本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種骨架送料裝置，該骨架送料裝置用于針對(duì)動(dòng)鐵芯、靜鐵芯、彈簧、骨架進(jìn)行組裝的全自動(dòng)裝配機(jī)上。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的對(duì)動(dòng)鐵芯、靜鐵芯、彈簧、骨架進(jìn)行組裝多為人工手動(dòng)進(jìn)行組裝，靜鐵芯包括靜鐵芯一部和靜鐵芯二部，首先將兩者組裝后套接彈簧，再安裝動(dòng)鐵芯和骨架進(jìn)行鉚合固定后，再經(jīng)電性能檢查甄別良次品；然而，人工裝配具有工序多、耗時(shí)久、成本高、效率低等不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種骨架送料裝置，該骨架送料裝置通過骨架輸送通道將骨架輸送至輸出端時(shí)，下方的頂起組件將骨架頂起，夾持組件在水平動(dòng)力氣缸的驅(qū)動(dòng)下水平后退使得骨架滑入夾持通道中，此時(shí)頂起組件下移回位，骨架定位于夾持通道中，夾持組件在水平動(dòng)力氣缸的驅(qū)動(dòng)下向前移動(dòng)至夾具位置處，通過豎直氣缸驅(qū)動(dòng)下移于夾具對(duì)應(yīng)并接觸，此時(shí)夾持組件水平后退使得骨架落入夾具中，完成一次送一料的全自動(dòng)化裝配工作，提高工作效率、節(jié)約人工成本、降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種骨架送料裝置，其特征在于：包括骨架輸送通道、安裝于骨架輸送通道下方的頂起組件、位于骨架輸送通道上方的夾持組件，所述頂起組件包括頂起沖針和驅(qū)動(dòng)頂起沖針上下升降運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力氣缸，頂起沖針位于骨架輸送通道輸出端下方，所述夾持組件包括設(shè)有夾持通道的夾持座、夾持座上端安裝有驅(qū)動(dòng)夾持座上下運(yùn)動(dòng)的豎直動(dòng)力氣缸，豎直動(dòng)力氣缸固裝于豎直氣缸座上，豎直氣缸座連接有可驅(qū)動(dòng)氣缸座朝靠近或遠(yuǎn)離夾具方向做水平位移的水平動(dòng)力氣缸。

上述結(jié)構(gòu)中，骨架經(jīng)輸送至輸出端后由頂起組件將其頂起，夾持組件移動(dòng)至使得被頂起的骨架滑入夾持通道中，頂起組件回位脫開對(duì)骨架的支撐使得骨架定位擱置于夾持通道中，再經(jīng)夾持組件輸送至夾具使其與夾具上的動(dòng)鐵芯對(duì)應(yīng)并擱置其上，使得骨架受到動(dòng)鐵芯的支撐從而脫開夾持通道的定位配合結(jié)構(gòu)，此時(shí)夾持組件回位退開，使得骨架自由下落套接于動(dòng)鐵芯上，完成裝配。

進(jìn)一步的，所述骨架輸送通道包括凹槽，凹槽上端面為開口端面，骨架下部插入凹槽中且骨架上部擱置于開口端面中。

上述結(jié)構(gòu)中，凹槽上端面的開口端面大于凹槽寬度，當(dāng)骨架擱置其上時(shí)，可以形成縱向的定位配合結(jié)構(gòu)，保證輸送的穩(wěn)定。

進(jìn)一步的，所述夾持座包括呈左右相對(duì)分布的夾持塊，2個(gè)夾持塊之間形成與骨架下部適配的間隙通道，夾持塊上設(shè)有L型臺(tái)階面，L型臺(tái)階面構(gòu)成可供骨架上部擱置的端面，L型臺(tái)階面和間隙通道構(gòu)成所述夾持通道。

上述結(jié)構(gòu)中，夾持塊呈L型相對(duì)分布，夾持座結(jié)構(gòu)分體設(shè)計(jì)，便于裝配和調(diào)節(jié)間距、間隙通道等位置。

