本發(fā)明涉及玻璃制瓶的行列機領(lǐng)域，具體涉及一種正反轉(zhuǎn)式行列機及玻璃瓶罐吹制方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)式行列機成型轉(zhuǎn)盤機構(gòu)采用單方向間歇旋轉(zhuǎn)180°運動，且正吹氣機構(gòu)為傳統(tǒng)的單個正吹氣固定式結(jié)構(gòu)。這種旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的不足之處在于當(dāng)成型轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上的一號工位模具中心與初模中心對準(zhǔn)后，由于轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)中心與初模中心實際裝配后存在一定誤差，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動180°之后，二號工位模具中心與初模中心不一致，只能通過微調(diào)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動角度，使誤差值平均分配到兩個工位的模具上，但此種方式會直接導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量下降。

同時由于現(xiàn)有裝置僅設(shè)置有單個正吹氣機構(gòu)，使得只能在轉(zhuǎn)盤不轉(zhuǎn)動的時候進(jìn)行吹氣工序，向模具內(nèi)吹氣從而成型產(chǎn)品。這樣導(dǎo)致正吹氣時間短，產(chǎn)品成型效果不夠理想。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種正反轉(zhuǎn)式行列機及使用該行列機的玻璃瓶罐吹制方法，通過設(shè)置雙正吹氣機構(gòu)，可隨工位轉(zhuǎn)動而保持正吹氣動作不變，且不影響另外一個工位的正吹氣動作，大幅度增加正吹氣時間，有效提高產(chǎn)品成型質(zhì)量。

為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：

一種正反轉(zhuǎn)式行列機，包括伺服驅(qū)動器、與所述伺服驅(qū)動器相連的成型模機構(gòu)和設(shè)于所述成型模機構(gòu)上的正吹氣機構(gòu)，所述成型模機構(gòu)包括：

支架，所述支架上安裝有伺服電機和減速器，所述伺服電機和減速器固定連接，所述減速器的輸出軸上設(shè)有一驅(qū)動齒輪，

回轉(zhuǎn)支承，其內(nèi)圈與所述支架固定連接，其外圈為一齒輪，且與所述驅(qū)動齒輪相嚙合，

成型模轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，其與所述回轉(zhuǎn)支承外圈齒輪固定連接，所述成型模轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上設(shè)有一成型模支架，所述成型模支架上相對設(shè)置有第一工位和第二工位，

中心立柱，其與所述成型模支架頂部固定連接；

所述正吹氣結(jié)構(gòu)包括相對設(shè)置于所述中心立柱兩側(cè)的第一正吹氣結(jié)構(gòu)和第二正吹氣結(jié)構(gòu)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述第一正吹氣結(jié)構(gòu)包括：

安裝于所述中心立柱上的支撐架和第一托架；

相互固定連接的第一伺服電機與第一減速器，其安裝于所述支撐架一側(cè)；

第一驅(qū)動齒輪，其通過一連接軸與所述第一減速器相連；

所述第一托架，其與所述第一驅(qū)動齒輪相嚙合，所述第一托架上安裝有第一正吹氣組件。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述第二正吹氣結(jié)構(gòu)包括：

與所述第一伺服電機和第一減速器相對設(shè)置的第二伺服電機和第二減速器，所述第二伺服電機與第二減速器固定連接；

第二驅(qū)動齒輪，其設(shè)于所述第二減速器上；

套裝在所述中心立柱上的第二托架，所述第二托架上設(shè)有一與所述第二驅(qū)動齒輪相嚙合的齒輪；

第二正吹氣組件，其設(shè)于第二托架上。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述第一正吹氣組件和第二正吹氣組件可獨立繞所述中心立柱旋轉(zhuǎn)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述成型模轉(zhuǎn)盤機構(gòu)可繞所述中心立柱間歇順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)，每次順時針或逆時針轉(zhuǎn)動角度可獨立調(diào)整。

本發(fā)明還提供一種使用上述正反轉(zhuǎn)式行列機的玻璃瓶罐吹制方法，該方法包括以下步驟：

S1、成型模轉(zhuǎn)盤機構(gòu)正向旋轉(zhuǎn)，將第一工位對準(zhǔn)受料位置，電腦控制伺服驅(qū)動器驅(qū)動與第一工位對應(yīng)的第一正吹氣結(jié)構(gòu)的第一伺服電機旋轉(zhuǎn)，帶動第一正吹氣組件移動至第一工位模具上方后，開始進(jìn)行正吹氣動作；

S2、成型模轉(zhuǎn)盤機構(gòu)反向旋轉(zhuǎn)，帶動第一工位模具轉(zhuǎn)動至鉗出制品位置，帶動中心立柱旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動第一正吹氣組件旋轉(zhuǎn)；

