本實用新型涉及機(jī)械焊接領(lǐng)域內(nèi)輔助設(shè)備，具體涉及可調(diào)式頭尾座焊接變位機(jī)。

背景技術(shù)：

目前的普通可調(diào)節(jié)頭尾架焊接變位機(jī)，驅(qū)動端固定于地面，隨動端固定在直線導(dǎo)軌上，直線導(dǎo)軌在安裝時對結(jié)合面的精度要求比較高，因為是螺紋孔固定，安裝調(diào)整時也不易調(diào)整，經(jīng)過長時間的使用，直線導(dǎo)軌與滑塊直接的間隙會逐漸增大，更換復(fù)雜，成本較高。

公布號為CN 103551786 A公開的“精密焊接頭圍式變位機(jī)”，其采用直線導(dǎo)軌滑塊組合將尾架設(shè)計成移動式以適應(yīng)不同規(guī)格長度的工件，但這種設(shè)計成本高，相應(yīng)的輔件精度要求也較高，難以控制生產(chǎn)成本，在制造業(yè)內(nèi)廣泛推廣。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明目的： 本實用新型目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可調(diào)式頭尾座焊接變位機(jī)，成本低，且能夠?qū)崿F(xiàn)隨動端的調(diào)節(jié)。

技術(shù)方案： 本實用新型所述的可調(diào)式頭尾座焊接變位機(jī)，包括主機(jī)架、副機(jī)架、直線導(dǎo)軌，主機(jī)架設(shè)置在直線導(dǎo)軌一端，副機(jī)架滑動設(shè)置在直線導(dǎo)軌上；所述主機(jī)架設(shè)有驅(qū)動組件、傳動組件和主盤面，副機(jī)架設(shè)有副盤面，主盤面、副盤面相向設(shè)置形成工件的卡位空間，驅(qū)動組件通過傳動組件帶動主盤面轉(zhuǎn)動，副盤面、工件跟隨主盤面轉(zhuǎn)動；所述直線導(dǎo)軌為兩條并行的鋼軌，所述副機(jī)架底端通過兩對滾輪滑動固定在鋼軌上。

進(jìn)一步完善上述技術(shù)方案，所述驅(qū)動組件包括伺服電機(jī)、伺服減速機(jī)，所述傳動組件包括外齒回轉(zhuǎn)支撐、回轉(zhuǎn)齒輪，伺服電機(jī)驅(qū)動伺服減速機(jī)，伺服減速機(jī)帶動回轉(zhuǎn)齒輪，回轉(zhuǎn)齒輪帶動外齒回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動，外齒回轉(zhuǎn)支撐帶動所述主盤面轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動組件與傳動組件之間還設(shè)有間隙調(diào)節(jié)裝置。

進(jìn)一步地，所述滾輪通過鎖緊裝置鎖緊。

進(jìn)一步地，所述副機(jī)架頂部設(shè)有帶座軸承，所述副盤面的支撐軸固定在帶座軸承上，帶座軸承底部設(shè)有軸承座墊板。

進(jìn)一步地，所述副機(jī)架設(shè)有底座，底座前端、后端均設(shè)有防傾塊。

進(jìn)一步地，所述鋼軌截面呈工字形，所述防傾塊通過Ω型開口于鋼軌配合連接。

進(jìn)一步地，所述鋼軌底部設(shè)有鋼軌墊板。

進(jìn)一步地，所述鋼軌長度為2m~3m。

有益效果：本實用新型驅(qū)動電機(jī)采用伺服電機(jī)，通過安裝工作平臺及相應(yīng)配套柔性工裝，可連接機(jī)械手進(jìn)行同時動作，實現(xiàn)自動化焊接、配套其他夾具衍生出其他功能；通過鋼軌、滾輪組合實現(xiàn)頭尾座焊接變位機(jī)移動部分的任意移動，移動行程可達(dá)到2500mm，能夠根據(jù)焊接工件的大小和焊接難易程度配置不同工作平臺，將副機(jī)架移動至相應(yīng)位置并鎖緊，可調(diào)式頭尾座焊接變位機(jī)在安裝時調(diào)試完成，后期移動至任何位置只需鎖緊即可，方便快速，滿足尾座需要頻繁移動的需求；使用鋼軌和滾輪運動，安裝調(diào)整簡單，可依靠自重進(jìn)行微調(diào)后再安裝，鎖緊方式簡單，成本很低，是一套簡單實用的設(shè)備；與現(xiàn)有其他頭尾架變位機(jī)相比，滾輪和鐵軌的配合成本遠(yuǎn)低于直線導(dǎo)軌滑塊的組合，低成本高效率，整體加工成本低，安裝調(diào)整方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖；

