玻璃瓶罐自動排列輸送系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動化制瓶罐生產(chǎn)線，具體涉及一種玻璃瓶罐自動排列輸送系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動化制瓶罐生產(chǎn)線中，玻璃瓶罐退火是很重要的工序，玻璃瓶罐退火的目的是最大限度地消除或減弱玻璃瓶罐中殘余應(yīng)力以及穩(wěn)定玻璃瓶罐的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，同時能夠達到較好的光學均勻性。為了保證玻璃瓶罐達到較好質(zhì)量和較高的合格率，玻璃瓶罐從制瓶成型機到退火窯的輸送過程中，應(yīng)盡量避免玻璃瓶罐表面出現(xiàn)刮傷、受擠壓變形等情況，而且玻璃瓶罐在退火窯網(wǎng)帶上盡量保持相鄰的玻璃瓶罐間距均勻，使玻璃瓶罐在退火過程中受熱均勻。
[0003]目前，玻璃瓶罐成型后，由輸送帶輸送至退火窯網(wǎng)帶的一端，利用推瓶機將瓶罐從輸送帶上推送到退火窯網(wǎng)帶上，退火窯網(wǎng)帶將瓶罐輸送到退火窯中進行退火。這種輸送方式存在以下技術(shù)缺陷:玻璃瓶罐在退火窯網(wǎng)帶上的間距不均勻，玻璃瓶罐在退火窯網(wǎng)帶上的排列呈矩形陣列，對于圓柱形玻璃瓶罐來說，相鄰的玻璃瓶罐之間的最小單元為長方形，中間出現(xiàn)較大的空間，即對角相鄰的玻璃瓶罐間距較大，不能達到理想的交錯錯排排列狀態(tài)(相鄰的玻璃瓶罐之間等間距排列)，呈矩形陣列的玻璃瓶罐進入退火窯后，玻璃瓶罐受熱不均勻，玻璃瓶罐的內(nèi)應(yīng)力重新分布，產(chǎn)生新的內(nèi)應(yīng)力，甚至在退火過程中發(fā)生爆瓶現(xiàn)象，玻璃瓶罐的成品率低，加工出的玻璃瓶罐存在殘余應(yīng)力，影響玻璃瓶罐的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決玻璃瓶罐在退火窯網(wǎng)帶上的間距不均勻在退火時易發(fā)生爆瓶導致玻璃瓶罐的成品率低以及玻璃瓶罐存在殘余應(yīng)力、質(zhì)量差的問題，本發(fā)明提供一種玻璃瓶罐自動排列輸送系統(tǒng)，該玻璃瓶罐自動排列輸送系統(tǒng)采用盤式自動排列裝置、氣動推瓶機以及順序控制氣動閥，玻璃瓶罐從制瓶成型機輸出后，通過盤式自動排列裝置將玻璃瓶罐推移到中間過渡輸送帶上，再通過氣動推瓶機將玻璃瓶罐推移到退火窯網(wǎng)帶上，玻璃瓶罐在退火窯網(wǎng)帶上能夠達到理想的交錯錯排排列狀態(tài)，玻璃瓶罐的間距均勻，使玻璃瓶罐退火時受熱均勻，退火時不會發(fā)生爆瓶，提高了成品率，同時玻璃瓶罐也不會存在殘余應(yīng)力，有效提高了玻璃瓶罐的質(zhì)量
本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種玻璃瓶罐自動排列輸送系統(tǒng)，包括自動排列裝置、氣動推瓶機以及順序控制氣動閥，自動排列裝置位于制瓶成型機的輸出輸送帶與過渡輸送帶之間，過渡輸送帶的一端位于退火窯網(wǎng)帶處，氣動推瓶機置于過渡輸送帶的一側(cè)并與退火窯網(wǎng)帶相對應(yīng)，所述的氣動推瓶機包括機架、中心軸、推板及護板，機架上方設(shè)有兩個滑道及兩個滾輪，所述的中心軸的兩端位于滑道內(nèi)并能沿滑道直線滑動，中心軸上固定有門形架，門形架與固定在機架上的推瓶氣缸的活塞桿相連，推板及護板分別連接在推板支架和護板支架的一端，所述的中心軸上從內(nèi)到外依次獨立鉸接H形托架、推板支架及護板支架，托架的兩個縱向梁分別搭在兩個滾輪上，推板支架和護板支架依次位于托架上方，托架與護板支架之間設(shè)有彈簧并通過貫穿彈簧的螺栓連接，托架的下方連接有舉升氣缸；所述的推板前端面上設(shè)有相互交錯排列的大弧形槽和小弧形槽，所述的大弧形槽和小弧形槽的圓心連線與推進方向呈60°夾角。
