本實用新型一種睫毛刷的生產(chǎn)設(shè)備，更具體地說，涉及一種睫毛刷組裝流水線。

背景技術(shù)：

睫毛刷屬于常用的化妝品工具，如圖1所示，睫毛刷8由蓋體81和毛刷體82兩部分組成。蓋體81呈圓柱體桶狀結(jié)構(gòu)，毛刷體82由內(nèi)蓋822和骨桿821組成，內(nèi)蓋822呈圓柱桶狀結(jié)構(gòu)，骨桿821固定連接在內(nèi)蓋822底壁中心位置，睫毛刷8成品狀態(tài)時，內(nèi)蓋822嵌設(shè)于蓋體81內(nèi)，內(nèi)蓋822與蓋體81保持同軸設(shè)置，此時，內(nèi)蓋822的上緣與蓋體81的上緣相齊平，蓋體81的內(nèi)壁與內(nèi)蓋822外表面之間的間隙中注入膠水，蓋體81與內(nèi)蓋822通過膠水粘結(jié)固定。

申請?zhí)枮镃N201520220073.1的專利文件公開了一種自動毛刷機(jī)，包括一毛刷機(jī)主體，包括一置物臺，置物臺橫截面呈一圓形，置物臺與一驅(qū)動電機(jī)相連，置物臺的中心線為置物臺的旋轉(zhuǎn)中心線，在置物臺上設(shè)有至少五個用于安裝支骨的支骨安裝位，支骨安裝位呈環(huán)狀排布與置物臺上，至少五個支骨安裝位至置物臺的中心線距離一致，相鄰支骨安裝位的距離也保持一致。

上述技術(shù)方案通過轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，使得轉(zhuǎn)盤上的支骨（對應(yīng)圖1中的蓋體）與對應(yīng)毛刷體依次進(jìn)行各道工序，每一道工序僅能對一個支骨安裝位內(nèi)的支骨進(jìn)行裝配，其整體的組裝效率較低，現(xiàn)有技術(shù)存在改進(jìn)之處。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種睫毛刷組裝流水線，該組裝流水線通過設(shè)置雙工位以及帶有滑移結(jié)構(gòu)的上膠機(jī)構(gòu)，提高了產(chǎn)品組裝效率。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：一種睫毛刷組裝流水線，包括工作平臺以及位于其上方的轉(zhuǎn)盤，沿轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動方向依次設(shè)置有上膠機(jī)構(gòu)和壓緊機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤表面沿自身周向均勻分布有若干安裝位組，安裝位組包括有用于放置蓋體且呈相鄰設(shè)置的兩固定柱，所述上膠機(jī)構(gòu)包括輸出膠水的上膠頭以及控制上膠頭沿轉(zhuǎn)盤邊緣相切方向水平往復(fù)移動的滑移結(jié)構(gòu)。

通過采用上述技術(shù)方案，人工手動的形式將兩個蓋體同步的放置在對應(yīng)的兩固定柱內(nèi)，與現(xiàn)有技術(shù)單一放置相比提高了工作效率，同時利用上膠頭和滑移結(jié)構(gòu)對蓋體內(nèi)部上膠，首先使上膠頭對準(zhǔn)一個安裝位組中的其中一固定柱內(nèi)的蓋體，上膠完成之后，利用滑移結(jié)構(gòu)沿轉(zhuǎn)盤邊緣相切方向帶動上膠頭位移對準(zhǔn)另一個固定柱內(nèi)的蓋體，上膠機(jī)構(gòu)與雙工位的結(jié)構(gòu)較大的提高了睫毛刷的組裝效率。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述固定柱上開設(shè)有呈圓柱形的內(nèi)腔，所述蓋體嵌設(shè)于內(nèi)腔且呈豎直設(shè)置。

通過采用上述技術(shù)方案，將蓋體呈豎直狀的嵌設(shè)在固定柱的內(nèi)腔中，固定柱結(jié)構(gòu)簡單，方便開設(shè)，豎直向上的蓋體便于后續(xù)的上膠工序。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述上膠機(jī)構(gòu)還包括位于工作平臺上方的上膠平臺，所述上膠頭連通有用于儲存膠水的倉體，所述滑移結(jié)構(gòu)帶動倉體在上膠平臺表面往復(fù)移動。

