本實用新型涉及焊接裝備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種花盤焊接裝夾裝置。

背景技術(shù)：

燒烤用的花盤都是由幾片花盤片組成一個圓盤，圓盤的中心放置一個小圓環(huán)架，圓盤的邊緣處放置一個大圓環(huán)，然后將花盤片與小圓環(huán)架、大圓環(huán)焊接起來。傳統(tǒng)的焊接方法是先將花盤片、小圓環(huán)架、大圓環(huán)擺放好，然后人工焊接，現(xiàn)有技術(shù)的缺點有：1.花盤變形大；2.人工成本高；3.工人勞動強度大、工作環(huán)境惡劣；4.效率低；5.精度差。

有鑒于此，特提出本實用新型以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低，能固定花盤使之變形小、精度高，能與機械手配合使用實現(xiàn)自動焊接的花盤焊接裝夾裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種花盤焊接裝夾裝置，其包括機架、轉(zhuǎn)盤、至少兩組花盤裝夾治具、轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述花盤裝夾治具安裝于轉(zhuǎn)盤上，所述轉(zhuǎn)盤安裝于轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)上，所述轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)安裝于機架上，所述轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤和花盤裝夾治具繞轉(zhuǎn)盤軸心間歇性自轉(zhuǎn)。

本實用新型的進一步改進為，所述花盤裝夾治具包括花盤墊板、墊板支撐塊、花盤片定位機構(gòu)、小圓環(huán)架定位機構(gòu)、大圓環(huán)定位機構(gòu)，所述花盤墊板設(shè)有通孔，所述花盤片定位機構(gòu)設(shè)有定位頂桿，所述墊板支撐塊、花盤片定位機構(gòu)、小圓環(huán)架定位機構(gòu)、大圓環(huán)定位機構(gòu)分別安裝于轉(zhuǎn)盤上，所述花盤墊板固定安裝于墊板支撐塊上，花盤放置于花盤墊板上，所述定位頂桿松動穿過通孔對花盤片進行定位，所述小圓環(huán)架定位機構(gòu)對小圓環(huán)架進行定位，所述大圓環(huán)定位機構(gòu)對大圓環(huán)進行定位。

本實用新型的進一步改進為，所述花盤片定位機構(gòu)包括定位頂桿、頂桿固定塊、第一氣缸，所述定位頂桿固定安裝于頂桿固定塊，所述頂桿固定塊與第一氣缸的輸出軸固定連接，所述第一氣缸安裝于轉(zhuǎn)盤上。

本實用新型的進一步改進為，所述小圓環(huán)架定位機構(gòu)包括支撐架、第二氣缸、氣動卡盤、氣動卡盤安裝板、氣動夾塊、卡爪，所述支撐架固定安裝于轉(zhuǎn)盤上，所述第二氣缸固定安裝于支撐架上，所述氣動卡盤固定安裝于氣動卡盤安裝板上，所述氣動卡盤安裝板與第二氣缸的輸出軸固定連接，所述氣動夾塊固定安裝于氣動卡盤上，所述卡爪固定安裝于氣動夾塊上。

本實用新型的進一步改進為，所述大圓環(huán)定位機構(gòu)包括快速夾、快速夾安裝座，所述快速夾安裝于快速夾安裝座上，所述快速夾安裝座安裝于轉(zhuǎn)盤上。

本實用新型的進一步改進為，所述小圓環(huán)架定位機構(gòu)還包括導向桿，所述花盤墊板上還設(shè)有導向柱，所述導向柱內(nèi)設(shè)有導向孔，所述導向桿與導向孔導向配合。