圖2為本實用新型的主視圖；

圖3為本實用新型鋼軌與滾輪配合示意圖；

圖4為圖3中A向示意圖。

具體實施方式

下面通過附圖對本實用新型技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實用新型的保護(hù)范圍不局限于所述實施例。

實施例1：如圖1至圖4所示的可調(diào)式頭尾座焊接變位機(jī)，包括主機(jī)架16、副機(jī)架17、兩條并行的鋼軌8，鋼軌8長度為2500mm、截面呈工字形、底部設(shè)有鋼軌墊板26，主機(jī)架16設(shè)有電控箱1、伺服電機(jī)2、伺服減速機(jī)3、外齒回轉(zhuǎn)支撐4、主盤面5、小齒輪6、間隙調(diào)節(jié)裝置7，副機(jī)架17設(shè)有鎖緊裝置9、滾輪10、副盤面11、帶座軸承12、軸承座墊板13、防傾塊14；電控箱1與伺服電機(jī)2相連，伺服電機(jī)2驅(qū)動伺服減速機(jī)3，伺服減速機(jī)3帶動回轉(zhuǎn)齒輪，回轉(zhuǎn)齒輪帶動外齒回轉(zhuǎn)支撐4轉(zhuǎn)動，外齒回轉(zhuǎn)支撐4帶動主盤面5轉(zhuǎn)動，伺服減速機(jī)3與回轉(zhuǎn)齒輪連接處設(shè)置間隙調(diào)節(jié)裝置7；副盤面11通過帶座軸承12支撐設(shè)置在副機(jī)架17頂部，帶座軸承12底部設(shè)有軸承座墊板13；副機(jī)架17底端通過兩對滾輪10滑動固定在鋼軌8上，滾輪10位于副機(jī)架17底座內(nèi)并通過鎖緊裝置9固定，底座前端、后端均設(shè)有防傾塊14，防傾塊14通過Ω型開口與鋼軌8配合連接。

工作過程分為主機(jī)架的回轉(zhuǎn)功能和副機(jī)架的移動功能：

伺服電機(jī)驅(qū)動伺服減速機(jī)，伺服減速機(jī)帶動回轉(zhuǎn)齒輪，回轉(zhuǎn)齒輪帶動回轉(zhuǎn)外齒回轉(zhuǎn)支撐，外齒回轉(zhuǎn)支撐帶動盤面轉(zhuǎn)動，主盤面與副盤面之間形成待焊接工件的卡位區(qū)，焊接工件帶動隨動的副盤面轉(zhuǎn)動；副機(jī)架移動是讓滾輪在鋼軌上滾動，到達(dá)指定位置后通過鎖緊裝置鎖緊，移動部分全部由手動完成。

本實用新型提供的可調(diào)式頭尾座焊接變位機(jī)，其上安裝工作平臺及相應(yīng)配套柔性工裝，再配合機(jī)械手進(jìn)行自動化焊接，根據(jù)焊接工件的大小和焊接難易程度配置不同工作平臺，副機(jī)架移動至相應(yīng)位置并鎖緊，由于副機(jī)架需要頻繁移動，故調(diào)試鎖緊需要方便快速。

如上所述，盡管參照特定的優(yōu)選實施例已經(jīng)表示和表述了本實用新型，但其不得解釋為對本實用新型自身的限制。在不脫離所附權(quán)利要求定義的本實用新型的精神和范圍前提下，可對其在形式上和細(xì)節(jié)上作出各種變化。