通過采用上述技術(shù)方案，以上膠平臺作為支撐載體，滑移結(jié)構(gòu)帶動倉體在上膠平臺上來回移動，進(jìn)而帶動與倉體相連接的上膠頭移動，完成下方固定柱內(nèi)蓋體的對接，使得倉體與上膠頭同步位移，與單一的移動上膠頭相比，具有較高的位移靈活性。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述滑移結(jié)構(gòu)包括固定于上膠平臺的第二驅(qū)動缸，第二驅(qū)動缸頂出端連接有滑動平板，所述倉體連接于滑動平板，上膠平臺上還設(shè)置有與滑動平板滑動配合的滑軌。

通過采用上述技術(shù)方案，第二驅(qū)動缸頂出端來回伸縮，使得滑動平板在滑軌上來回移動，通過滑動平板和滑軌限定了倉體以及上膠頭的移動方向，進(jìn)而完成依次上膠的工序，滑動平板和滑軌結(jié)構(gòu)簡單，方便安裝連接。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述滑動平板向上延伸有第一插接塊，所述第一插接塊通過連接塊連接倉體，所述連接塊上設(shè)置有與第一插接塊插接配合的第一插接通槽，所述連接塊可沿第一插接塊豎直方向移動并通過緊固件固定。

通過采用上述技術(shù)方案，由于不同類型的睫毛刷，其蓋體高度存在較大的差異，通過沿豎直方向移動連接塊，并使用緊固件固定，達(dá)到調(diào)節(jié)連接塊上倉體和上膠頭高度的目的，調(diào)節(jié)方式簡單，便于操作。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述連接塊上設(shè)置有第二插接通槽，所述倉體上連接有與第二插接通槽插接配合的第二插接塊，所述第二插接塊可在第二插接通槽內(nèi)移動以調(diào)節(jié)上膠頭與轉(zhuǎn)盤中心的距離。

通過采用上述技術(shù)方案，由于不同類型的睫毛刷，其蓋體直徑存在較大的差異，通過沿水平方向移動連接塊，并使用緊固件固定，達(dá)到調(diào)節(jié)連接塊上倉體、上膠頭與轉(zhuǎn)盤中心之間間距的目的，調(diào)節(jié)方式簡單，便于操作。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

該睫毛刷組裝流水線通過轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，并且在轉(zhuǎn)盤上設(shè)置雙工位，進(jìn)而依次進(jìn)行各個安裝工序，使得流水線具有較高的生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖，主要用于體現(xiàn)固定柱以及內(nèi)腔；

圖4為實施例定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為實施例上膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為實施例上膠機(jī)構(gòu)連接塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為實施例預(yù)壓上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，主要用于體現(xiàn)相對轉(zhuǎn)盤一側(cè)的結(jié)構(gòu)；

圖8為實施例預(yù)壓上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，主要用于體現(xiàn)背對轉(zhuǎn)盤一側(cè)的結(jié)構(gòu)；

圖9為實施例預(yù)壓上料機(jī)構(gòu)下塊部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為實施例的局部剖視圖，主要用于體現(xiàn)內(nèi)蓋放置在輸料通道上端入口時的狀態(tài)；

