瓶運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利說明】瓶運(yùn)輸機(jī)構(gòu)
[0001]本說明書包括用于使容器從一個(gè)位置轉(zhuǎn)移至另一個(gè)位置的裝置的公開。更具體地，本公開涉及一種轉(zhuǎn)移裝置，其獨(dú)特的性能允許利用不同的環(huán)境分類法使容器例如瓶子(vial)從一個(gè)位置轉(zhuǎn)移至另一個(gè)位置。
[0002]容器輸送機(jī)用于許多工業(yè)中并且通常利用圍繞兩個(gè)輥成環(huán)的輸送帶，在輸送機(jī)的每端有一個(gè)輥。在需要利用環(huán)境分類法分離兩個(gè)區(qū)的某些裝置中，兩個(gè)輸送機(jī)在界面區(qū)接觸并且可以推動(dòng)容器穿過使用于它們相應(yīng)的區(qū)的輸送帶分離的“靜止板(dead plate) ”。舉例來說，這是藥物灌裝管線的實(shí)例，其中灌裝的容器從較高的環(huán)境分類區(qū)被轉(zhuǎn)移至較低的環(huán)境分類區(qū)。在這種情況下，不能利用區(qū)之間的連續(xù)輸送機(jī)，這是因?yàn)槌晦D(zhuǎn)移的容器之外在區(qū)之間不應(yīng)當(dāng)存在連續(xù)性。靜止板中的容器被從遞送輸送機(jī)到達(dá)靜止板的后來的容器推動(dòng)。沿著靜止板連續(xù)地行進(jìn)的被推動(dòng)的容器由于摩擦而被接收輸送機(jī)捕獲。此現(xiàn)有技術(shù)的一個(gè)問題在于，在最好的情況下，控制也是有問題的。
[0003]在某些實(shí)施方式中，一種裝置可以替代工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)靜止板，允許部件穿過邊界轉(zhuǎn)移，而除了轉(zhuǎn)移部件之外無穿過邊界的其他交換，并且提供了優(yōu)越的功能。
[0004]在某些實(shí)施方式中，一種用于轉(zhuǎn)移容器的裝置未示出上述的控制問題，同時(shí)提供完整的積極部件控制。
[0005]在某些實(shí)施方式中，一種裝置提供跨過連接區(qū)的動(dòng)態(tài)線性瓶運(yùn)輸，而在轉(zhuǎn)移的方向上無機(jī)械線性運(yùn)動(dòng)。
[0006]在某些實(shí)施方式中，提供利用單一動(dòng)力裝置的容器穿過環(huán)境分類部而無交叉污染潛在性的積極運(yùn)輸。在給定線性方向上運(yùn)輸瓶的動(dòng)力運(yùn)動(dòng)垂直于容器的行進(jìn)方向。
[0007]本發(fā)明的實(shí)施方式由四個(gè)部分組成。固定基底、固定下部瓶導(dǎo)向件和固定上部瓶導(dǎo)向件以及振蕩驅(qū)動(dòng)板。在該優(yōu)選實(shí)施方式中，振蕩驅(qū)動(dòng)板是唯一的驅(qū)動(dòng)部分，并且具有界定用于容器的之字形導(dǎo)向件的切割圖案。結(jié)合有振蕩運(yùn)動(dòng)的新的切割圖案對瓶施加線性模式的運(yùn)動(dòng)。
[0008]本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式固有地存在另外的優(yōu)勢。除積極地運(yùn)輸瓶或其他圓形部件穿過區(qū)域而無區(qū)域交換之外，本發(fā)明以可控方式對部件進(jìn)行索引，這能夠允許利用產(chǎn)生的單獨(dú)位置信息和容器間隔。
[0009]另外，該機(jī)構(gòu)自動(dòng)地建立這種瓶定位，即使當(dāng)瓶子被無間隔地阻塞性供應(yīng)至該單元時(shí)也是如此。無需控制部件供應(yīng)。
[0010]當(dāng)交叉驅(qū)動(dòng)振蕩板被利用正弦速度剖面驅(qū)動(dòng)時(shí)，容器轉(zhuǎn)移以固有地平滑方式被實(shí)現(xiàn)。