S3、鉗出第一工位制品后，轉(zhuǎn)至S1步驟。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述步驟S2中第一正吹氣組件保持正吹氣動作。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還包括以下步驟：在進(jìn)行所述步驟S1同時，成型模轉(zhuǎn)盤機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，帶動第二工位模具轉(zhuǎn)動至鉗出制品位置后，鉗出第二工位制品。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還包括以下步驟：在進(jìn)行所述步驟S2同時，電腦控制伺服驅(qū)動器驅(qū)動與第二工位對應(yīng)的第二正吹氣結(jié)構(gòu)的第二伺服電機旋轉(zhuǎn)，帶動第二正吹氣組件旋轉(zhuǎn)至第二工位模具上方后，開始進(jìn)行正吹氣動作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：

(1)本發(fā)明的正反轉(zhuǎn)式行列機將傳統(tǒng)行列機的單方向旋轉(zhuǎn)式機構(gòu)改進(jìn)為正反轉(zhuǎn)式機構(gòu)，可在正反轉(zhuǎn)時分別設(shè)定轉(zhuǎn)動角度，避免了實際裝配中轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)中心與初模中心不一帶來的系統(tǒng)誤差，使兩工位模具中心與初模中心可分別對準(zhǔn)，提高產(chǎn)品加工精度、提升產(chǎn)品質(zhì)量。

(2)本發(fā)明的正反轉(zhuǎn)式行列機將傳統(tǒng)行列機的單方向旋轉(zhuǎn)式機構(gòu)改進(jìn)為正反轉(zhuǎn)式機構(gòu)，避免了傳統(tǒng)單方向間歇旋轉(zhuǎn)式行列機長時間旋轉(zhuǎn)工作時旋轉(zhuǎn)角度誤差的累計，提高了產(chǎn)品加工精度、提升產(chǎn)品質(zhì)量。

(3)本發(fā)明的正反轉(zhuǎn)式行列機包括雙正吹氣機構(gòu)，每個正吹氣機構(gòu)可隨工位轉(zhuǎn)動而保持正吹氣動作不變，且不影響另外一個工位的正吹氣動作，大幅度增加正吹氣時間，有效提高產(chǎn)品成型質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例中正反轉(zhuǎn)式行列機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例中正吹氣機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-伺服電機，2-減速器，3-驅(qū)動齒輪，4-支架，5-回轉(zhuǎn)支承，6-成型轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，7-成型模支架，8-中心立柱，9-第一伺服電機，10-第一減速器，11-支撐架，12-連接軸，13-第一驅(qū)動齒輪，14-第一托架，15-第一正吹氣組件，16-第二伺服電機，17-第二減速器，18-第二驅(qū)動齒輪，19-第二托架，20-第二正吹氣組件。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

參見圖1所示，本發(fā)明實施例提供一種正反轉(zhuǎn)式行列機，包括伺服驅(qū)動器、與所述伺服驅(qū)動器相連的成型模機構(gòu)和設(shè)于所述成型模機構(gòu)上的正吹氣機構(gòu)，所述成型模機構(gòu)包括：

支架4，所述支架4上安裝有伺服電機1和減速器2，所述伺服電機1和減速器2固定連接，所述減速器2的輸出軸上設(shè)有一驅(qū)動齒輪3，

回轉(zhuǎn)支承5，其內(nèi)圈與所述支架4固定連接，其外圈為一齒輪，且與所述驅(qū)動齒輪3相嚙合，

成型模轉(zhuǎn)盤機構(gòu)6，其與所述回轉(zhuǎn)支承5外圈齒輪固定連接，所述成型模轉(zhuǎn)盤機構(gòu)6上設(shè)有一成型模支架7，所述成型模支架7上相對設(shè)置有第一工位和第二工位，

中心立柱8，其與所述成型模支架7頂部固定連接；

所述正吹氣結(jié)構(gòu)包括相對設(shè)置于所述中心立柱8兩側(cè)的第一正吹氣結(jié)構(gòu)和第二正吹氣結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的正反轉(zhuǎn)式行列機一方面將傳統(tǒng)行列機的單方向旋轉(zhuǎn)式機構(gòu)改進(jìn)為正反轉(zhuǎn)式機構(gòu)，可在正反轉(zhuǎn)時分別設(shè)定轉(zhuǎn)動角度，避免了實際裝配中轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)中心與初模中心不一帶來的系統(tǒng)誤差，同時避免了傳統(tǒng)單方向間歇旋轉(zhuǎn)式行列機長時間旋轉(zhuǎn)工作時旋轉(zhuǎn)角度誤差的累計，使兩工位模具中心與初模中心可分別對準(zhǔn)，提高產(chǎn)品加工精度、提升產(chǎn)品質(zhì)量。

