專利名稱：五軸平臺式車銑復合計算機數(shù)值控制加工機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種加工機，特別是涉及一種在同一部機器上進行車削、銑削及 其它加工的五軸平臺式車銑復合計算機數(shù)值控制加工機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的平臺式CNC加工機，包含一個床臺、一個設(shè)置在該床臺一側(cè)的主軸單元、一 個相對于該主軸單元設(shè)置在該床臺另一側(cè)的尾座單元及一個設(shè)置在該主軸單元與該尾座 單元間的刀具單元。雖然利用該刀具單元上的刀具對該主軸單元所夾持的工件進行車削、 銑削等加工，但是加工的形式都只能對應(yīng)工件的軸向、端面進行車銑加工，因此，加工功能 受到限制，對于一些加工形狀較為復雜的工件，就必須再搬移至另一部專用機進行其它加 工，如此一來，不但精準度不容易控制且產(chǎn)能會受到極大的影響，也徒增人力的浪費。由此可見，上述現(xiàn)有的平臺式CNC加工機，在結(jié)構(gòu)與使用上，顯然仍存在有不便與 缺陷，而亟待加以進一步改進。為了解決上述存在的問題，相關(guān)廠商莫不費盡心思來謀求解 決之道，但長久以來一直未見適用的設(shè)計被發(fā)展完成，而一般產(chǎn)品又沒有適切結(jié)構(gòu)能夠解 決上述問題，此顯然是相關(guān)業(yè)者急欲解決的問題。因此如何能創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的五軸平 臺式車銑復合計算機數(shù)值控制加工機，實屬當前重要研發(fā)課題之一，亦成為當前業(yè)界極需 改進的目標。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的主要目的在于，克服現(xiàn)有的平臺式CNC加工機存在的缺陷，而提供 一種新型結(jié)構(gòu)的五軸平臺式車銑復合計算機數(shù)值控制加工機，所要解決的技術(shù)問題是使其 提供一種在同一部加工機上加工形狀較為復雜的工件，且操作容易、加工精度容易控制、提 升產(chǎn)能。本實用新型的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)的。依據(jù)本實 用新型提出的一種五軸平臺式車銑復合計算機數(shù)值控制加工機，包含一個床臺、一個設(shè)置 在該床臺一側(cè)且沿著一個第一軸設(shè)置的主軸單元、一個相對于該主軸單元設(shè)置在該床臺另 一側(cè)的尾座單元及一個設(shè)置在該主軸單元與該尾座單元間的刀具單元；其中該床臺，具有 一個沿著一個Z軸延伸的Z軸驅(qū)動件；該主軸單元，具有一個沿著一個第一軸設(shè)置的夾頭； 該刀具單元，設(shè)置在該主軸單元與該尾座單元間，并具有一個受該Z軸驅(qū)動件驅(qū)動且沿著 該Z軸在該床臺上位移的鞍座、一個設(shè)置在該鞍座且沿著垂直于該Z軸的一個X軸延伸的 X軸驅(qū)動件、一個套設(shè)在該鞍座上且受該X軸驅(qū)動件驅(qū)動且沿著該X軸相對于該鞍座位移 的X軸滑臺、一個固設(shè)在該X軸滑臺上的旋轉(zhuǎn)座、一個設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)座上的旋轉(zhuǎn)盤、一個驅(qū) 動該旋轉(zhuǎn)盤以一條沿著一個第二軸延伸的軸線為轉(zhuǎn)動中心且相對于該旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動的第二 軸驅(qū)動件、一個固設(shè)在該X軸滑臺上的Y軸滑座、一個沿著一個Y軸延伸且設(shè)置于該Y軸滑 座的Y軸驅(qū)動件及一個受該Y軸驅(qū)動件驅(qū)動且沿著該Y軸滑座升降的刀塔，該軸線對應(yīng)于 該Y軸，該Y軸滑座設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)盤上，該Y軸垂直于該Z軸與X軸，該刀塔具有一個刀盤及多數(shù)個安裝于該刀盤上的刀具。本實用新型的目的以及解決其技術(shù)問題還可以采用以下的技術(shù)措施來進一步實 現(xiàn)。前述的五軸平臺式車銑復合計算機數(shù)值控制加工機，其中該床臺的Z軸驅(qū)動件具 有一個Z軸馬達及一支受該Z軸馬達帶動的滾珠螺桿，該刀具單元的X軸驅(qū)動件具有一個 X軸馬達及一支受該X軸馬達帶動的滾珠螺桿。前述的五軸平臺式車銑復合計算機數(shù)值控制加工機，其中該刀具單元的Y軸驅(qū)動 件具有一個Y軸馬達及一支受該Y軸馬達帶動的滾珠螺桿。