受熱和受力均勻；所述第一空氣開關(guān)和所述第二空氣開關(guān)用于控制從所述溫控單元24輸送來空氣的速度，用于控制所述第一吹風(fēng)管和所述第二吹風(fēng)管所吹風(fēng)的風(fēng)速和風(fēng)壓，避免加工工程中因風(fēng)速和風(fēng)壓過大產(chǎn)生的風(fēng)斑或風(fēng)速和風(fēng)壓過小導(dǎo)致的受熱受力不均。

所述第一吹風(fēng)管和所述第二吹風(fēng)管通過管道與所述溫控單元24連接，所述第一吹風(fēng)管與所述第二吹風(fēng)管用于將所述溫控單元24加熱或降溫后的空氣吹出，對(duì)所述玻璃原片進(jìn)行加熱或者降溫。

實(shí)施例三

所述玻璃檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)圖如圖3所示，其包括上部單元31、下部單元32、檢測(cè)處理單元33，所述玻璃原片放置在所述上部單元31與所述下部單元32之間。所述檢測(cè)處理單元33通過處理所述上部單元31與所述下部單元32的檢測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)所述玻璃原片進(jìn)行平整度檢測(cè)。

所述上部單元31包括內(nèi)凹部、第一緩沖部、第一氣墊部、第一感應(yīng)部、檢測(cè)抬起裝置，所述下部單元32包括外凸部、第二緩沖部、第二氣墊部、第二感應(yīng)部、檢測(cè)支撐裝置，所述檢測(cè)抬起裝置與所述內(nèi)凹部固定連接，所述檢測(cè)抬起裝置用于控制所述內(nèi)凹部位置；所述檢測(cè)支撐裝置與所述外凸部固定連接，所述檢測(cè)支撐裝置用于將所述外凸部固定在地面上；所述內(nèi)凹部包括內(nèi)凹空間，所述外凸部包括外凸空間，所述內(nèi)凹空間與所述外凸空間表面形狀與標(biāo)準(zhǔn)玻璃原片兩表面形狀一致，便于檢測(cè)玻璃原片與所述內(nèi)凹空間和所述外凸空間的表面貼合，保證檢測(cè)的準(zhǔn)確性；所述內(nèi)凹空間和所述外凸空間表面設(shè)置若干小孔，所述第一氣墊部與所述內(nèi)凹部連接，并通過所述小孔向所述內(nèi)凹空間吹氣，所述第二氣墊部與所述外凸部連接，并通過所述小孔向所述外凸空間吹氣，通過所述第一氣墊部和所述第二氣墊部的作用，使檢測(cè)玻璃原片與所述內(nèi)凹空間和所述外凸空間的表面貼合，保證檢測(cè)的準(zhǔn)確性；所述第一緩沖部設(shè)置于所述內(nèi)凹空間邊緣，所述第二緩沖部設(shè)置于所述外凸空間邊緣，保證檢測(cè)玻璃原片不會(huì)因與所述內(nèi)凹部和所述外凸部碰撞而產(chǎn)生損壞；所述第一感應(yīng)部設(shè)置在所述內(nèi)凹空間表面上，所述第二感應(yīng)部設(shè)置在所述外凸空間表面上，所述第一感應(yīng)部和所述第二感應(yīng)部用于測(cè)量是玻璃原片與各表面接觸的壓力值。

當(dāng)對(duì)玻璃原片進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，所述玻璃原片放置在所述下部單元32上，通過所述檢測(cè)抬起裝置使所述玻璃原片處于所述內(nèi)凹部和所述外凸部之間，且所述玻璃原片上表面與所述內(nèi)凹空間表面保持一定的距離；通過所述第二氣墊部吹氣作用，使所述玻璃原片上抬，與所述內(nèi)凹空間緊密接觸，通過所述第一感應(yīng)部測(cè)量各接觸位置的壓力值；關(guān)閉所述第二氣墊部，使所述玻璃原片回落至所述外凸部上，通過所述第一氣墊部吹氣作用，使所述玻璃原片與所述外凸空間緊密接觸，通過所述第二感應(yīng)部測(cè)量各接觸位置的壓力值，將所述壓力值傳輸至所述檢測(cè)處理單元33，通過所述檢測(cè)處理單元33處理判斷所述玻璃原片的平整度和彎曲契合度。

