本實用新型涉及割草機滾刀技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種割草機滾刀刀片焊接工裝。
背景技術(shù):
國在割草機滾刀刀片的焊接上,與其他焊接自動化水平方面的研究與應用一樣,與國外相比還有很大差距。工業(yè)發(fā)達國家的焊接機械化與自動化程度高達65%以上,焊接機器人制造技術(shù)日趨成熟;而我國約70%的焊接結(jié)構(gòu)產(chǎn)品生產(chǎn)仍然采用手工焊接完成,并且專用成套焊接設備和自動化焊接設備大部分依賴進口。由于進口設備的費用較為昂貴,因此對于此類焊接任務中小企業(yè)一般采用手工扶持刀片然后焊接的方式,致使生產(chǎn)效率較低,焊接質(zhì)量較差。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型要解決的技術(shù)問題是:為了解決現(xiàn)有技術(shù)中滾刀采用手工扶持刀片然后焊接的方式,致使生產(chǎn)效率較低,焊接質(zhì)量較差的問題,現(xiàn)提供一種割草機滾刀刀片焊接工裝。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種割草機滾刀刀片焊接工裝,所述滾刀包括滾刀軸、至少兩個刀架和多片刀片,滾刀軸依次穿過刀架并與刀架固定連接,多片刀片分布在刀架上,刀架上具有插孔,該焊接工裝包括工作臺及設置工作臺上的左支座及右支座,所述左支座內(nèi)轉(zhuǎn)動設置有分度軸,所述分度軸上固定有分度盤,所述分度盤上同軸設置有左分軸座,所述左分軸座的右側(cè)固定有左定位盤,左定位盤上固定有用于與刀架上插孔相配合的定位銷,所述左支座上設置有用于驅(qū)動分度軸轉(zhuǎn)動的第一動力機構(gòu);
所述右支座上滑動設置有連接軸,所述連接軸上軸向固定且轉(zhuǎn)動設置有右分軸座,所述右分軸座的左側(cè)固定有右定位盤,所述右支座上設置有用于驅(qū)動連接軸相對左支座靠攏或遠離的第二動力機構(gòu),所述左定位盤與右定位盤上均開設有與滾刀軸相匹配的定位孔,所述左分軸座及右分軸座的外周面上均設置有若干用于將刀片壓緊在刀架上的壓緊機構(gòu),所述左分軸座及右分軸座上壓緊機構(gòu)的數(shù)量與滾刀上刀片的數(shù)量一致且一一對應。
本方案將刀架定位在左定位盤與右定位盤之間,由第二動力機構(gòu)驅(qū)動右分軸座向左分軸座靠攏,實現(xiàn)將滾刀軸及刀架軸向固定,然后將刀片一一放置在刀架的外周,通過壓緊機構(gòu)將刀片壓緊在刀架上,由第一動力機構(gòu)驅(qū)動分度軸轉(zhuǎn)動,分度軸帶動左分度盤,左定位盤通過定位銷帶動刀架旋轉(zhuǎn),使其上的刀片一一轉(zhuǎn)動至焊接工位進行焊接。
進一步地,所述壓緊機構(gòu)包括基座、第一連桿、第二連桿及手柄,所述基座的兩端分別與第一連桿及手柄鉸接,所述第二連桿的兩端分別與第一連桿及手柄鉸接,所述左分軸座上壓緊機構(gòu)的基座固定在左分軸座的外周面,所述右分軸座上壓緊機構(gòu)的基座固定在右分軸座上,所述第一連桿上穿設有壓緊螺栓,所述壓緊螺栓上螺紋連接有兩個調(diào)節(jié)螺母,兩個所述調(diào)節(jié)螺母分別位于第一連桿的兩側(cè),扳動手柄,使的其與第二連桿共線,第一連桿與第二連桿垂直,從而通過第一連桿上的壓緊螺栓將刀片壓緊在刀架上,由于手柄與第二連桿的共線位置就是死點位置,無論刀片對第一連桿有多大力,都不能使第一連桿轉(zhuǎn)動,旋轉(zhuǎn)兩個調(diào)節(jié)螺母,可以調(diào)節(jié)壓緊螺栓的螺帽與刀片之間的位置。
優(yōu)選地,所述第一動力機構(gòu)包括擺動氣缸,所述擺動氣缸的缸體固定在左支座上,所述擺動氣缸的輸出端與所述分度軸固定連接。
優(yōu)選地,所述第二動力機構(gòu)包括頂緊氣缸,所述頂緊氣缸的缸體固定在右支座上,所述頂緊氣缸的伸出端與連接軸固定連接。
