本實用新型涉及一種裝配機構，尤其是一種應用于鏡筒自動組裝設備上的裝配機構。

背景技術：
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現(xiàn)有的鏡筒組裝，一般需由工人借助吸筆手工操作將鏡片組裝裝配于鏡筒，組裝效率低，用工成本大。

技術實現(xiàn)要素：
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為克服現(xiàn)有鏡筒組裝工藝需由工人借助吸筆手工操作，組裝效率低，用工成本大的問題，本實用新型實施例提供了一種應用于鏡筒自動組裝設備上的裝配機構。

應用于鏡筒自動組裝設備上的裝配機構，該裝配機構設于鏡筒自動組裝設備的機架上并可沿機架來回移動，其至少包括可縱向移動的第一側板、固設于第一側板上的第一上下升降氣缸、與第一上下升降氣缸的推桿相連接的吸筆座、以及設于吸筆座上并可產生負壓吸力的若干個吸筆。

本實用新型實施例可通過裝配機構的吸筆，自動將鏡片周轉盤上的鏡片吸起后組裝至鏡筒盤中的鏡筒內，結構簡單，不但可降低用工成本，還可提高組裝效率。

本實用新型可通過如下方案進行改進：

所述機架上設有上滑軌、上滑塊、上滑動板、上驅動電機、上絲桿、上絲桿螺母；所述上驅動電機固設于機架上并與上絲桿連接，上絲桿螺母設于上絲桿上并與上滑動板固定連接，上滑動板通過上滑塊與上滑軌配合，所述裝配機構的第一側板設于上滑軌一側并與上滑動板固定連接，上驅動電機可驅動絲桿周向轉動，使上滑動板帶動裝配機構沿上滑軌來回移動。

所述機架上橫向間隔設置有若干個所述裝配機構，每一裝配機構下方形成組裝工位。

所述裝配機構共8個。

附圖說明：

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的鏡筒自動組裝設備的結構示意圖一；

圖2為本實用新型的鏡筒自動組裝設備的結構示意圖二；

圖3為圖1的A部放大圖；

圖4為圖2的B部放大圖。

具體實施方式：

為了使本實用新型所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新 型。

如圖1、圖2所示，一種鏡筒自動組裝設備，至少包括機架1、二維移動平臺、聯(lián)動裝置、以及裝配機構。

所述二維移動平臺，設于機架1上并可沿機架1橫向和/或縱向移動，用于放置鏡片周轉盤(圖中未示出)并帶動鏡片周轉盤移動，所述鏡片周轉盤用于放置待組裝的鏡片(圖中未示出)；

聯(lián)動裝置，設于機架1上并可沿機架1橫向來回滑動，用于放置鏡筒盤33并帶動鏡筒盤33移動，所述鏡筒盤用于放置待組裝的鏡筒(圖中未示出)；

裝配機構，設于機架1上并位于二維移動平臺和聯(lián)動裝置上方，其可沿機架1在二維移動平臺和聯(lián)動裝置之間來回移動，以將鏡片周轉盤上的鏡片組裝至鏡筒盤中的鏡筒內。

本實用新型實施例，鏡筒自動組裝設備可通過其裝配機構，自動將二維移動平臺鏡片周轉盤上的鏡片組裝至聯(lián)動裝置鏡筒盤中的鏡筒內，自動化程度高，可大大減少用工成，且鏡筒組裝效率高。

進一步地，鏡筒自動組裝設備還包括夾持機構，該夾持機構設于機架1上并位于裝配機構前方，用于將經(jīng)過裝配機構完成組裝處理、并經(jīng)聯(lián)動裝置輸送而來的鏡筒盤33夾起。結構簡單，將鏡筒盤夾起后，聯(lián)動裝置可方便向后移動退位，為將鏡筒盤送入下一工位做好準備。

