1.玻璃壓型自動化投料裝置，其特征在于：包括控制系統(tǒng)和機(jī)器人(1)，所述控制系統(tǒng)控制機(jī)器人(1)提取裝有玻璃坯料的陶瓷托盤和回收陶瓷托盤。
2.如權(quán)利要求1所述的玻璃壓型自動化投料裝置，其特征在于：在所述機(jī)器人(1)上設(shè)置有夾具(11)，所述夾具(11)包括平行氣爪(7)、導(dǎo)桿氣缸(5)、頂塊(8)和鏡向?qū)ΨQ設(shè)置的夾緊塊(4)，所述鏡向?qū)ΨQ設(shè)置的夾緊塊(4)與平行氣爪(7)連接，所述平行氣爪(7)驅(qū)動所述鏡向?qū)ΨQ設(shè)置的夾緊塊(4)加緊和松開，所述頂塊(8)與導(dǎo)桿氣缸(5)連接，且導(dǎo)桿氣缸(5)可推動頂塊(8)。
3.如權(quán)利要求1所述的玻璃壓型自動化投料裝置，其特征在于：還包括連接塊(9)，所述頂塊(8)通過連接塊(9)與導(dǎo)桿氣缸(5)連接。
4.如權(quán)利要求1所述的玻璃壓型自動化投料裝置，其特征在于：還包括安裝板(10),所述平行氣爪(7)和導(dǎo)桿氣缸(5)都安裝在所述安裝板(10)上。
5.如權(quán)利要求4所述的玻璃壓型自動化投料裝置，其特征在于：還包括固定座(6)，所述固定座(6)用于連接機(jī)器人(1)，傳遞動力和扭矩，所述固定座(6)固定在安裝板(10)上。
6.如權(quán)利要求1所述的玻璃壓型自動化投料裝置，其特征在于：所述控制系統(tǒng)由控制器和示教器構(gòu)成，所述控制器控制機(jī)器人(1)的伺服驅(qū)動、輸入輸出，所述示教器通過以太網(wǎng)與控制器進(jìn)行通訊連接。
7.玻璃壓型自動化投料方法，其特征在于：該方法包括以下步驟：
1)通過機(jī)器人(1)的夾具(11)將裝有玻璃坯料的陶瓷托盤從軟化爐(2)的玻璃提取位置提取，其信號由軟化爐(2)的氣缸動作觸發(fā)；
2)通過機(jī)器人(1)分別將玻璃坯料送達(dá)壓機(jī)(3)的壓型工位，并將玻璃坯料送入壓機(jī)(3)的下模具內(nèi)；
3)將空的陶瓷托盤送入軟化爐(2)的返回位置，松開機(jī)器人(1)的夾具(11)，將陶瓷托盤放回。
8.如權(quán)利要求7所述的玻璃壓型自動化投料方法，其特征在于：所述機(jī)器人(1)的機(jī)械手為6軸，每個伺服電機(jī)為1軸，每個軸實(shí)現(xiàn)直線或旋轉(zhuǎn)二個方向的動作，最終合成為空間軌跡，以完成從軟化爐(2)到壓機(jī)(3)的上料。
9.如權(quán)利要求7所述的玻璃壓型自動化投料方法，其特征在于：所述夾具(11)的松開和加緊為：所述平行氣爪(7)張開，所述夾緊塊(4)處于打開位置，接到電磁閥信號后，壓縮空氣接通，所述平行氣爪(7)關(guān)閉，開度縮小至與陶瓷托盤寬度一致，此時(shí)夾緊塊(4)夾緊。
10.如權(quán)利要求7所述的玻璃壓型自動化投料方法，其特征在于：所述步驟2)是：當(dāng)機(jī)器人(1)將裝有玻璃坯料的陶瓷托盤送到壓機(jī)下模具的位置后，電磁閥給出信號，導(dǎo)桿氣缸(5)啟動，推動前面的頂塊(2)將陶瓷托盤上的玻璃坯料推入到壓機(jī)下模具上。