本實用新型涉及超聲波焊機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種超聲波多工位焊接轉(zhuǎn)盤機(jī)。

背景技術(shù)：

原來的焊接機(jī)每個工段都需要一個操作人員負(fù)責(zé)，比如焊接工段需要操作人員拿取工件，檢測外觀工段和檢測氣密水壓工段以及最后的工件取出都需要各自配合一個操作人員。工作人員較多，成本高，并且效率低。我公司將多個工位整合成在一個機(jī)器上實現(xiàn)功能，只需要配套一個操作人員就能實現(xiàn)4個工位的工作，通過焊接機(jī)中增加機(jī)械手可以實現(xiàn)全自動化，節(jié)省成本，提高效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型需要解決的技術(shù)問題是通過在導(dǎo)管上設(shè)置過濾器來防止灰塵進(jìn)入堵塞導(dǎo)管，增加了其的實用性能；提供一種超聲波多工位焊接轉(zhuǎn)盤機(jī)。

為解決上述的技術(shù)問題，本實用新型的結(jié)構(gòu)包括

支架，所述的支架的底部安裝有滑輪，

凸輪分割器，所述的凸輪分割器安裝在支架上，所述的凸輪分割器安裝有固定座，所述的固定座設(shè)置有八個，所述的八個固定座均勻排布在凸輪分割器上，

超聲波焊接機(jī)頭，所述的支架上設(shè)置有立柱，所述的立柱的頂部安裝有氣缸，所述的氣缸與超聲波焊接機(jī)頭的上端相連，所述的超聲波焊接機(jī)頭通過氣缸滑動連接在立柱上，所述的超聲波焊接機(jī)頭位于凸輪分割器的正上方，

吸取機(jī)構(gòu)，所述的吸取機(jī)構(gòu)與機(jī)械臂相連，所述的機(jī)械臂通過機(jī)械臂安裝架與支架相連，

電容式接近傳感器，所述的電容式接近傳感器通過傳感器支架安裝在支架上，所述的電容式接近傳感器位于凸輪分割器的正上方。

進(jìn)一步：所述的機(jī)械臂包括步進(jìn)電機(jī)、導(dǎo)軌和滑塊，所述的吸取機(jī)構(gòu)連接在滑塊的下方，所述的步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在機(jī)械臂安裝架的左端上，所述的導(dǎo)軌水平設(shè)置在機(jī)械臂安裝架上，所述的步進(jìn)電機(jī)與滑塊相連，所述的滑塊通過步進(jìn)電機(jī)活動連接在導(dǎo)軌上。

又進(jìn)一步：所述的吸取機(jī)構(gòu)包括吸盤、吸盤安裝架、導(dǎo)管和真空發(fā)生器，所述的吸盤和真空發(fā)生器安裝在吸盤安裝架上，所述的吸盤安裝架連接在滑塊的下方，所述的吸盤通過導(dǎo)管與真空發(fā)生器相連。

再進(jìn)一步：所述的導(dǎo)管上安裝有過濾器。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型通過在導(dǎo)管上設(shè)置過濾器來防止灰塵進(jìn)入堵塞導(dǎo)管，增加了其的實用性能；并且本設(shè)計還具有結(jié)構(gòu)簡單、易于制造和實用高效的優(yōu)點。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中A的放大圖。

圖3為本實用新型的右視結(jié)構(gòu)示意圖

圖4為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1、圖3和圖4所示的一種超聲波多工位焊接轉(zhuǎn)盤機(jī)，包括支架1、凸輪分割器2、超聲波焊接機(jī)頭4、吸取機(jī)構(gòu)和電容式接近傳感器6，所述的支架1的底部安裝有滑輪，所述的凸輪分割器2安裝在支架1上，所述的凸輪分割器2安裝有固定座12，所述的固定座12設(shè)置有八個，所述的八個固定座12均勻排布在凸輪分割器2上，所述的支架1上設(shè)置有立柱3，所述的立柱3的頂部安裝有氣缸5，所述的氣缸5與超聲波焊接機(jī)頭4的上端相連，所述的超聲波焊接機(jī)頭4通過氣缸5滑動連接在立柱3上，所述的超聲波焊接機(jī)頭4位于凸輪分割器2的正上方，所述的吸取機(jī)構(gòu)與機(jī)械臂相連，所述的機(jī)械臂通過機(jī)械臂安裝架與支架1相連，所述的電容式接近傳感器6通過傳感器支架安裝在支架1上，所述的電容式接近傳感器6位于凸輪分割器2的正上方。工作時，先啟動凸輪分割器2，當(dāng)電容式接近傳感器6檢測到有部件時，發(fā)送信號給控制器，控制器會啟動氣缸5使其帶著超聲波焊接機(jī)頭4向下運動，利用超聲波焊接機(jī)頭4進(jìn)行焊接，焊接好的部件會隨著凸輪分割器2繼續(xù)轉(zhuǎn)動，然后啟動吸取機(jī)構(gòu)對焊接好的部件進(jìn)行吸取，并通過啟動機(jī)械臂把部件運送出去。

如圖1所示的機(jī)械臂包括步進(jìn)電機(jī)7、導(dǎo)軌8和滑塊9，所述的吸取機(jī)構(gòu)連接在滑塊9的下方，所述的步進(jìn)電機(jī)7設(shè)置在機(jī)械臂安裝架的左端上，所述的導(dǎo)軌8水平設(shè)置在機(jī)械臂安裝架上，所述的步進(jìn)電機(jī)7與滑塊9相連，所述的滑塊9通過步進(jìn)電機(jī)7活動連接在導(dǎo)軌8上。本設(shè)計具有結(jié)構(gòu)簡單、易于制造和實用高效的優(yōu)點。

如圖2所示的吸取機(jī)構(gòu)包括吸盤10、吸盤安裝架、導(dǎo)管和真空發(fā)生器，所述的吸盤10和真空發(fā)生器安裝在吸盤安裝架上，所述的吸盤安裝架連接在滑塊9的下方，所述的吸盤10通過導(dǎo)管與真空發(fā)生器相，所述的導(dǎo)管上安裝有過濾器。本設(shè)計通過在導(dǎo)管上設(shè)置過濾器來防止灰塵進(jìn)入堵塞導(dǎo)管，增加了其的實用性能。