實(shí)施例四

所述玻璃清理裝置的結(jié)構(gòu)圖如圖4所示，其包括支撐單元41、移動(dòng)單元42、清理單元43、清理處理單元44。

所述支撐單元41固定在地面上，所述支撐單元41用于支撐所述玻璃原片。所述支撐單元41包括清理支架、清理桌面和清洗固定裝置。所述移動(dòng)單元42用于移動(dòng)所述玻璃原片，所述移動(dòng)單元42包括清理輸送帶、清理傳動(dòng)裝置、清理抬起裝置。

所述清理支架用來支持所述清理桌面，一般為由型鋼柱、型鋼梁等構(gòu)成骨架，使所述清理支架整體穩(wěn)固，再在所述骨架外側(cè)整面封以鋼板，做成柜式支座，所述清理支架美觀，并起到保護(hù)所述清理支架內(nèi)部設(shè)備的作用。所述清理桌面由層合板制成，在所述清理桌面兩邊有若干條所述清理輸送帶縱向排列，自所述清理桌面的首端至末端，所述清理桌面上鋪有毛氈，防止所述玻璃原片與所述清理桌面接觸時(shí)受力不均造成所述玻璃原片破損。所述清理輸送帶上表面平時(shí)略低于所述清理桌面，輸送所述玻璃原片時(shí)通過所述清理抬起裝置將所述清理輸送帶抬起，使所述清理輸送帶上表面略高于所述清理桌面，所述清理傳動(dòng)裝置及所述清理抬起裝置均設(shè)置于所述清理桌面下。

所述清洗固定裝置設(shè)置在所述清理桌面上，所述清洗固定裝置用于將所述玻璃原片固定在所述清理桌面上，所述清理單元43在對(duì)所述玻璃原片進(jìn)行清理的過程中，所述清理單元43與所述玻璃原片產(chǎn)生一定的摩擦力作用，通過所述清洗固定裝置固定所述玻璃原片，避免因摩擦力作用導(dǎo)致的所述玻璃原片和所述所述清理桌面的相對(duì)移動(dòng)。

所述清理單元43包括去靜電裝置、加熱裝置、吸附裝置、清洗裝置、移動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述去靜電裝置和所述加熱裝置設(shè)置在所述清理桌面上，便于與所述玻璃原片接觸，所述去靜電裝置去除所述玻璃原片表面靜電；所述加熱裝置對(duì)所述玻璃原片進(jìn)行加熱，便于所述玻璃原片上的水分蒸發(fā)。所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)33固定在所述清理桌面兩側(cè)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述吸附裝置和所述清洗裝置連接，并控制所述吸附裝置和所述清洗裝置運(yùn)動(dòng)。

所述吸附裝置包括吸附部和靜電發(fā)生器，所述靜電發(fā)生器使所述吸附部附帶靜電吸附所述玻璃原片上雜物，為防止所述吸附部與所述玻璃原片接觸，導(dǎo)致所述玻璃原片重新附帶靜電，所述吸附部需與所述玻璃原片表面保持一定距離。所述玻璃原片在生產(chǎn)或加工過程中會(huì)在表面附帶大量靜電，由于靜電的吸附效果，所述玻璃原片會(huì)吸附灰塵粉末等污染物，通過所述去靜電裝置去除所述玻璃原片表面靜電，降低所述玻璃原片和部分污染物之間的吸附力，便于所述清理單元對(duì)污染物的清理。

