動(dòng)不會(huì)傳遞到推板支架9上,同時(shí),彈簧12也能消除一部分振動(dòng),護(hù)板4只起防護(hù)作用,很少與玻璃瓶罐接觸,因此,推板3在推瓶過(guò)程中具有較好的穩(wěn)定性。
[0018]所述的中心軸2的兩端固定在方形滑塊17上,滑塊17與滑道5相適配。方形滑塊17的設(shè)置避免了中心軸2轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)然,中心軸2的兩端也可以設(shè)置成扁軸。
[0019]所述的機(jī)架I底部四角處均設(shè)有高度可調(diào)節(jié)的支撐腳18。支撐腳18起支撐作用,同時(shí)可以上下調(diào)節(jié),以適應(yīng)不同規(guī)格的玻璃瓶罐。
[0020]所述的自動(dòng)排列裝置包括支撐座22,支撐座22上固定有立軸23,立軸23上從上到下依次設(shè)有半圓形的凸輪盤24、轉(zhuǎn)盤25及能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)套26,凸輪盤24固定在立軸23的上端,轉(zhuǎn)盤25與轉(zhuǎn)動(dòng)套26相連并能隨同轉(zhuǎn)動(dòng)套26轉(zhuǎn)動(dòng);轉(zhuǎn)盤25的邊緣處均勻設(shè)有多個(gè)銷軸27和擋銷28,銷軸27上安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的擺臂29及扭簧30,擺臂29包含動(dòng)力臂31及撥動(dòng)臂32,扭簧30的彈性力能夠使擺臂29按撥動(dòng)臂32向擋銷28靠近的方向轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)盤25轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)擺臂29上的動(dòng)力臂31的端部能夠碰觸凸輪盤24。支撐座22安裝在輸出輸送帶21的一端,位于過(guò)渡輸送帶19的一側(cè),轉(zhuǎn)盤25轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),擺臂29隨同轉(zhuǎn)盤25轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)擺臂29的動(dòng)力臂31觸碰到凸輪盤24時(shí),在凸輪盤24的作用下,擺臂29轉(zhuǎn)動(dòng),擺臂29上的撥動(dòng)臂32伸出到轉(zhuǎn)盤25外,撥動(dòng)臂32將輸出輸送帶21上的玻璃瓶罐推移到過(guò)渡輸送帶19上,當(dāng)玻璃瓶罐到達(dá)指定位置時(shí),動(dòng)力臂31剛好脫離凸輪盤24,在扭簧30的作用下,撥動(dòng)臂32轉(zhuǎn)回到轉(zhuǎn)盤25內(nèi)并靠在擋銷28上,擺臂29回到初始位置;通過(guò)設(shè)定相鄰擺臂29的間距、轉(zhuǎn)盤25的轉(zhuǎn)速、過(guò)渡輸送帶19的輸送速度等參數(shù),即可實(shí)現(xiàn)將玻璃瓶罐從輸出輸送帶21上自動(dòng)轉(zhuǎn)移到過(guò)渡輸送帶19上,能夠使玻璃瓶罐按設(shè)定的間距排列,由于撥動(dòng)玻璃瓶罐時(shí),玻璃瓶罐滑移,玻璃瓶罐所受的力較小,玻璃瓶罐不會(huì)受到損傷,保證了玻璃瓶罐不會(huì)被劃傷、也不會(huì)被擠壓變形。
[0021]所述的順序控制氣動(dòng)閥包括閥體33,閥體33上設(shè)有與推瓶氣缸8及舉升氣缸14相連通的4個(gè)氣孔34,所述的閥體33上設(shè)有與氣源相通的氣室35,氣室35的底部設(shè)有與外界相通的4個(gè)通孔36,4個(gè)通孔36內(nèi)均設(shè)有柱塞37,柱塞37與氣室35的頂壁之間設(shè)有復(fù)位彈簧38,柱塞37的兩端能夠封堵通孔36的上下端,4個(gè)通孔36的側(cè)壁分別連通4個(gè)旁孔39,4個(gè)旁孔39與4個(gè)氣孔34之間均并聯(lián)設(shè)有單向閥40及節(jié)流閥41 ;柱塞37處于上位時(shí)旁孔39與氣室35相通,柱塞37處于下位時(shí)旁孔39與外界相通;閥體33的下端設(shè)有與柱塞37對(duì)應(yīng)的頂桿42及能卡住頂桿42的鎖桿43,頂桿42的下方與圓柱形的轉(zhuǎn)鼓44的圓周側(cè)對(duì)應(yīng),轉(zhuǎn)鼓44的側(cè)壁固定有短閥鈕45和長(zhǎng)閥鈕46,頂桿10的下方端部設(shè)有楔形臺(tái)47,轉(zhuǎn)鼓44轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中,短閥鈕45滑過(guò)楔形臺(tái)47時(shí),頂桿42將柱塞37頂起且頂桿42被鎖桿43鎖定,此時(shí)柱塞37處于上位;長(zhǎng)閥鈕46滑過(guò)楔形臺(tái)47時(shí),長(zhǎng)閥鈕46將鎖桿43推開使頂桿42解鎖,柱塞37落回下位。