本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型的雙立柱銑車復(fù)合加工中心。

背景技術(shù)：

目前的車銑復(fù)合型數(shù)控機(jī)床主要分為以下兩種：

1.臥車加裝動力刀座，以臥車為主體，用動力刀座的銑削功能來配合，完成車銑復(fù)合加工；

2.立車復(fù)合銑削主軸，完成車銑復(fù)合加工。

但是其相對于有以下缺陷：

i.以臥車為主體復(fù)合了動力刀座的，還有以立車為主體復(fù)合了銑削動力頭的，結(jié)構(gòu)都是以車床為主的，銑削的剛性、精度和功能都很弱，只能適用于那些以車加工為主、銑加工量很少且精度要求不高的工件；

ii.以立車為主體復(fù)合了銑削主軸的，對于工件上平面的加工內(nèi)容還能應(yīng)付，但如果工件的周邊側(cè)面需要加工的話就有些力不從心，只能用90度側(cè)銑頭來處理，剛性、動力和精度都很差。

綜上，目前的車銑復(fù)合機(jī)床基本上都是以車削加工為主，復(fù)合了一些簡單的銑削加工。如果遇到需要以鉆銑加工為主（尤其是多面鉆銑加工）、只包含少量的車削加工內(nèi)容的工件，目前的車銑復(fù)合機(jī)床就不適合了；另外現(xiàn)有技術(shù)中的車銑復(fù)合機(jī)床的Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)是由一體式滑枕組成，主軸箱作為滑枕的一個組成部分，受到滑枕結(jié)構(gòu)的限制，只能采用內(nèi)藏式主軸（電機(jī)與主軸一體，扭力通常較小）或者主軸與電機(jī)之間需要一根很長的聯(lián)軸器，影響整體剛性，而且滑枕的結(jié)構(gòu)比較封閉，維修、調(diào)整很不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對以上問題，對于以多面鉆銑加工為主、結(jié)合少量車削加工的工件，本申請?zhí)峁┮环N提高加工精度、維護(hù)方便，能夠?qū)崿F(xiàn)一次裝夾完成全部加工的新型的雙立柱銑車復(fù)合加工中心，其技術(shù)方案如下：

一種新型的雙立柱銑車復(fù)合加工中心，包括呈十字型的底座和固定安裝于底座上的r型立主軸立柱、臥主軸立柱、X軸導(dǎo)軌，所述立主軸立柱、臥主軸立柱上對應(yīng)設(shè)有立主軸刀庫、臥主軸刀庫，所述X軸導(dǎo)軌處于立主軸立柱和臥主軸立柱之間，所述立主軸立柱、臥主軸立柱的連線與X軸導(dǎo)軌交叉呈十字型，所述立主軸刀庫和臥主軸刀庫位于立主軸立柱、臥主軸立柱連線的同一側(cè)，所述立主軸立柱的水平端連接有可上下滑動的帶內(nèi)部鏤空空間的長方體骨架型滑枕，所述滑枕內(nèi)拆卸式安裝有立主軸電機(jī)，立主軸電機(jī)下方連接有立主軸，所述X軸導(dǎo)軌上設(shè)有可沿X軸導(dǎo)軌移動的床鞍，床鞍上設(shè)有與X軸導(dǎo)軌垂直的Y/hZ軸導(dǎo)軌，所述Y/hZ軸導(dǎo)軌上方設(shè)有轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺內(nèi)連接有DD馬達(dá)，轉(zhuǎn)臺上設(shè)有可隨轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動的工作臺。DD馬達(dá)省卻了傳統(tǒng)的齒輪、蝸輪蝸桿等復(fù)雜的傳動件，直接與轉(zhuǎn)臺連接，可直接驅(qū)動轉(zhuǎn)臺實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，具有結(jié)構(gòu)簡單、噪聲低、可實(shí)現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)等優(yōu)點(diǎn)。

進(jìn)一步地，所述立主軸立柱的水平端上設(shè)有垂直的空腔，在空腔末尾處的立主軸立柱上固定有安裝塊和Z軸滑槽，所述安裝塊上設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，所述滑枕上垂直設(shè)有兩條匹配Z軸滑塊的Z軸導(dǎo)軌，所述滑枕上還設(shè)有與Z軸導(dǎo)軌在同一側(cè)的凸塊，所述凸塊上設(shè)有螺母座，所述驅(qū)動電機(jī)輸出端連接絲桿，所述絲桿穿過所述螺母座并驅(qū)動螺母座帶動滑枕上下移動。

