本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種割草機機頭組裝流水線的夾具旋轉(zhuǎn)組件。

背景技術(shù)：

目前機械自動化的趨勢日益明顯，在生產(chǎn)的過程中，通常需要將零件組裝在一起，在組裝的過程中通常需要使用到夾具，而為了方便組裝，常需要將夾具旋轉(zhuǎn)至指定的角度，而現(xiàn)有的夾具旋轉(zhuǎn)組件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不便，制造成本和維護成本都很高，旋轉(zhuǎn)精度低，旋轉(zhuǎn)不平穩(wěn)，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的割草機機頭組裝流水線的夾具旋轉(zhuǎn)組件予以改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種割草機機頭組裝流水線的夾具旋轉(zhuǎn)組件，其結(jié)構(gòu)緊湊，經(jīng)濟實用，操作方便，旋轉(zhuǎn)精度高，旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，工作的效率高，并且對工件的磨損小，降低了生產(chǎn)成本，機器的使用壽命長。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種割草機機頭組裝流水線的夾具旋轉(zhuǎn)組件，該割草機機頭組裝流水線的夾具旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)安裝板，旋轉(zhuǎn)安裝板上端面的中間位置安裝有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上固定有偏心輪，旋轉(zhuǎn)安裝板的上端面位于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸的一側(cè)依次安裝有兩個第一彈簧安裝座和兩條相互平行的第一旋轉(zhuǎn)移位導(dǎo)軌，旋轉(zhuǎn)安裝板的上端面位于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸的另一側(cè)依次安裝有兩個第二彈簧安裝座和兩條相互平行的第二旋轉(zhuǎn)移位導(dǎo)軌，兩條第一旋轉(zhuǎn)移位導(dǎo)軌的滑塊上固定有第一移位滑板，兩條第二旋轉(zhuǎn)移位導(dǎo)軌的滑塊上固定有第二移位滑板，第一移位滑板和第二移位滑板的相對內(nèi)側(cè)面分別固定有兩個第三彈簧安裝座和兩個第四彈簧安裝座，兩個第一彈簧安裝座分別與對應(yīng)的第三彈簧安裝座之間均固定有第一彈簧，兩個第二彈簧安裝座分別與對應(yīng)的第四彈簧安裝座之間均固定有第二彈簧，第一移位滑板和第二移位滑板的上端面均固定有移位導(dǎo)向滾輪安裝板，兩塊移位導(dǎo)向滾輪安裝板上端面的一端均固定有移位導(dǎo)向滾輪，兩個移位導(dǎo)向滾輪均與偏心輪相貼合，第一移位滑板和第二移位滑板的上端面均通過加強筋固定有與之垂直的旋轉(zhuǎn)安裝板，兩塊旋轉(zhuǎn)安裝板側(cè)面的上部均垂直向外延伸形成延伸臂，兩個延伸臂均位于兩個皮帶傳送機的上方，兩個延伸臂的相對內(nèi)側(cè)面均安裝有夾具旋轉(zhuǎn)氣缸，兩個夾具旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上分別固定有第一旋轉(zhuǎn)定位安裝塊和第二旋轉(zhuǎn)定位安裝塊，第一旋轉(zhuǎn)定位安裝塊上通過螺帽安裝有四個均勻分布的第一旋轉(zhuǎn)定位螺栓，四個第一旋轉(zhuǎn)定位螺栓均穿過第一旋轉(zhuǎn)定位安裝塊，第二旋轉(zhuǎn)定位安裝塊上通過螺帽安裝有四個均勻分布的第二旋轉(zhuǎn)定位螺栓，第二旋轉(zhuǎn)定位螺栓均穿過第二旋轉(zhuǎn)定位安裝塊且伸出端分別朝向四個第一旋轉(zhuǎn)定位螺栓的伸出端。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種割草機機頭組裝流水線的夾具旋轉(zhuǎn)組件，其結(jié)構(gòu)緊湊，經(jīng)濟實用，操作方便，旋轉(zhuǎn)精度高，旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，工作的效率高，并且對工件的磨損小，降低了生產(chǎn)成本，機器的使用壽命長。

附圖說明

圖1是本實用新型割草機機頭組裝流水線的夾具旋轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1，本實用新型實施例包括：

