本實(shí)用新型涉及汽車制造領(lǐng)域，特別是一種減少中轉(zhuǎn)時(shí)間、減少人力物力、提高生產(chǎn)效率的前排靠背調(diào)角器自動(dòng)焊接及檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

汽車座椅的前排靠背調(diào)角器一般是通過調(diào)角器上連接板、調(diào)角器核心件、調(diào)角器下連接板組成。座椅的靠背主要是通過解鎖靠背調(diào)角器，使靠背與座墊進(jìn)行角度調(diào)整，因此靠背調(diào)角器焊接作為實(shí)現(xiàn)汽車功能及保證汽車安全的一部分，越來越受到人們的重視。

目前的前排靠背調(diào)角器的焊接夾具與檢測(cè)設(shè)備是分開工作的，沒有連續(xù)性，調(diào)角器焊接夾具快換時(shí)間需要二十多分鐘，此種工作方式增加工藝過程之間的傳遞工作、增加周轉(zhuǎn)器具及包裝的浪費(fèi)、增加物流人員的勞動(dòng)負(fù)荷，夾具快換時(shí)間過長(zhǎng)，生產(chǎn)效率低下、更換過程操作者費(fèi)時(shí)費(fèi)力。不能滿足現(xiàn)在汽車行業(yè)對(duì)設(shè)備自動(dòng)化程度高、省人化的要求，更不能適應(yīng)當(dāng)今大批量汽車座椅生產(chǎn)的需要。

因此現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中亟需要一種新型的技術(shù)方案來解決這一問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種減少中轉(zhuǎn)時(shí)間、減少人力物力、提高生產(chǎn)效率的前排靠背調(diào)角器自動(dòng)焊接及檢測(cè)裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用技術(shù)方案是：前排靠背調(diào)角器自動(dòng)焊接及檢測(cè)裝置，包括緊鄰設(shè)置的自動(dòng)焊接裝置和自動(dòng)檢測(cè)裝置，所述的自動(dòng)焊接裝置包括圓形的分度轉(zhuǎn)盤和均接入PLC控制模塊的焊接機(jī)器人、下料機(jī)器人、動(dòng)力電機(jī)；所述的動(dòng)力電機(jī)的輸出端與分度轉(zhuǎn)盤的底部中心位置連接；所述的分度轉(zhuǎn)盤平均分為四個(gè)扇形區(qū)域，每個(gè)扇形區(qū)域依次設(shè)置為上件掃碼工位、機(jī)器人焊接工位、自動(dòng)下件工位以及翻轉(zhuǎn)定位工位；所述的自動(dòng)檢測(cè)裝置包括依次設(shè)置且構(gòu)成傳動(dòng)回路的焊接成品上料工位、扭矩檢測(cè)工位、平整度檢測(cè)工位、不合格產(chǎn)品自動(dòng)收集工位以及檢測(cè)成品自動(dòng)下料工位；所述的自動(dòng)下件工位和焊接成品上料工位通過下料機(jī)器人搭接。

所述的扇形區(qū)域上設(shè)置有定位穿銷快換機(jī)構(gòu)和核心件定位組件。

所述的扇形區(qū)域上還設(shè)置有工件防錯(cuò)組件，該工件防錯(cuò)組件與PLC控制模塊連接。

所述的扇形區(qū)域上還設(shè)置有工件防漏檢測(cè)組件，該工件防漏檢測(cè)組件與PLC控制模塊連接。

所述的自動(dòng)下件工位和焊接成品上料工位之間設(shè)置有中轉(zhuǎn)儲(chǔ)存箱。

所述的檢測(cè)成品自動(dòng)下料工位處設(shè)置有成品收集箱，所述的不合格產(chǎn)品自動(dòng)收集工位處設(shè)置有廢料回收箱。

所述的傳動(dòng)回路為方形，且每個(gè)角部設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與PLC控制模塊連接。