進(jìn)一步地，所述立主軸與上方的立主軸電機(jī)軸線重合，所述立主軸上設(shè)有用于立主軸與滑枕下端面對接的環(huán)狀凸起，凸起上設(shè)有均勻間隔排布的螺孔，滑枕下端面上設(shè)有相應(yīng)的對接螺孔的對接孔，螺栓貫穿螺孔及對接孔將立主軸與滑枕緊密貼合連接，立主軸連接滑枕后，其上端嵌入滑枕的內(nèi)部鏤空空間內(nèi)、下端露在滑枕外。

進(jìn)一步地，所述立主軸立柱的豎直端上水平安裝立主軸刀庫，所述立主軸刀庫中刀具為豎直放置結(jié)構(gòu)，所述立主軸與立主軸刀庫之間水平設(shè)有用于換刀的立主軸換刀臂，所述臥主軸立柱上設(shè)有垂直的hY軸導(dǎo)軌，hY軸導(dǎo)軌上設(shè)有可上下滑動的臥主軸箱，臥主軸立柱的側(cè)面上豎直安裝臥主軸刀庫，所述臥主軸箱與臥主軸刀庫通過豎直方向上傾斜設(shè)置的臥主軸換刀臂進(jìn)行換刀。

進(jìn)一步地，所述DD馬達(dá)包括馬達(dá)轉(zhuǎn)子和馬達(dá)定子，馬達(dá)轉(zhuǎn)子固定連接轉(zhuǎn)臺芯軸成一體結(jié)構(gòu)，馬達(dá)定子固定連接轉(zhuǎn)臺外殼，轉(zhuǎn)臺外殼通過軸承與轉(zhuǎn)臺芯軸連接，轉(zhuǎn)臺芯軸上方連接工作臺。

進(jìn)一步地，所述的立主軸下端還固定有用于安裝車刀座的卡座，所述的卡座上設(shè)有定位槽。

進(jìn)一步地，所述的床鞍內(nèi)貫穿有與X軸導(dǎo)軌平行的X軸絲桿，X軸絲桿上套設(shè)有固定于床鞍側(cè)面的螺母座，X軸絲桿通過一端連接馬達(dá)座、另一端連接軸承座固定在底座上。

進(jìn)一步地，床鞍上方也設(shè)有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)臺沿Y/hZ軸導(dǎo)軌滑動的滾珠絲桿，所述滾珠絲桿一端連接軸承座、另一端連接馬達(dá)座，馬達(dá)座上安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)包括電機(jī)本體和與電機(jī)本體連接的編碼器，電機(jī)本體連接滾珠絲桿的輸出端上安裝有抱匣。

依據(jù)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的底座呈十字型（底座可以使整體鑄造，也可以是組合而成），臥主軸立柱、立主軸立柱固定安裝于十字型底座一條邊的兩端，兩立柱上各有一組豎直方向的導(dǎo)軌，一組導(dǎo)軌上裝有臥主軸箱，另一導(dǎo)軌上連接有滑枕，底座上的X軸導(dǎo)軌橫向置于兩個立柱之間，兩立柱的連線與X軸導(dǎo)軌也同樣呈十字交叉型，底座的X軸導(dǎo)軌上有床鞍，床鞍上有Y/hZ軸導(dǎo)軌，Y/hZ軸導(dǎo)軌上有轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺內(nèi)安裝有DD馬達(dá)驅(qū)動，轉(zhuǎn)臺上方有工作臺，工作臺通過下方的轉(zhuǎn)臺內(nèi)的DD馬達(dá)驅(qū)動可以高速旋轉(zhuǎn)，此時工作臺即相當(dāng)于立車的主軸，立主軸上設(shè)有用于安裝車刀座的帶定位槽的卡座，可以在立主軸上加裝車刀座，定位槽與車刀座上自帶的定位鍵相互配合，使車刀座被固定不會轉(zhuǎn)動；滑枕為帶內(nèi)部鏤空空間的長方體骨架型結(jié)構(gòu)，滑枕內(nèi)連接有可拆卸的立主軸電機(jī)，立主軸電機(jī)下方連接有立主軸，立主軸刀庫通過立主軸換刀臂自動換刀，立主軸刀庫內(nèi)刀具放置都是豎直狀態(tài)；立主軸刀庫和臥主軸刀庫都位于立、臥主軸立柱連線的同一側(cè)，也就就Y軸的同一端，在Y軸另一端可設(shè)置工件裝卸區(qū)域。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下效果：