所述清洗裝置用于清洗所述玻璃原片上的油脂等污染物，所述清洗裝置包括若干滾輪、清洗箱和供水系統(tǒng)，所述滾輪兩端活動(dòng)連接在所述清洗箱內(nèi)，所述供水系統(tǒng)與所述滾輪連接。通過所述供水系統(tǒng)為所述滾輪提供具有一定水壓的各類洗滌水，實(shí)現(xiàn)所述滾輪對(duì)所述玻璃原片的沖洗擦拭，去除所述玻璃原片上的油脂等污染物，所述洗滌水包括自來水循環(huán)水、35～40℃的熱水及漂洗用新鮮自來水或水質(zhì)為4dh的軟水，所述滾輪包括第一滾輪、第二滾輪、第三滾輪，所述第一滾輪通入自來水循環(huán)水，所述第二滾輪通入35～40℃的熱水，所述第三滾輪通入漂洗用新鮮自來水或水質(zhì)為4dh的軟水。所述清洗箱包括箱體和擦拭件，所述滾輪兩端活動(dòng)連接在所述箱體內(nèi)，所述擦拭件活動(dòng)連接在所述箱體外側(cè)，所述箱體用于防止所述洗滌水飛濺，所述擦拭件對(duì)所述玻璃原片表面進(jìn)行刮擦操作，去除所述玻璃原片因沖洗擦拭而產(chǎn)生的大量水分。

實(shí)施例五

所述玻璃抓取裝置的結(jié)構(gòu)圖如圖5所示，其包括抓取單元51、移動(dòng)單元52、抓取處理單元53、圖像捕捉單元54。

所述移動(dòng)單元52固定在地面上，所述抓取單元51與所述移動(dòng)單元52固定連接，所述抓取單元51用于抓取玻璃，所述移動(dòng)單元52用于調(diào)節(jié)所述抓取單元51的空間位置；所述圖像捕捉單元54設(shè)置在所述抓取單元51上，所述圖像捕捉單元54對(duì)所述玻璃原片的位置等數(shù)據(jù)進(jìn)行收集，并通過數(shù)據(jù)傳輸至所述抓取處理單元53；所述抓取處理單元53與所述抓取單元51和所述圖像捕捉單元54數(shù)據(jù)連接，所述抓取處理單元53通過對(duì)所述圖像捕捉單元54收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，對(duì)所述移動(dòng)單元52和所述抓取單元51下達(dá)指令，所述移動(dòng)單元52和所述抓取單元51根據(jù)指令對(duì)所述玻璃原片進(jìn)行抓取操作。

所述移動(dòng)單元52包括固定架、第一旋轉(zhuǎn)部、第二旋轉(zhuǎn)部、第三旋轉(zhuǎn)部，所述固定架固定在地面上，所述第一旋轉(zhuǎn)部與所述固定架活動(dòng)連接，所述第一旋轉(zhuǎn)部可繞豎直方向旋轉(zhuǎn)，所述第二旋轉(zhuǎn)部與所述第一旋轉(zhuǎn)部活動(dòng)連接，所述第二旋轉(zhuǎn)部上下擺動(dòng)，所述第三旋轉(zhuǎn)部設(shè)置在所述第二旋轉(zhuǎn)部一端，所述抓取單元51固定在所述第三旋轉(zhuǎn)部上，所述抓取單元51通過所述第三旋轉(zhuǎn)部相對(duì)于所述第二旋轉(zhuǎn)部轉(zhuǎn)動(dòng)，通過所述第一旋轉(zhuǎn)部、所述第二旋轉(zhuǎn)部、所述第三旋轉(zhuǎn)部的共同作用，所述抓取單元51可在一定的空間內(nèi)自由移動(dòng)，方便所述抓取單元51抓取所述玻璃原片，并對(duì)所述玻璃原片進(jìn)行自由移動(dòng)翻面。所述第一旋轉(zhuǎn)部、所述第二旋轉(zhuǎn)部、所述第三旋轉(zhuǎn)部與所述抓取處理單元53數(shù)據(jù)連接，所述抓取處理單元53控制所述第一旋轉(zhuǎn)部、所述第二旋轉(zhuǎn)部、所述第三旋轉(zhuǎn)部的活動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述第一旋轉(zhuǎn)部、所述第二旋轉(zhuǎn)部、所述第三旋轉(zhuǎn)部協(xié)同動(dòng)作，同時(shí)完成各自的動(dòng)作。

