本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種靜鐵芯送料裝置，該靜鐵芯裝置用于針對(duì)動(dòng)鐵芯、靜鐵芯、彈簧、骨架進(jìn)行組裝的全自動(dòng)裝配機(jī)上。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的對(duì)動(dòng)鐵芯、靜鐵芯、彈簧、骨架進(jìn)行組裝多為人工手動(dòng)進(jìn)行組裝，靜鐵芯包括靜鐵芯和頂桿，首先將兩者組裝后套接彈簧，再安裝動(dòng)鐵芯和骨架進(jìn)行鉚合固定后，再經(jīng)電性能檢查甄別良次品；然而，人工裝配具有工序多、耗時(shí)久、成本高、效率低等不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種靜鐵芯送料裝置，該靜鐵芯送料裝置可以將靜鐵芯和頂桿進(jìn)行分別送料，然后通過(guò)吸嘴結(jié)構(gòu)將靜鐵芯吸附后經(jīng)過(guò)移動(dòng)置于頂桿上，然后經(jīng)輸送機(jī)構(gòu)輸出至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)后由推送氣缸推出至位于靜鐵芯工位處的夾具中，該靜鐵芯送料裝置在送料過(guò)程中實(shí)現(xiàn)一次送一料的功能，完成全自動(dòng)化裝配工作，提高工作效率、節(jié)約人工成本、降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種靜鐵芯送料裝置，其特征在于：包括靜鐵芯送料通道、頂桿送料通道，靜鐵芯送料通道的輸入端連接有靜鐵芯震動(dòng)盤，靜鐵芯送料通道的輸出端連接有吸嘴組件，吸嘴組件經(jīng)調(diào)位裝置驅(qū)動(dòng)后可沿頂桿送料通道徑向水平移動(dòng)且可上下升降運(yùn)動(dòng)，所述頂桿送料通道的輸入端連接有頂桿震動(dòng)盤，頂桿送料通道的輸出端連接有輸送通道，輸送通道的輸入端與頂桿送料通道輸出端錯(cuò)位對(duì)應(yīng)，且頂桿送料通道輸出端與輸送通道的輸入端之間還安裝有送料塊和送料塊驅(qū)動(dòng)組件，送料塊上安裝有送料槽，送料塊隨著送料塊驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)可沿頂桿送料通道輸出端和輸送通道輸入端之間往復(fù)移動(dòng)形成一次送料結(jié)構(gòu)，輸送通道的輸出端安裝有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下部位置對(duì)應(yīng)安裝有將翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下部位置中的靜鐵芯推送至夾具的夾持槽中的推送氣缸。

上述結(jié)構(gòu)中，靜鐵芯的兩個(gè)部分分別通過(guò)兩個(gè)送料通道送出，第一部分經(jīng)吸嘴吸附移動(dòng)擱置于第二部分上端后，經(jīng)輸送通道輸送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)經(jīng)翻轉(zhuǎn)后由下部的推送氣缸推出至夾具中，該靜鐵芯的兩個(gè)部分在輸送時(shí)由于是倒轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)進(jìn)行輸送，便于其輸送定位，故在進(jìn)入夾具時(shí)經(jīng)過(guò)翻轉(zhuǎn)正位。

進(jìn)一步的，所述輸送通道包括開(kāi)設(shè)有形狀與靜鐵芯適配的輸送槽，輸送槽側(cè)壁開(kāi)設(shè)聯(lián)通切口，聯(lián)通切口處安裝有可沿輸送槽徑向伸入或伸出的夾持移動(dòng)結(jié)構(gòu)，該夾持移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)有夾持槽的推送板、驅(qū)動(dòng)推送板移動(dòng)的動(dòng)力氣缸，該動(dòng)力氣缸包括驅(qū)動(dòng)推送板朝輸送通道徑向移動(dòng)的夾持徑向移動(dòng)動(dòng)力氣缸、驅(qū)動(dòng)推送板和夾持徑向移動(dòng)動(dòng)力氣缸一起朝輸送通道軸向移動(dòng)的夾持軸向移動(dòng)動(dòng)力氣缸。

上述結(jié)構(gòu)中，輸送通道的輸送槽側(cè)面設(shè)置切口與輸送槽聯(lián)通，使得進(jìn)入輸送槽中的靜鐵芯在夾持移動(dòng)結(jié)構(gòu)的夾持定位下穩(wěn)定輸送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處，夾持板上設(shè)有3個(gè)夾持槽且間隔分布，在輸送時(shí)可以實(shí)現(xiàn)一次到位一料的輸送功能。