再進一步地，如圖3所示，所述聯(lián)動裝置包括滑動底板31、以及工作臺32；所述滑動底板31，可沿機架1橫向來回滑動；所述工作臺32，固設于滑動底板31上，用于放置鏡筒盤33。結構簡單，聯(lián)動裝置前后移動控制方便。

更進一步地，如圖1、圖2所示，所述機架1上橫向間隔設置有若干個所述二維移動平臺；所述滑動底板31上橫向間隔設置有若干個所述工作臺32； 所述機架1上橫向間隔設置有若干個所述裝配機構，每一裝配機構下方形成組裝工位；所述機架1上橫向間隔設置有若干個與所述裝配機構一一對應的所述夾持機構。結構簡單，在不同二維移動平臺上可依次放置需裝配入鏡筒內的鏡片或隔圈，在鏡筒自動組裝設備工作時，所述裝配機構即可自動依次將鏡片或隔圈組裝入鏡筒盤的鏡筒內。

又進一步地，在所述夾持機構夾起鏡筒盤33時，所述滑動底板31橫向向右退位移動，使任意相鄰工作臺中的下一工作臺向右移動至上一工作臺所在位置，以在夾持機構下放鏡筒盤33時接收鏡筒盤33，從而使鏡筒盤33由上一工作臺放至下一工作臺；在所述夾持機構下放鏡筒盤33后，所述滑動底板31橫向向左移動，從而將工作臺上的鏡筒盤33由上一組裝工位送入下一組裝工位。結構簡單，通過各機構或裝置的相互配合，鏡筒盤可精準、方便地輸送至下一組裝工位；同時，本設備的各機構或裝置的相互配合設計，可有效縮小設備的體積，節(jié)省空間。

具體地，如圖3所示，所述二維移動平臺包括橫移平臺21、以及縱移托盤22；所述橫移平臺21，設于機架1上并可沿機架1橫向移動調節(jié)；所述縱移托盤22，設于橫移平臺21上并可相對橫移平臺21縱向移動調節(jié)，該縱移托盤22上凹設有用于放置鏡片周轉盤的容置腔。結構簡單，可方便調整橫移平臺和/或縱移托盤的步進位移值。

更具體地，所述二維移動平臺還包括固設于機架1上的橫移驅動電機(圖中未示出)、與橫移驅動電機連接的橫向絲桿、固設于機架1上的縱移驅動電機(圖中未示出)、以及與縱移驅動電機連接的縱向絲桿(圖中未示出)；所述機架1上設有橫向導軌(圖中未示出)，所述橫移平臺21與該橫向導軌配合并與橫向絲桿螺紋連接，橫移驅動電機(圖中未示出)可驅動橫向絲桿周向轉動 使橫移平臺21可沿橫向導軌移動；所述縱移托盤22與橫移平臺21之間設有縱向導軌(圖中未示出)，縱移托盤22與縱向導軌配合并與縱向絲桿(圖中未示出)螺紋連接，縱移驅動電機(圖中未示出)可驅動縱向絲桿(圖中未示出)周向轉動使縱移托盤22可沿縱向導軌(圖中未示出)移動。結構簡單，可方便調整橫移平臺和/或縱移托盤的步進位移值。

進一步地，如圖3所示，所述聯(lián)動裝置還包括固設于機架1上的驅動電機34、以及絲桿35，該絲桿35連接于驅動電機34與靠右端的第一個工作臺32之間；所述機架1上設有橫向滑軌36，所述滑動底板31下設有滑塊(圖中未示出)，滑塊與橫向滑軌36配合，驅動電機34可驅動絲桿35周向轉動使滑動底板31沿橫向滑軌36移動。結構簡單，聯(lián)動裝置步進或退位移動調整方便。

再進一步地，如圖4所示，所述裝配機構至少包括可縱向移動的第一側板41、固設于第一側板41上的第一上下升降氣缸(圖中未示出)、與第一上下升降氣缸的推桿相連接的吸筆座42、設于吸筆座42上并可產生負壓吸力的若干個吸筆43。結構簡單，可方便將鏡片或隔圈從縱移托盤22上的鏡片周轉盤中吸起，并組裝于鏡筒盤中的鏡筒內。