1.本實(shí)用新型不僅具有完善了立臥復(fù)合加工中心的功能，還能夠?qū)α慵M(jìn)行車削加工，對于銑削加工為主，配合車削加工的零件，滿足了客戶一次裝夾完成全部加工的要求；

2. 本實(shí)用新型所采用的滑枕結(jié)構(gòu)，使立主軸電機(jī)與立主軸之間可以用很短的聯(lián)軸器進(jìn)行連接，保證了立主軸輸出大扭力時的剛性；

3. 本實(shí)用新型所采用的滑枕結(jié)構(gòu)基本是外露的（另有鈑金覆蓋），維修、調(diào)整都很方便；

4.立主軸立柱水平端設(shè)計(jì)成帶有空腔結(jié)構(gòu)，滑枕為帶內(nèi)部鏤空空間的長方體骨架型結(jié)構(gòu)，一減輕整個立主軸立柱的重量，方便安裝節(jié)省材料，二帶內(nèi)部鏤空空間的滑枕也更利于立主軸電機(jī)、立主軸的散熱；

5.轉(zhuǎn)臺內(nèi)安裝DD馬達(dá)，替代傳統(tǒng)的齒輪、蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單、噪聲低、可實(shí)現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)等優(yōu)點(diǎn)；

6.底座呈十字交叉型，穩(wěn)定性極佳，立、臥主軸立柱都是固定型，既穩(wěn)定又易于制造；

7.底座上的X軸導(dǎo)軌橫向置于立、臥主軸立柱之間，工作臺不論移動到任何位置，下面都有底座的支撐，不會因懸空導(dǎo)致機(jī)床不穩(wěn)定；

8.臥式加工狀態(tài)下的側(cè)向力較大，尤其是鉆擴(kuò)孔是沿hZ軸的側(cè)向力更大，本實(shí)用新型的hZ軸導(dǎo)軌是平行于床鞍的長度方向，因此能夠難受很強(qiáng)的沿hZ軸方向的側(cè)向力，同時由于本實(shí)用新型的床鞍的螺母座固定于床鞍內(nèi)，通過X軸絲桿驅(qū)動螺母座從而帶動床鞍移動，顯著減小了沿床鞍水平垂直軸向（即本實(shí)用新型的X軸向）的側(cè)向力對加工精度和剛性的影響；

9.立主軸采用與滑枕可拆卸式連接結(jié)構(gòu)一起上下滑動，可在保持剛性的前提下減小立主軸的截面積，有利于車削加工內(nèi)孔時減少干涉；

10.工件裝卸區(qū)域與立、臥主軸刀庫所在區(qū)域完全分開，不會相互干涉，方便操作以及方便使用吊車；

11.由于本方案的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，工作臺可以在不懸空、不影響機(jī)床穩(wěn)定性的前提下移動到最外側(cè)（工件裝卸區(qū)域），對于自動生產(chǎn)線或工業(yè)機(jī)器人抓取和放置工件帶來了極大的方便，有利于簡化自動線的設(shè)計(jì)、降低自動線的成本。

附圖說明

下面通過具體實(shí)施方式結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中的A局部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中的滑枕另一側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的的分解示意圖；

圖6為圖5中的B局部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型中的卡座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為與本實(shí)用新型的卡座匹配的一種車刀座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)臺的部分內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實(shí)用新型中床鞍上方伺服電機(jī)、滾珠絲桿和轉(zhuǎn)臺的連接示意圖；