使用時(shí),轉(zhuǎn)鼓44側(cè)壁設(shè)有4組短閥鈕45和長(zhǎng)閥鈕46,每組中的短閥鈕45和長(zhǎng)閥鈕46并分別對(duì)應(yīng)與4個(gè)通孔36相對(duì)應(yīng)的頂桿42,短閥鈕45和長(zhǎng)閥鈕46在轉(zhuǎn)鼓44上的位置和間隔弧長(zhǎng)經(jīng)過(guò)計(jì)算設(shè)定在一定的位置,轉(zhuǎn)鼓44由電機(jī)驅(qū)動(dòng)勻速轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)短閥鈕45和長(zhǎng)閥鈕46依次轉(zhuǎn)到頂桿42上的楔形臺(tái)47時(shí),能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)頂桿42頂起鎖定和解鎖的動(dòng)作,頂桿42頂起時(shí),柱塞37上移至上位,氣室35與通孔36相通,通孔36的下端被柱塞37堵住,壓力空氣從氣室35經(jīng)通孔36、旁孔39、單向閥40進(jìn)入氣孔34 ;長(zhǎng)閥鈕46轉(zhuǎn)至鎖桿43時(shí),將鎖桿43推開,頂桿42解鎖,柱塞37在復(fù)位彈簧38作用下回到下位,氣室35與通孔36之間關(guān)閉,通孔36的下端打開并與外界相通,推瓶氣缸8或舉升氣缸14換向,氣缸腔室內(nèi)的空氣經(jīng)氣孔34、節(jié)流閥41、旁孔39、通孔36排出。調(diào)節(jié)短閥鈕45和長(zhǎng)閥鈕46的相隔位置以及調(diào)節(jié)各個(gè)柱塞37所對(duì)應(yīng)的4組短閥鈕45和長(zhǎng)閥鈕46的相對(duì)位置,就可以調(diào)整推瓶氣缸8和舉升氣缸14的協(xié)調(diào)性,實(shí)現(xiàn)推瓶氣缸8和舉升氣缸14的順序動(dòng)作和節(jié)拍控制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種玻璃瓶罐自動(dòng)排列輸送系統(tǒng),包括自動(dòng)排列裝置、氣動(dòng)推瓶機(jī)以及順序控制氣動(dòng)閥,其特征在于:自動(dòng)排列裝置位于制瓶成型機(jī)的輸出輸送帶(21)與過(guò)渡輸送帶(19)之間,過(guò)渡輸送帶(19)的一端位于退火窯網(wǎng)帶(20)處,氣動(dòng)推瓶機(jī)置于過(guò)渡輸送帶(19)的一側(cè)并與退火窯網(wǎng)帶(20)相對(duì)應(yīng),所述的氣動(dòng)推瓶機(jī)包括機(jī)架(1)、中心軸(2)、推板(3)及護(hù)板(4),機(jī)架(I)上方設(shè)有兩個(gè)滑道(5)及兩個(gè)滾輪¢),所述的中心軸(2)的兩端位于滑道(5)內(nèi)并能沿滑道(5)直線滑動(dòng),中心軸(2)上固定有門形架(7),門形架(7)與固定在機(jī)架(I)上的推瓶氣缸(8)的活塞桿相連,推板(3)及護(hù)板(4)分別連接在推板支架(9)和護(hù)板支架(10)的一端,所述的中心軸(2)上從內(nèi)到外依次獨(dú)立鉸接H形托架(11)、推板支架(9)及護(hù)板支架(10),托架(11)的兩個(gè)縱向梁分別搭在兩個(gè)滾輪(6)上,推板支架(9)和護(hù)板支架(10)依次位于托架(11)上方,托架(11)與護(hù)板支架(10)之間設(shè)有彈簧(12)并通過(guò)貫穿彈簧(12)的螺栓(13)連接,托架(11)的下方連接有舉升氣缸(14);所述的推板(3)前端面上設(shè)有相互交錯(cuò)排列的大弧形槽(15)和小弧形槽(16),所述的大弧形槽(15)和小弧形槽(16)的圓心連線與推進(jìn)方向呈60°夾角。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃瓶罐自動(dòng)排列輸送系統(tǒng),其特征在于:所述的中心軸(2)的兩端固定在方形滑塊(17)上,滑塊(17)與滑道(5)相適配。