所述的不合格產(chǎn)品自動(dòng)收集工位和檢測(cè)成品自動(dòng)下料工位之間設(shè)置有兩個(gè)緩沖工位。

所述的檢測(cè)成品自動(dòng)下料工位和焊接成品上料工位之間設(shè)置有多個(gè)緩沖工位。

所述的自動(dòng)焊接裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)線速度和自動(dòng)檢測(cè)裝置的傳動(dòng)速度適配。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的前排靠背調(diào)角器自動(dòng)焊接及檢測(cè)裝置，通過分度轉(zhuǎn)盤、PLC控制模塊、焊接機(jī)器人、下料機(jī)器人、動(dòng)力電機(jī)、上件掃碼工位、機(jī)器人焊接工位、自動(dòng)下件工位、翻轉(zhuǎn)定位工位、焊接成品上料工位、扭矩檢測(cè)工位、平整度檢測(cè)工位、不合格產(chǎn)品自動(dòng)收集工位以及檢測(cè)成品自動(dòng)下料工位等的配合，能夠方便地連貫進(jìn)行前排靠背調(diào)角器的自動(dòng)焊接及檢測(cè)，減少了中轉(zhuǎn)，省時(shí)、省力、減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了人力成本的投入，大大提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型的前排靠背調(diào)角器自動(dòng)焊接及檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1—分度轉(zhuǎn)盤；2—上件掃碼工位；3—機(jī)器人焊接工位；4—自動(dòng)下件工位；5—翻轉(zhuǎn)定位工位；6—焊接成品上料工位；7—扭矩檢測(cè)工位；8—平整度檢測(cè)工位；9—不合格產(chǎn)品自動(dòng)收集工位；10—檢測(cè)成品自動(dòng)下料工位；11—中轉(zhuǎn)儲(chǔ)存箱；12—成品收集箱；13—廢料回收箱；14—緩沖工位；15—焊接機(jī)器人；16—下料機(jī)器人；17—裝箱機(jī)器人。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一面分實(shí)施例，而不是全面的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所得到的所有其它實(shí)施方式，都屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本實(shí)用新型的前排靠背調(diào)角器自動(dòng)焊接及檢測(cè)裝置，包括緊鄰設(shè)置的自動(dòng)焊接裝置和自動(dòng)檢測(cè)裝置，所述的自動(dòng)焊接裝置包括圓形的分度轉(zhuǎn)盤1和均接入PLC控制模塊的焊接機(jī)器人15、下料機(jī)器人16、動(dòng)力電機(jī)；所述的動(dòng)力電機(jī)的輸出端與分度轉(zhuǎn)盤1的底部中心位置連接；所述的分度轉(zhuǎn)盤1平均分為四個(gè)扇形區(qū)域，每個(gè)扇形區(qū)域依次設(shè)置為上件掃碼工位2、機(jī)器人焊接工位3、自動(dòng)下件工位4以及翻轉(zhuǎn)定位工位5；所述的自動(dòng)檢測(cè)裝置包括依次設(shè)置且構(gòu)成傳動(dòng)回路的焊接成品上料工位6、扭矩檢測(cè)工位7、平整度檢測(cè)工位8、不合格產(chǎn)品自動(dòng)收集工位9以及檢測(cè)成品自動(dòng)下料工位10；所述的自動(dòng)下件工位4和焊接成品上料工位6通過下料機(jī)器人16搭接。本實(shí)用新型的前排靠背調(diào)角器自動(dòng)焊接及檢測(cè)裝置，通過分度轉(zhuǎn)盤1、PLC控制模塊、焊接機(jī)器人15、下料機(jī)器人16、動(dòng)力電機(jī)、上件掃碼工位2、機(jī)器人焊接工位3、自動(dòng)下件工位4、翻轉(zhuǎn)定位工位5、焊接成品上料工位6、扭矩檢測(cè)工位7、平整度檢測(cè)工位8、不合格產(chǎn)品自動(dòng)收集工位9以及檢測(cè)成品自動(dòng)下料工位10等的配合，能夠方便地連貫進(jìn)行前排靠背調(diào)角器的自動(dòng)焊接及檢測(cè)，減少了中轉(zhuǎn)，省時(shí)、省力、減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了人力成本的投入，大大提高了生產(chǎn)效率。使用時(shí)，在PLC控制模塊的控制下，動(dòng)力電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)分度轉(zhuǎn)盤1轉(zhuǎn)動(dòng)，上件掃碼工位2的工作人員取工件進(jìn)行掃碼并放置到工位上，當(dāng)分度轉(zhuǎn)盤1轉(zhuǎn)到機(jī)器人焊接工位3的時(shí)候，焊接機(jī)器人15對(duì)工件進(jìn)行焊接，然后分度轉(zhuǎn)盤1繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)到下件工位4，下料機(jī)器人16夾取工件下料，如果是需要雙面焊接的工件，進(jìn)入翻轉(zhuǎn)定位工位5繼續(xù)循環(huán)一周再?gòu)南录の?下件。在PLC控制模塊的控制下，自動(dòng)檢測(cè)裝置的傳動(dòng)回路傳動(dòng)，下料機(jī)器人16下料后直接將工件放入焊接成品上料工位6，然后依次通過扭矩檢測(cè)工位7和平整度檢測(cè)工位8，檢測(cè)和記錄相關(guān)的信息，并傳回PLC控制模塊，如果產(chǎn)品不合格則進(jìn)入不合格產(chǎn)品自動(dòng)收集工位9后被夾取作為廢料回收，若合格則進(jìn)入檢測(cè)成品自動(dòng)下料工位10，通過裝箱機(jī)器人17將合格產(chǎn)品收集存放。值得注意的是，各個(gè)工位和裝置中還有很多各種電控設(shè)備，雖然本實(shí)施例中沒有說明，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該想到，這些電控設(shè)備均接入PLC控制模塊統(tǒng)一收集信號(hào)和統(tǒng)一控制。