[0005]所述的中心軸的兩端固定在方形滑塊上，滑塊與滑道相適配。
[0006]所述的機架底部四角處均設(shè)有高度可調(diào)節(jié)的支撐腳。
[0007]所述的自動排列裝置包括支撐座，支撐座上固定有立軸，立軸上從上到下依次設(shè)有半圓形的凸輪盤、轉(zhuǎn)盤及能夠轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動套，凸輪盤固定在立軸的上端，轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)動套相連并能隨同轉(zhuǎn)動套轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)盤的邊緣處均勻設(shè)有多個銷軸和擋銷，銷軸上安裝有可轉(zhuǎn)動的擺臂及扭簧，擺臂包含動力臂及撥動臂，扭簧的彈性力能夠使擺臂按撥動臂向擋銷靠近的方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時擺臂上的動力臂的端部能夠碰觸凸輪盤。
[0008]所述的順序控制氣動閥包括閥體，閥體上設(shè)有與推瓶氣缸及舉升氣缸相連通的4個氣孔，所述的閥體上設(shè)有與氣源相通的氣室，氣室的底部設(shè)有與外界相通的4個通孔，4個通孔內(nèi)均設(shè)有柱塞，柱塞與氣室的頂壁之間設(shè)有復(fù)位彈簧，柱塞的兩端能夠封堵通孔的上下端，4個通孔的側(cè)壁分別連通4個旁孔，4個旁孔與4個氣孔之間均并聯(lián)設(shè)有單向閥及節(jié)流閥；柱塞處于上位時旁孔與氣室相通，柱塞處于下位時旁孔與外界相通；閥體的下端設(shè)有與柱塞對應(yīng)的頂桿及能卡住頂桿的鎖桿，頂桿的下方與圓柱形的轉(zhuǎn)鼓的圓周側(cè)對應(yīng)，轉(zhuǎn)鼓的側(cè)壁固定有短閥鈕和長閥鈕，頂桿的下方端部設(shè)有楔形臺，轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)動過程中，短閥鈕滑過楔形臺時，頂桿將柱塞頂起且頂桿被鎖桿鎖定，此時柱塞處于上位；長閥鈕滑過楔形臺時，長閥鈕將鎖桿推開使頂桿解鎖，柱塞落回下位。
[0009]本發(fā)明具有如下有益效果:由于采取上述技術(shù)方案，玻璃瓶罐從制瓶成型機輸出后，通過自動排列裝置將玻璃瓶罐從輸出輸送帶推移到過渡輸送帶上，在退火窯網(wǎng)帶上相鄰的玻璃瓶罐的最小單元為正三角形，達到理想的交錯錯排排列狀態(tài)，相鄰的玻璃瓶罐之間等間距排列，玻璃瓶罐退火時受熱均勻，退火時不會發(fā)生爆瓶，提高了成品率，同時玻璃瓶鍾也不會存在殘余應(yīng)力，有效提尚了玻璃瓶鍾的質(zhì)量。
【附圖說明】
[0010]附圖1是本發(fā)明中氣動推瓶機的結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0011]附圖2是圖1的俯視圖。
[0012]附圖3是本發(fā)明中自動排列裝置的結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0013]附圖4是圖3的俯視圖。
[0014]附圖5是本發(fā)明中順序控制氣動閥的結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0015]附圖6是圖5的俯視圖。