圖11為實施例壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為實施例運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、輸送皮帶；2、工作平臺；3、控制臺；4、步進(jìn)電機(jī)；5、轉(zhuǎn)盤；6、定位機(jī)構(gòu)；7、上膠機(jī)構(gòu)；8、睫毛刷；81、蓋體；82、毛刷體；821、骨桿；822、內(nèi)蓋；9、預(yù)壓上料機(jī)構(gòu)；10、壓緊機(jī)構(gòu)；11、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)；12、安裝位組；121、固定柱；1211、內(nèi)腔； 13、支撐立桿；14、定位板；141、定位塊；142、通孔；143、縫隙；15、第一驅(qū)動缸；16、壓板；17、緊固螺栓；18、連桿；19、上膠平臺；20、第二驅(qū)動缸；21、滑軌；22、滑動平板；23、第一插接塊；24、連接塊；241、第一插接通槽；242、第二插接通槽；25、第二插接塊；26、倉體；27、上膠頭；28、第一安裝座；29、第三驅(qū)動缸；30、第一連接板；31、預(yù)壓桿；311、長條狀缺口；32、預(yù)裝塊；321、上塊部；3211、U型槽；322、下塊部；3221、輸料通道；3222、缺口部；3223、環(huán)形斜面；33、開口部前側(cè)；34、開口部后側(cè)；35、輸送軌道；36、第二安裝座；37、第四驅(qū)動缸；38、導(dǎo)向組件；381、導(dǎo)向塊；382、導(dǎo)向桿；39、第二連接板；40、壓緊桿；41、縮口部；42、第五驅(qū)動缸；43、氣缸旋轉(zhuǎn)平臺；44、機(jī)械爪。

具體實施方式

參照圖1至圖12對本實用新型實施例做進(jìn)一步說明。

蓋體81以及毛刷體82的結(jié)構(gòu)結(jié)合附圖1所示；

如圖2、圖3所示，一種睫毛刷組裝流水線，包括工作平臺2，在工作平臺2上水平設(shè)置有一圓形轉(zhuǎn)盤5，轉(zhuǎn)盤5下方設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)4，步進(jìn)電機(jī)4帶動轉(zhuǎn)盤5繞自身軸中心線做定軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，在轉(zhuǎn)盤5一側(cè)固定有控制臺3，控制臺3用于控制步進(jìn)電機(jī)4開關(guān)。在轉(zhuǎn)盤5表面繞自身軸線均勻分布有若干安裝位組12，安裝位組12位于轉(zhuǎn)盤5邊緣位置，安裝位組12由兩個圓柱形固定柱121組成，在固定柱121上開設(shè)有一內(nèi)腔1211，內(nèi)腔1211用于放置蓋體81，內(nèi)腔1211呈圓柱形結(jié)構(gòu)，蓋體81呈豎直狀的嵌設(shè)在內(nèi)腔1211中，當(dāng)蓋體81位于固定柱121內(nèi)腔1211中時，蓋體81的外表面與內(nèi)腔1211內(nèi)壁抵接，且蓋體81的開口保持向上。當(dāng)組裝流水線運(yùn)轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)盤5保持逆時針轉(zhuǎn)動，沿著轉(zhuǎn)盤5的轉(zhuǎn)動方向，在轉(zhuǎn)盤5一側(cè)依次設(shè)置有手動安裝工位、定位機(jī)構(gòu)6、上膠機(jī)構(gòu)7、預(yù)壓上料機(jī)構(gòu)9、壓緊機(jī)構(gòu)10以及運(yùn)輸機(jī)構(gòu)11，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)11和定位機(jī)構(gòu)6中間的區(qū)域即為手動安裝工位。

如圖2、圖3所示，首先通過人工手動的方式將兩個蓋體81豎直放置在固定柱121的內(nèi)腔1211中，轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動進(jìn)入下一工序定位機(jī)構(gòu)6，通過定位機(jī)構(gòu)6，對蓋體81施加豎直向下的力，將蓋體81嵌設(shè)到內(nèi)腔1211底部；轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動進(jìn)入下一工序上膠機(jī)構(gòu)7，通過上膠機(jī)構(gòu)7在蓋體81中注入一定量的膠水；轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動進(jìn)入下一工序預(yù)壓上料機(jī)構(gòu)9，預(yù)壓上料機(jī)構(gòu)9包括上料與預(yù)壓兩部分，預(yù)壓上料機(jī)構(gòu)9包括用于輸送毛刷體82的兩輸送軌道35（結(jié)合圖8），輸送軌道35連接振動盤（圖中未示出），通過振動盤和輸送軌道35將毛刷體82呈豎直設(shè)置的放置于蓋體81的正上方，完成上料的部分，之后再通過預(yù)壓上料機(jī)構(gòu)9，對內(nèi)蓋822施加豎直向下的力，將內(nèi)蓋822小部分嵌入蓋體81中，完成預(yù)壓的部分；轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動進(jìn)入下一工序壓緊機(jī)構(gòu)10，對內(nèi)蓋822施加豎直向下的力，將內(nèi)蓋822完全嵌入蓋體81中，使蓋體81上緣和內(nèi)蓋822上緣保持齊平；轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動進(jìn)入下一工序運(yùn)輸機(jī)構(gòu)11，通過運(yùn)輸機(jī)構(gòu)11將組裝完成之后的睫毛刷8搬運(yùn)至轉(zhuǎn)盤5一側(cè)的輸送皮帶1上，進(jìn)行后續(xù)工序，通過人工手動持續(xù)的將蓋體81放置到固定柱121的內(nèi)腔1211中，重復(fù)循環(huán)上述各個工序，完成連續(xù)的睫毛刷8組裝工作。