本實用新型的進一步改進為，所述小圓環(huán)架定位機構(gòu)還包括壓板，所述壓板固定安裝于卡爪上。

本實用新型的進一步改進為，所述花盤裝夾治具還包括小圓環(huán)架輔助定位塊，所述小圓環(huán)架輔助定位塊置于花盤片上并與花盤墊板可拆卸連接。

本實用新型的進一步改進為，所述花盤墊板還設(shè)有定位柱，所述定位柱用于對花盤片進行定位。

本實用新型的進一步改進為，所述轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括分割器、電機、減速器、電機固定板、第一同步輪、第二同步輪、同步帶、轉(zhuǎn)盤軸、外軸套、連接座，所述分割器安裝于機架上，所述電機固定板安裝于分割器側(cè)邊或機架上，所述減速器安裝于電機固定板上，所述電機安裝于減速器上，所述第一同步輪安裝于減速器的輸出軸上，所述第二同步輪安裝于分割器的輸入軸上，所述同步帶分別與第一同步輪、第二同步輪傳動連接，所述連接座安裝于分割器上，所述外軸套安裝于連接座上，所述轉(zhuǎn)盤軸依次穿過外軸套、連接座與分割器的輸出軸固定連接，所述轉(zhuǎn)盤軸與外軸套轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)盤軸固定安裝于轉(zhuǎn)盤底部。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型采用將花盤放置于花盤墊板上，花盤片定位機構(gòu)對花盤片進行定位，小圓環(huán)架定位機構(gòu)對小圓環(huán)架進行定位，大圓環(huán)定位機構(gòu)對大圓環(huán)進行定位，轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤和花盤裝夾治具繞轉(zhuǎn)盤軸心間歇性自轉(zhuǎn)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、成本低，能固定花盤使之變形小、精度高，能與機械手配合使用實現(xiàn)自動焊接。

附圖說明

圖1是本實用新型的花盤立體示意圖;

圖2是圖1的立體展開結(jié)構(gòu)示意圖;

圖3是本實用新型的立體示意圖;

圖4是本實用新型的花盤裝夾治具立體示意圖;

圖5是圖4的立體展開結(jié)構(gòu)示意圖;

圖6是本實用新型的花盤片定位機構(gòu)立體示意圖;

圖7是圖6的立體展開結(jié)構(gòu)示意圖;

圖8是本實用新型的小圓環(huán)架定位機構(gòu)和導向柱立體示意圖;

圖9是圖8的立體展開結(jié)構(gòu)示意圖;

圖10是本實用新型的機架、轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)立體示意圖;

圖11是圖10的立體展開結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中各部件名稱如下：

1—機架;

2—轉(zhuǎn)盤;

3—花盤裝夾治具;

31—花盤墊板;

311—通孔;

312—定位柱;

32—墊板支撐塊;

33—花盤片定位機構(gòu);

331—定位頂桿;

332—頂桿固定塊;

333—第一氣缸;

34—小圓環(huán)架定位機構(gòu);

341—支撐架;

342—第二氣缸;

343—氣動卡盤;

344—氣動卡盤安裝板;

345—氣動夾塊;

346—卡爪;

347—導向桿;

348—壓板;

35—大圓環(huán)定位機構(gòu);

351—快速夾;

352—快速夾安裝座;

36—導向柱;

361—導向孔;

37—小圓環(huán)架輔助定位塊;

4—轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu);

40—分割器

41—電機;

42—減速器;

43—電機固定板;

44—第一同步輪;

45—第二同步輪;

46—同步帶;

47—轉(zhuǎn)盤軸;

48—外軸套;

49—連接座;

50—鎖緊件;

5—花盤;

51—花盤片;

52—小圓環(huán)架;

53—大圓環(huán)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖說明及具體實施方式對本實用新型進一步說明。

如圖1及圖2所示，燒烤用的花盤5包括花盤片51、小圓環(huán)架52和大圓環(huán)53，由8塊花盤片51組成一個圓盤，圓盤的中心放置一個小圓環(huán)架52，圓盤的邊緣處放置一個大圓環(huán)53，然后將花盤片51與小圓環(huán)架52、大圓環(huán)53焊接起來即可。

