本發(fā)明涉及藍(lán)寶石全自動化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種藍(lán)寶石全自動化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

藍(lán)寶石全自動化生產(chǎn)線希望在現(xiàn)有藍(lán)寶石制造工廠基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化車間工作方式與自動化水平。現(xiàn)有藍(lán)寶石制造工廠在生產(chǎn)過程中需要配備輔助崗位完成生產(chǎn)(如稱料工、搬運(yùn)工和內(nèi)勤)，其中稱料工的人工操作失誤率較高、勞強(qiáng)度較大且工作效率較低，搬運(yùn)工在搬運(yùn)原料與藍(lán)寶石晶體過程中受傷風(fēng)險(xiǎn)較高、勞動強(qiáng)度過大，內(nèi)勤的工作量與工作方式難以監(jiān)管?；谇笆鰩追矫娴脑?，結(jié)合藍(lán)寶石生產(chǎn)周期較長的特點(diǎn)，為此，我們提出一種藍(lán)寶石全自動化生產(chǎn)線。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種藍(lán)寶石全自動化生產(chǎn)線。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

設(shè)計(jì)一種藍(lán)寶石全自動化生產(chǎn)線，包括地面,所述地面上設(shè)有晶體吊取裝置軌道，所述晶體吊取裝置軌道上設(shè)有與之相配合滑動的多個晶體吊起裝置，所述晶體吊起裝置通過包括有的機(jī)械臂抓有晶體，所述晶體吊取裝置軌道遠(yuǎn)離地面的上方設(shè)有運(yùn)輸晶體的晶體傳送帶，所述晶體傳送帶上裝有稱料車，稱料車一側(cè)設(shè)有爐體，所述晶體傳送帶遠(yuǎn)離地面的上方設(shè)有二層地面，所述二層地面的上方設(shè)有升降填料傳送帶，所述升降填料傳送帶的兩側(cè)設(shè)有相互配合的原料傳送帶，所述原料傳送帶上裝有原料傳送車，所述原料傳送帶的一側(cè)連接有原料運(yùn)輸線，所述原料運(yùn)輸線遠(yuǎn)離晶體吊起裝置的端口設(shè)有稱料、裝料區(qū)，所述稱料、裝料區(qū)連接有廢料傳送帶，在所述晶體傳送帶的終點(diǎn)利用晶體吊起裝置包括有的機(jī)械臂吊起晶體分揀在分揀運(yùn)輸車上。

本發(fā)明還提出一種藍(lán)寶石全自動化生產(chǎn)線，包括如下步驟：

第一步、原料運(yùn)輸，先稱裝料再利用運(yùn)輸線最后轉(zhuǎn)移到填料臺，稱裝料主要由機(jī)械臂、稱重裝置完成，該模塊可根據(jù)設(shè)定重量進(jìn)行自動稱料，并利用晶體傳送帶上的稱料車將原料運(yùn)輸?shù)街付t臺進(jìn)行填料，填料完成后支撐稱料車的傳送帶上升，稱料車?yán)^續(xù)跟隨傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，直至返回稱料區(qū)準(zhǔn)備下一次稱料；

第二步、裝料與起吊晶體，主要重點(diǎn)設(shè)計(jì)了以下兩個模塊，稱重、起吊晶體，依據(jù)節(jié)能減排的設(shè)計(jì)理念，每20臺長晶爐配有一臺晶體起吊裝置，該裝置根據(jù)晶體產(chǎn)出情況移動到指定爐臺，移動到位后將晶體吊出，放置于與坩堝同高的晶體傳送帶上，晶體可由傳送帶傳送至晶體倉庫，并利用傳送帶終點(diǎn)的稱重系統(tǒng)稱重并記錄重量；

第三步、廢料運(yùn)輸，針對第二步中的裝料與起吊，車間特別配置了原料區(qū)和料筒處理中心之間的傳送帶，參考原料運(yùn)輸功能，實(shí)現(xiàn)對填料稱重區(qū)稱料后產(chǎn)生的廢棄材料進(jìn)行集中處理；

第四步、機(jī)械手轉(zhuǎn)移，利用機(jī)械手進(jìn)行轉(zhuǎn)移，考慮到車間的大小、移動方式、移動路徑等因素，為此設(shè)計(jì)了PLC程序，設(shè)定晶體位置條件，輔助機(jī)械手完成一系列動作將自動化車間實(shí)現(xiàn)廢料運(yùn)輸功能時，傳送帶終端設(shè)置機(jī)械手抓取廢棄材料，根據(jù)廢棄材料的坐標(biāo)預(yù)設(shè)該機(jī)械手的程序，當(dāng)廢棄材料到達(dá)指定位置時機(jī)械手啟動，并完成抓取、運(yùn)動、放置、還原等動作；

第五步、自動分揀并裝箱，晶體到達(dá)傳送帶終點(diǎn)時，利用機(jī)械臂將晶體放置在倉庫中的分揀小車上，分揀小車將采用智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)，當(dāng)晶體被放到分揀小車上時，分揀小車將根據(jù)預(yù)設(shè)程序識別晶體的重量、顏色、產(chǎn)出日期、晶體等級等信息完成分揀，并按晶體等級把晶體放到指定區(qū)域。