[0016]圖中1-機架，2-中心軸，3-推板，4-護板，5-滑道，6-滾輪，7-門形架，8_推瓶氣缸，9-推板支架，10-護板支架，11-托架，12-彈簧，13-螺栓，14-舉升氣缸，15-大弧形槽，16-小弧形槽，17-滑塊，18-支撐腳，19-過渡輸送帶，20-退火窯網(wǎng)帶，21-輸出輸送帶，22-支撐座，23-立軸，24-凸輪盤，25-轉(zhuǎn)盤，26-轉(zhuǎn)動套，27-銷軸，28-擋銷，29-擺臂，30-扭簧，31-動力臂，32-撥動臂，33-閥體，34-氣孔，35-氣室，36-通孔，37-柱塞，38-復(fù)位彈簧，39-旁孔，40-單向閥，41-節(jié)流閥，42-頂桿，43-鎖桿，44-轉(zhuǎn)鼓，45-短閥鈕，46-長閥鈕，47-楔形臺。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明:
由圖1?圖6所示，一種玻璃瓶罐自動排列輸送系統(tǒng)，包括自動排列裝置、氣動推瓶機以及順序控制氣動閥，自動排列裝置位于制瓶成型機的輸出輸送帶21與過渡輸送帶19之間，過渡輸送帶19的一端位于退火窯網(wǎng)帶20處，氣動推瓶機置于過渡輸送帶9的一側(cè)并與退火窯網(wǎng)帶20相對應(yīng)，所述的氣動推瓶機包括機架1、中心軸2、推板3及護板4，機架I上方設(shè)有兩個滑道5及兩個滾輪6，所述的中心軸2的兩端位于滑道5內(nèi)并能沿滑道5直線滑動，中心軸2上固定有門形架7，門形架7與固定在機架I上的推瓶氣缸8的活塞桿相連，推板3及護板4分別連接在推板支架9和護板支架10的一端，所述的中心軸2上從內(nèi)到外依次獨立鉸接H形托架11、推板支架9及護板支架10，托架11的兩個縱向梁分別搭在兩個滾輪6上，推板支架9和護板支架10依次位于托架11上方，托架11與護板支架10之間設(shè)有彈簧12并通過貫穿彈簧12的螺栓13連接，托架11的下方連接有舉升氣缸14 ;所述的推板3前端面上設(shè)有相互交錯排列的大弧形槽15和小弧形槽16，所述的大弧形槽15和小弧形槽16的圓心連線與推進方向呈60°夾角。大弧形槽15和小弧形槽16的回轉(zhuǎn)半徑相同且均與玻璃瓶罐外壁相吻合。實際生產(chǎn)中，推板3接不同規(guī)格的玻璃瓶罐加工，推板3與推板支架9之間采用可拆卸連接，以便于更換。由于采取上述技術(shù)方案，玻璃瓶罐從制瓶成型機輸出后，通過自動排列裝置將玻璃瓶罐從輸出輸送帶21推移到過渡輸送帶19上，當過渡輸送帶19將玻璃瓶罐輸送到位時，推瓶氣缸8工作通過門形架7將中心軸2、H形托架
11、推板支架9及護板支架10 —起向前推出，在推動過程中，玻璃瓶罐自然滑入大弧形槽15和小弧形槽16內(nèi)，推送到位后，大弧形槽15和小弧形槽16橫向呈波浪形，通過調(diào)節(jié)推送行程使每排之間的玻璃瓶罐間距剛好與位于大弧形槽15和小弧形槽16內(nèi)兩個玻璃瓶罐間距相等，在退火窯網(wǎng)帶20上相鄰的玻璃瓶罐的最小單元為正三角形，達到理想的交錯錯排排列狀態(tài)，相鄰的玻璃瓶罐之間等間距排列，玻璃瓶罐退火時受熱均勻，退火時不會發(fā)生爆瓶，提高了成品率，同時玻璃瓶罐也不會存在殘余應(yīng)力，有效提高了玻璃瓶罐的質(zhì)量。推板3及護板4復(fù)位時，舉升氣缸14動作推動托架11繞中心軸2轉(zhuǎn)動，推板支架9隨同托架11上升，同時，通過彈簧12推動護板支架10也上升，當推板3及護板4超過玻璃瓶罐的高度時，推瓶氣缸8將中心軸2、H形托架11、推板支架9及護板支架10 —起拉回到，舉升氣缸14再拉動托架11復(fù)位，推板支架9在本身重力作用下也自然復(fù)位，托架11通過螺栓13牽拉護板支架10復(fù)位，由于推板支架9和護板支架10在上升和下降時相互之間獨立動作，沒有關(guān)聯(lián)，推板支架9始終被托架11支撐，不會產(chǎn)生振動；護板支架10產(chǎn)生的振