如圖3至圖11所示，一種花盤焊接裝夾裝置，其包括機架1、轉(zhuǎn)盤2、兩組花盤裝夾治具3、轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)4，所述花盤裝夾治具3固定安裝于轉(zhuǎn)盤2上，所述轉(zhuǎn)盤2固定安裝于轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)4上，所述轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)4固定安裝于機架1上，所述轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)4驅(qū)動轉(zhuǎn)盤2和花盤裝夾治具3繞轉(zhuǎn)盤2軸心間歇性自轉(zhuǎn)。所述花盤裝夾治具3可以采用兩組、三組、四組或六組，本實施方式采用兩組來說明。

具體地，如圖4至圖9所示，所述花盤裝夾治具3包括花盤墊板31、墊板支撐塊32、花盤片定位機構(gòu)33、小圓環(huán)架定位機構(gòu)34、大圓環(huán)定位機構(gòu)35，所述花盤墊板31設(shè)有通孔311，所述花盤片定位機構(gòu)33設(shè)有定位頂桿331，所述墊板支撐塊32、花盤片定位機構(gòu)33、小圓環(huán)架定位機構(gòu)34、大圓環(huán)定位機構(gòu)35分別固定安裝于轉(zhuǎn)盤2上，所述花盤墊板31固定安裝于墊板支撐塊32上，花盤放置于花盤墊板31上，所述定位頂桿331松動穿過通孔311對花盤片進行定位，所述小圓環(huán)架定位機構(gòu)34對小圓環(huán)架進行定位，所述大圓環(huán)定位機構(gòu)35對大圓環(huán)進行定位。

具體地，如圖4至圖7所示，所述花盤片定位機構(gòu)33的數(shù)量為8組，其包括定位頂桿331、頂桿固定塊332、第一氣缸333，所述定位頂桿331固定安裝于頂桿固定塊332，所述頂桿固定塊332與第一氣缸333的輸出軸固定連接，所述第一氣缸333固定安裝于轉(zhuǎn)盤2上。

具體地，如圖4、圖5、圖8及圖9所示，所述小圓環(huán)架定位機構(gòu)34包括支撐架341、第二氣缸342、氣動卡盤343、氣動卡盤安裝板344、氣動夾塊345、卡爪346;所述氣動卡盤343采用三爪氣動卡盤，所述氣動夾塊345和卡爪346的數(shù)量都為3個;所述支撐架341固定安裝于轉(zhuǎn)盤2上，所述第二氣缸342固定安裝于支撐架341上，所述氣動卡盤343固定安裝于氣動卡盤安裝板344上，所述氣動卡盤安裝板344與第二氣缸342的輸出軸固定連接，所述氣動夾塊345固定安裝于氣動卡盤343上，所述卡爪346固定安裝于氣動夾塊345上。優(yōu)選地，所述小圓環(huán)架定位機構(gòu)34還包括導向桿347，所述花盤墊板31上還設(shè)有導向柱36，所述導向柱36內(nèi)設(shè)有導向孔361，所述導向桿347固定安裝于氣動卡盤343的中心，所述導向柱36固定安裝于花盤墊板31的中心，所述導向桿347與導向孔361導向配合。所述小圓環(huán)架定位機構(gòu)34還包括壓板348，所述壓板348固定安裝于卡爪346上，所述壓板348用來壓緊小圓環(huán)架上面的小圓環(huán)。

具體地，如圖4及圖5所示，所述大圓環(huán)定位機構(gòu)35的數(shù)量為4組，其包括快速夾351、快速夾安裝座352，所述快速夾351安裝于快速夾安裝座352上，所述快速夾安裝座352安裝于轉(zhuǎn)盤2上。

優(yōu)選地，如圖5所示，本實用新型還包括小圓環(huán)架輔助定位塊37，所述小圓環(huán)架輔助定位塊37的數(shù)量為2塊，所述小圓環(huán)架輔助定位塊37置于花盤片上并通過螺絲與花盤墊板31螺紋可拆卸連接。所述花盤墊板31還設(shè)有定位柱312，所述定位柱312的數(shù)量為24支，所述定位柱312用于對花盤片進行定位。