進一步地,所述分度盤與左分軸座通過分度銷固定連接,左分軸座套設在分度軸上,可便于在安裝左分軸座時與分度盤定位。
為了適應不同長度的滾刀,進一步地,所述左支座固定在工作臺上,所述右支座滑動設置在所述工作臺上,所述右支座與工作臺之間設置鎖緊機構(gòu),所述鎖緊機構(gòu)用于將右支座固定在工作臺上,通過右支座相對左支座滑動,可改變左定位盤與右定位盤之間的間距,然后通過鎖緊機構(gòu)將右支座固定在工作臺上。
進一步地,所述鎖緊機構(gòu)包括T型螺栓,所述工作臺上開設有T型槽,所述右支座的下端為滑臺,所述T型螺栓的螺帽端位于T型槽內(nèi),所述T型螺栓的螺紋端穿過滑臺,所述T型螺栓的螺紋端螺紋連接有鎖緊螺母,松開鎖緊螺母,右支座相對工作臺可以滑動,擰緊鎖緊螺母,右支座相對工作臺固定。
進一步地,所述工作臺上設置有導軌,所述滑臺的下表面開設有與所述導軌相匹配的凹槽,所述導軌滑動設置在所述凹槽內(nèi)。
進一步地,所述連接軸靠近右分軸座的一端固定有防護套。
本實用新型的有益效果是:本實用新型割草機滾刀刀片焊接工裝可以保證多片刀片在刀架上的焊接位置精度,具有良好的可靠性和適用性,操作方便,結(jié)構(gòu)簡單,造修容易,成本低廉。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
圖1是本實用新型割草機滾刀刀片焊接工裝的三維示意圖;
圖2是圖1中A的局部放大示意圖;
圖3是本實用新型割草機滾刀刀片焊接工裝的俯視示意圖;
圖4是圖3中B-B向剖視示意圖;
圖5是圖4中C的局部放大示意圖;
圖6是圖4中D的局部放大示意圖;
圖7是本實用新型割草機滾刀刀片焊接工裝中壓緊機構(gòu)的三維示意圖;
圖8是本實用新型滾刀的示意圖;
圖9是本實用新型割草機滾刀刀片焊接工裝實用狀態(tài)示意圖。
圖中:1、滾刀,1-1、滾刀軸,1-2、刀架,1-21、插孔,1-3、刀片,2、工作臺,2-1、T型槽,3、左支座,4、右支座,4-1、滑臺,5、分度軸,6、分度盤,7、左分軸座,8、左定位盤,9、壓緊機構(gòu),9-1、基座,9-2、手柄,9-3、第一連桿,9-4、第二連桿,9-5、壓緊螺栓,9-6、調(diào)節(jié)螺母,10、定位銷,11、連接軸,12、右分軸座,13、右定位盤,14、定位孔,15、擺動氣缸,16、頂緊氣缸,17、分度銷,18、T型螺栓,19、鎖緊螺母,20、導軌,21、防護套,22、軸承。
具體實施方式
現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖,僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu),因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成,方向和參照(例如,上、下、左、右、等等)可以僅用于幫助對附圖中的特征的描述。因此,并非在限制性意義上采用以下具體實施方式,并且僅僅由所附權(quán)利要求及其等同形式來限定所請求保護的主題的范圍。
實施例1
如圖1-9所示,一種割草機滾刀刀片焊接工裝,滾刀1包括滾刀軸1-1、至少兩個刀架1-2和多片刀片1-3,滾刀軸1-1依次穿過刀架1-2并與刀架1-2固定連接,多片刀片1-3螺旋分布在刀架1-2上,刀架1-2上具有插孔1-21,該焊接工裝包括工作臺2及設置工作臺2上的左支座3及右支座4,左支座3內(nèi)轉(zhuǎn)動設置有分度軸5,分度軸5上固定有分度盤6,分度盤6上同軸設置有左分軸座7,左分軸座7的右側(cè)固定有左定位盤8,左定位盤8上固定有用于與刀架1-2上插孔1-21相配合的定位銷10,左支座3上設置有用于驅(qū)動分度軸5轉(zhuǎn)動的第一動力機構(gòu);
右支座4上滑動設置有連接軸11,連接軸11上軸向固定且轉(zhuǎn)動設置有右分軸座12,右分軸座12的左側(cè)固定有右定位盤13,右支座4上設置有用于驅(qū)動連接軸11相對左支座3靠攏或遠離的第二動力機構(gòu),左定位盤8與右定位盤13上均開設有與滾刀軸1-1相匹配的定位孔14,左分軸座7及右分軸座12的外周面上均設置有若干用于將刀片1-3壓緊在刀架1-2上的壓緊機構(gòu)9,左分軸座7及右分軸座12上壓緊機構(gòu)9的數(shù)量與滾刀1上刀片1-3的數(shù)量一致且一一對應。