如圖2、圖3、圖4所示，上述的定位機(jī)構(gòu)6包括支撐立桿 13，支撐立桿 13呈豎直狀的固定在工作平臺2表面，在豎直立桿上連接有定位板14，在定位板14上固定有第一驅(qū)動缸15，第一驅(qū)動缸15可以為液壓缸或者氣缸，第一驅(qū)動缸15頂出端豎直向上延伸，且在其頂出端固定連接有壓板16，壓板16呈水平設(shè)置，第一驅(qū)動缸15頂出端來回伸縮控制壓板16上下移動，當(dāng)壓板16下移時，壓板16下表面抵接蓋體81上緣，通過壓板16對蓋體81施加豎直向下的力，進(jìn)而使得蓋體81能夠完全嵌入固定柱121的內(nèi)腔1211中。為了使壓板16能夠下壓不同高度的蓋體81，在定位板14上開設(shè)通孔142，支撐立桿 13穿設(shè)通孔142，定位板14可沿著支撐立桿 13上下滑移，該通孔142設(shè)有沿自身軸向的縫隙143，在縫隙143兩側(cè)的定位板14上一體成型有兩定位塊141，兩定位塊141上穿設(shè)緊固螺栓17，緊固螺栓17與任意一塊定位塊141螺紋配合，通過緊固螺栓17旋轉(zhuǎn)以控制通孔142上的縫隙143大小，進(jìn)而使得定位板14能夠固定于支撐立桿 13或者可沿支撐立桿 13上下滑移，上述定位板14和定位塊141采用具有一定形變能力的塑料制成。

如圖2、圖3和圖5所示，上述的上膠機(jī)構(gòu)7包括水平放置于工作平臺2上方的上膠平臺19，上膠平臺19通過四根連桿18固定于工作平臺2表面，在上膠平臺19上連接有用于存儲膠水的倉體26以及連接于倉體26的上膠頭27，上膠頭27呈豎直設(shè)置且位于蓋體81的正上方，上膠頭27起到向蓋體81內(nèi)部注入膠水的作用。在上膠平臺19豎直向上延伸有第一插接塊23，在倉體26上固定連接有第二插接塊25，結(jié)合圖6所示，第一插接塊23和第二插接塊25之間設(shè)置有連接塊24，連接塊24上設(shè)置有第一插接通槽241和第二插接通槽242，第一插接塊23位于第一插接通槽241內(nèi)，第二插接塊25位于第二插接通槽242內(nèi)，第二插接塊25可以沿著第二插接通槽242深度方向來回移動，使得倉體26和上膠頭27能夠進(jìn)行水平方向上的移動，進(jìn)而使得上膠頭27能夠精確的將膠水注入到蓋體81內(nèi)，在第二插接塊25上設(shè)置有若干安裝孔，通過設(shè)置緊固件并使其穿設(shè)連接塊24以及第二插接塊25上對應(yīng)的安裝孔，將第二插接塊25固定在連接塊24內(nèi)；第一插接塊23可以沿著第一插接通槽241深度方向來回移動，使得連接塊24能夠沿豎直方向進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，進(jìn)而使得位于連接塊24上的第二插接塊25以及上膠頭27能夠沿豎直方向進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，最終達(dá)到改變上膠頭27與蓋體81之間間距的目的，使設(shè)備能夠?qū)Σ煌叨鹊纳w體81進(jìn)行上膠工序，在第一插接塊23沿豎直方向設(shè)置有若干安裝孔，通過設(shè)置緊固件并使其穿設(shè)連接塊24以及第一插接塊23上對應(yīng)的安裝孔，將第一插接塊23固定在連接塊24內(nèi)。

