1.一種骨架送料裝置，其特征在于：包括骨架輸送通道、安裝于骨架輸送通道下方的頂起組件、位于骨架輸送通道上方的夾持組件，所述頂起組件包括頂起沖針和驅(qū)動(dòng)頂起沖針上下升降運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力氣缸，頂起沖針位于骨架輸送通道輸出端下方，所述夾持組件包括設(shè)有夾持通道的夾持座、夾持座上端安裝有驅(qū)動(dòng)夾持座上下運(yùn)動(dòng)的豎直動(dòng)力氣缸，豎直動(dòng)力氣缸固裝于豎直氣缸座上，豎直氣缸座連接有可驅(qū)動(dòng)氣缸座朝靠近或遠(yuǎn)離夾具方向做水平位移的水平動(dòng)力氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的骨架送料裝置，其特征在于：所述骨架輸送通道包括凹槽，凹槽上端面為開口端面，骨架下部插入凹槽中且骨架上部擱置于開口端面中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的骨架送料裝置，其特征在于：所述夾持座包括呈左右相對(duì)分布的夾持塊，2個(gè)夾持塊之間形成與骨架下部適配的間隙通道，夾持塊上設(shè)有L型臺(tái)階面，L型臺(tái)階面構(gòu)成可供骨架上部擱置的端面，L型臺(tái)階面和間隙通道構(gòu)成所述夾持通道。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的骨架送料裝置，其特征在于：所述2個(gè)夾持塊分別通過定位螺栓固裝于兩個(gè)T型連接塊上，T型連接塊卡接于銜接座上，銜接座與豎直氣缸座之間通過滑塊座連接，滑塊座通過滑塊與豎直氣缸座上的滑軌滑動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的骨架送料裝置，其特征在于： 所述兩個(gè)T型連接塊相對(duì)的端面分別貼附有加固塊，所述定位螺栓沿水平方向從夾持塊、T型連接塊、加固塊上依次穿過，加固塊位于L型臺(tái)階面的上方構(gòu)成夾持通道的限位端面。