圖11為圖10中伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、底座；2、立主軸立柱；21、水平端；22、豎直端；3、臥主軸立柱；4、X軸導(dǎo)軌；5、立主軸刀庫；6、臥主軸刀庫；7、滑枕；71、內(nèi)部鏤空空間；8、立主軸；81、環(huán)狀凸起；82、螺孔；9、床鞍；10、Y/hZ軸導(dǎo)軌；11、轉(zhuǎn)臺；111、轉(zhuǎn)臺外殼； 112、轉(zhuǎn)臺芯軸；113、軸承；12、工作臺；13、空腔；14、安裝塊；15、Z軸滑塊；16、驅(qū)動電機(jī)；17、Z軸導(dǎo)軌；18、凸塊；19、螺母座；20、立主軸換刀臂；23、hY軸導(dǎo)軌；24、臥主軸箱；25、臥主軸換刀臂；26、卡座；261、定位槽；27、X軸絲桿；28、螺母座；29、馬達(dá)座；30、軸承座；31、立主軸電機(jī)；32、車刀座；321、定位鍵；33、DD馬達(dá)；331、馬達(dá)轉(zhuǎn)子；332、馬達(dá)定子；34、滾珠絲桿；35、軸承座；36、馬達(dá)座；37、伺服電機(jī)；371、電機(jī)本體；372、編碼器；373、抱匣。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施方式結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

X軸導(dǎo)軌4是復(fù)合加工中心的立式和臥式兩種加工狀態(tài)共用的X軸，Y軸導(dǎo)軌和Z軸導(dǎo)軌17是復(fù)合加工中心的立式加工狀態(tài)的Y軸和Z軸，hY軸導(dǎo)軌23和hZ軸導(dǎo)軌是復(fù)合加工中心的臥式加工狀態(tài)的Y軸和Z軸，其中Y軸導(dǎo)軌和hZ軸導(dǎo)軌在本實(shí)用新型中為同一根導(dǎo)軌，為方便描述寫成Y/hZ軸導(dǎo)軌10。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種新型的雙立柱銑車復(fù)合加工中心，包括呈十字型的底座1和固定安裝于底座1上的r型立主軸立柱2、臥主軸立柱3、X軸導(dǎo)軌4，所述立主軸立柱2、臥主軸立柱3上對應(yīng)設(shè)有立主軸刀庫5、臥主軸刀庫6，所述X軸導(dǎo)軌4處于立主軸立柱2和臥主軸立柱3之間，所述立主軸立柱2、臥主軸立柱3的連線與X軸導(dǎo)軌4交叉呈十字型，所述立主軸刀庫5和臥主軸刀庫6位于立主軸立柱2、臥主軸立柱3連線的同一側(cè)，所述立主軸立柱2的水平端21連接有可上下滑動的帶內(nèi)部鏤空空間71的長方體骨架型滑枕7，所述滑枕7內(nèi)拆卸式安裝有立主軸電機(jī)31，立主軸電機(jī)31下方連接有立主軸8，所述X軸導(dǎo)軌4上設(shè)有可沿X軸導(dǎo)軌4移動的床鞍9，床鞍9上設(shè)有與X軸導(dǎo)軌4垂直的Y/hZ軸導(dǎo)軌10，所述Y/hZ軸導(dǎo)軌10上方設(shè)有轉(zhuǎn)臺11，轉(zhuǎn)臺11內(nèi)連接有DD馬達(dá)33，轉(zhuǎn)臺11上設(shè)有可隨轉(zhuǎn)臺11轉(zhuǎn)動的工作臺12。

如圖2、圖3所示，進(jìn)一步地，所述立主軸立柱2的水平端21上設(shè)有垂直的空腔13，在空腔13末尾處的立主軸立柱2上固定有安裝塊14和Z軸滑塊15，所述安裝塊14上設(shè)有驅(qū)動電機(jī)16，所述滑枕7上垂直設(shè)有兩條匹配Z軸滑塊15的Z軸導(dǎo)軌17，所述滑枕7上還設(shè)有與Z軸導(dǎo)軌17在同一側(cè)的凸塊18，所述凸塊18上設(shè)有螺母座19，所述驅(qū)動電機(jī)16輸出端連接絲桿（圖中未示），所述絲桿穿過所述螺母座19并驅(qū)動螺母座19帶動滑枕7上下移動。

