1.一種藍(lán)寶石全自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括地面(14),其特征在于：所述地面(14)上設(shè)有晶體吊取裝置軌道(2)，所述晶體吊取裝置軌道(2)上設(shè)有與之相配合滑動(dòng)的多個(gè)晶體吊起裝置(3)，所述晶體吊起裝置(3)通過包括有的機(jī)械臂抓有晶體(11)，所述晶體吊取裝置軌道(2)遠(yuǎn)離地面(14)的上方設(shè)有運(yùn)輸晶體(11)的晶體傳送帶(1)，所述晶體傳送帶(1)上裝有稱料車，稱料車一側(cè)設(shè)有爐體(9)，所述晶體傳送帶(1)遠(yuǎn)離地面(14)的上方設(shè)有二層地面(13)，所述二層地面(13)的上方設(shè)有升降填料傳送帶(12)，所述升降填料傳送帶(12)的兩側(cè)設(shè)有相互配合的原料傳送帶(8)，所述原料傳送帶(8)上裝有原料傳送車(10)，所述原料傳送帶(8)的一側(cè)連接有原料運(yùn)輸線(4)，所述原料運(yùn)輸線(4)遠(yuǎn)離晶體吊起裝置(3)的端口設(shè)有稱料、裝料區(qū)(5)，所述稱料、裝料區(qū)(5)連接有廢料傳送帶(6)，在所述晶體傳送帶(1)的終點(diǎn)利用晶體吊起裝置(3)包括有的機(jī)械臂吊起晶體(11)分揀在分揀運(yùn)輸車(7)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藍(lán)寶石全自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述晶體傳送帶(1)、廢料傳送帶(6)、原料傳送帶(8)和升降填料傳送帶(12)的兩側(cè)均設(shè)有擋條。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藍(lán)寶石全自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述晶體吊起裝置(3)每隔20臺(tái)長晶爐配有一臺(tái)設(shè)備。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藍(lán)寶石全自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述機(jī)械臂為三個(gè)自由度式。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藍(lán)寶石全自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述機(jī)械臂為智能機(jī)器人運(yùn)行過程中的一個(gè)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，且智能機(jī)器人根據(jù)現(xiàn)場情況預(yù)設(shè)有識(shí)別及運(yùn)動(dòng)程序。
6.一種權(quán)利要求1所述的藍(lán)寶石全自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，包括如下步驟：
第一步、原料運(yùn)輸，先稱裝料再利用運(yùn)輸線最后轉(zhuǎn)移到填料臺(tái)，稱裝料主要由機(jī)械臂、稱重裝置完成，該模塊可根據(jù)設(shè)定重量進(jìn)行自動(dòng)稱料，并利用晶體傳送帶上的稱料車將原料運(yùn)輸?shù)街付t臺(tái)進(jìn)行填料，填料完成后支撐稱料車的傳送帶上升，稱料車?yán)^續(xù)跟隨傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，直至返回稱料區(qū)準(zhǔn)備下一次稱料；
第二步、裝料與起吊晶體，主要重點(diǎn)設(shè)計(jì)了以下兩個(gè)模塊，稱重、起吊晶體，依據(jù)節(jié)能減排的設(shè)計(jì)理念，每20臺(tái)長晶爐配有一臺(tái)晶體起吊裝置，該裝置根據(jù)晶體產(chǎn)出情況移動(dòng)到指定爐臺(tái)，移動(dòng)到位后將晶體吊出，放置于與坩堝同高的晶體傳送帶上，晶體可由傳送帶傳送至晶體倉庫，并利用傳送帶終點(diǎn)的稱重系統(tǒng)稱重并記錄重量；
第三步、廢料運(yùn)輸，針對(duì)第二步中的裝料與起吊，車間特別配置了原料區(qū)和料筒處理中心之間的傳送帶，參考原料運(yùn)輸功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)填料稱重區(qū)稱料后產(chǎn)生的廢棄材料進(jìn)行集中處理；
第四步、機(jī)械手轉(zhuǎn)移，利用機(jī)械手進(jìn)行轉(zhuǎn)移，考慮到車間的大小、移動(dòng)方式、移動(dòng)路徑等因素，為此設(shè)計(jì)了PLC程序，設(shè)定晶體位置條件，輔助機(jī)械手完成一系列動(dòng)作將自動(dòng)化車間實(shí)現(xiàn)廢料運(yùn)輸功能時(shí)，傳送帶終端設(shè)置機(jī)械手抓取廢棄材料，根據(jù)廢棄材料的坐標(biāo)預(yù)設(shè)該機(jī)械手的程序，當(dāng)廢棄材料到達(dá)指定位置時(shí)機(jī)械手啟動(dòng)，并完成抓取、運(yùn)動(dòng)、放置、還原等動(dòng)作；
第五步、自動(dòng)分揀并裝箱，晶體到達(dá)傳送帶終點(diǎn)時(shí)，利用機(jī)械臂將晶體放置在倉庫中的分揀小車上，分揀小車將采用智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)，當(dāng)晶體被放到分揀小車上時(shí)，分揀小車將根據(jù)預(yù)設(shè)程序識(shí)別晶體的重量、顏色、產(chǎn)出日期、晶體等級(jí)等信息完成分揀，并按晶體等級(jí)把晶體放到指定區(qū)域。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種藍(lán)寶石全自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述傳送帶上設(shè)有卡夾，稱料車下端設(shè)有與卡夾配合的卡塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種藍(lán)寶石全自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述第二步中稱重中設(shè)有計(jì)數(shù)器，且計(jì)數(shù)器電性連接有顯示屏。