本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化裝置，具體涉及一種高效裝配生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

電子配件是由材料、零件、元器件等裝配組成的具有一定功能的可拆卸或不可拆卸的產(chǎn)品，元件裝配質(zhì)量的好壞，直接影響電子整機(jī)裝配質(zhì)量。因此，元件裝配是電子整機(jī)裝配的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。

配件裝配采用的連接工藝一般有插裝、貼裝、鉚裝、螺裝、膠接、焊接和無(wú)錫焊接等工藝。在大部分流水線設(shè)備的制造過(guò)程中，通常首先進(jìn)行的是各種零件的加工制造，接下來(lái)在進(jìn)行產(chǎn)品的裝配。這種生產(chǎn)形式不僅僅是在流水線加工行業(yè)如此，在其他產(chǎn)品的制造過(guò)程中同樣適用。自動(dòng)化裝配線就是專業(yè)從事產(chǎn)品制造后期的各種裝配、檢測(cè)、標(biāo)示、包裝等工序的生產(chǎn)設(shè)備。自動(dòng)化組裝具有性能穩(wěn)定、所需人工少、生產(chǎn)效率高、單件產(chǎn)品的制造成本大幅降低、占用場(chǎng)地最少等優(yōu)越性。

現(xiàn)有的生產(chǎn)線一般為單通道裝配，占用場(chǎng)地過(guò)多，同時(shí)生產(chǎn)效率不高，需要一種可以多通道裝配的高效生產(chǎn)線。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型旨在提供一種自動(dòng)化、定位準(zhǔn)確、多通道同時(shí)工作的高效裝配生產(chǎn)線。

為實(shí)現(xiàn)該技術(shù)目的，本實(shí)用新型的方案是：一種高效裝配生產(chǎn)線，包括傳輸模塊、儲(chǔ)料模塊、抓料模塊、焊接模塊、檢測(cè)模塊和輸出模塊，所述傳輸模塊一側(cè)設(shè)置有儲(chǔ)料模塊，所述傳輸模塊前端和儲(chǔ)料模塊上設(shè)置有來(lái)回活動(dòng)的抓料模塊，所述傳輸模塊上還設(shè)置的有定位線，所述抓料模塊上設(shè)置有紅外識(shí)別模塊，所述紅外識(shí)別模塊與定位線相匹配；

所述傳輸模塊中上部?jī)蓚?cè)分別第一裝件模塊和第二裝件模塊，所述第一裝件模塊和第二裝件模塊均包括有復(fù)數(shù)個(gè)定位臺(tái)和輸送帶，所述傳輸模塊的中部設(shè)置有焊接模塊，所述焊接模塊包括有復(fù)數(shù)個(gè)自動(dòng)機(jī)械手，所述傳輸模塊的中后部?jī)蓚?cè)設(shè)置有檢測(cè)模塊，所述傳輸模塊尾端設(shè)置有輸出模塊。

作為優(yōu)選，所述定位臺(tái)上設(shè)置有紅外校準(zhǔn)模塊。

作為優(yōu)選，所述傳輸模塊上還設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)定位卡槽，所述定位卡槽與定位線對(duì)齊。

本實(shí)用新型的有益效果，利用抓料模塊、焊接模塊和檢測(cè)模塊分布在傳輸模塊兩端，抓料模塊抓取電子元件，焊接模塊對(duì)電子元件進(jìn)行焊接，最后通過(guò)檢測(cè)模塊檢測(cè)過(guò)關(guān)后送出輸出模塊，實(shí)現(xiàn)了多通道同時(shí)裝配，大幅提高生產(chǎn)效率；抓料模塊設(shè)置有紅外識(shí)別模塊、定位臺(tái)設(shè)置有紅外校準(zhǔn)模塊，整個(gè)生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)對(duì)位，出錯(cuò)率小，利于快速生產(chǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，本實(shí)用新型所述的具體實(shí)施例為一種高效裝配生產(chǎn)線，包括傳輸模塊1、儲(chǔ)料模塊2、抓料模塊3、焊接模塊4、檢測(cè)模塊5和輸出模塊6，所述傳輸模塊1一側(cè)設(shè)置有儲(chǔ)料模塊2，所述傳輸模塊1前端和儲(chǔ)料模塊2上設(shè)置有來(lái)回活動(dòng)的抓料模塊3，所述傳輸模塊1上還設(shè)置的有定位線7，所述抓料模塊3上設(shè)置有紅外識(shí)別模塊8，所述紅外識(shí)別模塊8與定位線7相匹配；

所述傳輸模塊1中上部?jī)蓚?cè)分別第一裝件模塊9和第二裝件模塊10，所述第一裝件模塊9和第二裝件模塊10均包括有復(fù)數(shù)個(gè)定位臺(tái)11和輸送帶12，所述傳輸模塊1的中部設(shè)置有焊接模塊4，所述焊接模塊4包括有復(fù)數(shù)個(gè)自動(dòng)機(jī)械手13，所述傳輸模塊1的中后部?jī)蓚?cè)設(shè)置有檢測(cè)模塊5，所述傳輸模塊5尾端設(shè)置有輸出模塊6。為了提高效率，如圖1所示，本實(shí)施例采用同側(cè)兩條相同的裝件模塊進(jìn)行零配件的安裝，同時(shí)所述第一裝件模塊和第二裝件模塊分別對(duì)稱設(shè)置，充分利用空間，不會(huì)相互影響；焊接時(shí)采用兩組焊接機(jī)械手進(jìn)行焊接，可以同時(shí)完成兩組焊接操作，大幅提高生產(chǎn)效率，同時(shí)檢測(cè)完成后，良品直接通過(guò)輸出模塊輸出，節(jié)約時(shí)間。

為了防止出錯(cuò)，所述定位臺(tái)11上設(shè)置有紅外校準(zhǔn)模塊14。當(dāng)紅外校準(zhǔn)模塊檢測(cè)到電子元件時(shí)，電子元件配件自動(dòng)從輸送帶輸送到定位臺(tái)。

為了減少誤差，所述傳輸模塊5上還設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)定位卡槽15，所述定位卡槽15與定位線7對(duì)齊。電子元件與定位卡槽相連接，沿著定位線向前輸送，方便對(duì)齊位置，防止誤差。

利用抓料模塊、焊接模塊和檢測(cè)模塊分布在傳輸模塊兩端，抓料模塊抓取電子元件，焊接模塊對(duì)電子元件進(jìn)行焊接，最后通過(guò)檢測(cè)模塊檢測(cè)過(guò)關(guān)后送出輸出模塊，實(shí)現(xiàn)了多通道同時(shí)裝配，大幅提高生產(chǎn)效率；抓料模塊設(shè)置有紅外識(shí)別模塊、定位臺(tái)設(shè)置有紅外校準(zhǔn)模塊，整個(gè)生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)對(duì)位，出錯(cuò)率小，利于快速生產(chǎn)。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。