所述抓取單元51包括控制塊、抓手、控制桿，所述抓手對(duì)稱設(shè)置在所述控制塊兩側(cè)，所述控制塊通過所述控制桿與所述抓手相連，所述控制塊通過所述控制桿控制所述抓手水平移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述控制塊固定在所述第三旋轉(zhuǎn)部上。所述抓手包括伸縮桿和吸盤組件，所述吸盤組件通過所述伸縮桿相連，所述伸縮桿控制調(diào)節(jié)相鄰所述吸盤組件之間的距離。通過所述伸縮桿調(diào)節(jié)相鄰所述吸盤組件之間距離，以及通過所述控制桿水平移動(dòng)所述抓手調(diào)節(jié)所述抓手之間的距離，使所述抓取單元51適應(yīng)抓取不同大小的玻璃原片；通過水平移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)所述抓手，使所述抓取單元51抓取方式不同。

由于使用吸盤對(duì)玻璃進(jìn)行吸附抓取時(shí)，需要所述吸盤相對(duì)于所述玻璃垂直吸附并且所述吸盤的吸附力方向通過所述玻璃的重心，才能保證所述吸盤對(duì)所述玻璃較佳的吸附效果；否則，會(huì)導(dǎo)致所述吸盤與所述玻璃貼合不緊密，使吸附效果減弱，甚至?xí)l(fā)生所述玻璃從所述吸盤脫離的現(xiàn)象。而所述抓取單元51不但可以通過所述吸盤組件對(duì)所述玻璃原片的單獨(dú)表面進(jìn)行吸附，將所述玻璃原片進(jìn)行水平移動(dòng)，同時(shí)也可以將單獨(dú)一個(gè)所述抓手上的所述吸盤組件對(duì)所述玻璃原片進(jìn)行吸附抓取后，通過控制所述抓取單元51和所述移動(dòng)單元52，使所述玻璃原片保持水平狀態(tài)的情況下，使所述抓取單元51的另一個(gè)所述抓手上的所述吸盤組件吸附所述玻璃原片的另一個(gè)表面，形成對(duì)所述玻璃原片的夾取操作，并通過所述第三旋轉(zhuǎn)部對(duì)所述玻璃原片進(jìn)行翻面操作。

所述圖像捕捉單元54包括圖像捕獲裝置，所述圖像捕獲裝置設(shè)置于所述抓取單元51上，所述圖像捕獲裝置對(duì)所述玻璃原片進(jìn)行數(shù)據(jù)收集，所述數(shù)據(jù)一般為所述玻璃原片下設(shè)置的同等大小網(wǎng)格的網(wǎng)狀圖案；所述圖像捕捉單元54將所述圖像數(shù)據(jù)傳輸至所述抓取處理單元53，所述抓取處理單元53通過對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)的處理，通過公式計(jì)算得出所述玻璃原片的彎曲角度及長(zhǎng)寬大小，根據(jù)計(jì)算結(jié)果對(duì)所述移動(dòng)單元52和所述抓取單元51下達(dá)指令，所述移動(dòng)單元52和所述抓取單元51根據(jù)指令對(duì)所述玻璃原片進(jìn)行抓取操作。

實(shí)施例六

本發(fā)明涉及一種使用所述玻璃加工檢測(cè)系統(tǒng)的加工方法，步驟具體是：

s1,所述玻璃移動(dòng)裝置將玻璃移動(dòng)至所述玻璃切割裝置，所述玻璃切割裝置切割處理為標(biāo)準(zhǔn)尺寸的玻璃原片；

s2,所述玻璃移動(dòng)裝置將所述玻璃原片移動(dòng)至所述玻璃清理裝置，所述玻璃清理裝置清理所述玻璃原片；

s3,所述玻璃移動(dòng)裝置將所述玻璃原片移動(dòng)至所述玻璃加工裝置，所述玻璃加工裝置對(duì)所述玻璃原片進(jìn)行加工；

s4，所述玻璃抓取裝置將加工后的所述玻璃原片放置在所述玻璃檢測(cè)裝置上；

s5，所述玻璃檢測(cè)裝置檢測(cè)加工后所述玻璃原片的平整度，并判斷所述玻璃原片的合格情況。

所述步驟s3具體為，使用者將玻璃熱彎后形狀數(shù)據(jù)輸入所述成型處理單元中，所述成型處理單元通過對(duì)所述數(shù)據(jù)的處理，調(diào)節(jié)所述下部成型單元；通過所述玻璃抓取裝置將玻璃原片放置在所述下部成型單元上，所述下部成型單元和所述上部成型單元通過所述成型處理單元指令，對(duì)所述玻璃原件進(jìn)行加工。