優(yōu)選的，所述晶體傳送帶、廢料傳送帶、原料傳送帶和升降填料傳送帶的兩側(cè)均設(shè)有擋條。

優(yōu)選的，所述晶體吊起裝置每隔臺長晶爐配有一臺設(shè)備。

優(yōu)選的，所述機(jī)械臂為自由度式。

優(yōu)選的，所述機(jī)械臂為智能機(jī)器人運(yùn)行過程中的一個運(yùn)行機(jī)構(gòu)，且智能機(jī)器人根據(jù)現(xiàn)場情況預(yù)設(shè)有識別及運(yùn)動程序。

優(yōu)選的，所述傳送帶上設(shè)有卡夾，稱料車下端設(shè)有與卡夾配合的卡塊。

優(yōu)選的，所述第二步中稱重中設(shè)有計(jì)數(shù)器，且計(jì)數(shù)器電性連接有顯示屏。

本發(fā)明提出的一種藍(lán)寶石全自動化生產(chǎn)線，有益效果在于：通過整體裝置的生產(chǎn)線，可以體現(xiàn)出利用空間小，避免出現(xiàn)空間不充分的問題，通過在晶體吊取裝置軌道設(shè)有滑動的晶體吊起裝置實(shí)現(xiàn)將晶體傳送到終點(diǎn)，充分考慮到晶體重量需要精確記錄的生產(chǎn)需要以及藍(lán)寶石生產(chǎn)周期較長的問題，再利用原料運(yùn)輸線、稱料、裝料區(qū)、廢料傳送帶和分揀運(yùn)輸車，主要實(shí)現(xiàn)對填料廢棄材料進(jìn)行集中處理、對原料的分揀運(yùn)輸?shù)饶康摹?/p>

本發(fā)明充分利用公司的現(xiàn)有條件，提倡使用清潔能源驅(qū)動自動化生產(chǎn)線，以有限的自動化設(shè)備發(fā)揮最大的工作效果，特選用三個自由度的機(jī)械臂完成原料移動、原料裝填、晶體起吊、晶體入庫等關(guān)鍵工作，更加智能化。重點(diǎn)解決人工操作失誤率較高、勞動強(qiáng)度較大且工作效率較低的問題，同時解決搬運(yùn)工在搬運(yùn)原料與藍(lán)寶石晶體過程中受傷風(fēng)險(xiǎn)較高、內(nèi)勤的工作量與工作方式難以監(jiān)管等問題，保證車間清潔整潔。本發(fā)明具有較高的優(yōu)勢，更加人性化，安全可靠，效率高，值得推廣。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種藍(lán)寶石全自動化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)布局示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種藍(lán)寶石全自動化生產(chǎn)線的局部結(jié)構(gòu)俯視示意圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種藍(lán)寶石全自動化生產(chǎn)線的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：晶體傳送帶1、晶體吊取裝置軌道2、晶體吊起裝置3、原料運(yùn)輸線4、稱料、裝料區(qū)5、廢料傳送帶6、分揀運(yùn)輸車7、原料傳送帶8、爐體9、原料傳送車10、晶體11、升降填料傳送帶12、二層地面13、地面14。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照圖1-3，一種藍(lán)寶石全自動化生產(chǎn)線，包括地面14,地面14上設(shè)有晶體吊取裝置軌道2，晶體吊取裝置軌道2上設(shè)有與之相配合滑動的多個晶體吊起裝置3，晶體吊起裝置3每隔20臺長晶爐配有一臺設(shè)備，為了更好的運(yùn)行，且不浪費(fèi)資源以及不夠用的問題。

晶體吊起裝置3通過包括有的機(jī)械臂抓有晶體11，晶體吊取裝置軌道2遠(yuǎn)離地面14的上方設(shè)有運(yùn)輸晶體11的晶體傳送帶1，晶體傳送帶1上裝有稱料車，稱料車一側(cè)設(shè)有爐體9，晶體傳送帶1遠(yuǎn)離地面14的上方設(shè)有二層地面13，二層地面13的上方設(shè)有升降填料傳送帶12，升降填料傳送帶12的兩側(cè)設(shè)有相互配合的原料傳送帶8，原料傳送帶8上裝有原料傳送車10，原料傳送帶8的一側(cè)連接有原料運(yùn)輸線4，原料運(yùn)輸線4遠(yuǎn)離晶體吊起裝置3的端口設(shè)有稱料、裝料區(qū)5，稱料、裝料區(qū)5連接有廢料傳送帶6，晶體傳送帶1、廢料傳送帶6、原料傳送帶8和升降填料傳送帶12的兩側(cè)均設(shè)有擋條，避免晶體11在運(yùn)輸過程中出現(xiàn)偏移掉落，造成資源的浪費(fèi)。

