本發(fā)明屬于自動化檢測領(lǐng)域，特別涉及一種基于專家?guī)旒夹g(shù)的電梯導(dǎo)自動軌矯直方法。

背景技術(shù)：

隨著房屋高層化的推進(jìn)，電梯在日漸成為人們必不可少的代步工具的同時，其安全性、舒適性也成為了人們關(guān)注的焦點(diǎn)。整個電梯系統(tǒng)主要有八部分組成，包括：曳引系統(tǒng)，導(dǎo)向系統(tǒng)，轎廂，門系統(tǒng)，重量平衡系統(tǒng)，電力拖動系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)和安全保護(hù)系統(tǒng)。電梯導(dǎo)軌是電梯導(dǎo)向系統(tǒng)的重要組成部分，是電梯上下行駛的導(dǎo)向裝置，不僅引導(dǎo)著電梯的上下，而且決定著電梯乘坐的舒適性和安全性，如果導(dǎo)軌表面不平整，會造成電梯運(yùn)行時的水平晃動并產(chǎn)生噪聲，嚴(yán)重影響電梯運(yùn)行的安全性與舒適度。如圖1所示，電梯常用的導(dǎo)軌是“t”字型導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的長度一般為5米。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，現(xiàn)在世界上超高速電梯的速度已達(dá)18m/s。電梯運(yùn)行高速化的發(fā)展更是對導(dǎo)軌表面的平直度提出了更高的要求，激發(fā)了對高精度導(dǎo)軌的需求。

傳統(tǒng)的電梯導(dǎo)軌矯直技術(shù)，主要依靠人工液壓矯直方式進(jìn)行矯直，由于人的視力和判斷力具有不確定性，使得按傳統(tǒng)方式矯直，精度達(dá)到一定小的范圍后便無法進(jìn)行更精確的矯直。并且人工矯直沒有規(guī)范性，液壓氣缸的下壓距離是固定的，導(dǎo)致人工矯直沒有一個標(biāo)準(zhǔn)，無法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，使得傳統(tǒng)矯直方式無法滿足電梯企業(yè)的需求。

近幾年隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，我們可以利用計(jì)算機(jī)軟件設(shè)計(jì)一個自動化、高精度電梯導(dǎo)軌矯直系統(tǒng)，并且通過程序語言將矯直算法的功能實(shí)現(xiàn)。光電技術(shù)的發(fā)展，激光測距傳感器的量程和精度都有非常大的改善，在同一精度條件下，傳感器的量程可以放大數(shù)倍，為導(dǎo)軌的高精度矯直提供了物理基礎(chǔ)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種對電梯導(dǎo)軌進(jìn)行直線度自動檢測并且自動矯直方法，可以快速、準(zhǔn)確的對電梯導(dǎo)軌進(jìn)行矯直，提高了生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)品良率。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為：一種基于專家?guī)旒夹g(shù)的電梯導(dǎo)自動軌矯直方法，包括如下步驟：

步驟1：利用前期人工矯直成功的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，進(jìn)行歸一化處理和分析得到彎曲值和對應(yīng)下壓量，構(gòu)成專家?guī)欤?/p>

步驟2：采集導(dǎo)軌的直線度信息，根據(jù)采集數(shù)據(jù)擬合直線度曲線；

步驟3：采用遍歷極值點(diǎn)法對擬合的曲線進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，選取壓點(diǎn)參考點(diǎn)；

步驟4：根據(jù)導(dǎo)軌直線度合格指標(biāo)找出不合格點(diǎn)，根據(jù)指標(biāo)不合格點(diǎn)的位置從壓點(diǎn)參考點(diǎn)中確定最終壓點(diǎn)；

步驟5：重新調(diào)整確定好壓點(diǎn)后，再根據(jù)跨距最大化的原則，在壓點(diǎn)兩邊對稱的確定支點(diǎn)位置；

步驟6：確定好壓點(diǎn)和支點(diǎn)后，對壓點(diǎn)的彎曲值和跨距進(jìn)行歸一化處理，根據(jù)歸一化后的壓點(diǎn)的彎曲值和跨距在專家?guī)熘衅ヅ湎鄬?yīng)的下壓量，運(yùn)用該下壓量作為壓塊電機(jī)的位移量對導(dǎo)軌進(jìn)行矯直；