在對(duì)所述玻璃原片進(jìn)行加熱時(shí)，為防止玻璃在加熱過程中由于受熱不均，導(dǎo)致的玻璃表面加熱比內(nèi)部要快，產(chǎn)生了玻璃表面和中部的溫差，由溫度梯度產(chǎn)生的熱應(yīng)力，為表面有壓應(yīng)力，而內(nèi)部存在張應(yīng)力，較熱的玻璃表面有膨脹趨勢(shì)，而玻璃內(nèi)部卻抵抗這一膨脹，造成玻璃由于加熱過早發(fā)生炸裂。所以在對(duì)所述玻璃原片進(jìn)行加熱時(shí)，為保證所述玻璃原片達(dá)到軟化溫度，完成對(duì)玻璃原片的熱彎操作，需要對(duì)加熱溫度進(jìn)行控制。

每隔時(shí)間段對(duì)所述玻璃原片表面溫度進(jìn)行一次測(cè)量，此時(shí)間間隔為一般為1～3s，保證所述玻璃原片在加工過程中情況實(shí)時(shí)可知，通過對(duì)所述玻璃原片表面溫度的測(cè)量調(diào)節(jié)加熱溫度，使所述玻璃原片加工可控。

加熱過程中第i次測(cè)量后的使用的加熱溫度t計(jì)算公式為

其中tb0為起始狀態(tài)下所述玻璃原片的溫度，tbi為第i次測(cè)量時(shí)所述玻璃原片的溫度，t為從加熱開始時(shí)到第i次測(cè)量時(shí)所使用的加熱時(shí)間，tδ為相鄰兩次測(cè)量的間隔時(shí)間，β為熱功率系數(shù)，d為所述玻璃原片的厚度，tb為玻璃的軟化溫度，最終tbi所要達(dá)到的溫度為玻璃的軟化溫度tb時(shí)，使玻璃軟化，一般硅酸鹽透明玻璃的軟化溫度為550～750℃，但考慮到熱量損耗和加熱溫度的均勻性及穩(wěn)定性，一般設(shè)計(jì)的加熱溫度比玻璃溫度高90～130℃，故熱功率系數(shù)β一般取1.2。

對(duì)于玻璃的厚度d，為使較厚玻璃受熱均勻，使玻璃表面和內(nèi)部溫度溫差較小，則需要降低加熱溫度，相對(duì)的導(dǎo)致總加熱時(shí)間加長(zhǎng)，導(dǎo)致厚度d與加熱溫度t呈反比；當(dāng)玻璃厚度小于4mm時(shí)，要提高爐溫，使玻璃的熱彎鋼化效果更好，越薄的玻璃所需要的加熱溫度就越高。

通過公式的計(jì)算保證對(duì)玻璃加熱溫度的控制，避免玻璃因受熱不均和加熱溫差過大導(dǎo)致玻璃的破損，同時(shí)實(shí)現(xiàn)玻璃的穩(wěn)定升溫對(duì)玻璃進(jìn)行熱彎鋼化處理，保證玻璃加工的工作效率。

所述步驟s4具體為，通過所述圖像捕捉單元對(duì)將要抓取的玻璃原片進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取，并將數(shù)據(jù)傳遞至所述抓取處理單元；通過所述抓取處理單元的計(jì)算，控制所述移動(dòng)單元和所述抓取單元抓取所述玻璃原片；通過所述移動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)，將所述玻璃原片擺放在所述下部單元和所述上部單元之間。