前述的五軸平臺式車銑復合計算機數(shù)值控制加工機，其中該刀具單元的第二軸驅(qū) 動件具有一個第二軸馬達、一支受該第二軸馬達帶動的蝸桿及一個受該蝸桿掣動的蝸輪， 該蝸輪固結(jié)于該旋轉(zhuǎn)盤。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果。經(jīng)由以上可知，為了達 到上述目的，本實用新型提供了 一種五軸平臺式車銑復合計算機數(shù)值控制加工機包含一個 床臺、一個設(shè)置在該床臺一側(cè)的主軸單元、一個設(shè)置在該床臺另一側(cè)的尾座單元及一個設(shè) 置在該主軸單元與該尾座單元間的刀具單元。該床臺具有一個沿著一個Z軸延伸的Z軸驅(qū) 動件。該主軸單元具有一個沿著一個第一軸設(shè)置的夾頭。該尾座單元相對于該主軸單元設(shè) 置在該床臺另一側(cè)。該刀具單元具有一個受該Z軸驅(qū)動件驅(qū)動且沿著該Z軸在該床臺上位 移的鞍座、一個設(shè)置在該鞍座且沿著垂直于該Z軸的一個X軸延伸的X軸驅(qū)動件、一個套設(shè) 在該鞍座上且受該X軸驅(qū)動件驅(qū)動且沿著該X軸相對于該鞍座位移的X軸滑臺、一個固設(shè) 在該X軸滑臺上的旋轉(zhuǎn)座、一個設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)座上的旋轉(zhuǎn)盤、一個驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)盤以一條沿 著一個第二軸延伸的軸線為轉(zhuǎn)動中心且相對于該旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動的第二軸驅(qū)動件、一個固設(shè)在 該X軸滑臺上的Y軸滑座、一個沿著一個Y軸延伸且設(shè)置于該Y軸滑座的Y軸驅(qū)動件及一 個受該Y軸驅(qū)動件驅(qū)動且沿著該Y軸滑座升降的刀塔，該軸線對應(yīng)于該Y軸，該Y軸滑座設(shè) 置在該旋轉(zhuǎn)盤上，該Y軸垂直于該Z軸與X軸，該刀塔具有一個刀盤及多數(shù)個安裝于該刀盤 上的刀具。借由上述技術(shù)方案，本實用新型五軸平臺式車銑復合計算機數(shù)值控制加工機至少 具有下列優(yōu)點及有益效果本實用新型利用該Y軸驅(qū)動件驅(qū)動該刀塔沿該Y軸產(chǎn)生升降，及增加可旋轉(zhuǎn)的第 二軸，對形狀較為復雜的工件進行加工，使得工件在同一步加工機上進行車削、銑削的加 工，不但精準度容易控制，且提升產(chǎn)能。上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技 術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其它目的、特征 和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

圖1是本實用新型五軸平臺式車銑復合計算機數(shù)值控制加工機的一個較佳實施 例的平面組合圖；圖2是該較佳實施例的俯視圖；圖3是該較佳實施例的側(cè)視圖；[0017]圖4是沿著圖2中的直線IV-IV所取的剖視示意圖；圖5是沿著圖1中的直線V-V所取的剖視示意圖；圖6是沿著圖5中的直線VI-VI所取的剖視示意圖；圖7是沿著圖1中的直線VII-VII所取的剖視示意圖。
具體實施方式
為更進一步闡述本實用新型為達成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下 結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提出的五軸平臺式車銑復合計算機數(shù)值控制加 工機其具體實施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細說明如后。如圖1、圖2及圖3所示，本實用新型五軸平臺式車銑復合計算機數(shù)值控制加工機 的較佳實施例，包含一個床臺10、一個設(shè)置在該床臺10 —側(cè)的主軸單元20、一個相對于該 主軸單元20設(shè)置在該床臺10另一側(cè)的尾座單元30及一個設(shè)置在該主軸單元20與該尾座 單元30間的刀具單元40。該床臺10具有一個沿著一個Z軸延伸的Z軸驅(qū)動件11，該Z軸驅(qū)動件11具有一 個Z軸馬達111及一支受該Z軸馬達111帶動的滾珠螺桿112。該主軸單元20具有一個主軸馬達21及一個沿著一個第一軸設(shè)置且受該主軸馬達 21驅(qū)動的夾頭22，該夾頭22夾固一個工件并以一條平行于該Z軸的中心線Ll產(chǎn)生轉(zhuǎn)動， 該第一軸平行于該Z軸。