步驟7：再對導(dǎo)軌進(jìn)行直線度檢測，若導(dǎo)軌的各項(xiàng)指標(biāo)滿足要求，則將導(dǎo)軌的各個指標(biāo)數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫中，若導(dǎo)軌指標(biāo)不合格，則返回步驟3進(jìn)行下一次矯直。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)在于：1)本發(fā)明突破了長期以來人工矯直無法標(biāo)準(zhǔn)化、普通自動矯直機(jī)無法進(jìn)行的移動點(diǎn)高精度矯直的難點(diǎn)，通過自動化生產(chǎn)，降低了生產(chǎn)企業(yè)的人工成本，提高了整條產(chǎn)線的良品率，推動電梯行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)向更高精的方向發(fā)展，不僅在電梯導(dǎo)軌方面，在其他需要高精度導(dǎo)軌的生產(chǎn)生活中會有廣闊的應(yīng)用前景。2)本發(fā)明運(yùn)用計(jì)算機(jī)的精確計(jì)算，針對電梯導(dǎo)軌上面較小的彎曲處可以精確矯直，使得導(dǎo)軌左右500mm處彎曲值和每米彎曲值可以矯正到0.15mm以內(nèi)，這是人眼很難識別的彎曲范圍，也是人手很難控制的矯直范圍，由于彎曲值很小，很容易產(chǎn)生過壓，使得導(dǎo)軌來回矯直，無法達(dá)標(biāo)，運(yùn)用專家?guī)煜到y(tǒng)可以控制矯直導(dǎo)軌時的跨距大小，根據(jù)壓點(diǎn)彎曲值和跨距的大小確定出一個準(zhǔn)確的下壓量值，使得導(dǎo)軌可以進(jìn)行精確矯直從而滿足質(zhì)量指標(biāo)，大大提高了電梯轎廂運(yùn)行的安全性與舒適性。

附圖說明

圖1是電梯導(dǎo)軌的工件圖。

圖2是本發(fā)明的方法流程圖。

圖3是本發(fā)明采集到的不合格導(dǎo)軌曲線圖。

圖4是本發(fā)明支壓點(diǎn)調(diào)整策略流程圖。

圖5是本發(fā)明導(dǎo)軌矯直后達(dá)標(biāo)的曲線圖。

具體實(shí)施方式

一種基于專家?guī)旒夹g(shù)的電梯導(dǎo)自動軌矯直方法，包括如下步驟：

步驟1：利用前期人工矯直成功的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，對跨距和壓點(diǎn)彎曲值進(jìn)行歸一化處理，確定跨距、壓點(diǎn)彎曲值和對應(yīng)的下壓量，構(gòu)成專家?guī)?；對跨距值進(jìn)行歸一化處理的具體方法為：將跨距大于1000mm的統(tǒng)一設(shè)定跨距為1000mm，800mm到1000mm之間的跨距歸一化為800mm，600mm到800mm之間的跨距歸一化為600mm，0mm到600mm之間的跨距歸一化為400mm。對壓點(diǎn)彎曲值進(jìn)行歸一化處理的具體方法為：在1000mm跨距和800mm跨距的情況下將大于等于2mm的彎曲值統(tǒng)一歸一化為2mm，將大于等于1.5mm小于2mm的彎曲值統(tǒng)一歸一化為1.5mm，大于等于1.3mm小于1.5mm的彎曲值統(tǒng)一歸一化為1.3mm，大于等于1mm小于1.3mm的彎曲值統(tǒng)一歸一化為1mm，大于等于0.8mm小于1mm的彎曲值統(tǒng)一歸一化為0.8mm，小于0.8mm的彎曲值統(tǒng)一歸一化為0.5mm；在600mm跨距和400mm跨距的情況下將大于等于1mm的彎曲值統(tǒng)一歸一化為1mm，將大于等于0.8mm小于1mm的彎曲值統(tǒng)一歸一化為0.8mm，大于等于0.6mm小于0.8mm的彎曲值統(tǒng)一歸一化為0.6mm，大于等于0.4小于0.6mm的彎曲值統(tǒng)一歸一化為0.4mm，大于等于0.3mm小于0.4mm的彎曲值統(tǒng)一歸一化為0.3mm，小于0.3mm的彎曲值統(tǒng)一歸一化為0.2mm。

