部31。其還將該板分成兩個區(qū)或片，即，第一片32和第二片33，在切割部31的每一側(cè)上有一個。每個第一片32和第二片33具有充當用于驅(qū)動的第二板2和固定的第一和第二板1、2之間的相對運動的導向件的兩個長形孔口 35、35’、35”、35”’。長形孔口 35、35’、35”垂直于切割部31。第一板I還具有用于將第一板固定至基底，和/或?qū)⒌谝话錓固定至第二板3的若干個孔口。
[0050]第二片還具有凹部34，凹部34允許往復機構(gòu)(圖中未示出)驅(qū)動第二板2的空間。
[0051]第一片32的一些孔口 361、362、363可以接納對于第二板2的運動充當終止部的銷或螺栓(未示出)。就此而言，它們與第二板2的對應的凹部28、28’、28”、28”’合作來起作用。
[0052]第二板還具有邊到邊的切割部21，當該裝置呈不活動狀態(tài)時，界定在若干點處與由第一板I的切割部31界定的路徑交叉的之字形路徑。切割部31界定在路徑的每一側(cè)上的多個三角形齒部23、25，其中圓形部分24、26在每一側(cè)的連續(xù)齒部之間。第二板還具有用于界定與電機單元的往復機構(gòu)(圖中未示出)的可旋轉(zhuǎn)連接的孔口 422。第二板2還具有用于固定螺栓或銷的孔口，所述螺栓或銷與第一板I的長形孔口 35、35’、35”、35”’合作，以便導向第一板I和第二板2之間的相對運動。
[0053]第二板2的界定于切割部21的每一側(cè)上的兩個部分通過升高的橋狀件22連接，因此連接這兩個部分并且允許容器穿過。
[0054]第三板3定位在第二板2的上方。其被固定至第一板。其具有邊到邊的長形孔口11，長形孔口 11與第一板I的切割部31相符合。在每一端處，其具有壁部分12、13，各自具有用于允許不同高度的容器穿過的門。
[0055]圖5示出頂板3被移除的圖1-3的裝置。該圖示出了往復機構(gòu)，所述往復機構(gòu)驅(qū)動了驅(qū)動的中部第二板2的往復運動。所示的往復機構(gòu)由臂42構(gòu)成，臂42通過其端部被可旋轉(zhuǎn)地連接至第二板2中和圓形件41的外部部分中的兩個孔口 421、422，圓形件41轉(zhuǎn)而被電機單元4的驅(qū)動軸43驅(qū)動。往復機構(gòu)定位在第一板I的第二片的凹部34中。
[0056]圖5和圖6示出具有相似的切割部21的兩個不同的第二板。在這兩種情況下，切割部界定由重復圖案構(gòu)成的路徑，所述重復圖案依次由以下構(gòu)成:垂直于第一板和第二板的直的線性路徑的第一部分Z、接下來是與第一部分Z —起形成角的第二部分Y、依次接下來是垂直于所述直的線性路徑的第三部分X、接下來是與所述直的路徑和第二部分一起形成角的第四部分W。
[0057]圖8示出從第二板2的左部的位置到其右側(cè)轉(zhuǎn)移瓶100的過程的若干階段A-L。對每個階段而言，表示了第二板2的位置以及由第一板的切割部(未示出)界定的路徑31的位置。箭頭示出第二板相對于第一板的方向(并且因此，相對于由切割部31界定的路徑)。未呈現(xiàn)任何運動箭頭的階段對應于第二板在其往復運動中的運動方向的改變。如可以看到，瓶100被第一板和第二板的兩個切割部21、31捕獲。因此，板之間的往復運動和第二板的切割部的之字形設計產(chǎn)生了瓶100沿著由第一板的切割部31界定的直的線性導向件的線性運動，而驅(qū)動單元(第二板)完全垂直于該直的線性導向件運動。
[0058]在設計圖和關(guān)鍵的幾何結(jié)構(gòu)被轉(zhuǎn)變?yōu)闄C床代碼的情況下，根據(jù)本發(fā)明的實施方式的裝置可以利用適當?shù)脑O備例如CNC-控制的激光、等離子體、或線EDM切割臺由任何有技術(shù)且有資格的機械工廠來制造并組裝。構(gòu)造的材料可以是被選擇為與所需產(chǎn)品應用兼容的任何常規(guī)平坦庫存材料(flat stock material)。對藥物應用而言，迭爾林、UHMW和各種尼龍級將是合適的。儀器(如果需要的話)可以如開/關(guān)和速度控制一樣簡單。
[0059]所示的設計需要用于與不同的容器尺寸操作的特定尺寸規(guī)格的部分，但是該特征也可以被認為是優(yōu)勢。一旦確立了設置，就不存在影響可靠且預期的操作的調(diào)整。然而，這種尺寸規(guī)格的要求僅對于容器直徑而非高度是特定的。為了規(guī)避這個問題，可以實施自動特征或自調(diào)節(jié)特征。
[0060]雖然本發(fā)明已關(guān)于其實施方式的示例被描述，但是所述實施方式不應當被認為是限制本發(fā)明，本發(fā)明將通過隨附權(quán)利要求的最寬解釋來界定。
【主權(quán)項】