壓緊機構(gòu)9包括基座9-1、第一連桿9-3、第二連桿9-4及手柄9-2,基座9-1的兩端分別與第一連桿9-3及手柄9-2鉸接,第二連桿9-4的兩端分別與第一連桿9-3及手柄9-2鉸接,左分軸座7上壓緊機構(gòu)9的基座9-1固定在左分軸座7的外周面,右分軸座12上壓緊機構(gòu)9的基座9-1固定在右分軸座12上,第一連桿9-3上穿設有壓緊螺栓9-5,壓緊螺栓9-5上螺紋連接有兩個調(diào)節(jié)螺母9-6,兩個調(diào)節(jié)螺母9-6分別位于第一連桿9-3的兩側(cè),扳動手柄9-2,使的其與第二連桿9-4共線,第一連桿9-3與第二連桿9-4垂直,從而通過第一連桿9-3上的壓緊螺栓9-5將刀片1-3壓緊在刀架1-2上,由于手柄9-2與第二連桿9-4的共線位置就是死點位置,無論刀片1-3對第一連桿9-3有多大力,都不能使第一連桿9-3轉(zhuǎn)動,旋轉(zhuǎn)兩個調(diào)節(jié)螺母9-6,可以調(diào)節(jié)壓緊螺栓9-5的螺帽與刀片1-3之間的位置。
第一動力機構(gòu)包括擺動氣缸15,擺動氣缸15的缸體固定在左支座3上,擺動氣缸15的輸出端與分度軸5固定連接。
第二動力機構(gòu)包括頂緊氣缸16,頂緊氣缸16的缸體固定在右支座4上,頂緊氣缸16的伸出端與連接軸11固定連接。
分度盤6與左分軸座7通過分度銷17固定連接,左分軸座7套設在分度軸5上,可便于在安裝左分軸座7時與分度盤6定位。
左支座3固定在工作臺2上,右支座4滑動設置在工作臺2上,右支座4與工作臺2之間設置鎖緊機構(gòu),鎖緊機構(gòu)用于將右支座4固定在工作臺2上,通過右支座4相對左支座3滑動,可改變左定位盤8與右定位盤13之間的間距,然后通過鎖緊機構(gòu)將右支座4固定在工作臺2上。
鎖緊機構(gòu)包括T型螺栓18,工作臺2上開設有T型槽2-1,右支座4的下端為滑臺4-1,T型螺栓18的螺帽端位于T型槽2-1內(nèi),T型螺栓18的螺紋端穿過滑臺4-1,T型螺栓18的螺紋端螺紋連接有鎖緊螺母19,松開鎖緊螺母19,右支座4相對工作臺2可以滑動,擰緊鎖緊螺母19,右支座4相對工作臺2固定。
工作臺2上設置有導軌20,滑臺4-1的下表面開設有與導軌20相匹配的凹槽,導軌20滑動設置在凹槽內(nèi)。
連接軸11靠近右分軸座12的一端固定有防護套21。
左分軸座7與分度軸5之間及右分軸座12與連接軸11之間均設置有軸承22。
上述割草機滾刀1焊接工作的工作原理如下:
預先將刀架1-2固定在滾刀軸1-1上,首先將滾刀軸1-1插入左定位盤8的定位孔14中,并將左定位盤8上的定位銷10插入刀架1-2的插孔1-21中,完成刀架1-2在該焊接工裝上的徑向定位,然后頂緊氣缸16驅(qū)動連接軸11及其上的右分軸座12向左分軸座7靠攏,直到滾刀1兩端的兩個刀架1-2分別抵在左定位盤8及右定位盤13的端面,完成刀架1-2的軸向定位,然后依次將刀片1-3一一按預定位置放置在刀架1-2上,并扳動手柄9-2,由第一連桿9-3上的壓緊螺栓9-5將刀片1-3壓緊在刀架1-2上,完成整個滾刀1的裝夾,最后通過擺動氣缸15帶動刀架1-2轉(zhuǎn)動,使其上的刀片1-3依次位于焊接工位,進行焊接。
上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示,通過上述的說明內(nèi)容,相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi),進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容,必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。