步驟2：采集導(dǎo)軌的直線度信息，根據(jù)采集數(shù)據(jù)擬合直線度曲線，擬合直線度曲線的具體方法為：

步驟2.1：每隔10毫秒采集激光測距儀檢測的導(dǎo)軌直線度信息，即激光測距儀傳感器到導(dǎo)軌之間的距離；

步驟2.2：繪制直線度曲線前，計(jì)算最后一個點(diǎn)的橫縱坐標(biāo)比值，按照這個比值對所有的點(diǎn)進(jìn)行相應(yīng)的上移或者下移調(diào)整；將第一個采集到點(diǎn)作為原點(diǎn)，

步驟2.3：以第一個點(diǎn)作為原點(diǎn)，對調(diào)整后的數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，并繪制曲線。

步驟3：采用遍歷極值點(diǎn)法對擬合的曲線進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，選取壓點(diǎn)參考點(diǎn)，選取壓點(diǎn)參考點(diǎn)的具體方法為：

步驟3.1：從曲線第21個點(diǎn)開始，比較當(dāng)前點(diǎn)和前后各20個點(diǎn)的縱坐標(biāo)大小，若比左右兩邊20個點(diǎn)的縱坐標(biāo)絕對值都大，則判斷該點(diǎn)能夠作為壓點(diǎn)的參考點(diǎn)，否則不能作為壓點(diǎn)的參考點(diǎn)；

步驟3.2：根據(jù)步驟2.1的方法，遍歷除前20個和后20個的所有點(diǎn)，從整條導(dǎo)軌直線度曲線中能夠作為壓點(diǎn)的參考點(diǎn)；

步驟3.3：從壓點(diǎn)參考點(diǎn)中去掉彎曲值小于最小精度的點(diǎn)。

步驟4：根據(jù)導(dǎo)軌直線度合格指標(biāo)找出不合格點(diǎn)，根據(jù)不合格指標(biāo)的位置從壓點(diǎn)參考點(diǎn)中確定最終壓點(diǎn)；

步驟4.1：設(shè)置導(dǎo)軌直線度合格指標(biāo)，包括整長彎曲值、每米彎曲值、左右500mm彎曲值及b/a值；

步驟4.2：計(jì)算各個指標(biāo)實(shí)際值，選取不合格指標(biāo)位置前后20點(diǎn)內(nèi)的壓點(diǎn)參考點(diǎn)作為壓點(diǎn)：首先將這些指標(biāo)設(shè)置一個優(yōu)先級，將整長彎曲值優(yōu)先級設(shè)為最高，左右500mm處彎曲值次之，然后考慮b/a值，每米合格指標(biāo)最后，優(yōu)先級高的先矯直使其滿足要求；若整長彎曲值不合格，則把壓點(diǎn)參考點(diǎn)作為壓點(diǎn)進(jìn)行矯直；若整長合格，左右500mm不合格，則不考慮壓點(diǎn)參考點(diǎn)的位置，直接把左右500mm作為壓點(diǎn)；若整長合格，左右500mm合格，b/a不合格，則把b/a不合格點(diǎn)的位置作為壓點(diǎn)；若整長，左右500mm，b/a值合格，每米不合格，則把每米不合格點(diǎn)的位置作為壓點(diǎn)，選好的壓點(diǎn)其對應(yīng)的縱坐標(biāo)值的絕對值即為該點(diǎn)的彎曲值。

步驟5：重新調(diào)整確定好壓點(diǎn)后，再根據(jù)跨距最大化的原則，在壓點(diǎn)兩邊對稱的確定支點(diǎn)位置，支點(diǎn)的選取原則為：支點(diǎn)對稱分布在壓點(diǎn)兩側(cè)，相鄰支點(diǎn)的跨距范圍不能影響到其它壓點(diǎn)，并且不能超出導(dǎo)軌整長范圍，在滿足條件的情況下使其盡量大。