如圖2、圖3和圖5所示，由于每一個安裝位組12包括有兩個固定柱121，所以本方案在不增加上膠頭27數(shù)量的基礎(chǔ)上設(shè)置了滑移結(jié)構(gòu)，滑移結(jié)構(gòu)包括固定于上膠平臺19的第二驅(qū)動缸20，第二驅(qū)動缸20為氣缸或者液壓缸，在上膠平臺19上設(shè)置有滑軌21，在滑軌21上滑動配合有滑動平板22，第二驅(qū)動缸20頂出端固定連接滑動平板22，其頂出端來回伸縮以控制滑動平板22在滑軌21上來回移動，第一插接塊23固定連接在滑動平板22上，當(dāng)上膠頭27對安裝位組12的其中一個固定柱121內(nèi)的蓋體81上膠之后，通過滑移結(jié)構(gòu)控制第一插接塊23、連接塊24、第二插接塊25以及上膠頭27的位置發(fā)生水平移動，使得上膠頭27與另一固定柱121內(nèi)的蓋體81上下對準(zhǔn)，從而完成對另一固定柱121內(nèi)蓋822體81的上膠。

如圖2、圖3、圖7和圖8所示，上述的預(yù)壓上料機(jī)構(gòu)9包括固定于工作平臺2表面的第一安裝座28，在第一安裝座28上設(shè)有開口部，相對轉(zhuǎn)盤5一側(cè)為開口部前側(cè)33，背對轉(zhuǎn)盤5一側(cè)為開口部后側(cè)34，在開口部前側(cè)33的第一安裝座28上固定連接有第三驅(qū)動缸29，第三驅(qū)動缸29為氣缸或者液壓缸，第三驅(qū)動缸29呈豎直設(shè)置且驅(qū)動缸頂出端豎直向下延伸，在第三驅(qū)動缸29頂出端固定有第一連接板30，第一連接板30呈水平設(shè)置，在第一連接板30下表面固定連接有兩根預(yù)壓桿31，預(yù)壓桿31呈空心圓柱桿狀結(jié)構(gòu)，當(dāng)安裝位組12位于第三驅(qū)動缸29下方時，預(yù)壓桿31與下方固定柱121內(nèi)的毛刷體82一一對應(yīng)，預(yù)壓桿31與對應(yīng)毛刷體82的內(nèi)蓋822同軸設(shè)置。在開口部前側(cè)33還固定有預(yù)裝塊32，在開口部后側(cè)34設(shè)置兩條輸送軌道35，輸送軌道35一端連接振動盤（圖中未示出），另一端連接預(yù)裝塊32，預(yù)裝塊32包括上下緊貼設(shè)置的上塊部321和下塊部322，上塊部321和下塊部322均呈矩形塊狀結(jié)構(gòu)，在上塊部321相對輸送軌道35一側(cè)開設(shè)有兩U型槽3211，U型槽3211與輸送軌道35相對接，毛刷體82經(jīng)過振動盤振動從輸送軌道35朝預(yù)裝塊32內(nèi)移動，毛刷體82首先停留在上塊部321的U型槽3211內(nèi)。下塊部322設(shè)置有輸料通道3221，輸料通道3221呈豎直設(shè)置的貫穿下塊部322，輸料通道3221與U型槽3211一一對應(yīng)，毛刷體82可從U型槽3211中下落至輸料通道3221內(nèi)，毛刷體82內(nèi)蓋822的下端直徑大于輸料通道3221上端入口直徑，所以當(dāng)毛刷體82不受到外力時，毛刷體82呈豎直狀的位于輸料通道3221上端入口處，此時內(nèi)蓋822與預(yù)壓桿31呈同軸設(shè)置，結(jié)合圖10所示，在輸料通道3221上端入口處設(shè)置有環(huán)形斜面3223，毛刷體82上的內(nèi)蓋822位于環(huán)形斜面3223內(nèi)。結(jié)合圖9所示，為了使毛刷體82能夠順利的從下塊部322上的輸料通道3221中滑出，在下塊部322上設(shè)有缺口部3222，缺口部3222沿輸料通道3221上端入口至下端出口方向開設(shè)且與兩輸料通道3221相連通，缺口部3222一側(cè)貫穿至下塊部322一側(cè)面。

