本發(fā)明涉及一種虛擬觸覺(jué)產(chǎn)生的裝置，屬于虛擬現(xiàn)實(shí)觸覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前的觸覺(jué)一般是外骨骼做支撐，都通過(guò)電來(lái)控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)使人產(chǎn)生觸覺(jué)，都由計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，但是，現(xiàn)有技術(shù)是用大面積的“面”來(lái)擠壓產(chǎn)生觸覺(jué)，但這種方式使觸覺(jué)虛擬的十分粗糙，不適合細(xì)膩觸覺(jué)的要求，因此，需要對(duì)觸覺(jué)產(chǎn)生裝置進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)問(wèn)題，提供一種虛擬觸覺(jué)產(chǎn)生的裝置，目的是提供一種更加細(xì)膩的觸覺(jué)產(chǎn)生裝置，擬解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種虛擬觸覺(jué)產(chǎn)生的裝置，其包括縱向細(xì)絲、橫向細(xì)絲、小凸點(diǎn)和外骨骼支架，其特征在于，四根所述的外骨骼支架構(gòu)成一組矩形支架，多組矩形支架緊貼人體形狀組合成多面體，所述的縱向細(xì)絲、橫向細(xì)絲均連接在支架上，所述的縱向細(xì)絲、橫向細(xì)絲構(gòu)成“十字”，并在十字交匯處置一所述小凸點(diǎn)，多條橫線與多條縱線形成多個(gè)十字交匯小凸點(diǎn)，許多個(gè)小凸點(diǎn)共同協(xié)作完成不同觸覺(jué)的虛擬，通過(guò)凸點(diǎn)的相互協(xié)調(diào)來(lái)模擬現(xiàn)實(shí)中各種形狀的物體對(duì)皮膚的擠壓從而虛擬觸覺(jué)。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，走電流的線路暗含在支架中。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，本發(fā)明還包括電機(jī)和電腦，所述的縱向細(xì)絲、橫向細(xì)絲上連接設(shè)置有拉動(dòng)細(xì)絲收緊或者放松的電機(jī)，通過(guò)電腦控制電流來(lái)控制縱向細(xì)絲和橫向細(xì)絲的電機(jī)從而使細(xì)絲收縮來(lái)控制凸點(diǎn)擠壓來(lái)形成觸覺(jué)。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述的無(wú)數(shù)的小凸點(diǎn)組成一個(gè)點(diǎn)陣的面，每個(gè)小凸點(diǎn)相互獨(dú)立但又相互協(xié)作使人產(chǎn)生各種觸覺(jué)。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述小凸點(diǎn)為盲文凸點(diǎn)式結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，只有當(dāng)構(gòu)成十字的縱向細(xì)絲和橫向細(xì)絲都通電被電機(jī)拉緊收縮時(shí)，該處的凸點(diǎn)才會(huì)擠壓皮膚。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，控制細(xì)絲的電機(jī)線路與支架上各個(gè)通電線路相聯(lián)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明利用多根縱向細(xì)絲和橫向細(xì)絲構(gòu)成“十字”，并在十字交匯處置一小的凸點(diǎn)（類似盲文凸點(diǎn)結(jié)構(gòu)）來(lái)與人接觸，只有當(dāng)構(gòu)成十字的兩根細(xì)絲都通電被電機(jī)拉緊收縮時(shí)，該處的凸點(diǎn)才會(huì)擠壓皮膚，由于多條橫線與多條縱線形成多個(gè)十字交匯點(diǎn)，通過(guò)凸點(diǎn)的相互協(xié)調(diào)來(lái)模擬現(xiàn)實(shí)中各種形狀的物體對(duì)皮膚的擠壓從而虛擬觸覺(jué)，即有多個(gè)可控?cái)D壓點(diǎn)使本方案的觸覺(jué)虛擬更加細(xì)膩。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的一種虛擬觸覺(jué)產(chǎn)生的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1、橫向細(xì)絲，2、縱向細(xì)絲，3、小凸點(diǎn)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種虛擬觸覺(jué)產(chǎn)生的裝置，其包括縱向細(xì)絲2、橫向細(xì)絲1、小凸點(diǎn)3和外骨骼支架，其特征在于，四根所述的外骨骼支架構(gòu)成一組矩形支架，多組矩形支架緊貼人體形狀組合成多面體，所述的縱向細(xì)絲2、橫向細(xì)絲1均連接在支架上，所述的縱向細(xì)絲2、橫向細(xì)絲1構(gòu)成“十字”，并在十字交匯處置一所述小凸點(diǎn)3，多條橫線與多條縱線形成多個(gè)十字交匯小凸點(diǎn)3，許多個(gè)小凸點(diǎn)3共同協(xié)作完成不同觸覺(jué)的虛擬，通過(guò)凸點(diǎn)的相互協(xié)調(diào)來(lái)模擬現(xiàn)實(shí)中各種形狀的物體對(duì)皮膚的擠壓從而虛擬觸覺(jué)。

其中，走電流的線路暗含在支架中。 本發(fā)明還包括電機(jī)和電腦，所述的縱向細(xì)絲、橫向細(xì)絲上連接設(shè)置有拉動(dòng)細(xì)絲收緊或者放松的電機(jī)，通過(guò)電腦控制電流來(lái)控制縱向細(xì)絲和橫向細(xì)絲的電機(jī)從而使細(xì)絲收縮來(lái)控制凸點(diǎn)擠壓來(lái)形成觸覺(jué)。所述的無(wú)數(shù)的小凸點(diǎn)組成一個(gè)點(diǎn)陣的面，每個(gè)小凸點(diǎn)相互獨(dú)立但又相互協(xié)作使人產(chǎn)生各種觸覺(jué)。所述小凸點(diǎn)為盲文凸點(diǎn)式結(jié)構(gòu)。只有當(dāng)構(gòu)成十字的縱向細(xì)絲和橫向細(xì)絲都通電被電機(jī)拉緊收縮時(shí)，該處的凸點(diǎn)才會(huì)擠壓皮膚?？刂萍?xì)絲的電機(jī)線路與支架上各個(gè)通電線路相聯(lián)。

本發(fā)明利用多根縱向細(xì)絲和橫向細(xì)絲構(gòu)成“十字”，并在十字交匯處置一小的凸點(diǎn)（類似盲文凸點(diǎn)結(jié)構(gòu)）來(lái)與人接觸，只有當(dāng)構(gòu)成十字的兩根細(xì)絲都通電被電機(jī)拉緊收縮時(shí)，該處的凸點(diǎn)才會(huì)擠壓皮膚，由于多條橫線與多條縱線形成多個(gè)十字交匯點(diǎn)，通過(guò)凸點(diǎn)的相互協(xié)調(diào)來(lái)模擬現(xiàn)實(shí)中各種形狀的物體對(duì)皮膚的擠壓從而虛擬觸覺(jué)，即有多個(gè)可控?cái)D壓點(diǎn)使本方案的觸覺(jué)虛擬更加細(xì)膩，本發(fā)明通過(guò)電機(jī)拉動(dòng)細(xì)絲使其收緊或放松，將控制細(xì)絲的電機(jī)線路與支架上各個(gè)通電線路相聯(lián)，而這些線路的通電與否最終由計(jì)算機(jī)控制，以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)凸點(diǎn)陣的控制，以達(dá)到模擬觸覺(jué)的效果。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。