如圖4、圖5、圖6所示，進(jìn)一步地，所述立主軸8與上方的立主軸電機(jī)32軸線重合，所述立主軸8上設(shè)有用于立主軸8與滑枕7下端面對接的環(huán)狀凸起81，環(huán)狀凸起81上設(shè)有均勻間隔排布的螺孔82，滑枕7下端面上設(shè)有相應(yīng)的對接螺孔82的對接孔（圖中未示），螺栓貫穿螺孔82及對接孔將立主軸8與滑枕7緊密貼合連接，立主軸8連接滑枕7后，其上端嵌入滑枕7的內(nèi)部鏤空空間71內(nèi)、下端露在滑枕7外。

如圖1、圖2所示，進(jìn)一步地，所述立主軸立柱2的豎直端22上水平安裝立主軸刀庫5，所述立主軸刀庫5中刀具為豎直放置結(jié)構(gòu)，所述立主軸8與立主軸刀庫5之間水平設(shè)有用于換刀的立主軸換刀臂20，所述臥主軸立柱3上設(shè)有垂直的hY軸導(dǎo)軌23，hY軸導(dǎo)軌23上設(shè)有可上下滑動的臥主軸箱24，臥主軸立柱3的側(cè)面上豎直安裝臥主軸刀庫6，所述臥主軸箱24與臥主軸刀庫6通過豎直方向上傾斜設(shè)置的臥主軸換刀臂25進(jìn)行換刀。

如圖9所示，進(jìn)一步地，所述DD馬達(dá)33包括馬達(dá)轉(zhuǎn)子331和馬達(dá)定子332，馬達(dá)轉(zhuǎn)子331固定連接轉(zhuǎn)臺芯軸112成一體結(jié)構(gòu)，馬達(dá)定子332固定連接轉(zhuǎn)臺外殼111，轉(zhuǎn)臺外殼111通過軸承113與轉(zhuǎn)臺芯軸112連接，轉(zhuǎn)臺芯軸112上方連接工作臺12。

如圖7、圖8所示，進(jìn)一步地，所述的立主軸8下端還固定有用于安裝車刀座32的卡座26，所述的卡座26上設(shè)有定位槽261。

如圖1、圖2所示，進(jìn)一步地，所述的床鞍9內(nèi)貫穿有與X軸導(dǎo)軌4平行的X軸絲桿27，X軸絲桿27上套設(shè)有固定于床鞍9側(cè)面的螺母座28，X軸絲桿27通過一端連接馬達(dá)座29、另一端連接軸承座30固定在底座1上。床鞍9的螺母座28固定于床鞍9內(nèi)，馬達(dá)座29通過X軸絲桿27驅(qū)動螺母座28從而帶動床鞍9移動，顯著減小了沿床鞍9水平垂直軸向（即本實(shí)用新型的X軸向）的側(cè)向力對加工精度和剛性的影響。

如圖10、圖11所示，進(jìn)一步地，床鞍9上方也設(shè)有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)臺11沿Y/hZ軸導(dǎo)軌10滑動的滾珠絲桿34，所述滾珠絲桿34一端連接軸承座35、另一端連接馬達(dá)座36，馬達(dá)座36上安裝有伺服電機(jī)37，所述伺服電機(jī)37包括電機(jī)本體371和與電機(jī)本體371連接的編碼器372，電機(jī)本體371連接滾珠絲桿34的輸出端上安裝有抱匣373。

本實(shí)用新型的工作原理：

底座1的俯視形狀呈十字型，立、臥主軸立柱（2、3）分別固定安裝于十字型底座1一條邊的兩端，X軸導(dǎo)軌4位于十字型底座1的另一條邊上，床鞍9位于底座1的X軸導(dǎo)軌4上，沿X軸導(dǎo)軌4移動，床鞍9上有Y/hZ軸導(dǎo)軌10，方向與X軸導(dǎo)軌4垂直,轉(zhuǎn)臺11在床鞍9的Y/hZ軸導(dǎo)軌10上，沿Y/hZ軸導(dǎo)軌10移動,工作臺12在轉(zhuǎn)臺11上方，可隨轉(zhuǎn)臺11一起轉(zhuǎn)動，立、臥主軸立柱（2、3）上各有一套豎直方向的導(dǎo)軌，臥主軸箱24和滑枕7分別沿各自所在立柱上的垂直導(dǎo)軌上下移動，臥主軸箱24上下移動方向?yàn)閔Y軸，滑枕7上下移動方向?yàn)閆軸（同時也是立車的Z軸），立主軸8設(shè)計(jì)成與滑枕7可拆卸式連接結(jié)構(gòu)一起上下滑動，便于在保持剛性的前提下減小橫截面積，有利于車削內(nèi)孔。