[0011]不存在對該機(jī)構(gòu)可以用于轉(zhuǎn)移部件的長度或距離的限制。除在區(qū)域之間轉(zhuǎn)移部件之外，無論哪里需要，該裝置都可以用于正常輸送部件。
[0012]許多實(shí)施方式都特別適合于圓形容器，例如瓶和/或瓶子，但是不必受限制于這種容器。
[0013]本發(fā)明的實(shí)施方式的另外的優(yōu)勢在于，其提供可控的容器運(yùn)輸和精確定位，而不使用再循環(huán)帶，并且可以適用于填充設(shè)備、輸送機(jī)到輸送機(jī)的轉(zhuǎn)移以及被驅(qū)動(dòng)的再循環(huán)帶表示可靠性的許多應(yīng)用。
[0014]更具體地，一個(gè)實(shí)施方式包括用于使容器從第一位置轉(zhuǎn)移至第二位置的裝置，該裝置包括:
[0015]-第一容器導(dǎo)向件，其界定第一位置和第二位置之間的線性路徑；
[0016]-第二容器導(dǎo)向件，其界定第一位置和第二位置之間的第二線性路徑，所述第二線性路徑在路徑方向上至少具有變化；
[0017]-電機(jī)單元，其產(chǎn)生第一導(dǎo)向件和第二導(dǎo)向件之間的相對運(yùn)動(dòng)。
[0018]優(yōu)選地，第一容器導(dǎo)向件和第二容器導(dǎo)向件被定位在待轉(zhuǎn)移的容器的不同高度處。
[0019]另外，優(yōu)選地，第二線性路徑與第一線性路徑交叉至少一次。
[0020]優(yōu)選地，第一線性路徑是直的線性路徑。
[0021]根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施方式，電機(jī)單元具有往復(fù)裝置，所述往復(fù)裝置產(chǎn)生第一導(dǎo)向件和第二導(dǎo)向件之間的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)垂直于所述直的線性路徑。
[0022]優(yōu)選地，第二線性路徑是之字形路徑。
[0023]在優(yōu)選的實(shí)施方式中，第二線性路徑具有垂直于第一線性路徑的第一路徑部分、接下來是傾斜于第一線性路徑的第二路徑部分、第二路徑部分接下來是垂直于第一線性路徑的第三路徑部分、依次地接下來是第四路徑部分，所述第四路徑部分相對于第一線性路徑和第二路徑部分形成與零度不同的角。
[0024]優(yōu)選地，第一導(dǎo)向件被固定。
[0025]根據(jù)另外的優(yōu)選實(shí)施方式，該裝置具有第三導(dǎo)向件，所述第三導(dǎo)向件被固定至第一導(dǎo)向件并且遵循第一線性路徑，第二導(dǎo)向件被定位在第一導(dǎo)向件和第二導(dǎo)向件之間。
[0026]在優(yōu)選的實(shí)施方式中，容器是圓形容器，例如，瓶和/或瓶子。
[0027]該裝置還可以包括兩個(gè)輸送機(jī)，所述兩個(gè)輸送機(jī)用于使容器移動(dòng)至第一位置并且遠(yuǎn)離第二位置，第一位置優(yōu)選地屬于具有第一環(huán)境分類的第一區(qū)域且第二位置屬于具有與第一分類不同的第二分類的第二區(qū)域。
[0028]優(yōu)選地，第一路徑垂直于第一區(qū)域和第二區(qū)域之間的界面且導(dǎo)向件之間的運(yùn)動(dòng)平行于所述邊界。
[0029]在優(yōu)選實(shí)施方式中，第二導(dǎo)向件通過具有界定第二路徑的切割部的第二板來形成，該板具有至少橋部，所述橋部用于連接板的兩個(gè)在切割部的每一側(cè)上的部分。
[0030]優(yōu)選地，切割部在每一側(cè)上由三角形齒部界定，所述三角形齒部在它們之間具有圓形部分，所述三角形齒部各自界定齒部尖端，切割部的一側(cè)上的齒部尖端相對于切割部的相對側(cè)的齒部尖端交錯(cuò)。
[0031]另外，在優(yōu)選實(shí)施方式中，第一導(dǎo)向件通過具有界定第一路徑的切割部或凹槽的第一固定板來形成。
