電容器蓋板供送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電容器蓋板供送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)電容器成品檢測指標(biāo)低于設(shè)計指標(biāo)現(xiàn)象在很多企業(yè)成為共性，其原因在于生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)設(shè)備與國外差距較大。其中，電容器生產(chǎn)設(shè)備都是以單機(jī)來生產(chǎn)某個特定功能，中間環(huán)節(jié)較多，環(huán)境變化較大，無法按照統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，來組織安排生產(chǎn)。特別是電容器供料原理與封裝技術(shù)研宄上，國內(nèi)學(xué)者雖對筒柱狀物料(電容器)供料和封裝技術(shù)的研宄取得了一定進(jìn)展，但都局限于單機(jī)改進(jìn)和完善，未從智能化裝備角度來研宄其工作原理和實(shí)施方法。
[0003]成品電容器主要是由鋁殼、電芯、蓋板、華司、導(dǎo)箔條和保護(hù)膜組成。其中，電芯安裝在筒狀的鋁殼內(nèi)，電芯上有兩根伸出的導(dǎo)箔條，分別為正極導(dǎo)箔條和負(fù)極導(dǎo)箔條，這兩根導(dǎo)箔條的端部需要分別鉚接在蓋板上，由于從上一個工序輸送過來的蓋板上有兩個鉚接點(diǎn)，這兩個鉚接點(diǎn)分別和正極導(dǎo)箔條和負(fù)極導(dǎo)箔條相對應(yīng)，而輸送過來的蓋板上這兩個鉚接點(diǎn)是和正極導(dǎo)箔條和負(fù)極導(dǎo)箔條正好相反對應(yīng)的。因此，需要先將其旋轉(zhuǎn)成所需要的姿態(tài)，然后再將其輸送給下一個工序。
[0004]在目前的生產(chǎn)工藝中，蓋板的旋轉(zhuǎn)換向定位和輸送動作是通過人工實(shí)現(xiàn)的，因此，這種采用人工旋轉(zhuǎn)換向定位和輸送蓋板的方式使得生產(chǎn)電容器的效率大大降低，而且人工成本也很高，不適于現(xiàn)代化生產(chǎn)發(fā)展的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種能夠自動化實(shí)現(xiàn)蓋板的旋轉(zhuǎn)換向定位和輸送功能的電容器蓋板供送裝置。
[0006]一種電容器蓋板供送裝置，包括:蓋板旋轉(zhuǎn)換向定位裝置、蓋板移位裝置；
[0007]所述蓋板換向定位裝置用于將輸送過來的蓋板夾緊、然后將其旋轉(zhuǎn)使其達(dá)到所需的角度；所述蓋板移位裝置用于將換位好的蓋板輸送到下一個工序的工位上；
[0008]所述蓋板旋轉(zhuǎn)換向定位裝置包括:蓋板定位機(jī)構(gòu)、驅(qū)動定位機(jī)構(gòu)松開與夾緊的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)換向機(jī)構(gòu)；
[0009]所述蓋板定位機(jī)構(gòu)包括:平行桿、夾緊塊、支撐板、彈簧；所述夾緊塊包括左夾緊塊和右夾緊塊，該兩個夾緊塊配合用于夾持電容器的蓋板；所述平行桿包括左平行桿與右平行桿，所述左平行桿的上半部分固定在左夾緊塊上，右平行桿的上半部分固定在右夾緊塊上，在左平行桿的上半部分與右平行桿的上半部分之間連接所述彈簧；在支撐板上設(shè)置有左右兩個導(dǎo)槽，所述左平行桿與右平行桿的下端分別對應(yīng)穿過該兩個導(dǎo)槽，當(dāng)左平行桿與右平行桿的下端被分開后，左夾緊塊和右夾緊塊收緊將蓋板夾住，當(dāng)左平行桿與右平行桿的下端相互靠近時，左夾緊塊和右夾緊塊相對松開；
[0010]所述驅(qū)動定位機(jī)構(gòu)松開與夾緊的驅(qū)動機(jī)構(gòu)為一個能夠?qū)⒆笃叫袟U與右平行桿的下端分開與靠攏的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；
