本發(fā)明涉及智能機械臂技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種沖壓上下料數(shù)控加工中心智能機械多爪抓取系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

機械手能按照預(yù)選程序自動完成幾個規(guī)定的動作，實現(xiàn)物體的自動夾取和運送。在沖壓生產(chǎn)中，它不僅用于一臺壓力機上完成上下料工作，實現(xiàn)單機自動化，也可以用在由若干臺壓力機組成的流水生產(chǎn)線上，實現(xiàn)各壓力機之間工件的自動傳遞，形成自動沖壓生產(chǎn)線。由于機械手能方便地改變工作程序，因而在經(jīng)常變換產(chǎn)品品種的中小件沖壓生產(chǎn)中，對于實現(xiàn)生產(chǎn)自動化更具有重要意義。

在沖床機械手使用中對模具的下模高度有一定的要求，有時需要對下模具要進行增加、減少墊板厚度以提高或降低下模的高度。但是工人在對下模具進行墊板數(shù)量的增加或減少的操作時，操作較慢，大大的降低了數(shù)控沖床的工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種沖壓上下料數(shù)控加工中心智能機械多爪抓取系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種沖壓上下料數(shù)控加工中心智能機械多爪抓取系統(tǒng)，包括安裝板，所述安裝板的上表面安裝有機械箱，所述機械箱的上表面設(shè)有控制箱，所述控制箱的正面設(shè)有第一開關(guān)、第二開關(guān)和第三開關(guān)，所述機械箱的下端上表面設(shè)有沖件底座，所述機械箱的內(nèi)部上端安裝有第一電機，所述第一電機串聯(lián)連接第一開關(guān)，所述第一電機的轉(zhuǎn)軸固定連接有第一螺紋桿，所述機械箱的內(nèi)側(cè)上端固定連接有限位圓筒，所述限位圓筒的內(nèi)部側(cè)面設(shè)有限位槽，所述限位槽的內(nèi)部滑動卡接有限位滑塊，所述限位滑塊的側(cè)面中部通過連接桿固定連接有第一螺紋筒，所述第一螺紋筒的內(nèi)部通過螺紋連接第一螺紋桿，所述第一螺紋筒的下端固定連接有固定板，所述固定板的側(cè)面設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)部滑動卡接有活動板，所述活動板的兩端分別設(shè)有第一機械爪和第二機械爪，所述滑槽的內(nèi)側(cè)中部上端設(shè)有第一凹槽，所述第一凹槽的內(nèi)側(cè)下端固定連接有固定軸，所述固定軸的中部轉(zhuǎn)動套接有第一齒輪，所述第一凹槽的內(nèi)部側(cè)面安裝有第二電機，所述第二電機串聯(lián)連接第二開關(guān)，所述第二電機的轉(zhuǎn)軸固定連接有第二齒輪，所述第二齒輪的下端嚙合第一齒輪，所述活動板的上表面中部設(shè)有第二凹槽，所述第二凹槽的內(nèi)部滑動卡接第一齒輪，所述安裝板的下表面固定連接有第二螺紋筒，所述第二螺紋筒的內(nèi)部通過螺紋連接第二螺紋桿，所述第二螺紋桿的下端通過軸承座軸連接有底板，所述底板的內(nèi)部設(shè)有第三凹槽，所述第二螺紋桿的下端固定套接有第一鏈輪，所述第三凹槽的內(nèi)側(cè)中部安裝有第三電機，所述第三電機串聯(lián)連接第三開關(guān)，所述第三凹槽的內(nèi)側(cè)上端中部通過軸承座軸連接有活動軸，所述活動軸的表面固定套接有第二鏈輪，所述第三電機的轉(zhuǎn)軸固定連接活動軸，所述第一鏈輪和第二鏈輪的表面卡接有鏈條。