具體地，如圖10及圖11所示，所述轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)4包括分割器40、電機41、減速器42、電機固定板43、第一同步輪44、第二同步輪45、同步帶46、轉(zhuǎn)盤軸47、外軸套48、連接座49，所述分割器40固定安裝于機架1上，所述電機固定板43安裝于分割器40側(cè)邊或機架1上，所述減速器42固定安裝于電機固定板43上，所述電機41固定安裝于減速器42上，所述第一同步輪44固定安裝于減速器42的輸出軸上，所述第二同步輪45固定安裝于分割器40的輸入軸上，所述同步帶46分別與第一同步輪44、第二同步輪45傳動連接，所述連接座49固定安裝于分割器40上，所述外軸套48固定安裝于連接座49上，所述轉(zhuǎn)盤軸47依次穿過外軸套48、連接座49與分割器40的輸出軸固定連接，所述轉(zhuǎn)盤軸47與外軸套48通過軸承轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)盤軸47固定安裝于轉(zhuǎn)盤2底部。

具體地，如圖10及圖11所示，所述分割器40采用凸輪分割器。所述電機41采用調(diào)速電機。所述轉(zhuǎn)盤軸47采用鎖緊件50與分割器40的輸出軸固定連接。在所述機架1與轉(zhuǎn)盤2之間還設(shè)有外殼（圖中未示）。

本實用新型還設(shè)有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于控制第一氣缸333、第二氣缸342、氣動卡盤343和電機41的工作。

本實用新型的工作原理：將8塊花盤片51放置于花盤墊板31上，組成一個圓盤，用24支定位柱312對花盤片51進行定位，第一氣缸333工作驅(qū)動定位頂桿331在通孔311內(nèi)的適當位置對花盤片51進行定位;將小圓環(huán)架52用2塊小圓環(huán)架輔助定位塊37輔助定位放置于圓盤的中心，第二氣缸342工作驅(qū)動導向桿347先插入導向柱36內(nèi)的導向孔361內(nèi)進行定位，然后通過氣動卡盤343和氣動夾塊345再驅(qū)動卡爪346插入小圓環(huán)架52內(nèi)，接著氣動卡盤343工作通過氣動夾塊345驅(qū)動卡爪346張開抵住小圓環(huán)架52，再接著第二氣缸342繼續(xù)工作驅(qū)動卡爪346向下壓緊小圓環(huán)架52，再然后松開2塊小圓環(huán)架輔助定位塊37的螺絲，取下2塊小圓環(huán)架輔助定位塊37；將大圓環(huán)53放置于圓盤的邊緣處，手工驅(qū)動4組快速夾351向下夾緊大圓環(huán)53和花盤片51。然后對花盤片51、大圓環(huán)53和小圓環(huán)架52進行焊接。焊接完成后，電機41工作轉(zhuǎn)動通過減速器42減速后驅(qū)動第一同步輪44轉(zhuǎn)動，第一同步輪44通過同步帶46驅(qū)動第二同步輪45同時轉(zhuǎn)動，第二同步輪45通過分割器40驅(qū)動轉(zhuǎn)盤軸47轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動轉(zhuǎn)盤2和花盤裝夾治具3繞轉(zhuǎn)盤2軸心自轉(zhuǎn)。所述控制系統(tǒng)控制電機41按照一定時間間隔間歇性工作，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤2和花盤裝夾治具3繞轉(zhuǎn)盤2軸心間歇性自轉(zhuǎn)。

本實用新型的優(yōu)點在于，本實用新型采用將花盤5放置于花盤墊板31上，花盤片定位機構(gòu)33對花盤片51進行定位，小圓環(huán)架定位機構(gòu)34對小圓環(huán)架52進行定位，大圓環(huán)定位機構(gòu)35對大圓環(huán)53進行定位，轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)4驅(qū)動轉(zhuǎn)盤2和花盤裝夾治具3繞轉(zhuǎn)盤2軸心間歇性自轉(zhuǎn)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、成本低，能固定花盤使之變形小、精度高，能與機械手配合使用實現(xiàn)自動焊接。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。