本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種互感器自動(dòng)組裝檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的互感器組裝生產(chǎn)線通常是采用人工組裝的方式，但是人工組裝不僅存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、穩(wěn)定性差以及生產(chǎn)不連貫等問(wèn)題，而且還難以做到快速剔除不良品。目前市場(chǎng)上具備檢測(cè)功能的自動(dòng)化互感器組裝設(shè)備暫不多見(jiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種高效連貫且穩(wěn)定性好的互感器自動(dòng)組裝檢測(cè)設(shè)備。

為解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種互感器自動(dòng)組裝檢測(cè)設(shè)備，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)設(shè)有分度轉(zhuǎn)盤(pán)組件，所述分度轉(zhuǎn)盤(pán)組件設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)沿周邊均勻設(shè)有若干個(gè)用于夾持骨架的夾持機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)沿所述轉(zhuǎn)盤(pán)的外側(cè)周邊按工作方向依次環(huán)形設(shè)置上料工位、導(dǎo)片組裝工位、磁芯組裝工位、磁芯夾組裝工位、電感值檢測(cè)工位和組裝合格下料工位；所述導(dǎo)片組裝工位、磁芯組裝工位和磁芯夾組裝工位均設(shè)有振動(dòng)盤(pán)直線送料機(jī)構(gòu)。

所述振動(dòng)盤(pán)直線送料機(jī)構(gòu)包括振盤(pán)、輸送通道和組裝機(jī)械手，所述振盤(pán)和輸送通道相連，所述組裝機(jī)械手位于輸送通道的一側(cè)。

所述夾持機(jī)構(gòu)包括一對(duì)夾持手臂和真空吸，所述真空吸設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)朝向轉(zhuǎn)盤(pán)圓心的一側(cè)，所述夾持手臂分別設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)的左側(cè)和右側(cè)。

所述上料工位設(shè)有自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括料盤(pán)、上料機(jī)械手和上料導(dǎo)軌，所述上料機(jī)械手活動(dòng)設(shè)在上料導(dǎo)軌上，所述料盤(pán)位于上料導(dǎo)軌的下方。

所述上料工位還設(shè)有CCD圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述CCD圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在上料機(jī)械手取料后移向夾持機(jī)構(gòu)的前進(jìn)方向的一側(cè)。

所述組裝合格下料工位設(shè)有自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)包括成品料盤(pán)、下料機(jī)械手和下料導(dǎo)軌，所述下料機(jī)械手活動(dòng)設(shè)在下料導(dǎo)軌的后側(cè)，所述成品料盤(pán)位于下料導(dǎo)軌的下方。

所述自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)的對(duì)面設(shè)有合格品標(biāo)記機(jī)構(gòu)，所述合格品標(biāo)記機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在分度轉(zhuǎn)盤(pán)組件上。

所述電感值檢測(cè)工位設(shè)有電感檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述電感檢測(cè)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有不合格品剔除機(jī)構(gòu)，所述不合格品剔除機(jī)構(gòu)活動(dòng)設(shè)在下料導(dǎo)軌的前側(cè)。

本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的有益效果：整個(gè)組裝檢測(cè)生產(chǎn)流程都是采用自動(dòng)化的控制設(shè)備，高效連貫，穩(wěn)定性好，可以很好地減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種互感器自動(dòng)組裝檢測(cè)設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一種互感器自動(dòng)組裝檢測(cè)設(shè)備的前視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型一種互感器自動(dòng)組裝檢測(cè)設(shè)備的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型一種互感器自動(dòng)組裝檢測(cè)設(shè)備的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖以及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型一種互感器自動(dòng)組裝檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。此處所描述的具體實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

參照?qǐng)D1-5所示，本實(shí)用新型一種互感器自動(dòng)組裝檢測(cè)設(shè)備，包括工作臺(tái)1，所述工作臺(tái)1設(shè)有分度轉(zhuǎn)盤(pán)組件2，所述分度轉(zhuǎn)盤(pán)組件2設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)沿周邊均勻設(shè)有若干個(gè)用于夾持骨架的夾持機(jī)構(gòu)21，所述工作臺(tái)1沿所述轉(zhuǎn)盤(pán)2的外側(cè)周邊按工作方向依次環(huán)形設(shè)置上料工位3、導(dǎo)片組裝工位4、磁芯組裝工位5、磁芯夾組裝工位6、電感值檢測(cè)工位7和組裝合格下料工位8。

優(yōu)選的，所述夾持機(jī)構(gòu)21包括一對(duì)夾持手臂211和真空吸212，所述真空吸212設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)21朝向轉(zhuǎn)盤(pán)2圓心的一側(cè)，所述夾持手臂211分別設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)21的左側(cè)和右側(cè)。

