本實用新型涉及電路元件安裝領(lǐng)域，尤其涉及一種連接器元件取放裝置。

背景技術(shù)：

如圖1所示，連接器10焊接于電路板20上，連接器具有插接口101，插接口內(nèi)設(shè)置有多個間隔設(shè)置的金屬接觸點102。連接器10通常具有多個端子103，端子103焊接電路板20上并與金屬接觸點102電性連接。在拿取連接器時，現(xiàn)有的技術(shù)是通過夾取治具夾緊在連接器的兩側(cè)面上，這樣的夾取方式，一方面因夾取治具的碰撞容易損壞連接器以及端子，另一方面在連接器在夾取的過程中，存在夾取不牢固，容易掉落的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種連接器元件取放裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中采用治具夾取連接器容易對連接器造成損壞且拿取易掉落的技術(shù)問題。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：

本實用新型實施例提供一種連接器元件取放裝置，用于取放連接器元件，所述連接器元件設(shè)有插接口，所述插接口內(nèi)設(shè)置有多個間隔設(shè)置的金屬接觸點。所述連接器元件取放裝置還包括：

驅(qū)動機構(gòu)；

吸氣管，所述吸氣管的一端連接所述驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述吸氣管移動；

氣泵，所述氣泵連接于所述吸氣管的一端，并與所述吸氣管導(dǎo)通；及

吸嘴，連接于所述吸氣管的另一端并與所述吸氣管導(dǎo)通，所述吸嘴設(shè)有吸氣孔且包括多個突出部，所述突出部沿沿吸氣孔外圍端面上間隔設(shè)置；

每相鄰兩個突出部間的空間用于容納所述連接器元件的金屬接觸點，從而使吸氣孔與所述連接器的插接口形成一個封閉空間。

進一步地，所述吸氣孔為長條形，所述突出部沿所述吸氣孔兩側(cè)排布。

進一步地，所述突出部排布的長度與所述連接器金屬接觸點排布的長度相同。

進一步地，所述吸嘴與所述吸氣管可拆卸連接。

進一步地，所述連接器元件取放裝置還包括固定板、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以及支架，所述驅(qū)動機構(gòu)與所述固定板連接，所述支架垂直于所述固定板設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括：

旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機固定于所述支架上，所述旋轉(zhuǎn)電機包括旋轉(zhuǎn)軸；

第一旋轉(zhuǎn)輪，所述第一旋轉(zhuǎn)輪固定于所述旋轉(zhuǎn)軸，并隨所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動；

旋轉(zhuǎn)套管，所述旋轉(zhuǎn)套管穿過所述支架，并相對于所述支架轉(zhuǎn)動；

第二旋轉(zhuǎn)輪，所述第二旋轉(zhuǎn)輪套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)套管，并與所述旋轉(zhuǎn)套管固定；

傳動帶，所述傳動帶連接在所述第一旋轉(zhuǎn)輪與所述第二旋轉(zhuǎn)輪之間，所述傳動帶用于驅(qū)動所述第二旋轉(zhuǎn)輪相對于所述第一旋轉(zhuǎn)輪同步轉(zhuǎn)動；

所述旋轉(zhuǎn)套管與所述吸氣管固定，所述吸氣管隨所述旋轉(zhuǎn)套管同步轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述吸氣管的外壁上設(shè)置有沿吸氣管延伸方向延伸的凹槽，所述旋轉(zhuǎn)套管的內(nèi)壁上設(shè)置有凸筋，所述凸筋位于所述凹槽內(nèi)，以使所述吸氣管與所述旋轉(zhuǎn)套管同步轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)還包括：

驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的一端固定于所述固定板；

滑軌，所述滑軌沿所述吸氣管延伸方向固定于所述固定板上；

支撐板，所述支撐板與所述驅(qū)動電機固定，受所述驅(qū)動電機的驅(qū)動而滑動；

滑動塊，所述滑動塊一端固定在所述支撐板上，另一端設(shè)置于所述滑軌并相對于所述滑軌滑動；

所述吸氣管固定于所述支撐板上。

本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動吸氣管朝向連接器方向移動，從而使吸嘴插入連接器的插接口中，使吸嘴的突出部位于相鄰兩個金屬接觸點之間，此時金屬接觸點以及突出部間插排布，以讓吸嘴的吸氣孔與插接口處于密閉狀態(tài)。之后，氣泵開始工作抽取吸氣管中的空氣，從而吸取連接器元件。本實用新型的突出部插入相鄰兩個金屬接觸點之間，相當于夾取連接器，同時采用抽氣于吸氣管中相對于連接器形成負壓，從而吸取連接器，相對于現(xiàn)有技術(shù)利用治具直接夾取的方式，對連接器的拿取更加穩(wěn)固，同時不易對連接器的側(cè)壁造成損害。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1連接器的安裝方式示意圖；

圖2是本實用新型連接器元件取放裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型吸嘴結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中A的放大圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

參見圖2至圖4，本實用新型實施例提供一種連接器元件取放裝置，該連接器元件取放裝置包括：固定板100、驅(qū)動機構(gòu)200、吸氣管300、氣泵400以及吸嘴500。

其中，所述驅(qū)動機構(gòu)200的一端固定于固定板100上，另一端與吸氣管300連接，所述驅(qū)動機構(gòu)200包括：驅(qū)動電機21、滑軌22、支撐板23以及滑動塊24，驅(qū)動電機21的一端固定于所述固定板100；滑軌22沿所述吸氣管300延伸方向固定于所述固定板100上；支撐板23與所述驅(qū)動電機21固定，受所述驅(qū)動電機21的驅(qū)動而滑動；滑動塊24一端固定在所述支撐板23上，另一端連接于所述滑軌22并相對于所述滑軌22滑動；吸氣管300固定于所述支撐板23上。其中，所述驅(qū)動機構(gòu)200驅(qū)動所述吸氣管300相對于所述固定板100移動；氣泵400連接于所述吸氣管300的一端，并與所述吸氣管300導(dǎo)通；吸嘴500連接于所述吸氣管300的另一端并與所述吸氣管300導(dǎo)通，所述吸嘴500包括吸氣孔51以及沿吸氣孔51外圍端面上設(shè)置的多個突出部52；突出部52間隔設(shè)置，每相鄰兩個突出部52間的空間用于容納所述連接器元件的金屬接觸點，從而使吸氣孔51與所述連接器封閉。

工作時，驅(qū)動電機21驅(qū)動滑動塊24在滑軌22上滑動，滑動塊24帶動支 撐板23隨滑動塊24同步滑動，吸氣管300在支撐板23的驅(qū)動下垂直于連接器滑動。吸氣管300在拿取連接器時朝向連接器的方向移動，在拿取連接器完畢后，朝向遠離連接器安裝位置的方向移動，以將連接器拆卸下來。

在本實施方式中，當本實用新型的連接器元件取放裝置拿取連接器時，首先，吸氣管300向連接器的方向移動，并使吸嘴500插接入連接器的插接口中，吸嘴500的突出部52位于連接器相鄰兩個金屬接觸點之間，此時金屬接觸點以及突出部52間插排布，以讓吸嘴500的吸氣孔51與插接口處于密閉狀態(tài)，吸氣孔51與連接器外部空間不導(dǎo)通。之后氣泵400向吸氣管300中抽氣，以使與吸氣管300相導(dǎo)通的吸嘴500的吸氣孔51中的氣壓減小，從而吸起連接器。插接在金屬接觸點兩側(cè)空間內(nèi)的突出部52，與金屬接觸點接觸，因為摩擦力，可以起到夾取連接器的作用。

本實用新型的連接器元件取放裝置通過對吸嘴500與連接器的插接口的密閉空間吸氣，從而將連接器吸緊在吸嘴500上；同時由于吸嘴500的突出部52與連接器插接口上的金屬接觸點的摩擦，使得連接器更加不容易脫離所述吸嘴500。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的連接器元件取放裝置對連接器的拿取更加穩(wěn)固，由于吸嘴不與連接器的側(cè)壁接觸，同時不易對連接器的側(cè)壁造成損害。

在本實施方式中，當連接器元件取放裝置放置連接器時，首先氣泵400停止工作，可以通過連接器元件自身的重力使其脫離吸嘴500，從而達到放置的目的。在本實用新型的其他實施方式中，當連接器元件自身重力不足以使連接器從吸嘴500上脫離時，可以通過氣泵400向吸氣管300中吹氣，從而實現(xiàn)連接器的脫離。