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的玻璃瓶罐自動(dòng)排列輸送系統(tǒng),其特征在于:所述的機(jī)架(I)底部四角處均設(shè)有高度可調(diào)節(jié)的支撐腳(18)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃瓶罐自動(dòng)排列輸送系統(tǒng),其特征在于:所述的自動(dòng)排列裝置包括支撐座(22),支撐座(22)上固定有立軸(23),立軸(23)上從上到下依次設(shè)有半圓形的凸輪盤(24)、轉(zhuǎn)盤(25)及能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)套(26),凸輪盤(24)固定在立軸(23)的上端,轉(zhuǎn)盤(25)與轉(zhuǎn)動(dòng)套(26)相連并能隨同轉(zhuǎn)動(dòng)套(26)轉(zhuǎn)動(dòng);轉(zhuǎn)盤(25)的邊緣處均勻設(shè)有多個(gè)銷軸(27)和擋銷(28),銷軸(27)上安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的擺臂(29)及扭簧(30),擺臂(29)包含動(dòng)力臂(31)及撥動(dòng)臂(32),扭簧(30)的彈性力能夠使擺臂(29)按撥動(dòng)臂(32)向擋銷(28)靠近的方向轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)盤(25)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)擺臂(29)上的動(dòng)力臂(31)的端部能夠碰觸凸輪盤(24)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃瓶罐自動(dòng)排列輸送系統(tǒng),其特征在于:所述的順序控制氣動(dòng)閥包括閥體(33),閥體(33)上設(shè)有與推瓶氣缸(8)及舉升氣缸(14)相連通的4個(gè)氣孔(34),所述的閥體(33)上設(shè)有與氣源相通的氣室(35),氣室(35)的底部設(shè)有與外界相通的4個(gè)通孔(36),4個(gè)通孔(36)內(nèi)均設(shè)有柱塞(37),柱塞(37)與氣室(35)的頂壁之間設(shè)有彈簧(38),柱塞(37)的兩端能夠封堵通孔(36)的上下端,4個(gè)通孔(36)的側(cè)壁分別連通4個(gè)旁孔(39),4個(gè)旁孔(39)與4個(gè)氣孔(34)之間均并聯(lián)設(shè)有單向閥(40)及節(jié)流閥(41);柱塞(37)處于上位時(shí)旁孔(39)與氣室(35)相通,柱塞(37)處于下位時(shí)旁孔(39)與外界相通;閥體(33)的下端設(shè)有與柱塞(37)對(duì)應(yīng)的頂桿(42)及能卡住頂桿(42)的鎖桿(43),頂桿(42)的下方與圓柱形的轉(zhuǎn)鼓(44)的圓周側(cè)對(duì)應(yīng),轉(zhuǎn)鼓(44)的側(cè)壁固定有短閥鈕(45)和長(zhǎng)閥鈕(46),頂桿(10)的下方端部設(shè)有楔形臺(tái)(47),轉(zhuǎn)鼓(44)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中,短閥鈕(45)滑過(guò)楔形臺(tái)(47)時(shí),頂桿(42)將柱塞(37)頂起且頂桿(42)被鎖桿(43)鎖定,此時(shí)柱塞(37)處于上位;長(zhǎng)閥鈕(46)滑過(guò)楔形臺(tái)(47)時(shí),長(zhǎng)閥鈕(46)將鎖桿(43)推開使頂桿(42)解鎖,柱塞(37)落回下位。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種玻璃瓶罐自動(dòng)排列輸送系統(tǒng)。主要玻璃瓶罐在退火窯網(wǎng)帶上的間距不均勻在退火時(shí)易發(fā)生爆瓶導(dǎo)致玻璃瓶罐的成品率低以及玻璃瓶罐存在殘余應(yīng)力、質(zhì)量差的問(wèn)題。其特征在于:自動(dòng)排列裝置位于制瓶成型機(jī)的輸出輸送帶(21)與過(guò)渡輸送帶(19)之間,過(guò)渡輸送帶(19)的一端位于退火窯網(wǎng)帶(20)處,氣動(dòng)推瓶機(jī)置于過(guò)渡輸送帶(19)的一側(cè)并與退火窯網(wǎng)帶(20)相對(duì)應(yīng)。該玻璃瓶罐自動(dòng)排列輸送系統(tǒng)通過(guò)盤式自動(dòng)排列裝置將玻璃瓶罐推移到中間過(guò)渡輸送帶上,再通過(guò)氣動(dòng)推瓶機(jī)將玻璃瓶罐推移到退火窯網(wǎng)帶上,玻璃瓶罐在退火窯網(wǎng)帶上能夠達(dá)到理想的交錯(cuò)排列狀態(tài),玻璃瓶罐的間距均勻,使玻璃瓶罐退火時(shí)受熱均勻,有效提高了玻璃瓶罐的質(zhì)量。
【IPC分類】B65G47/32
【公開號(hào)】CN104973407
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510307865
【發(fā)明人】沈永松
【申請(qǐng)人】溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年10月14日
【申請(qǐng)日】2015年6月8日