一種割草機機頭組裝流水線的夾具旋轉(zhuǎn)組件，該割草機機頭組裝流水線的夾具旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)安裝板1691，旋轉(zhuǎn)安裝板1691上端面的中間位置安裝有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸1692，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸1692的旋轉(zhuǎn)臺上固定有偏心輪1693，旋轉(zhuǎn)安裝板1691的上端面位于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸1692的一側(cè)依次安裝有兩個第一彈簧安裝座1694和兩條相互平行的第一旋轉(zhuǎn)移位導(dǎo)軌1695，旋轉(zhuǎn)安裝板1691的上端面位于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸1692的另一側(cè)依次安裝有兩個第二彈簧安裝座1696和兩條相互平行的第二旋轉(zhuǎn)移位導(dǎo)軌1697，兩條第一旋轉(zhuǎn)移位導(dǎo)軌1695的滑塊上固定有第一移位滑板1698，兩條第二旋轉(zhuǎn)移位導(dǎo)軌1697的滑塊上固定有第二移位滑板1699，第一移位滑板1698和第二移位滑板1699的相對內(nèi)側(cè)面分別固定有兩個第三彈簧安裝座16910和兩個第四彈簧安裝座16911，兩個第一彈簧安裝座1694分別與對應(yīng)的第三彈簧安裝座16910之間均固定有第一彈簧16912，兩個第二彈簧安裝座1696分別與對應(yīng)的第四彈簧安裝座16911之間均固定有第二彈簧16913，第一移位滑板1698和第二移位滑板1699的上端面均固定有移位導(dǎo)向滾輪安裝板16914，兩塊移位導(dǎo)向滾輪安裝板16914上端面的一端均固定有移位導(dǎo)向滾輪16915，兩個移位導(dǎo)向滾輪16915均與偏心輪1693相貼合，第一移位滑板1698和第二移位滑板1699的上端面均通過加強筋固定有與之垂直的旋轉(zhuǎn)安裝板16916，兩塊旋轉(zhuǎn)安裝板16916側(cè)面的上部均垂直向外延伸形成延伸臂169161，兩個延伸臂169161均位于兩個皮帶傳送機1612的上方，兩個延伸臂169161的相對內(nèi)側(cè)面均安裝有夾具旋轉(zhuǎn)氣缸16917，兩個夾具旋轉(zhuǎn)氣缸16917的旋轉(zhuǎn)臺上分別固定有第一旋轉(zhuǎn)定位安裝塊16918和第二旋轉(zhuǎn)定位安裝塊16919，第一旋轉(zhuǎn)定位安裝塊16918上通過螺帽安裝有四個均勻分布的第一旋轉(zhuǎn)定位螺栓16920，四個第一旋轉(zhuǎn)定位螺栓16920均穿過第一旋轉(zhuǎn)定位安裝塊16918，第二旋轉(zhuǎn)定位安裝塊16919上通過螺帽安裝有四個均勻分布的第二旋轉(zhuǎn)定位螺栓16921，第二旋轉(zhuǎn)定位螺栓16921均穿過第二旋轉(zhuǎn)定位安裝塊16919且伸出端分別朝向四個第一旋轉(zhuǎn)定位螺栓16920的伸出端。

本實用新型割草機機頭組裝流水線的夾具旋轉(zhuǎn)組件工作時，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸1692運轉(zhuǎn)使得偏心輪1693旋轉(zhuǎn)，從而使得兩個移位導(dǎo)向滾輪16915帶動兩塊移位導(dǎo)向滾輪安裝板16914移動，從而分別帶動第一移位滑板1698和第二移位滑板1699移動，從而使得兩塊旋轉(zhuǎn)安裝板16916分別帶動每個夾具旋轉(zhuǎn)氣缸16917上的第一旋轉(zhuǎn)定位安裝塊16918和第二旋轉(zhuǎn)定位安裝塊16919移動，當(dāng)夾具移動到指定的位置時，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸1692運轉(zhuǎn)使得偏心輪1693帶動四個第一旋轉(zhuǎn)定位螺栓16920和四個第二旋轉(zhuǎn)定位螺栓16921將夾具定位，兩個夾具旋轉(zhuǎn)氣缸16917旋轉(zhuǎn)使得四個第一旋轉(zhuǎn)定位螺栓16920和四個第二旋轉(zhuǎn)定位螺栓16921帶動夾具旋轉(zhuǎn)，從而夾具中的工件旋轉(zhuǎn)至指定的方向，機器重復(fù)以上工作步驟。

本實用新型一種割草機機頭組裝流水線的夾具旋轉(zhuǎn)組件，其結(jié)構(gòu)緊湊，經(jīng)濟實用，操作方便，旋轉(zhuǎn)精度高，旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，工作的效率高，并且對工件的磨損小，降低了生產(chǎn)成本，機器的使用壽命長。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。