1.一種超聲波多工位焊接轉(zhuǎn)盤機,其特征在于:包括
支架(1),所述的支架(1)的底部安裝有滑輪,
凸輪分割器(2),所述的凸輪分割器(2)安裝在支架(1)上,所述的凸輪分割器(2)安裝有固定座(12),所述的固定座(12)設(shè)置有八個,所述的八個固定座(12)均勻排布在凸輪分割器(2)上,
超聲波焊接機頭(4),所述的支架(1)上設(shè)置有立柱(3),所述的立柱(3)的頂部安裝有氣缸(5),所述的氣缸(5)與超聲波焊接機頭(4)的上端相連,所述的超聲波焊接機頭(4)通過氣缸(5)滑動連接在立柱(3)上,所述的超聲波焊接機頭(4)位于凸輪分割器(2)的正上方,
吸取機構(gòu),所述的吸取機構(gòu)與機械臂相連,所述的機械臂通過機械臂安裝架與支架(1)相連,
電容式接近傳感器(6),所述的電容式接近傳感器(6)通過傳感器支架安裝在支架(1)上,所述的電容式接近傳感器(6)位于凸輪分割器(2)的正上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波多工位焊接轉(zhuǎn)盤機,其特征在于:所述的機械臂包括步進(jìn)電機(7)、導(dǎo)軌(8)和滑塊(9),所述的吸取機構(gòu)連接在滑塊(9)的下方,所述的步進(jìn)電機(7)設(shè)置在機械臂安裝架的左端上,所述的導(dǎo)軌(8)水平設(shè)置在機械臂安裝架上,所述的步進(jìn)電機(7)與滑塊(9)相連,所述的滑塊(9)通過步進(jìn)電機(7)活動連接在導(dǎo)軌(8)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中任一項所述的超聲波多工位焊接轉(zhuǎn)盤機,其特征在于:所述的吸取機構(gòu)包括吸盤(10)、吸盤安裝架、導(dǎo)管和真空發(fā)生器,所述的吸盤(10)和真空發(fā)生器安裝在吸盤安裝架上,所述的吸盤安裝架連接在滑塊(9)的下方,所述的吸盤(10)通過導(dǎo)管與真空發(fā)生器相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的超聲波多工位焊接轉(zhuǎn)盤機,其特征在于:所述的導(dǎo)管上安裝有過濾器。