如圖2、圖3、圖7至圖10所示，毛刷體82的具體上料以及預(yù)壓過程：當(dāng)轉(zhuǎn)盤5處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)時，預(yù)壓桿31位于U型槽3211的外側(cè)，振動盤工作通過輸送軌道35將毛刷體82振動至上塊部321的U型槽3211內(nèi)，同時也位于輸料通道3221上端入口處，由于毛刷體82骨桿821部分具有一定的豎直高度，為了避免預(yù)壓桿31與毛刷體82骨桿821之間發(fā)生碰撞，在預(yù)壓桿31朝向輸送軌道35一側(cè)開設(shè)有用于骨桿821進(jìn)入的長條狀缺口311，當(dāng)轉(zhuǎn)盤5處于靜止?fàn)顟B(tài)時，安裝位組12位于預(yù)裝塊32下方，骨桿821位于預(yù)壓桿31內(nèi)，第三驅(qū)動缸29頂出端向下伸出，驅(qū)動第一連接板30以及預(yù)壓桿31向下移動，預(yù)壓桿31的直徑小于內(nèi)蓋822的外徑，所以預(yù)壓桿31向下移動時，預(yù)壓桿31的下端抵接在內(nèi)蓋822的底壁上，輸料通道3221上端受到來自于預(yù)壓桿31向下的力，由于缺口部3222的設(shè)置，使得輸料通道3221直徑擴(kuò)張，進(jìn)而使毛刷體82的內(nèi)蓋822進(jìn)入至輸料通道3221內(nèi)部，隨著第三驅(qū)動缸29頂出端持續(xù)向下，毛刷體82下落至對應(yīng)的蓋體81中，當(dāng)毛刷體82脫離預(yù)裝塊32之后，預(yù)壓桿31位于輸料通道3221內(nèi)，不與輸料通道3221發(fā)生抵接，所以此時輸料通道3221直徑恢復(fù)初始狀，為了避免毛刷體82下落時其豎直狀態(tài)發(fā)生變化，本方案蓋體81的上端與預(yù)裝塊32下表面之間呈間隔設(shè)置，間隔距離小于1厘米，毛刷體82上的內(nèi)蓋822嵌設(shè)于蓋體81后，第三驅(qū)動缸29頂出端繼續(xù)向下，直至內(nèi)蓋822高度的三分之一至二分之一進(jìn)入蓋體81中，第三驅(qū)動缸29頂出端向上移動，轉(zhuǎn)盤5重新轉(zhuǎn)動，由于蓋體81的上端與預(yù)裝塊32下表面之間間隔設(shè)置，所以此時骨桿821位于輸料通道3221內(nèi)，轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動，骨桿821通過從預(yù)裝塊32上的缺口部3222處滑出，從而毛刷體82與蓋體81進(jìn)入下一道工序。