1.一種用于使容器從第一位置轉(zhuǎn)移至第二位置的裝置，包括: 第一容器導向件，其界定所述第一位置和所述第二位置之間的線性路徑； 第二容器導向件，其界定所述第一位置和所述第二位置之間的第二線性路徑，所述第二線性路徑在路徑方向上至少具有變化； 電機單元，其產(chǎn)生在所述第一導向件和所述第二導向件之間的相對運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述第一容器導向件和所述第二容器導向件被定位在待轉(zhuǎn)移的所述容器的不同高度處。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述第二線性路徑與所述第一線性路徑交叉至少—次°4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述第一線性路徑是直的線性路徑。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中所述電機單元具有往復裝置，所述往復裝置產(chǎn)生所述第一導向件和所述第二導向件之間的往復運動，所述往復運動垂直于所述直的線性路徑。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其中所述第二線性路徑是之字形路徑。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其中所述第二線性路徑具有垂直于第一線性路徑的第一路徑部分、接下來是傾斜于所述第一線性路徑的第二路徑部分，所述第二路徑部分接下來是垂直于所述第一線性路徑的第三路徑部分，依次地接下來是第四路徑部分，所述第四路徑部分相對于所述第一線性路徑和所述第二路徑部分形成與零度不同的角。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述第一導向件被固定。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，還包括第三導向件，所述第三導向件被固定至所述第一導向件并且遵循所述第一線性路徑，所述第二導向件被定位在所述第一導向件和所述第二導向件之間。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，所述裝置為用于轉(zhuǎn)移圓形容器的裝置。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，所述裝置為用于轉(zhuǎn)移瓶或瓶子的裝置。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述裝置還包括兩個輸送機，所述兩個輸送機用于使容器移動至所述第一位置以及遠離所述第二位置移動。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，所述第一位置屬于具有第一環(huán)境分類的第一區(qū)域且所述第二位置屬于具有與所述第一分類不同的第二分類的第二區(qū)域。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，所述第一路徑垂直于所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域之間的界面且導向件之間的運動平行于所述邊界。15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，所述第二導向件通過具有界定所述第二路徑的切割部的第二板來形成，所述板至少具有橋部，所述橋部用于連接所述板的兩個在所述切割部的每一側(cè)上的部分。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其中所述切割部在每一側(cè)上由三角形齒部界定，所述三角形齒部在它們之間具有圓形部分，所述三角形齒部各自界定齒部尖端，所述切割部的一側(cè)上的所述齒部尖端相對于所述切割部的相對側(cè)的所述齒部尖端交錯。17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述第一導向件通過具有界定所述第一路徑的切割部或凹槽的第一固定板來形成。18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其中所述第一導向件通過具有界定所述第一路徑的切割部或凹槽的第一固定板來形成，且其中所述第一固定板具有凹槽或孔口，所述凹槽或孔口用于導向所述第一固定板和所述第二板之間的相對運動。19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其中所述電機單元具有連接至往復機構(gòu)的電機，所述往復機構(gòu)轉(zhuǎn)而被可旋轉(zhuǎn)地連接至所述第二板，以致所述電機單元驅(qū)動所述第二板進行往復運動。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的裝置，其中所述電機單元適合于利用正弦速度剖面驅(qū)動所述第二板。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種瓶運輸機構(gòu)。用于使容器從第一位置轉(zhuǎn)移至第二位置的裝置包括：第一容器導向件，其界定第一位置和第二位置之間的線性路徑；第二容器導向件，其界定第一位置和第二位置之間的第二線性路徑，第二線性路徑在路徑方向上至少具有變化；以及電機單元，其產(chǎn)生在第一導向件和第二導向件之間的相對運動。
【IPC分類】B65G47/26
【公開號】CN104973406
【申請?zhí)枴緾N201510101083
【發(fā)明人】拉里·H·羅伊
【申請人】基立福有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年3月6日
【公告號】EP2930128A1, US9193528, US20150291363