優(yōu)選的，所述限位槽與限位滑塊的數(shù)量相等，且均至少為2個。

優(yōu)選的，所述第二凹槽的內(nèi)側(cè)底部設(shè)有齒槽，齒槽的內(nèi)部嚙合第一齒輪。

優(yōu)選的，所述第二螺紋桿的數(shù)量為4個，且均勻分布在底板的上表面四角。

優(yōu)選的，所述第一鏈輪與第二鏈輪位于同一水平面。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：所述的沖壓上下料數(shù)控加工中心智能機械多爪抓取系統(tǒng)通過第三開關(guān)控制第三電機轉(zhuǎn)動，第三電機推動安裝板移動，從而能夠根據(jù)下模具的高度調(diào)節(jié)第一機械爪和第二機械爪的高度，且調(diào)節(jié)方便快捷，從而能夠增加數(shù)控沖床的工作效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1為本發(fā)明所述的一種沖壓上下料數(shù)控加工中心智能機械多爪抓取系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述的一種沖壓上下料數(shù)控加工中心智能機械多爪抓取系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明所述的一種沖壓上下料數(shù)控加工中心智能機械多爪抓取系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明所述的一種沖壓上下料數(shù)控加工中心智能機械多爪抓取系統(tǒng)的限位圓筒剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明所述的一種沖壓上下料數(shù)控加工中心智能機械多爪抓取系統(tǒng)的活動板俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中分述標記如下：1、安裝板，2、機械箱，3、控制箱，4、第一開關(guān)，5、第二開關(guān)，6、第三開關(guān)，7、沖件底座，8、第一電機，9、第一螺紋桿，10、限位圓筒，11、限位槽，12、限位滑塊，13、第一螺紋筒，14、固定板，15、滑槽，16、活動板，17、第一機械爪，18、第二機械爪，19、第一凹槽，20、固定軸，21、第一齒輪，22、第二電機，23、第二齒輪，24、第二凹槽，25、第二螺紋筒，26、第二螺紋桿，27、底板，28、第三凹槽，29、第一鏈輪，30、第三電機，31、活動軸，32、第二鏈輪，33、鏈條，34、齒槽。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

請參閱圖1-5，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種沖壓上下料數(shù)控加工中心智能機械多爪抓取系統(tǒng)，包括安裝板1，安裝板1的上表面安裝有機械箱2，機械箱2的上表面設(shè)有控制箱3，控制箱3的正面設(shè)有第一開關(guān)4、第二開關(guān)5和第三開關(guān)6，第一開關(guān)4、第二開關(guān)5和第三開關(guān)6均為正反轉(zhuǎn)開關(guān)，且型號為hy2-15，機械箱2的下端上表面設(shè)有沖件底座7，機械箱2的內(nèi)部上端安裝有第一電機8，第一電機8串聯(lián)連接第一開關(guān)4，第一電機8的轉(zhuǎn)軸固定連接有第一螺紋桿9，機械箱2的內(nèi)側(cè)上端固定連接有限位圓筒10，限位圓筒10的內(nèi)部側(cè)面設(shè)有限位槽11，限位槽11的內(nèi)部滑動卡接有限位滑塊12，限位槽11與限位滑塊12的數(shù)量相等，且均至少為2個，通過限位槽11和限位滑塊12相配合，能夠避免出現(xiàn)第一螺紋筒13與第一螺紋桿9一起轉(zhuǎn)動的情況，限位滑塊12的側(cè)面中部通過連接桿固定連接有第一螺紋筒13，第一螺紋筒13的內(nèi)部通過螺紋連接第一螺紋桿9，第一螺紋筒13的下端固定連接有固定板14，固定板14的側(cè)面設(shè)有滑槽15，滑槽15的內(nèi)部滑動卡接有活動板16，活動板16的兩端分別設(shè)有第一機械爪17和第二機械爪18，滑槽15的內(nèi)側(cè)中部上端設(shè)有第一凹槽19，第一凹槽19的內(nèi)側(cè)下端固定連接有固定軸20，固定軸20的中部轉(zhuǎn)動套接有第一齒輪21，第一凹槽19的內(nèi)部側(cè)面安裝有第二電機22，第二電機22串聯(lián)連接第二開關(guān)5，第二電機22的轉(zhuǎn)軸固定連接有第二齒輪23，第二齒輪23的下端嚙合第一齒輪21，活動板16的上表面中部設(shè)有第二凹槽24，第二凹槽24的內(nèi)部滑動卡接第一齒輪21，第二凹槽24的內(nèi)側(cè)底部設(shè)有齒槽34，齒槽34的內(nèi)部嚙合第一齒輪21，通過第二開關(guān)5控制第二電機22轉(zhuǎn)動，第二電機22帶動第二齒輪23轉(zhuǎn)動，第二齒輪23帶動第一齒輪21轉(zhuǎn)動，第一齒輪21通過齒槽34推動活動板16移動，從而能夠控制第一機械爪17和第二機械爪18進行工作，安裝板1的下表面固定連接有第二螺紋筒25，第二螺紋筒25的內(nèi)部通過螺紋連接第二螺紋桿26，第二螺紋桿26的數(shù)量為4個，且均勻分布在底板27的上表面四角，能夠支撐機械箱2的平衡，避免出現(xiàn)機械箱2傾斜的情況，第二螺紋桿26的下端通過軸承座軸連接有底板27，底板27的內(nèi)部設(shè)有第三凹槽28，第二螺紋桿26的下端固定套接有第一鏈輪29，第三凹槽28的內(nèi)側(cè)中部安裝有第三電機30，第一電機8、第二電機22和第三電機30的型號均為m560-402b，剎車電機，能夠穩(wěn)定的控制第一機械爪17和第二機械爪18移動的位置，第三電機30串聯(lián)連接第三開關(guān)6，第三凹槽28的內(nèi)側(cè)上端中部通過軸承座軸連接有活動軸31，活動軸31的表面固定套接有第二鏈輪32，第三電機30的轉(zhuǎn)軸固定連接活動軸31，第一鏈輪29和第二鏈輪32的表面卡接有鏈條33，第一鏈輪29與第二鏈輪32位于同一水平面，避免出現(xiàn)鏈條33脫離第一鏈輪29和第二鏈輪32的情況。