優(yōu)選的，所述上料工位3設(shè)有自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括料盤(pán)31、上料機(jī)械手32和上料導(dǎo)軌33，所述上料機(jī)械手32活動(dòng)設(shè)在上料導(dǎo)軌33上，所述料盤(pán)31設(shè)置在上料導(dǎo)軌33的下方，骨架呈點(diǎn)陣分布豎立在料盤(pán)31內(nèi)。

優(yōu)選的，所述上料工位設(shè)有CCD圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)34，所述CCD圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)34固定設(shè)置在上料機(jī)械手32取料后移向夾持機(jī)構(gòu)21的前進(jìn)方向的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)片組裝工位4設(shè)有自動(dòng)組裝導(dǎo)片機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)組裝導(dǎo)片機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)片組裝振盤(pán)41、導(dǎo)片輸送通道42和導(dǎo)片組裝機(jī)械手43，所述導(dǎo)片組裝振盤(pán)41和導(dǎo)片輸送通道42相連，所述導(dǎo)片組裝機(jī)械手43位于導(dǎo)片輸送通道42的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述磁芯組裝工位5設(shè)有自動(dòng)組裝磁芯機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)組裝磁芯機(jī)構(gòu)包括磁芯組裝振盤(pán)51、磁芯輸送通道52和磁芯組裝機(jī)械手53，所述磁芯組裝振盤(pán)51和磁芯輸送通道52相連，所述磁芯組裝機(jī)械手53位于磁芯輸送通道52的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述磁芯夾組裝工位6設(shè)有自動(dòng)組裝磁芯夾機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)組裝磁芯夾機(jī)構(gòu)包括磁芯夾組裝振盤(pán)61、磁芯夾輸送通道62和磁芯夾組裝機(jī)械手63，所述磁芯夾組裝振盤(pán)61和磁芯夾輸送通道62相連，所述磁芯夾組裝機(jī)械手63位于磁芯夾輸送通道62的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述組裝合格下料工位8設(shè)有自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)包括成品料盤(pán)81、下料機(jī)械手82和下料導(dǎo)軌83，所述下料機(jī)械手82活動(dòng)設(shè)在下料導(dǎo)軌83的后側(cè)，所述成品料盤(pán)81設(shè)置在下料導(dǎo)軌83的下方。

所述自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)的對(duì)面設(shè)有合格品標(biāo)記機(jī)構(gòu)84，所述合格品標(biāo)記機(jī)構(gòu)84固定設(shè)置在分度轉(zhuǎn)盤(pán)組件上，所述合格品標(biāo)記機(jī)構(gòu)84為記號(hào)筆。

優(yōu)選的，所述電感值檢測(cè)工位7設(shè)有電感檢測(cè)機(jī)構(gòu)71，所述電感檢測(cè)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有不合格品剔除機(jī)械手72，所述不合格品剔除機(jī)械手72活動(dòng)設(shè)在下料導(dǎo)軌83的前側(cè)。

工作時(shí)，位于上料工位3的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)通過(guò)上料機(jī)械手32將骨架從料盤(pán)31取出，先經(jīng)CCD圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)自動(dòng)檢測(cè)引腳接線方向后放入夾持機(jī)構(gòu)21；再經(jīng)轉(zhuǎn)盤(pán)2輸送依次到達(dá)導(dǎo)片組裝工位4、磁芯組裝工位5磁芯夾組裝工位6，然后經(jīng)自動(dòng)組裝導(dǎo)片機(jī)構(gòu)的導(dǎo)片組裝機(jī)械手43將導(dǎo)片套裝在骨架線圈的外表面；自動(dòng)組裝磁芯機(jī)構(gòu)的磁芯組裝機(jī)械手53將磁芯套裝到骨架的兩端；自動(dòng)組裝磁芯夾機(jī)構(gòu)的磁芯夾組裝機(jī)械手63將磁芯夾套裝在兩個(gè)磁芯的外周側(cè)；完成組裝的互感器隨之輸送到電感值檢測(cè)工位7，經(jīng)電感檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)，不合格的互感器被不合格品剔除機(jī)械手71移除，合格的互感器被送往組裝合格下料工位8，經(jīng)記號(hào)筆84標(biāo)記后，下料機(jī)械手82將互感器點(diǎn)陣排列在成品料盤(pán)81內(nèi)。

本實(shí)用新型的夾持機(jī)構(gòu)21通過(guò)真空吸212控制夾持手臂211的張開(kāi)和收縮，其中，夾持手臂211在工件運(yùn)輸時(shí)處于收縮，直至工件到達(dá)相應(yīng)的工位才張開(kāi)，如此的設(shè)計(jì)，可以有助于提升互感器組裝生產(chǎn)流程的穩(wěn)定性、連貫性和安全性。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，但是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型所公開(kāi)的范圍內(nèi)，根據(jù)技術(shù)方案以及方案構(gòu)思加以等同替換或改變，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。