步驟6：為了方便匹配專家?guī)鞌?shù)據(jù)，確定好壓點(diǎn)和支點(diǎn)后，對壓點(diǎn)的彎曲值和跨距進(jìn)行歸一化處理，根據(jù)歸一化后的壓點(diǎn)的彎曲值和跨距在專家?guī)熘衅ヅ湎鄬?yīng)的下壓量，運(yùn)用該下壓量作為壓塊電機(jī)的位移量對導(dǎo)軌進(jìn)行矯直，對跨距的歸一化方法為：將跨距大于1000mm的統(tǒng)一設(shè)定跨距為1000mm，800mm到1000mm之間的跨距歸一化為800mm，600mm到800mm之間的跨距歸一化為600mm，0mm到600mm之間的跨距歸一化為400mm。這樣就得到了，壓點(diǎn)的跨距。對壓點(diǎn)彎曲值進(jìn)行歸一化處理的具體方法為：在1000mm跨距和800mm跨距的情況下將大于等于2mm的彎曲值統(tǒng)一歸一化為2mm，將大于等于1.5mm小于2mm的彎曲值統(tǒng)一歸一化為1.5mm，大于等于1.3mm小于1.5mm的彎曲值統(tǒng)一歸一化為1.3mm，大于等于1mm小于1.3mm的彎曲值統(tǒng)一歸一化為1mm，大于等于0.8mm小于1mm的彎曲值統(tǒng)一歸一化為0.8mm，小于0.8mm的彎曲值統(tǒng)一歸一化為0.5mm；在600mm跨距和400mm跨距的情況下將大于等于1mm的彎曲值統(tǒng)一歸一化為1mm，將大于等于0.8mm小于1mm的彎曲值統(tǒng)一歸一化為0.8mm，大于等于0.6mm小于0.8mm的彎曲值統(tǒng)一歸一化為0.6mm，大于等于0.4小于0.6mm的彎曲值統(tǒng)一歸一化為0.4mm，大于等于0.3mm小于0.4mm的彎曲值統(tǒng)一歸一化為0.3mm，小于0.3mm的彎曲值統(tǒng)一歸一化為0.2mm。

步驟7：再對導(dǎo)軌進(jìn)行直線度檢測，若導(dǎo)軌的各項(xiàng)指標(biāo)滿足要求，則將導(dǎo)軌的各個指標(biāo)數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫中，若導(dǎo)軌指標(biāo)不合格，則返回步驟3進(jìn)行下一次矯直。

本發(fā)明方法可以精確矯直軌道，大大提高了電梯轎廂運(yùn)行的安全性與舒適性。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例詳細(xì)闡述本發(fā)明方案。

在實(shí)施矯直方法之前，首先搭建好應(yīng)將平臺、將激光測距傳感器的數(shù)據(jù)收發(fā)信號線與pc機(jī)上的rs—232串口連接好，將運(yùn)動控制板卡與各個伺服電機(jī)驅(qū)動器及plc控制器連接好，確定硬件平臺可以流暢運(yùn)行。專家?guī)鞂?dǎo)軌矯直算法的邏輯流程如圖2所示，具體的實(shí)施步驟如下：

步驟1：利用前期人工矯直成功的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，對跨距和壓點(diǎn)彎曲值進(jìn)行歸一化處理，確定跨距、壓點(diǎn)彎曲值和對應(yīng)的下壓量，構(gòu)成專家?guī)欤?/p>

步驟2：運(yùn)用串口通信技術(shù)，每隔10毫秒將激光測距傳感器測量的傳感器到導(dǎo)軌之間的距離傳回pc機(jī)，保存在數(shù)組中，并且將第一個采集到的點(diǎn)作為原點(diǎn)，在直角坐標(biāo)系中連點(diǎn)描線。由于傳感器平移的軌道和導(dǎo)軌收尾連成的線并不平行，所以導(dǎo)軌最后一個點(diǎn)不在坐標(biāo)軸上面，需要根據(jù)最后一個點(diǎn)的橫縱坐標(biāo)比值，將描線上面的點(diǎn)都按這個比值進(jìn)行相應(yīng)的上移或者下移調(diào)整。然后對新數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合處理并畫出曲線，并將新曲線各個點(diǎn)的值保存到數(shù)組中，方便后面進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。最終曲線如圖3所示，該曲線總共包含了從導(dǎo)軌頭到導(dǎo)軌末尾的500個數(shù)據(jù)點(diǎn)，曲線橫坐標(biāo)顯示出了導(dǎo)軌彎曲值情況，縱坐標(biāo)絕對值越遠(yuǎn)彎曲值越大。