[0011]所述旋轉(zhuǎn)換向機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒍ㄎ粰C(jī)構(gòu)夾緊的蓋板旋轉(zhuǎn)所需角度；
[0012]所述蓋板移位裝置包括:導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上設(shè)置有換位板，換位板的一端鉸接在導(dǎo)向板上，換位板的另一端設(shè)置有一個長條形滑槽，在該換位板的上方設(shè)置有一個倒U型槽；在該換位板的下方固有水平導(dǎo)軌，在該水平導(dǎo)軌上鑲嵌有水平導(dǎo)軌滑塊，水平導(dǎo)軌滑塊上固定有導(dǎo)向套，導(dǎo)向套內(nèi)插有垂直移動條，該垂直移動條能夠在導(dǎo)向套內(nèi)上下移動；所述垂直移動條的上端固定有銷軸，銷軸的另一端依次穿過換位板上的滑槽、導(dǎo)向板上的倒U型槽后通過螺母固定在導(dǎo)向板上；垂直移動條的下端固定有吸盤，吸盤設(shè)置在夾緊塊的正上方；所述換位板與導(dǎo)向板鉸接的一端通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動其以該鉸接點(diǎn)為中心旋轉(zhuǎn)，所述銷軸以倒U型槽為運(yùn)動軌跡在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動下運(yùn)動。
[0013]進(jìn)一步地，如上所述的電容器蓋板供送裝置，所述驅(qū)動定位機(jī)構(gòu)松開與夾緊的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:升降氣缸、活塞桿導(dǎo)向頭、頂桿；
[0014]所述升降氣缸通過螺紋連接活塞桿導(dǎo)向頭，活塞桿導(dǎo)向頭的端部固定頂桿，所述頂桿的頂端為鉛筆尖狀的錐形結(jié)構(gòu)，該鉛筆尖狀的錐形結(jié)構(gòu)在左滑輪與右滑輪之間的正下方。
[0015]進(jìn)一步地，如上所述的電容器蓋板供送裝置，所述旋轉(zhuǎn)換向機(jī)構(gòu)包括:電機(jī)、主帶輪、輔帶輪、軸承、外殼；
[0016]所述支撐板固定在外殼上方，平行桿的下半部分置于外殼內(nèi)；
[0017]電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸上安裝有主帶輪，頂桿上安裝有軸承，軸承上安裝有輔帶輪，所述主帶輪與輔帶輪通過皮帶傳動連接；所述外殼固定在所述軸承上。
[0018]進(jìn)一步地，如上所述的電容器蓋板供送裝置，所述電機(jī)安裝在電機(jī)底座上，在電機(jī)底座上通過支撐架固定有傳感器，該傳感器用于檢測定位機(jī)構(gòu)上是有蓋板存在。
[0019]進(jìn)一步地，如上所述的電容器蓋板供送裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括:凸輪、連桿、凸輪擺桿、齒條板、垂直導(dǎo)軌、魚眼接頭、連接板、立板、齒輪、轉(zhuǎn)動軸；
[0020]凸輪擺桿的中部通過軸承安裝有一個滾軸，滾軸搭放在凸輪的外緣上，凸輪通過螺釘與驅(qū)動軸固定連接，凸輪擺桿的一端鉸接在連接板上，另一端通過魚眼接頭與連桿的一端鉸接連接，連桿的另一端通過魚眼接頭與齒條板鉸接連接；齒條板固定在垂直導(dǎo)軌滑塊上，垂直導(dǎo)軌滑塊鑲嵌在垂直導(dǎo)軌上，齒條板上的齒條與齒輪嚙合，齒輪的中心固定有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸的一端穿過導(dǎo)向板后與換位板的鉸接端固定連接。
[0021]進(jìn)一步地，如上所述的電容器蓋板供送裝置，所述吸盤通過吸盤固定架固定在垂直移動條的下端。
[0022]進(jìn)一步地，如上所述的電容器蓋板供送裝置，所述垂直導(dǎo)軌固定在立板上，立板通過支撐架固定在電機(jī)底座的一側(cè)。