作為優(yōu)選的，所述的扇形區(qū)域上設(shè)置有定位穿銷快換機(jī)構(gòu)和核心件定位組件。這樣設(shè)置以后，能夠快速的定位和取放工件，提高生產(chǎn)效率。

作為優(yōu)選的，所述的扇形區(qū)域上還設(shè)置有工件防錯(cuò)組件，該工件防錯(cuò)組件與PLC控制模塊連接。工件防錯(cuò)組件主要是用于防止工件放置錯(cuò)位的，一般可以通過與工件上某個(gè)特定形狀的部位配合來實(shí)現(xiàn)，如手機(jī)卡槽中缺一角的設(shè)計(jì)。

作為優(yōu)選的，所述的扇形區(qū)域上還設(shè)置有工件防漏檢測(cè)組件，該工件防漏檢測(cè)組件與PLC控制模塊連接。設(shè)置工件防漏檢測(cè)組件，主要是檢測(cè)工件缺失或者留滯的情況，提高生產(chǎn)效率，一般可以采用紅外線傳感器來實(shí)現(xiàn)。

作為優(yōu)選的，所述的自動(dòng)下件工位4和焊接成品上料工位6之間設(shè)置有中轉(zhuǎn)儲(chǔ)存箱11。在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，當(dāng)檢測(cè)到焊接成品上料工位6上有工件的時(shí)候，自動(dòng)下件工位4則將工件放入中轉(zhuǎn)儲(chǔ)存箱11儲(chǔ)存，避免發(fā)生干涉，減少了工件的損傷，且提高了生產(chǎn)效率。

作為優(yōu)選的，所述的檢測(cè)成品自動(dòng)下料工位10處設(shè)置有成品收集箱12，所述的不合格產(chǎn)品自動(dòng)收集工位9處設(shè)置有廢料回收箱13。成品收集箱12和廢料回收箱13的設(shè)置方便了工件的回收放置。

作為優(yōu)選的，所述的傳動(dòng)回路為方形，且每個(gè)角部設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與PLC控制模塊連接。通過PLC控制模塊的控制，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)能夠方便準(zhǔn)確地實(shí)施轉(zhuǎn)向，提高了生產(chǎn)效率。

作為優(yōu)選的，所述的不合格產(chǎn)品自動(dòng)收集工位9和檢測(cè)成品自動(dòng)下料工位10之間設(shè)置有兩個(gè)緩沖工位14。緩沖工位14用于存放工件，給下一工序留下充裕的操作時(shí)間和空間。

作為優(yōu)選的，所述的檢測(cè)成品自動(dòng)下料工位10和焊接成品上料工位6之間設(shè)置有多個(gè)緩沖工位14。

作為優(yōu)選的，所述的自動(dòng)焊接裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)線速度和自動(dòng)檢測(cè)裝置的傳動(dòng)速度適配。通過PLC控制模塊的統(tǒng)一調(diào)配，能夠大大地節(jié)約時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。