本發(fā)明實施例中正反轉(zhuǎn)式行列機中的第一正吹氣結(jié)構(gòu)包括：

安裝于所述中心立柱8上的支撐架11和第一托架14；

相互固定連接的第一伺服電機9與第一減速器10，其安裝于所述支撐架11一側(cè)；

第一驅(qū)動齒輪13，其通過一連接軸12與所述第一減速器10相連；

所述第一托架14，其與所述第一驅(qū)動齒輪13相嚙合，所述第一托架14上安裝有第一正吹氣組件15。

本發(fā)明實施例中正反轉(zhuǎn)式行列機中的第二正吹氣結(jié)構(gòu)包括：

與所述第一伺服電機9和第一減速器10相對設(shè)置的第二伺服電機16和第二減速器17，所述第二伺服電機16與第二減速器17固定連接；

第二驅(qū)動齒輪18，其設(shè)于所述第二減速器17上；

套裝在所述中心立柱8上的第二托架19，所述第二托架19上設(shè)有一與所述第二驅(qū)動齒輪18相嚙合的齒輪；

第二正吹氣組件20，其設(shè)于第二托架19上。

第一正吹氣組件15和第二正吹氣組件20可獨立繞中心立柱8旋轉(zhuǎn)，在加工過程中便于調(diào)整吹氣位置，提高加工精度，同時回避進(jìn)料裝置及鉗出裝置。

所述成型模轉(zhuǎn)盤機構(gòu)6可沿所述中心立柱8間歇順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)，每次順時針或逆時針轉(zhuǎn)動角度可獨立調(diào)整。避免了傳統(tǒng)單方向間歇旋轉(zhuǎn)式行列機長時間旋轉(zhuǎn)工作時旋轉(zhuǎn)角度誤差的累計，提高了產(chǎn)品加工精度、提升產(chǎn)品質(zhì)量。

一種使用本發(fā)明實施例中正反轉(zhuǎn)式行列機的玻璃瓶罐吹制方法，包括以下步驟：

S1、成型模轉(zhuǎn)盤機構(gòu)6正向旋轉(zhuǎn)，將第一工位對準(zhǔn)受料位置，電腦控制伺服驅(qū)動器驅(qū)動與第一工位對應(yīng)的第一正吹氣結(jié)構(gòu)的第一伺服電機9旋轉(zhuǎn)，帶動第一正吹氣組件15移動至第一工位模具上方后，開始進(jìn)行正吹氣動作；

S2、成型模轉(zhuǎn)盤機構(gòu)6反向旋轉(zhuǎn)，帶動第一工位模具轉(zhuǎn)動至鉗出制品位置，帶動中心立柱8旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動第一正吹氣組件15旋轉(zhuǎn)；

S3、鉗出第一工位制品后，轉(zhuǎn)至S1步驟。

在所述步驟S2中，第一正吹氣組件15保持正吹氣動作。避免了傳統(tǒng)加工方式中只能在加料工位進(jìn)行吹氣動作的弊端，大幅度增加正吹氣時間，有效提高產(chǎn)品成型質(zhì)量。

本發(fā)明實施例中所述的玻璃瓶罐吹制方法，還可以包括以下步驟：在進(jìn)行所述步驟S1同時，成型模轉(zhuǎn)盤機構(gòu)6正向旋轉(zhuǎn)，帶動第二工位模具轉(zhuǎn)動至鉗出制品位置后，鉗出第二工位制品。

本發(fā)明實施例中所述的玻璃瓶罐吹制方法，還可以包括以下步驟：在進(jìn)行所述步驟S2同時，電腦控制伺服驅(qū)動器驅(qū)動與第二工位對應(yīng)的第二正吹氣結(jié)構(gòu)的第二伺服電機16旋轉(zhuǎn)，帶動第二正吹氣組件20旋轉(zhuǎn)至第二工位模具上方后，開始進(jìn)行正吹氣動作。

本發(fā)明實施例中所述的玻璃瓶罐吹制方法，可使每個正吹氣機構(gòu)可隨工位轉(zhuǎn)動而保持正吹氣動作不變，且不影響另外一個工位的正吹氣動作，這樣同時保持兩個工位的交替進(jìn)行進(jìn)料-吹氣-鉗出的作業(yè)，相比傳統(tǒng)單吹氣機構(gòu)方法提高一倍效率，且裝置間互相不受影響。

本發(fā)明不局限于上述實施方式，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。