其中，滑枕7為帶內(nèi)部鏤空空間71的長方體骨架型結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部安裝有立主軸電機(jī)32和立主軸8，其通過Z軸導(dǎo)軌17與立主軸立柱2上的Z軸滑塊15匹配嵌套可實(shí)現(xiàn)上下滑動，工作時驅(qū)動電機(jī)16轉(zhuǎn)動帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，推動螺母座19移動從而帶動滑枕7上下移動，與滑枕7連接的立主軸8從而實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動，另外立主軸8與滑枕7通過環(huán)狀凸起81與滑枕7下端面依靠螺栓連接并貼緊，在保證連接穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了可拆卸連接方式，方便滑枕7、立主軸電機(jī)31和立主軸8的更換、維修。

配合控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)，本復(fù)合加工中心具備下面三種加工模式：

1.在臥式鉆銑加工狀態(tài)下，工作臺12沿水平方向上兩個相互垂直的hZ軸導(dǎo)軌和X軸導(dǎo)軌4移動，臥主軸箱24沿hY軸導(dǎo)軌23上下移動，可對工件的側(cè)面進(jìn)行加工，同時轉(zhuǎn)臺11帶動工作臺12按照指令進(jìn)行任意轉(zhuǎn)位，這樣就可以把工件一周多個側(cè)面全部加工完畢；

2.在立式鉆銑加工狀態(tài)下，工作臺12沿水平方向上兩個相互垂直的X軸導(dǎo)軌4和Y軸導(dǎo)軌移動，立主軸8沿Z軸導(dǎo)軌17上下移動，可完成對工件上端面的加工；

3.當(dāng)機(jī)床進(jìn)入車削加工狀態(tài)時，內(nèi)置DD馬達(dá)33的轉(zhuǎn)臺11帶動工作臺12高速運(yùn)轉(zhuǎn)，此時工作臺12相當(dāng)于成為立式車床的主軸，立主軸8下端可安裝車刀座32，車刀座32上自帶有的定位鍵321與立主軸8上固定不動的卡座26的定位槽261相互契合，使車刀座32加裝在立主軸8上后能夠被固定不會轉(zhuǎn)動，車刀座32可以沿著Z軸方向上下移動，工作臺12除了可以帶著工件旋轉(zhuǎn)外，還可以沿著X軸導(dǎo)軌4移動，此時伺服電機(jī)37輸出端的抱閘373接收控制指令后剎車抱死，使得滾珠絲桿34被鎖定無法轉(zhuǎn)動，最終鎖死了Y軸方向的移動。通過X軸和Z軸進(jìn)給以及工作臺12的旋轉(zhuǎn)，鎖定后工作臺12沿X軸導(dǎo)軌4移動時可以使車刀過工作臺12中心的位置，配合上述車刀座32的上下移動，實(shí)現(xiàn)車削加工。

另外，本實(shí)用新型也包含另一種進(jìn)給組合方式：可以把X軸方向鎖定，以Y軸來配合Z軸和工作臺12進(jìn)行車削加工，這樣的話需要在設(shè)計(jì)上改變車刀的刀尖方向來配合Y軸進(jìn)給。

立主軸刀庫5和臥主軸刀庫6都位于立、臥主軸立柱（2、3）連線的同一側(cè)，工件裝卸區(qū)域位于兩立柱連線的另一邊，需要裝卸工件時，工作臺12隨床鞍9移動到工作臺12的交換區(qū)域。

以上應(yīng)用了具體個例對本實(shí)用新型進(jìn)行闡述，只是用于幫助理解本實(shí)用新型，并不用以限制本實(shí)用新型。對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，還可以做出若干簡單推演、變形或替換。