該尾座單元30具有一個固設(shè)在該床臺10上的尾座本體31、一個安裝在該尾座本 體31中的套筒32及一個安裝在該套筒32中且對準于該中心線Ll的頂針33。配合參閱圖4至圖7，該刀具單元40具有一個受該Z軸驅(qū)動件11驅(qū)動且沿著該Z 軸在該床臺10上位移的鞍座41、一個設(shè)置在該鞍座41且沿著一個垂直于該Z軸的X軸延 伸的X軸驅(qū)動件42、一個套設(shè)在該鞍座41上且受該X軸驅(qū)動件42驅(qū)動且沿著該X軸相對 于該鞍座41位移的X軸滑臺43、一個固設(shè)在該X軸滑臺43上的旋轉(zhuǎn)座44、一個以一個第 二軸為轉(zhuǎn)動中心相對于該旋轉(zhuǎn)座44產(chǎn)生轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)盤45、一個固設(shè)在該旋轉(zhuǎn)盤45上的Y 軸滑座46、一個驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)盤45以一條沿著一個第二軸延伸的軸線L2為轉(zhuǎn)動中心且相對 于該旋轉(zhuǎn)座44轉(zhuǎn)動的第二軸驅(qū)動件47、一個沿著一個Y軸延伸且設(shè)置于該Y軸滑座46的 Y軸驅(qū)動件48及一個受該Y軸驅(qū)動件48驅(qū)動且沿著該Y軸滑座46升降的刀塔49。該Y 軸垂直于該Z軸與X軸，該X軸驅(qū)動件42具有一個X軸馬達421及一個受該X軸馬達421 帶動的滾珠螺桿422。該第二軸驅(qū)動件47具有一個第二軸馬達471、一支受該第二軸馬達 471帶動的蝸桿472及一個受該蝸桿472掣動的蝸輪473，該蝸輪473固結(jié)于該旋轉(zhuǎn)盤45，Y 軸驅(qū)動件48具有一個Y軸馬達481、一支受該Y軸馬達481帶動的滾珠螺桿482及一個螺 合于該滾珠螺桿的Y軸滑臺483。該刀塔49安裝于該Y軸滑臺483，并具有一個受該滾珠 螺桿382掣動且沿著該Y軸升降的刀盤491及多數(shù)個安裝于該刀盤491上的刀具492。該 軸線L2對應(yīng)于該Y軸。再如圖1、圖3及圖5所示，當啟動該主軸馬達21且?guī)訆A頭22及工件轉(zhuǎn)動，且也 啟動該ζ軸馬達111，驅(qū)動該刀具單元40整體沿著Z軸產(chǎn)生位移，啟動該X軸馬達421，驅(qū) 動X軸滑臺43及設(shè)置于其上的旋轉(zhuǎn)座44、旋轉(zhuǎn)盤45、Y軸滑座46、第二軸驅(qū)動件47、Υ軸驅(qū) 動件48及刀塔49等構(gòu)件同時沿著X軸產(chǎn)生位移，并利用該刀塔49上的刀具492對工件進行車削加工。再者，該主軸馬達21帶動夾頭22及工件轉(zhuǎn)動至任意角度并定位時，該Y軸驅(qū)動件 48的Y軸馬達481驅(qū)動該滾珠螺桿482轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動該刀塔49上的刀具492對工件進行銑 削加工。又如圖2、圖5及圖6所示，該第二軸驅(qū)動件47的第二軸馬達471帶動該蝸桿472 及該蝸輪473轉(zhuǎn)動時，與該蝸輪473固結(jié)的旋轉(zhuǎn)盤45帶動Y軸滑座46、Y軸驅(qū)動件48及刀 塔49等構(gòu)件同時以該軸線L2為轉(zhuǎn)動中心產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，且利用該刀塔49上的刀具492對工件 進行加工。因此，本實用新型除了利用該Z軸驅(qū)動件11、主軸單元20及夾頭22圍繞第一軸轉(zhuǎn) 動及任意角度產(chǎn)生定位、該X軸驅(qū)動件42與刀具單元40的刀塔49配合，已達到基本的3 軸控制功能外，再增加讓刀塔49升降的Y軸驅(qū)動件48及讓刀塔產(chǎn)生垂直旋轉(zhuǎn)的第二軸驅(qū) 動件47，構(gòu)成總控制軸數(shù)達到5軸，并配合5軸同動的計算機控制功能，加工形狀極為復雜 的工件。所以，利用本實用新型的單一部加工機，進行加工形狀復雜的工件，不需要再移置 其它專用機進行不同的加工，所以加工精準度容易控制，且操作容易、提升產(chǎn)能。