本發(fā)明在具體實施時：在使用時，通過第三開關(guān)6控制第三電機30轉(zhuǎn)動，第三電機30帶動第二鏈輪32轉(zhuǎn)動，第二鏈輪32帶動鏈條33轉(zhuǎn)動，鏈條33帶動第一鏈輪29轉(zhuǎn)動，第一鏈輪29帶動第二螺紋桿26轉(zhuǎn)動，第二螺紋桿26通過螺紋推動第二螺紋筒25移動，第二螺紋筒25推動安裝板1移動，從而能夠根據(jù)下模具的高度調(diào)節(jié)第一機械爪17和第二機械爪18的高度，然后通過第二開關(guān)5的正轉(zhuǎn)開關(guān)控制第二電機22轉(zhuǎn)動，第二電機22帶動第二齒輪23轉(zhuǎn)動，第二齒輪23帶動第一齒輪21轉(zhuǎn)動，第一齒輪21通過齒槽34推動活動板16移動，在第二機械爪18移動到?jīng)_件底座7的正上方時，關(guān)閉第二開關(guān)5，打開第一開關(guān)4的正轉(zhuǎn)開關(guān)控制第一電機8轉(zhuǎn)動，第一電機8帶動第一螺紋桿9轉(zhuǎn)動，第一螺紋桿9通過螺紋推動第一螺紋筒13移動，第一螺紋筒13帶動固定板14和活動板16移動，使得第一機械爪17抓住上一環(huán)節(jié)的沖件，第二機械爪18抓住沖件底座7上表面的沖件，再通過第一開關(guān)4的反轉(zhuǎn)開關(guān)控制第一電機8轉(zhuǎn)動，從而能夠帶動第一機械爪17和第二機械爪18復(fù)位，然后通過第二開關(guān)5的反轉(zhuǎn)開關(guān)控制第二電機22轉(zhuǎn)動，第二電機22帶動活動板16移動，在第一機械爪17移動到?jīng)_件底座7的正上方時，關(guān)閉第二開關(guān)5，通過第一開關(guān)4控制第一電機8轉(zhuǎn)動，使得第一機械爪17抓住的沖件放置在沖件底座7的上表面，第二機械爪18抓住的沖件放置在沖件的下一個環(huán)節(jié)繼續(xù)沖件。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。