步驟3：由圖3可以看出，作為壓點(diǎn)彎曲點(diǎn)其特點(diǎn)是縱坐標(biāo)大于兩邊一定范圍內(nèi)的點(diǎn)，采用遍歷極值點(diǎn)的方法對擬合的曲線進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，選取壓點(diǎn)參考點(diǎn)。由于硬件平臺限制，作為壓點(diǎn)的壓塊之間的距離為20cm，所以從曲線上面第21個點(diǎn)進(jìn)行遍歷，比較該點(diǎn)和前后各20個點(diǎn)的縱坐標(biāo)大小，若比左右兩邊20個點(diǎn)范圍內(nèi)其它點(diǎn)的縱坐標(biāo)絕對值都大，則判斷該點(diǎn)可以作為壓點(diǎn)的參考點(diǎn)，否則不做為導(dǎo)軌矯直的參考點(diǎn)。從第20個點(diǎn)到第480個點(diǎn)遍歷一遍便可以確定該導(dǎo)軌的所有矯直參考點(diǎn)。在這些矯直參考點(diǎn)中選出彎曲值小于最小精度的點(diǎn)去掉，其它不滿足的點(diǎn)保存到數(shù)組，作為矯直參考。圖3中只有一個壓點(diǎn)參考點(diǎn)。

步驟4：導(dǎo)軌矯直是按照一定的精度標(biāo)準(zhǔn)指標(biāo)去矯直的，并不是最終要把導(dǎo)軌矯直為一條平滑的直線，因此在確定最終壓點(diǎn)的時候，不僅要考慮到步驟3中遍歷出的整條導(dǎo)軌上的彎曲點(diǎn)，即壓點(diǎn)參考點(diǎn)，還要考慮針對導(dǎo)軌合格標(biāo)準(zhǔn)去矯直，這樣可以大大提高導(dǎo)軌的矯直效率。導(dǎo)軌合格的指標(biāo)主要有整長彎曲值，每米彎曲值，左右500mm彎曲值及b/a值。

整長彎曲值，直觀地反映導(dǎo)軌的彎曲情況，定義為直線度誤差曲線上縱坐標(biāo)的最大值y1與最小值y2之差。

b/a值，反映的是對曲線最高點(diǎn)所在位置的限制，定義為導(dǎo)軌曲線縱坐標(biāo)絕對值最大的點(diǎn)的縱坐標(biāo)的絕對值與該點(diǎn)的橫坐標(biāo)到兩端較近的距離的比值，b/a的值為：

式中，y1是曲線中縱坐標(biāo)絕對值最大的點(diǎn)的縱坐標(biāo)值，x1是該點(diǎn)對應(yīng)的橫坐標(biāo)值。

左右500mm處的彎曲值，顧名思義導(dǎo)軌上500mm和4500mm處的彎曲值，反映的是當(dāng)多根導(dǎo)軌通過陰榫與陽榫連接后，整體導(dǎo)軌的平整性，在計(jì)算時，以該兩點(diǎn)的縱坐標(biāo)的絕對值作為記錄。

每米最大彎曲值，反映的是導(dǎo)軌在一米范圍內(nèi)的整長彎曲值，是保證整根導(dǎo)軌乃至多根導(dǎo)軌連接的平滑性的重要指標(biāo)，定義為以100mm漸進(jìn)，每一米范圍內(nèi)導(dǎo)軌直線度誤差的各整長彎曲值中的最大值，也就是在[0mm,1000mm]，[100mm,1100mm]…[3900mm,4900mm]，[4000mm,5000mm]這41段一米區(qū)域內(nèi)整長彎曲值最大的區(qū)域段對應(yīng)的整長彎曲值。