[0023]進(jìn)一步地，如上所述的電容器蓋板供送裝置，所述齒輪安裝在齒輪固定板上，齒輪固定板固定在導(dǎo)向板上。
[0024]進(jìn)一步地，如上所述的電容器蓋板供送裝置，包括蓋板輸送裝置，該蓋板輸送裝置包括振動平送裝置，在電機(jī)底座的一側(cè)設(shè)置有所述振動平送裝置，該振動平送裝置上安裝有進(jìn)料導(dǎo)槽，進(jìn)料導(dǎo)槽上設(shè)置有一個圓形凹槽，該圓形凹槽在吸盤的正下方，所述左夾緊塊和右夾緊塊的兩個半圓結(jié)構(gòu)鑲嵌在該圓形凹槽內(nèi)，該圓形凹槽的直徑大于夾緊塊半圓結(jié)構(gòu)的直徑，當(dāng)左夾緊塊和右夾緊塊被驅(qū)動分開后，該圓形凹槽可以容納左夾緊塊和右夾緊塊的活動范圍。
[0025]本發(fā)明提供的蓋板供送裝置將蓋板輸送裝置、蓋板旋轉(zhuǎn)換向定位裝置和蓋板移位裝置進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且只需通過一個凸輪的旋轉(zhuǎn)控制即可實(shí)現(xiàn)蓋板的旋轉(zhuǎn)定位、上升、水平移動和下降，生產(chǎn)效率高。
【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明電容器蓋板供送裝置結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0027]圖2為圖1的A-A向剖視圖；
[0028]圖3為本發(fā)明電容器蓋板供送裝置結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0029]圖4為本發(fā)明電容器蓋板供送裝置除去外殼后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5為圖4的局部放大圖；
[0031]圖6為本發(fā)明電容器蓋板供送裝置結(jié)構(gòu)示意圖三；
[0032]圖7為本發(fā)明電容器蓋板供送裝置結(jié)構(gòu)示意圖四。
[0033]附圖標(biāo)記說明:
[0034]1-蓋板旋轉(zhuǎn)換向定位裝置，11-電機(jī)底座，12-升降氣缸，13-活塞桿導(dǎo)向頭，14-頂桿，15-平行桿，151-左平行桿，152-右平行桿，16-夾緊塊，161-左夾緊塊，162-右夾緊塊，17-電機(jī)帶輪，18-檢測傳感器，19-支撐板，10-導(dǎo)槽，101-左滑輪，102-右滑輪，103-彈簧，104-電機(jī)，105-主帶輪，106-輔帶輪，107-軸承，108-外殼，109-傳感器，1010-進(jìn)料導(dǎo)槽，1011-振動平送裝置；
[0035]2-蓋板移位裝置，21-凸輪，22-連桿，23-凸輪擺桿，231-滾軸，24-吸盤，241-吸盤固定架，242-垂直移動條，25-齒條板，26-水平導(dǎo)軌，27-導(dǎo)向板，28-垂直導(dǎo)軌，29-魚眼接頭，210-連接板，211-支撐架，212-立板，213-齒輪，214-轉(zhuǎn)動軸，215-換位板，2151-滑槽；216-導(dǎo)向套，217-銷軸，218-倒U型槽，219-水平導(dǎo)軌滑塊，220、齒輪固定板。
【具體實(shí)施方式】
[0036]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0037]本發(fā)明提供一種電容器蓋板供送裝置，包括:蓋板旋轉(zhuǎn)換向定位裝置、蓋板移位裝置。
[0038]其中，所述蓋板旋轉(zhuǎn)換向定位裝置包括定位機(jī)構(gòu)、驅(qū)動定位機(jī)構(gòu)松開與夾緊的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)換向機(jī)構(gòu)；
[0039]所述定位機(jī)構(gòu)主要執(zhí)行件包括平行桿15、夾緊塊16、支撐板19、彈簧103。
[0040]如圖5所示，所述夾緊塊16包括左夾緊塊161和右夾緊塊162，該兩個夾緊塊配合用于夾持電容器的蓋