1.一種正反轉(zhuǎn)式行列機(jī)，包括伺服驅(qū)動(dòng)器、與所述伺服驅(qū)動(dòng)器相連的成型模機(jī)構(gòu)和設(shè)于所述成型模機(jī)構(gòu)上的正吹氣機(jī)構(gòu)，其特征在于：
所述成型模機(jī)構(gòu)包括：
支架(4)，所述支架(4)上安裝有伺服電機(jī)(1)和減速器(2)，所述伺服電機(jī)(1)和減速器(2)固定連接，所述減速器(2)的輸出軸上設(shè)有一驅(qū)動(dòng)齒輪(3)，
回轉(zhuǎn)支承(5)，其內(nèi)圈與所述支架(4)固定連接，其外圈為一齒輪，且與所述驅(qū)動(dòng)齒輪(3)相嚙合，
成型模轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)(6)，其與所述回轉(zhuǎn)支承(5)外圈齒輪固定連接，所述成型模轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)(6)上設(shè)有一成型模支架(7)，所述成型模支架(7)上相對(duì)設(shè)置有第一工位和第二工位，
中心立柱(8)，其與所述成型模支架(7)頂部固定連接；
所述正吹氣結(jié)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置于所述中心立柱(8)兩側(cè)的第一正吹氣結(jié)構(gòu)和第二正吹氣結(jié)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的正反轉(zhuǎn)式行列機(jī)，其特征在于：所述第一正吹氣結(jié)構(gòu)包括：
安裝于所述中心立柱(8)上的支撐架(11)和第一托架(14)；
相互固定連接的第一伺服電機(jī)(9)與第一減速器(10)，其安裝于所述支撐架(11)一側(cè)；
第一驅(qū)動(dòng)齒輪(13)，其通過(guò)一連接軸(12)與所述第一減速器(10)相連；
所述第一托架(14)，其與所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪(13)相嚙合，所述第一托架(14)上安裝有第一正吹氣組件(15)。
3.如權(quán)利要求1所述的正反轉(zhuǎn)式行列機(jī)，其特征在于：所述第二正吹氣結(jié)構(gòu)包括：
與所述第一伺服電機(jī)(9)和第一減速器(10)相對(duì)設(shè)置的第二伺服電機(jī)(16)和第二減速器(17)，所述第二伺服電機(jī)(16)與第二減速器(17)固定連接；
第二驅(qū)動(dòng)齒輪(18)，其設(shè)于所述第二減速器(17)上；
套裝在所述中心立柱(8)上的第二托架(19)，所述第二托架(19)上設(shè)有一與所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪(18)相嚙合的齒輪；
第二正吹氣組件(20)，其設(shè)于第二托架(19)上。
4.如權(quán)利要求1所述的正反轉(zhuǎn)式行列機(jī)，其特征在于：所述第一正吹氣組件(15)和第二正吹氣組件(20)可獨(dú)立繞所述中心立柱(8)旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求1所述的正反轉(zhuǎn)式行列機(jī)，其特征在于：所述成型模轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)(6)可繞所述中心立柱(8)間歇順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，每次順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)角度可獨(dú)立調(diào)整。
6.一種使用如權(quán)利要求1所述的正反轉(zhuǎn)式行列機(jī)的玻璃瓶罐吹制方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：
S1、成型模轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)(6)正向旋轉(zhuǎn)，將第一工位對(duì)準(zhǔn)受料位置，電腦控制伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)與第一工位對(duì)應(yīng)的第一正吹氣結(jié)構(gòu)的第一伺服電機(jī)(9)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第一正吹氣組件(15)移動(dòng)至第一工位模具上方后，開(kāi)始進(jìn)行正吹氣動(dòng)作；
S2、成型模轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)(6)反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第一工位模具轉(zhuǎn)動(dòng)至鉗出制品位置，帶動(dòng)中心立柱(8)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第一正吹氣組件(15)旋轉(zhuǎn)；
S3、鉗出第一工位制品后，轉(zhuǎn)至S1步驟。
7.一種如權(quán)利要求6所述的玻璃瓶罐吹制方法，其特征在于：所述步驟S2中第一正吹氣組件(15)保持正吹氣動(dòng)作。
8.一種如權(quán)利要求6所述的玻璃瓶罐吹制方法，其特征在于，還包括以下步驟：在進(jìn)行所述步驟S1同時(shí)，成型模轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)(6)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第二工位模具轉(zhuǎn)動(dòng)至鉗出制品位置后，鉗出第二工位制品。
9.一種如權(quán)利要求6所述的玻璃瓶罐吹制方法，其特征在于，還包括以下步驟：在進(jìn)行所述步驟S2同時(shí)，電腦控制伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)與第二工位對(duì)應(yīng)的第二正吹氣結(jié)構(gòu)的第二伺服電機(jī)(16)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第二正吹氣組件(20)旋轉(zhuǎn)至第二工位模具上方后，開(kāi)始進(jìn)行正吹氣動(dòng)作。