如圖2、圖3和圖11所示，上述壓緊機(jī)構(gòu)10包括固定于工作平臺2表面的第二安裝座36，在第二安裝座36相對轉(zhuǎn)盤5一側(cè)固定連接有第四驅(qū)動缸37，第四驅(qū)動缸37為液壓缸或氣缸，第四驅(qū)動缸37呈豎直設(shè)置且驅(qū)動缸頂出端豎直向下延伸，在第四驅(qū)動缸37頂出端固定有第二連接板39，第二連接板39呈水平設(shè)置，在第二連接板39下表面固定連接有兩根呈豎直設(shè)置的壓緊桿40，壓緊桿40呈空心圓柱桿狀結(jié)構(gòu)，當(dāng)安裝位組12位于第四驅(qū)動缸37下方時，壓緊桿40與下方固定柱121內(nèi)的毛刷體82一一對應(yīng)，壓緊桿40與對應(yīng)毛刷體82的內(nèi)蓋822同軸設(shè)置，在壓緊桿40下端設(shè)置有縮口部41，壓緊桿40的直徑等于蓋體81直徑，當(dāng)進(jìn)行壓緊工序時，第四驅(qū)動缸37頂出端向下延伸，毛刷體82上的骨桿821進(jìn)入至壓緊桿40內(nèi)，控制第二連接板39以及壓緊桿40向下移動，為了提高下壓精度，壓緊機(jī)構(gòu)10還包括有導(dǎo)向組件38，導(dǎo)向組件38包括導(dǎo)向塊381和導(dǎo)向桿382，導(dǎo)向塊381固定連接于第二安裝座36，導(dǎo)向桿382固定連接第二連接板39，導(dǎo)向桿382呈豎直設(shè)置的穿設(shè)導(dǎo)向塊381，第四驅(qū)動缸37頂出端向下延伸一段距離之后，壓緊桿40下端縮口部41的外側(cè)斜面抵接內(nèi)蓋822上緣，第四驅(qū)動缸37頂出端持續(xù)向下移動，內(nèi)蓋822受到向下的力，慢慢的嵌入蓋體81中，直至內(nèi)蓋822完全嵌入蓋體81中，蓋體81上緣和內(nèi)蓋822上緣保持齊平，此時縮口部41正好進(jìn)入內(nèi)蓋822中，壓緊桿40下端抵接在蓋體81的上緣，完成壓緊工序之后，控制第四驅(qū)動缸37頂出端向上移動，使得壓緊桿40與骨桿821分離，轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動，組裝完成的睫毛刷8進(jìn)入下一道工序。

如圖2、圖3和圖12所示，上述的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)11包括固定連接在工作平臺2上的第五驅(qū)動缸42，第五驅(qū)動缸42為液壓缸或氣缸，第五驅(qū)動缸42頂出端豎直向上延伸并連接有氣缸旋轉(zhuǎn)平臺43，氣缸旋轉(zhuǎn)平臺43呈水平設(shè)置，氣缸旋轉(zhuǎn)平臺43上表面呈矩形狀，在氣缸旋轉(zhuǎn)平臺43沿長度方向的左右兩側(cè)均連接有兩組機(jī)械爪44。具體運(yùn)輸過程：當(dāng)安裝位組12進(jìn)入運(yùn)輸機(jī)構(gòu)11下方時，第五驅(qū)動缸42頂出端向下移動，控制氣缸旋轉(zhuǎn)平臺43和機(jī)械爪44向下運(yùn)動，使得睫毛刷8的蓋體81部分能夠進(jìn)入到機(jī)械爪44內(nèi)，機(jī)械爪44合攏，第五驅(qū)動缸42頂出端向上移動，使得機(jī)械爪44抓取睫毛刷8并脫離固定柱121的內(nèi)腔1211，待睫毛刷8蓋體81完全脫離固定柱121之后，控制氣缸旋轉(zhuǎn)平臺43旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動角度為180度，使得抓取有睫毛刷8的機(jī)械爪44進(jìn)入輸送皮帶1上方，控制第五驅(qū)動缸42頂出端向下移動，帶動氣缸旋轉(zhuǎn)平臺43和機(jī)械爪44向下運(yùn)動，當(dāng)睫毛刷8蓋體81抵接輸送皮帶1時，機(jī)械爪44松開，睫毛刷8順利的進(jìn)入輸送皮帶1。由于在氣缸旋轉(zhuǎn)平臺43的左右兩側(cè)均設(shè)置兩組機(jī)械爪44，所以當(dāng)相對轉(zhuǎn)盤5一側(cè)的機(jī)械爪44進(jìn)行睫毛刷8抓取操作時，相對輸送皮帶1一側(cè)的機(jī)械爪44同步進(jìn)行睫毛刷8的放置操作，通過第五驅(qū)動缸42以及氣缸旋轉(zhuǎn)平臺43控制兩側(cè)機(jī)械爪44同步進(jìn)行相應(yīng)的操作。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。