在晶體傳送帶1的終點(diǎn)利用晶體吊起裝置3包括有的機(jī)械臂吊起晶體11分揀在分揀運(yùn)輸車7上，機(jī)械臂為自由度式，更加具有靈活性，提高工作效率所述機(jī)械臂為智能機(jī)器人運(yùn)行過程中的一個運(yùn)行機(jī)構(gòu)，且智能機(jī)器人根據(jù)現(xiàn)場情況預(yù)設(shè)有識別及運(yùn)動程序，可以方便控制，且更加智能化，取代人工操作。

本發(fā)明還提出一種藍(lán)寶石全自動化生產(chǎn)線，包括如下步驟：

第一步、原料運(yùn)輸，先稱裝料再利用運(yùn)輸線最后轉(zhuǎn)移到填料臺，稱裝料主要由機(jī)械臂、稱重裝置完成，該模塊可根據(jù)設(shè)定重量進(jìn)行自動稱料，并利用晶體傳送帶上的稱料車將原料運(yùn)輸?shù)街付t臺進(jìn)行填料，填料完成后支撐稱料車的傳送帶上升，稱料車?yán)^續(xù)跟隨傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，直至返回稱料區(qū)準(zhǔn)備下一次稱料；

第二步、裝料與起吊晶體，主要重點(diǎn)設(shè)計(jì)了以下兩個模塊，稱重、起吊晶體，依據(jù)節(jié)能減排的設(shè)計(jì)理念，每20臺長晶爐配有一臺晶體起吊裝置，該裝置根據(jù)晶體產(chǎn)出情況移動到指定爐臺，移動到位后將晶體吊出，放置于與坩堝同高的晶體傳送帶上，第二步中稱重中設(shè)有計(jì)數(shù)器，且計(jì)數(shù)器電性連接有顯示屏，可以更加支管的看到數(shù)量，便于工人控制且具有針對性的操作，晶體可由傳送帶傳送至晶體倉庫，并利用傳送帶終點(diǎn)的稱重系統(tǒng)稱重并記錄重量；

第三步、廢料運(yùn)輸，針對第二步中的裝料與起吊，車間特別配置了原料區(qū)和料筒處理中心之間的傳送帶，傳送帶上設(shè)有卡夾，稱料車下端設(shè)有與卡夾配合的卡塊，可以更加穩(wěn)定的工作，參考原料運(yùn)輸功能，實(shí)現(xiàn)對填料稱重區(qū)稱料后產(chǎn)生的廢棄材料進(jìn)行集中處理；

第四步、機(jī)械手轉(zhuǎn)移，利用機(jī)械手進(jìn)行轉(zhuǎn)移，考慮到車間的大小、移動方式、移動路徑等因素，為此設(shè)計(jì)了PLC程序，設(shè)定晶體位置條件，輔助機(jī)械手完成一系列動作將自動化車間實(shí)現(xiàn)廢料運(yùn)輸功能時，傳送帶終端設(shè)置機(jī)械手抓取廢棄材料，根據(jù)廢棄材料的坐標(biāo)預(yù)設(shè)該機(jī)械手的程序，當(dāng)廢棄材料到達(dá)指定位置時機(jī)械手啟動，并完成抓取、運(yùn)動、放置、還原等動作；

第五步、自動分揀并裝箱，晶體到達(dá)傳送帶終點(diǎn)時，利用機(jī)械臂將晶體放置在倉庫中的分揀小車上，分揀小車將采用智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)，當(dāng)晶體被放到分揀小車上時，分揀小車將根據(jù)預(yù)設(shè)程序識別晶體的重量、顏色、產(chǎn)出日期、晶體等級等信息完成分揀，并按晶體等級把晶體放到指定區(qū)域。

通過整體裝置的生產(chǎn)線，可以體現(xiàn)出利用空間小，避免出現(xiàn)空間不充分的問題，通過在晶體吊取裝置軌道2設(shè)有滑動的晶體吊起裝置3將晶體11通過晶體傳送帶1傳送到終點(diǎn)，充分考慮到產(chǎn)出晶體數(shù)量容易記錄的生產(chǎn)需要，更加明確數(shù)量，以及藍(lán)寶石生產(chǎn)周期較長的問題，再利用原料運(yùn)輸線4、稱料、裝料區(qū)5、廢料傳送帶6和分揀運(yùn)輸車7、主要實(shí)現(xiàn)對填料稱重區(qū)稱料后產(chǎn)生的廢棄材料進(jìn)行集中處理，以及對原料的分揀運(yùn)輸，充分利用公司自然資源，提倡使用清潔能源驅(qū)動自動化生產(chǎn)線，以有限的自動化設(shè)備發(fā)揮最大的工作效果，特選用三個自由度的機(jī)械臂完成原料移動、原料裝填、晶體起吊、晶體入庫等關(guān)鍵工作，更加智能化，替代人工操作失誤率較高、勞強(qiáng)度較大且工作效率較低，搬運(yùn)工在搬運(yùn)原料與藍(lán)寶石晶體過程中受傷風(fēng)險(xiǎn)較高、勞動強(qiáng)度過大，內(nèi)勤的工作量與工作方式難以監(jiān)管。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。