進(jìn)一步的，所述2個(gè)夾持塊分別通過定位螺栓固裝于兩個(gè)T型連接塊上，T型連接塊卡接于銜接座上，銜接座與豎直氣缸座之間通過滑塊座連接，滑塊座通過滑塊與豎直氣缸座上的滑軌滑動(dòng)連接。

上述結(jié)構(gòu)中，分體式的安裝結(jié)構(gòu)，便于裝配和檢修。

進(jìn)一步的，所述兩個(gè)T型連接塊相對(duì)的端面分別貼附有加固塊，所述定位螺栓沿水平方向從夾持塊、T型連接塊、加固塊上依次穿過，加固塊位于L型臺(tái)階面的上方構(gòu)成夾持通道的限位端面。

上述結(jié)構(gòu)中，加固塊的設(shè)置，起到加強(qiáng)連接強(qiáng)度的作用。

采用上述方案，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)骨架的全自動(dòng)送料，工作效率高、成本低、人工勞動(dòng)強(qiáng)度低。

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

附圖說明

附圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施例骨架輸送通道的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本實(shí)用新型具體實(shí)施例水平動(dòng)力氣缸和豎直動(dòng)力氣缸的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

骨架輸送通道41、凹槽411、開口端面412、

頂起組件42、頂起沖針421、動(dòng)力氣缸422、

夾持組件43、夾持座431、夾持塊4311、間隙通道4312、L型臺(tái)階面4313、豎直動(dòng)力氣缸432、T型連接塊433、加固塊434、銜接座438、豎直氣缸座435、水平動(dòng)力氣缸436、滑塊座437。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的具體實(shí)施例如圖1-3所示是骨架送料裝置，其包括骨架輸送通道41、安裝于骨架輸送通道41下方的頂起組件42、位于骨架輸送通道41上方的夾持組件43，頂起組件42包括頂起沖針421和驅(qū)動(dòng)頂起沖針421上下升降運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力氣缸422，頂起沖針421位于骨架輸送通道41輸出端下方，夾持組件43包括設(shè)有夾持通道的夾持座431、夾持座431上端安裝有驅(qū)動(dòng)夾持座431上下運(yùn)動(dòng)的豎直動(dòng)力氣缸432，豎直動(dòng)力氣缸432固裝于豎直氣缸座435上，豎直氣缸座435連接有可驅(qū)動(dòng)氣缸座朝靠近或遠(yuǎn)離夾具方向做水平位移的水平動(dòng)力氣缸436。

骨架輸送通道41包括凹槽411，凹槽411的入口端為開口結(jié)構(gòu)，凹槽411的輸出端為封閉結(jié)構(gòu)，凹槽411上端面為開口端面412，骨架下部插入凹槽411中且骨架上部擱置于開口端面412上。

夾持座431包括呈左右相對(duì)分布的夾持塊4311，2個(gè)夾持塊4311之間形成與骨架下部適配的間隙通道4312，夾持塊4311上設(shè)有L型臺(tái)階面4313，L型臺(tái)階面4313構(gòu)成可供骨架上部擱置的端面，L型臺(tái)階面4313和間隙通道4312構(gòu)成夾持通道。

夾持塊4311通過定位螺栓固裝于T型連接塊433上，T型連接塊433卡接于銜接座438上，銜接座438與豎直氣缸座435之間通過滑塊座437連接，滑塊座437通過滑塊與豎直氣缸座435上的滑軌滑動(dòng)連接。

兩個(gè)T型連接塊433相對(duì)的端面分別貼附有加固塊434，定位螺栓沿水平方向從夾持塊4311、T型連接塊433、加固塊434上依次穿過，加固塊434位于L型臺(tái)階面4313的上方構(gòu)成夾持通道的限位端面。

本實(shí)用新型不局限于上述具體實(shí)施方式，本領(lǐng)域一般技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型公開的內(nèi)容，可以采用其他多種具體實(shí)施方式實(shí)施本實(shí)用新型的，或者凡是采用本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和思路，做簡單變化或更改的，都落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。