更進一步地，如圖1、圖2、以及圖4所示，所述機架1上于二維移動平臺和聯(lián)動裝置上方設有上滑軌51、上滑塊、上滑動板52、上驅動電機53、上絲桿、上絲桿螺母；所述上驅動電機53固設于機架1上并與上絲桿連接，上絲桿螺母設于上絲桿上并與上滑動板52固定連接，上滑動板52通過上滑塊與上滑軌51配合，所述裝配機構的第一側板41設于上滑軌51一側并與上滑動板52固定連接，上驅動電機53可驅動絲桿周向轉動，使上滑動板52帶動裝配機構沿上滑軌51在二維移動平臺和聯(lián)動裝置之間來回移動。結構簡單，裝配機構可精準控制，鏡筒組裝高效快捷。

又進一步地，所述夾持機構包括固設于機架1上并位于裝配機構前方的第二側板61、固設于第二側板61上的第二上下升降氣缸62、與第二上下升降氣缸62的推桿連接的夾持氣缸63、以及設于夾持氣缸63上并由夾持氣缸63控制的可相向靠近或分離的一對夾爪64。結構簡單，夾持機構可方便夾起或下放鏡筒盤，為聯(lián)動機構將鏡筒盤送至下一組裝工位做準備。

具體地，如圖1所示，本實施例中，該鏡筒自動組裝設備，由右而左分別間隔設置有8個所述二維移動平臺、8個所述工作臺32、8個所述裝配機構、以及8個所述夾持機構；其中，前4個裝配機構間隔固設于同一上滑動板52上，后4個裝配機構間隔固設于另一上滑動板上。結構簡單，在不同二維移動平臺上可依次放置需裝配入鏡筒內的鏡片或隔圈，在鏡筒自動組裝設備工作時，所述裝配機構即可自動依次將鏡片或隔圈組裝入鏡筒盤的鏡筒內。

當然，所述各個裝配機構，可根據(jù)實際組裝應用需求，也可按分別單獨步進控制的方式設計，只需對應加裝獨立的上滑動板并分別加裝對應的上驅動電機即可實現(xiàn)。

進一步地，所述二維移動平臺和/或聯(lián)動裝置均可單獨調整步進位移值。結構簡單，可適應不同組裝工藝，應用范圍廣。

再進一步地，所述第二上下升降氣缸62的下壓升降高度可調試。結構簡單，下壓升降高度調節(jié)方便。

更進一步地，所述鏡片周轉盤(圖中未示出)可用于放置鏡片，也可用于放置隔圈。

又進一步地，所述縱移托盤22上凹設的容置腔，可放置兩個縱向排列的鏡片周轉盤。結構簡單，一個二維移動平臺上可放置多個鏡片周轉盤，有利于提高組裝效率。

再進一步地，所述鏡筒盤33的行數(shù)、列數(shù)均為5，所述裝配機構的吸筆座42上的吸筆43對應為5個，可一次組裝5個鏡片或隔圈，快捷、高效。

具體地，應用本實用新型之鏡筒自動組裝設備實現(xiàn)鏡筒自動組裝的方法，包括：

裝配機構移動至二維移動平臺所在位置并吸附鏡片周轉盤上的鏡片；

裝配機構移動至聯(lián)動裝置所在位置，二維移動平臺帶動鏡片周轉盤按第一設定位移值橫向向左前移、或縱向向后前移；

裝配機構將吸附的鏡片組裝入聯(lián)動裝置的工作臺32上鏡筒盤33中的鏡筒內；

聯(lián)動裝置帶動鏡筒盤33按第一設定位移值橫向向左前移；

順序重復上述動作N-1次后，聯(lián)動裝置帶動鏡筒盤按第二設定位移值橫向向左前移至夾持機構所在位置，N的取值范圍由鏡筒盤的行數(shù)值決定；本實施例中，鏡筒盤33的行數(shù)為5，故N取值為5。