[0032]優(yōu)選地，第一固定板具有凹槽或孔口，所述凹槽或孔口用于導(dǎo)向第一固定板和第二板之間的相對運(yùn)動(dòng)。
[0033]更優(yōu)選地，電機(jī)單元具有連接至往復(fù)機(jī)構(gòu)的電機(jī)，所述往復(fù)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)而被可旋轉(zhuǎn)地連接至第二板，以致電機(jī)單元以往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)第二板。
[0034]有利地，電機(jī)單元以正弦速度剖面驅(qū)動(dòng)第二板。
【附圖說明】
[0035]為了更好地理解本發(fā)明的各實(shí)施方式，附圖示出了作為解釋性且非限制性的示例的根據(jù)本發(fā)明的裝置。
[0036]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的轉(zhuǎn)移裝置的透視圖。
[0037]圖2示出了起某些作用之后的、圖1的轉(zhuǎn)移裝置的另一個(gè)透視圖。
[0038]圖3示出了進(jìn)一步起某些作用之后的、圖1的轉(zhuǎn)移裝置的另又一個(gè)透視圖。
[0039]圖4示出了界定轉(zhuǎn)移裝置的導(dǎo)向件的板的分解透視圖。
[0040]圖5是圖1的裝置的俯視平面圖，裝置的頂板已被省略。
[0041]圖6是第二板的透視圖，其包含第二路徑并且被電機(jī)單元驅(qū)動(dòng)，之字形第二路徑已利用帶箭頭的線被示出。
[0042]圖7是第二板的簡化的俯視平面圖，之字形第二路徑已利用帶箭頭的線被示出。
[0043]圖8是表示從俯視平面圖示出傳遞一串容器的過程的不同階段的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044]本文中公開了實(shí)施方式的示例，但是這不構(gòu)成約束。
[0045]圖1示出用于使圓形容器、特別是瓶100、101、102從第一輸送帶5轉(zhuǎn)移至第二輸送帶6的裝置。通常，瓶是填充有藥物產(chǎn)品或物質(zhì)的瓶，并且第一輸送帶5和第二輸送帶6屬于各自具有不同環(huán)境分類的兩個(gè)不同區(qū)。在這種情況下，僅從一個(gè)區(qū)行進(jìn)至另一個(gè)區(qū)的元件必須是單獨(dú)的瓶100、101、102。
[0046]圖1-6中示出的裝置包括以三個(gè)不同高度定位的三個(gè)切割板1、2、3，一個(gè)在另一個(gè)的上方或頂部。下部第一板I和上部第三板3被固定，而中部第二板2可以根據(jù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)被電機(jī)單元驅(qū)動(dòng)，該往復(fù)運(yùn)動(dòng)垂直于瓶的運(yùn)動(dòng)，即，垂直于具有不同環(huán)境分類的兩個(gè)區(qū)之間的界面。
[0047]每個(gè)板1、2、3具有界定用于瓶的線性路徑的切割部，因此起到用于瓶的導(dǎo)向件的作用。被固定的第一板3和第三板I二者界定第一位置和第二位置之間的相同的直的線性路徑。被電機(jī)單元4驅(qū)動(dòng)的第二板2界定之字形路徑，之字形路徑與由第一板和第二板界定的路徑交叉若干次?；字伟?、2、3和電機(jī)單元4。
[0048]如圖1-3可見，中部第二板2的往復(fù)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生瓶100、101、102沿著由固定的第一板和第三板界定的路徑的運(yùn)動(dòng)。
[0049]在圖4中，可以看到第一板、第二板和第三板的細(xì)節(jié)。第一板I呈現(xiàn)邊到邊的充當(dāng)用于容器的下部導(dǎo)向件的切割