專利名稱：一種機(jī)械手開合裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種砂箱澆注時(shí)的機(jī)械手開合裝置。

背景技術(shù)：
在鑄造造型自動(dòng)生產(chǎn)線中，在下芯段邊輥架下完芯后需要將上下砂箱合起來才 能澆注，現(xiàn)有技術(shù)中合箱時(shí)機(jī)械手的兩根手臂的開合是通過兩條油缸控制的，兩條油缸 靠節(jié)流閥來調(diào)節(jié)其盡可能同步，而在實(shí)際的生產(chǎn)中這樣的控制方式很難將其調(diào)整的完全 同步，并且受到其他因素的影響也較大(例如油溫等)，同時(shí)這種控制方式需要四個(gè)接近 開關(guān)來檢測其是否開合；由于控制點(diǎn)較多，所以在生產(chǎn)中經(jīng)常性的會(huì)出現(xiàn)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種機(jī)械手同步開合裝置，該裝置具有較 少的控制點(diǎn)，并且方便檢測開合的效果；其所要解決的技術(shù)問題可以通過以下技術(shù)方案 來實(shí)施。一種機(jī)械手開合裝置，包括一機(jī)械手橫梁以及設(shè)于橫梁左右兩端轉(zhuǎn)軸、呈對(duì)稱 分布的左、右機(jī)械手臂，所述左、右機(jī)械手臂沿各自轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成一在橫向位相匹配 的開合動(dòng)作，所述開合動(dòng)作控制所澆注砂箱的開合，所述左右機(jī)械手臂沿其轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng) 由同一液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分別經(jīng)連桿機(jī)構(gòu)的傳遞帶動(dòng) 所述左右機(jī)械手臂沿相應(yīng)轉(zhuǎn)軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。作為本技術(shù)方案的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)連桿機(jī)構(gòu)的施力點(diǎn)位于 所述機(jī)械手對(duì)稱軸上。本發(fā)明技術(shù)方案提供的機(jī)械手開合裝置采用一個(gè)機(jī)械構(gòu)件來保證機(jī)械手的同步 開合，并能很方便的檢測到是否張開和合上，它通過利用一種連桿機(jī)構(gòu)經(jīng)由一條油缸同 時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的兩個(gè)手臂，只需要檢測油缸是否到位就可確定機(jī)械手是否開合到位。本裝置解決了在實(shí)際生產(chǎn)中合箱時(shí)機(jī)械手的兩個(gè)手臂不能同步，避免現(xiàn)有技術(shù) 在使用過程中由于檢測的位置多導(dǎo)致出問題的機(jī)會(huì)增多，從而造成生產(chǎn)線停線的情況增 加的問題發(fā)生，應(yīng)用在生產(chǎn)中發(fā)揮了較好的效果。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作一詳細(xì)說明。圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1——機(jī)械手11——機(jī)械手臂 12——轉(zhuǎn)軸21、22、23-連桿 3-油缸
具體實(shí)施例方式如圖所示的機(jī)械手開合裝置，機(jī)械手1具有一橫梁，在橫梁左右兩端邊緣分別 通過轉(zhuǎn)軸12設(shè)有一只機(jī)械手臂11，兩只機(jī)械手臂相對(duì)應(yīng)并用來作為下芯后合起上下砂箱 的兩臂，兩側(cè)轉(zhuǎn)軸12通過中間位的連桿21、兩側(cè)對(duì)應(yīng)的兩根連桿22、兩側(cè)對(duì)應(yīng)的兩根連 桿23順次連接形成的連桿機(jī)構(gòu)的控制，進(jìn)而控制兩機(jī)械手臂11的開合。并且在中間位連桿21的中段位頂靠有一液壓油缸3，通過油缸3的頂起與落下， 實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂的開合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手臂的同步控制(圖中點(diǎn)劃線部分為油缸頂起時(shí) 連桿機(jī)構(gòu)及機(jī)械手臂的位置變化)。由于整個(gè)連桿機(jī)構(gòu)及機(jī)械手臂軸對(duì)稱設(shè)置，所以中間位頂起的油缸將會(huì)把力均 勻傳遞到兩側(cè)的機(jī)械手臂上，從而實(shí)現(xiàn)兩側(cè)的同步，并且可根據(jù)油缸的行程位來合理判 斷機(jī)械手臂的開合情況及程度。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)械手開合裝置，包括一機(jī)械手橫梁以及設(shè)于橫梁左右兩端轉(zhuǎn)軸、呈對(duì)稱分 布的左、右機(jī)械手臂，所述左、右機(jī)械手臂沿各自轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成一在橫向位相匹配的 開合動(dòng)作，所述開合動(dòng)作控制所澆注砂箱的開合，其特征在于，所述左右機(jī)械手臂沿其轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)由同一液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手開合裝置，其特征在于，所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分別經(jīng)連 桿機(jī)構(gòu)的傳遞帶動(dòng)所述左右機(jī)械手臂沿相應(yīng)轉(zhuǎn)軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手開合裝置，其特征在于，所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)連桿機(jī) 構(gòu)的施力點(diǎn)位于所述機(jī)械手對(duì)稱軸上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種機(jī)械手開合裝置，包括一機(jī)械手橫梁以及設(shè)于橫梁左右兩端轉(zhuǎn)軸、呈對(duì)稱分布的左、右機(jī)械手臂，所述左、右機(jī)械手臂沿各自轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成一在橫向位相匹配的開合動(dòng)作，所述開合動(dòng)作控制所澆注砂箱的開合，所述左右機(jī)械手臂沿其轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)由同一液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。該裝置通過利用一種連桿機(jī)構(gòu)經(jīng)由一條油缸同時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的兩個(gè)手臂，只需要檢測油缸是否到位就可確定機(jī)械手是否開合到位。
文檔編號(hào)B22C21/12GK102019366SQ20091003517
公開日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2009年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月14日
發(fā)明者王玉南 申請(qǐng)人:蘇州蘇鑄成套裝備制造有限公司