夾持機構將鏡筒盤33夾起；

聯(lián)動裝置向后退位移動，使任意相鄰工作臺中的下一工作臺向右移動至上一工作臺所在位置；

夾持機構下放鏡筒盤33至移動過來的下一工作臺上，從而使鏡筒盤33由上一工作臺放至下一工作臺；

聯(lián)動裝置帶動鏡筒盤33向前移動至下一裝配機構，從而將工作臺上的鏡筒盤33由上一組裝工位送入下一組裝工位；

二維移動平臺復位并接收新的鏡片周轉盤。

本實用新型實施例，該鏡筒自動組裝方法可通過裝配機構自動將二維移動平臺鏡片周轉盤上的鏡片組裝至聯(lián)動裝置鏡筒盤中的鏡筒內，自動化程度高， 可大大減少用工成，且鏡筒組裝效率高。

進一步地，所述“二維移動平臺復位并接收新的鏡片周轉盤”的步驟，可在上述指定步驟中的任一步驟中同步執(zhí)行，該上述指定步驟包括：

夾持機構將鏡筒盤夾起；

聯(lián)動裝置向后退位移動，使任意相鄰工作臺中的下一工作臺向右移動至上一工作臺所在位置；

夾持機構下放鏡筒盤至移動過來的下一工作臺上，從而使鏡筒盤由上一工作臺放至下一工作臺；

聯(lián)動裝置帶動鏡筒盤向前移動至下一裝配機構，從而將工作臺上的鏡筒盤由上一組裝工位送入下一組裝工位。

再進一步地，所述步驟“裝配機構移動至二維移動平臺所在位置并吸附鏡片周轉盤上的鏡片”包括：

裝配機構移動至二維移動平臺的鏡片周轉盤上方；

裝配機構上的第一上下升降氣缸的推桿向下伸出，帶動與第一上下升降氣缸的推桿相連接的吸筆座42、以及設于吸筆座42上若干個吸筆43向下移動至鏡片周轉盤；

吸筆43產生負壓吸力將鏡片周轉盤上的鏡片吸住。

更進一步地，所述步驟“裝配機構移動至聯(lián)動裝置所在位置”包括：

裝配機構上的第一上下升降氣缸的推桿向上復位，帶動吸筆座42、吸筆43、以及鏡片向上移動；

裝配機構從鏡片周轉盤上方移動至聯(lián)動裝置上方。

又進一步地，所述步驟“裝配機構將吸附的鏡片組裝入聯(lián)動裝置的工作臺上鏡筒盤中的鏡筒內”包括：

裝配機構上的第一上下升降氣缸的推桿向下伸出，帶動吸筆座42、吸筆43、以及鏡片向下移動，將鏡片組裝入聯(lián)動裝置的工作臺32上鏡筒盤33中的鏡筒內；

吸筆43解除負壓吸力；

裝配機構上的第一上下升降氣缸的推桿向上復位，帶動吸筆座42、以及吸筆43向上移動。

更進一步地，所述步驟“夾持機構將鏡筒盤夾起”包括：

夾持機構的第二上下升降氣缸62的推桿向下伸出，帶動與第二上下升降氣缸62的推桿連接的夾持氣缸63、以及設于夾持氣缸63上并由夾持氣缸63控制的可相向靠近或分離的一對夾爪64向下移動鏡筒盤33所在位置；

夾持氣缸63控制夾爪64相向靠近并水平夾緊鏡筒盤33；

夾持機構的第二上下升降氣缸62的推桿向上復位，帶動夾持氣缸63、夾爪64、以及鏡筒盤33向上移動。

如上所述是結合具體內容提供的一種或多種實施方式，并不認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。凡與本實用新型的方法、結構等近似、雷同，或是對于本實用新型構思前提下做出若干技術推演或替換，都應當視為本實用新型的保護范圍。