具體所述玻璃抓取裝置抓取過程為，所述抓取單元移動(dòng)至所述玻璃原片的正上方位置，所述位置為一固定位置，通過抓取處理單元進(jìn)行設(shè)定，一般為所要抓取玻璃原片的運(yùn)輸或支撐平臺(tái)的中心位置，所述運(yùn)輸或支撐平臺(tái)上設(shè)置同等大小正方形網(wǎng)格的網(wǎng)狀圖案，網(wǎng)格大小一般取5mmx5mm，所述圖像捕獲裝置收集所述網(wǎng)狀圖案圖像數(shù)據(jù)，將所述數(shù)據(jù)傳遞給所述抓取處理單元，抓取所述處理單元對(duì)所述捕捉數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，具體提取出所述玻璃原片長(zhǎng)寬尺寸以及所述網(wǎng)狀圖案通過所述玻璃原片畸變后的圖案尺寸；具有一定彎曲角度的所述玻璃原片為了便于放置一般呈外凸式擺放在運(yùn)輸或支撐平臺(tái)上，當(dāng)所述圖像捕獲裝置對(duì)所述玻璃原片下方網(wǎng)狀圖案進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時(shí)，所述網(wǎng)狀圖案受到所述玻璃原片光學(xué)畸變的影響，所述正方形網(wǎng)格一對(duì)平行邊會(huì)呈外凸式畸變，發(fā)生畸變的所述平行邊之間距離大于所述平行邊實(shí)際距離，提取對(duì)n*n個(gè)網(wǎng)格組成的正方形框的尺寸數(shù)據(jù)，具體是所述正方形框畸變后，在垂直于實(shí)際平行框邊方向上，畸變的所述平行框邊之間的最大距離，通過對(duì)提取出數(shù)據(jù)的計(jì)算得出所述玻璃原片的彎曲角度。

其中所述玻璃原片的彎曲角度計(jì)算公式為

n1為光在空氣中的折射率，n2為光在玻璃中的折射率，s為所述玻璃原片的厚度，a為所述網(wǎng)狀圖案中網(wǎng)格的邊長(zhǎng)，l為所述圖像捕獲裝置捕捉到n*n個(gè)網(wǎng)格組成的正方形框畸變后平行框邊的最大距離值，n為常數(shù)，優(yōu)選取值為5或10；b為所述圖像捕獲裝置與所述網(wǎng)狀圖案的距離，c為所述圖像捕獲裝置與所述玻璃原片最上端表面的距離。

當(dāng)畸變后取n*n個(gè)網(wǎng)格中對(duì)應(yīng)邊的最大距離值l越小，越趨向于na的值時(shí)，所述玻璃原片的彎曲角度就越大，說明所述玻璃原片越接近平直狀態(tài)，通過所述圖像捕獲裝置捕捉的畸變圖案數(shù)據(jù)，經(jīng)過所述抓取處理單元的公式處理，快速簡(jiǎn)便的計(jì)算出所述玻璃原片的彎曲角度，所述抓取單元通過所計(jì)算角度進(jìn)行操作，改變所述抓手夾角，便于將具有彎曲角度的所述玻璃原片抓取起來。

所述步驟s5具體為：所述下部單元作用，所述上部單元檢測(cè)數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳輸至所述檢測(cè)處理單元；所述上部單元作用，所述下部單元檢測(cè)數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳輸至所述檢測(cè)處理單元；所述檢測(cè)處理單元通過對(duì)數(shù)據(jù)的處理，計(jì)算出所述玻璃原片的平整度。