由上面四種計(jì)算方法，計(jì)算各個指標(biāo)實(shí)際值，找出指標(biāo)不合格項(xiàng)，一般情況下整長不合格時應(yīng)對的壓點(diǎn)與彎曲點(diǎn)是相對應(yīng)的，在左右500mm不合格時，一般情況下該點(diǎn)不是遍歷出的壓點(diǎn)。因此要對壓點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整，部分或者全部舍掉遍歷出的壓點(diǎn)，重新根據(jù)不合格情況給壓點(diǎn)。具體調(diào)整策略：首先，將這些指標(biāo)設(shè)置一個優(yōu)先級，優(yōu)先級高的先矯直使其滿足要求。這里將整長彎曲值優(yōu)先級設(shè)為最高，左右500mm處彎曲值次之，剩下的兩個指標(biāo)最后。因?yàn)榇罅楷F(xiàn)場矯直數(shù)據(jù)顯示：一般在整長彎曲值和左右500mm處彎曲值都合格后，剩下的指標(biāo)絕大部分能滿足要求，若不滿足，再單獨(dú)針對其矯直。接著，如果只有整長彎曲值不合格，則按照原來算法計(jì)算的支壓點(diǎn)信息進(jìn)行矯直；如果還有其他指標(biāo)不合格，而原算法在影響該指標(biāo)附近未計(jì)算出壓點(diǎn)，則增加一個壓點(diǎn)專門針對該指標(biāo)。最后，如果整長彎曲值是滿足要求的，則將壓點(diǎn)調(diào)整為先主要針對左右500mm處的指標(biāo)，最后解決b/a值和每米最大彎曲值。調(diào)整策略流程如圖4所示。

步驟5：重新調(diào)整確定好壓點(diǎn)后，再根據(jù)跨距最大化的原則，在壓點(diǎn)兩邊對稱的確定支點(diǎn)位置。在確定支點(diǎn)位置時，首先要考慮左邊壓點(diǎn)左邊的跨距不能比最左邊壓點(diǎn)到曲線起點(diǎn)的橫向距離長，右邊壓點(diǎn)右邊的跨距不能比最右邊壓點(diǎn)到曲線終點(diǎn)的橫向距離長。其次考慮左邊支點(diǎn)的橫坐標(biāo)不能比右邊支點(diǎn)的橫坐標(biāo)大。在滿足這兩個條件下，盡可能大的選擇跨距值。為了方便匹配專家?guī)鞌?shù)據(jù)，將計(jì)算出的跨距值進(jìn)行歸一化處理，將跨距大于1000mm的統(tǒng)一設(shè)定跨距為1000mm，800mm到1000mm之間的跨距歸一化為800mm。依次類推，一直到跨距值的最小值400mm時不再減小跨距，統(tǒng)一歸一化為400mm。這樣就得到了，壓點(diǎn)的彎曲值和跨距。

步驟6：根據(jù)壓點(diǎn)的彎曲值和跨距確定下壓量時，由于專家?guī)熘兄话舜蟛糠终_的下壓量，沒有包含全部跨距下的全部下壓量，因此還需要對彎曲值相近似的彎曲值進(jìn)行歸一化處理。例如，在1000mm跨距的情況下將2mm的彎曲值統(tǒng)一歸一化為2mm，將大于1.5mm小于2mm的彎曲值統(tǒng)一歸一化為1.5mm，依次類推，將每個彎曲值也都進(jìn)行歸一化處理，從而實(shí)現(xiàn)專家?guī)炱ヅ涞臉?biāo)準(zhǔn)化，提高了導(dǎo)軌矯直的效率。機(jī)械部分根據(jù)專家?guī)旖o出的下壓量對導(dǎo)軌的彎曲點(diǎn)進(jìn)行矯直。

步驟7：導(dǎo)軌矯直結(jié)束后，再對導(dǎo)軌進(jìn)行直線度檢測，由于專家?guī)焓遣捎昧舜罅繉?shí)驗(yàn)得到的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)，根據(jù)所給出的下壓量大部分導(dǎo)軌都可以像圖5一樣矯直成功，然后將合格的數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫中。但是存在少部分導(dǎo)軌由于材質(zhì)差異，不能一次性矯直成功，需將再次檢測的數(shù)據(jù)送到數(shù)據(jù)分析模塊進(jìn)行分析，從而進(jìn)行下一次矯直，直到矯直成功。