進一步地，吸氣孔51為長條形，突出部52沿吸氣孔51兩側(cè)排布。

在本實施方式中，長條形的吸氣孔51與連接器的插接口的形狀相適應(yīng)，在 其他實施方式中，吸氣孔51的形狀還可以與連接器插接口的形狀相適應(yīng)。與連接器拆接口形狀相適應(yīng)的吸氣孔51能夠使得吸嘴500與連接器密封效果更好。突出部52的設(shè)置保證突出部52與連接器金屬接觸點相接觸。

進一步地，所述突出部52排布的長度與所述連接器金屬接觸點排布的長度相同。

在本實施方式中，突出部52的排布與連接器金屬接觸點排布的長度相同，能夠保證噴嘴與連接器的密封，防止吸氣孔51與連接器外部空間相導(dǎo)通，可以使得連接器吸的更加牢固。

進一步地，所述吸嘴500與所述吸氣管300可拆卸連接。

在本實施方式中，當拆卸或者放置不同型號的連接器時，可通過拆卸更換不同大小，規(guī)格以及尺寸的吸嘴500，從而與該連接器相適應(yīng)，可拆卸的吸嘴500使得本實用新型的連接器元件取放裝置有更廣的適用性。

進一步地，所述連接器元件取放裝置還包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)600以及支架700，所述支架700垂直于所述固定板100設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)600包括：旋轉(zhuǎn)電機61、第一旋轉(zhuǎn)輪62、旋轉(zhuǎn)套管63、第二旋轉(zhuǎn)輪64以及傳動帶65。其中，旋轉(zhuǎn)電機61固定于所述支架700上，所述旋轉(zhuǎn)電機61包括旋轉(zhuǎn)軸；第一旋轉(zhuǎn)輪62固定于所述旋轉(zhuǎn)軸，并隨所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動；旋轉(zhuǎn)套管63穿過所述支架700，并相對于所述支架700轉(zhuǎn)動；第二旋轉(zhuǎn)輪64套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)套管63，并與所述旋轉(zhuǎn)套管63固定；傳動帶65連接在所述第一旋轉(zhuǎn)輪62與所述第二旋轉(zhuǎn)輪64之間，所述傳動帶65用于驅(qū)動所述第二旋轉(zhuǎn)輪64相對于所述第一旋轉(zhuǎn)輪62同步轉(zhuǎn)動；所述旋轉(zhuǎn)套管63與所述吸氣管300固定，所述吸氣管300隨所述旋轉(zhuǎn)套管63同步轉(zhuǎn)動。

在本實施方式中，連接器元件相對于固定板100所在的平面的角度不是固 定的，當吸嘴500所要拆卸的連接器的安裝角度與吸嘴500的角度不相同時，需要調(diào)整吸嘴500的角度，從而使吸嘴500的角度與連接器的角度相適應(yīng)，吸嘴500可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)電機61的旋轉(zhuǎn)調(diào)整至任意角度，從而能夠拿取與所述固定板100任意角度的連接器。

進一步地，所述吸氣管300的外壁上設(shè)置有沿吸氣管300延伸方向延伸的凹槽31，所述旋轉(zhuǎn)套管63的內(nèi)壁上設(shè)置有凸筋(未標示)，所述凸筋位于所述凹槽31內(nèi)，以使所述吸氣管300與所述旋轉(zhuǎn)套管63同步轉(zhuǎn)動。

在本實施方式中，凸筋設(shè)置于所述凹槽31，從而使吸氣管300與旋轉(zhuǎn)套管63在旋轉(zhuǎn)方向上個固定，防止了旋轉(zhuǎn)套管63轉(zhuǎn)動時，吸氣管300與旋轉(zhuǎn)套管63存在轉(zhuǎn)動偏差或者吸氣管300不轉(zhuǎn)動的情況發(fā)生，從而保證了吸嘴500能夠按照旋轉(zhuǎn)套管63轉(zhuǎn)動的角度轉(zhuǎn)動，為取放不同角度的連接器元件做準備。

以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。