進(jìn)一步的，所述吸嘴組件包括吸嘴和吸嘴安裝板，所述調(diào)位裝置包括水平移動(dòng)板和水平驅(qū)動(dòng)氣缸、豎直移動(dòng)板和豎直驅(qū)動(dòng)氣缸，吸嘴安裝板經(jīng)豎直滑塊安裝于豎直移動(dòng)板的豎直導(dǎo)軌上，豎直驅(qū)動(dòng)氣缸安裝于豎直移動(dòng)板的軸向一端，豎直移動(dòng)板相對(duì)安裝有吸嘴安裝板的另一背面則通過(guò)水平滑塊安裝于水平移動(dòng)板的水平導(dǎo)軌上，水平驅(qū)動(dòng)氣缸固裝于水平移動(dòng)板上且位于豎直移動(dòng)板的外側(cè)邊。

上述結(jié)構(gòu)中，吸嘴組件在調(diào)位裝置的驅(qū)動(dòng)下可以實(shí)現(xiàn)上下方向升降以及朝靠近輸送通道輸出端方向或遠(yuǎn)離的方向進(jìn)行移動(dòng)，從而可以將靜鐵芯吸附起來(lái)輸送至頂桿上。

進(jìn)一步的，所述送料槽安裝于送料塊上端且與所述輸送通道、頂桿送料通道均位于同一水平面上，送料塊下端卡扣連接有固定板，固定板滑動(dòng)安裝于導(dǎo)軌上，所述送料塊驅(qū)動(dòng)組件包括安裝于固定板端部的送料塊驅(qū)動(dòng)氣缸。

上述結(jié)構(gòu)中，該送料塊經(jīng)過(guò)送料槽的結(jié)構(gòu)使得一次只能輸送一個(gè)頂桿至輸送通道處，形成一次進(jìn)一料功能。

進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝于輸送通道輸出端的翻轉(zhuǎn)板，翻轉(zhuǎn)板中心與旋轉(zhuǎn)氣缸連接，翻轉(zhuǎn)板的兩端分別設(shè)有可供靜鐵芯容納的容置腔，所述容置腔與輸送通道位于同一水平面且同軸。

上述結(jié)構(gòu)中，翻轉(zhuǎn)板將又輸送通道輸出端送出的靜鐵芯進(jìn)行翻轉(zhuǎn)使得靜鐵芯正位后再將其推送至夾具中，進(jìn)行后續(xù)裝配工作。

采用上述方案，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)靜鐵芯的全自動(dòng)送料，工作效率高、成本低、人工勞動(dòng)強(qiáng)度低。

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例靜鐵芯送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施例靜鐵芯送料通道的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本實(shí)用新型具體實(shí)施例頂桿送料通道與輸送通道、送料塊之間的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本實(shí)用新型具體實(shí)施例頂桿送料通道與送料塊之間的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為本實(shí)用新型具體實(shí)施例翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

靜鐵芯送料通道11、靜鐵芯震動(dòng)盤111、吸嘴組件112、吸嘴1121、吸嘴安裝板1122、豎直滑塊1123、調(diào)位裝置113、水平移動(dòng)板1131、水平導(dǎo)軌1131a、水平驅(qū)動(dòng)氣缸1132、豎直移動(dòng)板1133、豎直導(dǎo)軌1133a、水平滑塊1133b、豎直驅(qū)動(dòng)氣缸1134、

頂桿送料通道12、頂桿震動(dòng)盤121、

輸送通道13、輸送槽131、聯(lián)通切口132、夾持移動(dòng)結(jié)構(gòu)14、推送板141、夾持槽1411、夾持徑向移動(dòng)動(dòng)力氣缸142、夾持軸向移動(dòng)動(dòng)力氣缸143、

送料塊15、送料槽151、送料塊驅(qū)動(dòng)氣缸152、固定板153、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16、翻轉(zhuǎn)板161、容置腔1611、旋轉(zhuǎn)氣缸162、推送氣缸17。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的具體實(shí)施例如圖1-5所示是靜鐵芯送料裝置，其包括靜鐵芯送料通道11、頂桿送料通道12，靜鐵芯送料通道11的輸入端連接有靜鐵芯震動(dòng)盤111，靜鐵芯送料通道11的輸出端連接有吸嘴組件112，吸嘴組件112經(jīng)調(diào)位裝置113驅(qū)動(dòng)后可沿頂桿送料通道12徑向水平移動(dòng)且可上下升降運(yùn)動(dòng)，在吸嘴組件112水平移動(dòng)或升降運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，吸嘴組件112朝靠近或遠(yuǎn)離頂桿送料通道12輸出端的方向移動(dòng)，頂桿送料通道12的輸入端連接有頂桿震動(dòng)盤121，頂桿送料通道12的輸出端連接有輸送通道13，輸送通道13的輸入端與頂桿送料通道12輸出端錯(cuò)位對(duì)應(yīng)，且頂桿送料通道12輸出端與輸送通道13的輸入端之間還安裝有送料塊15和送料塊驅(qū)動(dòng)組件，送料塊15上安裝有送料槽151，送料塊15隨著送料塊驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)可沿頂桿送料通道12輸出端和輸送通道13輸入端之間往復(fù)移動(dòng)形成一次送料結(jié)構(gòu)，輸送通道13的輸出端安裝有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16下部位置對(duì)應(yīng)安裝有將翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16下部位置中的靜鐵芯推送至夾具的夾持槽1411中的推送氣缸17。靜鐵芯的兩個(gè)部分分別通過(guò)兩個(gè)送料通道送出，第一部分經(jīng)吸嘴1121吸附移動(dòng)擱置于第二部分上端后，經(jīng)輸送通道13輸送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16經(jīng)翻轉(zhuǎn)后由下部的推送氣缸17推出至夾具中，該靜鐵芯的兩個(gè)部分在輸送時(shí)由于是倒轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)進(jìn)行輸送，便于其輸送定位，故在進(jìn)入夾具時(shí)經(jīng)過(guò)翻轉(zhuǎn)正位。