數(shù)據(jù)處理的具體步驟為：從所述上部單元或所述下部單元左上角的第一個(gè)壓力測(cè)量點(diǎn)開始，所述檢測(cè)處理單元取一個(gè)正方形單元窗口，所述單元窗口長(zhǎng)寬尺寸為4a*4a，a為相鄰壓力測(cè)量點(diǎn)之間的距離，a優(yōu)選距離值為5mm，對(duì)所述單元窗口內(nèi)壓力測(cè)量點(diǎn)檢測(cè)的壓力測(cè)量值進(jìn)行處理，計(jì)算所述單元窗口內(nèi)壓力測(cè)量值的壓力均值，并將所述單元窗口以2a的步進(jìn)從左至右，從上至下滑動(dòng)，統(tǒng)計(jì)出每一次所述單元窗口內(nèi)的壓力均值，直至將所有壓力測(cè)量點(diǎn)統(tǒng)計(jì)完成。所述檢測(cè)處理單元對(duì)所述單元窗口內(nèi)壓力均值的統(tǒng)計(jì)完成后，通過公式計(jì)算玻璃原片的平整度，平整度表示所述玻璃原片表面平整程度和曲面玻璃的尺寸匹配度。

所述平整度公式為：

其中，a為相鄰壓力測(cè)量點(diǎn)之間的距離，n為對(duì)同一玻璃原片所述上部單元壓力測(cè)量點(diǎn)的數(shù)量，n為同一玻璃原片所述上部單元單元窗口壓力均值的數(shù)量，f1i為所述上部單元第i個(gè)壓力測(cè)量點(diǎn)的壓力測(cè)量值，f1i為所述上部單元第i個(gè)壓力均值，m為對(duì)同一玻璃原片所述下部單元壓力測(cè)量點(diǎn)的數(shù)量，m為同一玻璃原片所述下部單元單元窗口壓力均值的數(shù)量，f2i為所述下部單元第i個(gè)壓力測(cè)量點(diǎn)的壓力測(cè)量值，f2i為所述下部單元第i個(gè)壓力均值，為所述上部單元所有壓力測(cè)量值的平均值，為所述下部單元所有壓力測(cè)量值的平均值。

通過向下取整，將不符合保留條件的壓力值轉(zhuǎn)換為0，符合保留條件的壓力值保留，通過公式轉(zhuǎn)化出去除所述玻璃原片未接觸或接觸面較小位置的壓力值，計(jì)算出所述玻璃原片在檢測(cè)時(shí)完全接觸測(cè)量點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)壓力值，以所述標(biāo)準(zhǔn)壓力值作為基準(zhǔn)與所有測(cè)量平均值作對(duì)比，判斷所述玻璃原片表面的平整程度；隨所述玻璃原片各測(cè)量點(diǎn)測(cè)量值越接近與所述標(biāo)準(zhǔn)壓力值，所述平整度c數(shù)值就越大，表示所述玻璃原片平整程度就越好，所述玻璃原片尺寸就與曲面玻璃的標(biāo)準(zhǔn)尺寸越匹配，當(dāng)所述平整度c為負(fù)值時(shí)，所述玻璃原片上表面出現(xiàn)平整缺陷，當(dāng)所述平整度c為正值時(shí)，所述玻璃原片下表面出現(xiàn)平整缺陷。

所述上部單元和所述下部單元的壓力測(cè)量值通過公式進(jìn)行計(jì)算平整度c，將所述玻璃原片的上表面和下表面平整情況進(jìn)行檢測(cè)，確保所述檢測(cè)裝置的精確度，在所述玻璃原片出現(xiàn)豁口、凹凸型面或尺寸與標(biāo)準(zhǔn)尺寸不符時(shí)，由于所述檢測(cè)裝置的壓力檢測(cè)，檢測(cè)壓力會(huì)出現(xiàn)偏差，甚至?xí)霈F(xiàn)有些壓力值為0的情況，通過所述公式對(duì)所檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，判斷所述玻璃原片的平整程度和尺寸匹配度；通過對(duì)所述平整度c正負(fù)值，可確定所述玻璃原片出現(xiàn)問題的表面，可以有效的檢測(cè)并發(fā)現(xiàn)所述玻璃原片的缺陷，利于玻璃加工系統(tǒng)對(duì)有問題的所述玻璃原片進(jìn)行后期處理，避免不必要的材料損失。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明而言僅僅是說明性的，而非限制性的。本專業(yè)技術(shù)人員理解，在本發(fā)明權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對(duì)其進(jìn)行許多改變，修改，甚至等效，但都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。