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上 的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟 悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容 作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi) 容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍 屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種五軸平臺式車銑復合計算機數(shù)值控制加工機，包含一個床臺、一個設(shè)置在該床臺一側(cè)且沿著一個第一軸設(shè)置的主軸單元、一個相對于該主軸單元設(shè)置在該床臺另一側(cè)的尾座單元及一個設(shè)置在該主軸單元與該尾座單元間的刀具單元；其特征在于該床臺，具有一個沿著一個Z軸延伸的Z軸驅(qū)動件；該主軸單元，具有一個沿著一個第一軸設(shè)置的夾頭；該刀具單元，設(shè)置在該主軸單元與該尾座單元間，并具有一個受該Z軸驅(qū)動件驅(qū)動且沿著該Z軸在該床臺上位移的鞍座、一個設(shè)置在該鞍座且沿著垂直于該Z軸的一個X軸延伸的X軸驅(qū)動件、一個套設(shè)在該鞍座上且受該X軸驅(qū)動件驅(qū)動且沿著該X軸相對于該鞍座位移的X軸滑臺、一個固設(shè)在該X軸滑臺上的旋轉(zhuǎn)座、一個設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)座上的旋轉(zhuǎn)盤、一個驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)盤以一條沿著一個第二軸延伸的軸線為轉(zhuǎn)動中心且相對于該旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動的第二軸驅(qū)動件、一個固設(shè)在該X軸滑臺上的Y軸滑座、一個沿著一個Y軸延伸且設(shè)置于該Y軸滑座的Y軸驅(qū)動件及一個受該Y軸驅(qū)動件驅(qū)動且沿著該Y軸滑座升降的刀塔，該軸線對應(yīng)于該Y軸，該Y軸滑座設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)盤上，該Y軸垂直于該Z軸與X軸，該刀塔具有一個刀盤及多數(shù)個安裝于該刀盤上的刀具。
2.如權(quán)利要求1所述的五軸平臺式車銑復合計算機數(shù)值控制加工機，其特征在于該 床臺的Z軸驅(qū)動件具有一個Z軸馬達及一支受該Z軸馬達帶動的滾珠螺桿，該刀具單元的 X軸驅(qū)動件具有一個χ軸馬達及一支受該χ軸馬達帶動的滾珠螺桿。
3.如權(quán)利要求2所述的五軸平臺式車銑復合計算機數(shù)值控制加工機，其特征在于該 刀具單元的Y軸驅(qū)動件具有一個Y軸馬達及一支受該Y軸馬達帶動的滾珠螺桿。
4.如權(quán)利要求3所述的五軸平臺式車銑復合計算機數(shù)值控制加工機，其特征在于該 刀具單元的第二軸驅(qū)動件具有一個第二軸馬達、一支受該第二軸馬達帶動的蝸桿及一個受 該蝸桿掣動的蝸輪，該蝸輪固結(jié)于該旋轉(zhuǎn)盤。
專利摘要本實用新型涉及一種五軸平臺式車銑復合計算機數(shù)值控制加工機，包含一個床臺、一個沿著一個第一軸設(shè)置的主軸單元、一個相對于該主軸單元設(shè)置的尾座單元及一個設(shè)置在該主軸單元與該尾座單元間的刀具單元。該刀具單元包含一個沿著Z軸移動的鞍座、一個沿著X軸移動的X軸滑臺、一個固設(shè)在該X軸滑臺上的旋轉(zhuǎn)座、一個設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)座上的旋轉(zhuǎn)盤、一個驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)盤以一條沿著一個第二軸延伸的軸線為轉(zhuǎn)動中心且相對于該旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動的第二軸驅(qū)動件、一個固設(shè)在該X軸滑臺上且沿著Y軸延伸的Y軸滑座、一個Y軸驅(qū)動件及一個刀塔，且具有第一軸、第二軸、X軸、Y軸、Z軸共五軸，使得復雜形狀的工件做車銑加工功能。所要解決的技術(shù)問題是使其提供一種在同一部加工機上加工形狀較為復雜的工件，且操作容易、加工精度容易控制、提升產(chǎn)能。
文檔編號B23Q5/22GK201632834SQ20092027057
公開日2010年11月17日 申請日期2009年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月2日
發(fā)明者李國原 申請人:衛(wèi)乙機械工業(yè)股份有限公司