輸送通道13包括開(kāi)設(shè)有形狀與靜鐵芯適配的輸送槽131，輸送槽131側(cè)壁開(kāi)設(shè)聯(lián)通切口132，聯(lián)通切口132處安裝有可沿輸送槽131徑向伸入或伸出的夾持移動(dòng)結(jié)構(gòu)14，該夾持移動(dòng)結(jié)構(gòu)14包括設(shè)有夾持槽1411的推送板141、驅(qū)動(dòng)推送板141移動(dòng)的動(dòng)力氣缸，該動(dòng)力氣缸包括驅(qū)動(dòng)推送板141朝輸送通道13徑向移動(dòng)的夾持徑向移動(dòng)動(dòng)力氣缸142、驅(qū)動(dòng)推送板141和夾持徑向移動(dòng)動(dòng)力氣缸142一起朝輸送通道13軸向移動(dòng)的夾持軸向移動(dòng)動(dòng)力氣缸143。輸送通道13的輸送槽131側(cè)面設(shè)置切口與輸送槽131聯(lián)通，使得進(jìn)入輸送槽131中的靜鐵芯在夾持移動(dòng)結(jié)構(gòu)14的夾持定位下穩(wěn)定輸送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16處，夾持板上設(shè)有3個(gè)夾持槽1411且間隔分布，在輸送時(shí)可以實(shí)現(xiàn)一次到位一料的輸送功能。

吸嘴組件112包括吸嘴1121和吸嘴安裝板1122，調(diào)位裝置113包括水平移動(dòng)板1131和水平驅(qū)動(dòng)氣缸1132、豎直移動(dòng)板1133和豎直驅(qū)動(dòng)氣缸1134，吸嘴安裝板1122經(jīng)豎直滑塊1123安裝于豎直移動(dòng)板1133的豎直導(dǎo)軌1133a上，豎直驅(qū)動(dòng)氣缸1134安裝于豎直移動(dòng)板1133的軸向一端，豎直移動(dòng)板1133相對(duì)安裝有吸嘴安裝板1122的另一背面則通過(guò)水平滑塊1133b安裝于水平移動(dòng)板1131的水平導(dǎo)軌1131a上，水平驅(qū)動(dòng)氣缸1132固裝于水平移動(dòng)板1131上且位于豎直移動(dòng)板1133的外側(cè)邊。吸嘴組件112在調(diào)位裝置113的驅(qū)動(dòng)下可以實(shí)現(xiàn)上下方向升降以及朝靠近輸送通道13輸出端方向或遠(yuǎn)離的方向進(jìn)行移動(dòng)，從而可以將靜鐵芯吸附起來(lái)輸送至頂桿上。

送料槽151安裝于送料塊15上端且與輸送通道13、頂桿送料通道12均位于同一水平面上，送料塊15下端卡扣連接有固定板153，固定板153滑動(dòng)安裝于導(dǎo)軌上，送料塊驅(qū)動(dòng)組件包括安裝于固定板153端部的送料塊15驅(qū)動(dòng)氣缸。該送料塊15經(jīng)過(guò)送料槽151的結(jié)構(gòu)使得一次只能輸送一個(gè)頂桿至輸送通道13處，形成一次進(jìn)一料功能。

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16包括安裝于輸送通道13輸出端的翻轉(zhuǎn)板161，翻轉(zhuǎn)板161中心與旋轉(zhuǎn)氣缸162連接，翻轉(zhuǎn)板161的兩端分別設(shè)有可供靜鐵芯容納的容置腔1611，容置腔1611與輸送通道13位于同一水平面且同軸。翻轉(zhuǎn)板161將又輸送通道13輸出端送出的靜鐵芯進(jìn)行翻轉(zhuǎn)使得靜鐵芯正位后再將其推送至夾具中，進(jìn)行后續(xù)裝配工作。

本實(shí)用新型不局限于上述具體實(shí)施方式，本領(lǐng)域一般技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型公開(kāi)的內(nèi)容，可以采用其他多種具體實(shí)施方式實(shí)施本實(shí)用新型的，或者凡是采用本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和思路，做簡(jiǎn)單變化或更改的，都落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。