1.一種磁鐵裝配裝置，其特征在于，包括：
至少兩支落料道(1)，所述落料道(1)豎直分布，所述落料道(1)配置為能使磁鐵工件在落料道(1)中下落；
裝配組件，所述裝配組件包括裝配驅(qū)動(dòng)機(jī)(21)和與所述落料道(1)數(shù)量相等的裝配桿(22)，所述裝配驅(qū)動(dòng)機(jī)(21)配置為能驅(qū)動(dòng)所述裝配桿(22)沿平行于所述落料道(1)的方向運(yùn)動(dòng)；
產(chǎn)品工裝(3)，所述產(chǎn)品工裝(3)用于承載待組裝產(chǎn)品，所述產(chǎn)品工裝(3)配置為能移動(dòng)到所述裝配組件下方，使待組裝產(chǎn)品與所述裝配桿(22)位置對(duì)應(yīng)；
推料組件，所述推料組件包括推料驅(qū)動(dòng)機(jī)(41)和推料板(42)，所述推料板(42)上具有與所述落料道(1)數(shù)量相等的載料孔(421)，所述推料驅(qū)動(dòng)機(jī)(41)配置為能驅(qū)動(dòng)所述推料板(42)移動(dòng)，使所述載料孔(421)移動(dòng)到所述落料道(1)的下方，或者使載料孔(421)移動(dòng)到所述裝配桿(22)的下方；
當(dāng)載料孔(421)位于落料道(1)下方時(shí)，每個(gè)載料孔(421)分別與一個(gè)所述落料道(1)對(duì)接，磁鐵工件能落入所述載料孔(421)中；當(dāng)載料孔(421)位于裝配桿(22)下方時(shí)，每個(gè)載料孔(421)分別與一個(gè)所述裝配桿(22)對(duì)正，所述裝配桿(22)配置為能將磁鐵工件從載料孔(421)中裝配在待組裝產(chǎn)品上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁鐵裝配裝置，其特征在于，包括上料組件，所述上料組件包括上料底托(51)和上料蓋板(52)，所述落料道(1)架設(shè)在所述上料底托(51)上，所述上料蓋板(52)蓋在所述上料底托(51)未被所述落料道(1)占據(jù)的表面上，所述推料板(42)配置為在所述上料底托(51)的上方、落料道(1)和上料蓋板(52)的下方移動(dòng)，所述上料蓋板(52)位于所述裝配組件下方，所述上料蓋板(52)上具有與每一支裝配桿(22)位置對(duì)應(yīng)的蓋板穿孔，所述上料底托(51)上具有與每一支裝配桿(22)位置對(duì)應(yīng)的底托穿孔(511)，所述裝配桿(22)配置為能穿過(guò)所述蓋板穿孔和底托穿孔(511)對(duì)所述載料孔(421)中的磁鐵工件進(jìn)行裝配。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁鐵裝配裝置，其特征在于，所述上料底托(51)上與所述落料道(1)對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)置有吸料磁鐵，所述吸料磁鐵配置為用于將落料道(1)中的磁鐵工件吸入所述載料孔(421)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁鐵裝配裝置，其特征在于，在所述上料底托(51)上設(shè)置有磁極檢測(cè)組件，所述磁極檢測(cè)組件包括霍爾開(kāi)關(guān)，所述霍爾開(kāi)關(guān)配置為用于檢測(cè)裝配在待組裝產(chǎn)品上的磁鐵工件的磁極方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁鐵裝配裝置，其特征在于，所述磁極檢測(cè)組件包括霍爾開(kāi)關(guān)固定座(61)，所述霍爾開(kāi)關(guān)固定座(61)設(shè)置在所述上料底托(51)的靠近所述裝配組件的邊緣上，所述霍爾開(kāi)關(guān)固定座(61)具有向靠近所述產(chǎn)品工裝(3)的方向延伸的凸沿(611)，所述霍爾開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述凸沿(611)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁鐵裝配裝置，其特征在于，磁鐵裝配裝置包括料倉(cāng)前板(11)和料倉(cāng)后板(12)，所述料倉(cāng)前板(11)和料倉(cāng)后板(12)的表面上開(kāi)設(shè)有料槽，所述料倉(cāng)前板(11)和料倉(cāng)后板(12)扣合設(shè)置，使所述料槽扣合構(gòu)成所述落料道(1)，所述料倉(cāng)前板(11)和/或所述料倉(cāng)后板(12)由透明材料制成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁鐵裝配裝置，其特征在于，所述磁鐵裝配裝置具有4支落料道(1)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁鐵裝配裝置，其特征在于，所述產(chǎn)品工裝(3)上具有工裝槽(31)，所述工裝槽(31)的數(shù)量與所述落料道(1)的數(shù)量相等，每個(gè)所述工裝槽(31)配置為能承載一個(gè)待組裝產(chǎn)品，當(dāng)產(chǎn)品工裝(3)移動(dòng)到所述裝配組件下方時(shí)，每個(gè)所述工裝槽(31)配置為分別與一支所述裝配桿(22)位置對(duì)應(yīng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁鐵裝配裝置，其特征在于，所述落料道(1)為圓柱形或立方柱形結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁鐵裝配裝置，其特征在于，磁鐵裝配裝置包括三軸機(jī)械手，所述落料道(1)形成在料倉(cāng)板中，所述推料組件和所述裝配組件分別與所述料倉(cāng)板固定連接，所述料倉(cāng)板上固定連接有固定橫板(13)，所述固定橫板(13)連接在所述三軸機(jī)械手的Z軸(01)上，所述Z軸(01)位于三軸機(jī)械手的Y軸(02)上，所述產(chǎn)品工裝(3)固定設(shè)置在所述三軸機(jī)械手的X軸(03)上。