本實(shí)用新型涉及汽車(chē)零配件生產(chǎn)研究領(lǐng)域中的一種焊接設(shè)備，特別是一種門(mén)框的旋轉(zhuǎn)焊接裝置。

背景技術(shù)：

由于目前公司的車(chē)門(mén)窗框的生產(chǎn)工藝都是分體形的生產(chǎn)，再通過(guò)拼接焊接方式，把各個(gè)分體零件焊接在一起，組成一個(gè)門(mén)框的焊接件，但由于門(mén)框焊接各分體的結(jié)果不一樣，焊接的方式也不同，經(jīng)常因?yàn)楫a(chǎn)品內(nèi)外表面焊接，側(cè)門(mén)和內(nèi)側(cè)門(mén)焊接的局限性，導(dǎo)致在焊接過(guò)程中必須把各個(gè)焊接工序拆分開(kāi)，增加焊接工序，同時(shí)要增加焊接治具、焊接機(jī)器人和焊接的作業(yè)人員，導(dǎo)致整個(gè)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)成本投入加大，作業(yè)員在焊接作業(yè)時(shí)需在幾個(gè)工序間來(lái)回跑動(dòng)作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大。

具體地，現(xiàn)有的焊接方式為：第一道工序中的作業(yè)員將產(chǎn)品固定在焊接夾具上，壓緊夾具壓緊塊，將產(chǎn)品定位在緊固在焊接夾具上，通過(guò)調(diào)整焊接機(jī)器人的焊接程序軌跡，最終將第一道工序分段的產(chǎn)品搭接部位的外表面焊接完成，外表面焊接完成后，將產(chǎn)品取下，送至第二道工序，作業(yè)員將產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)180度，將焊接產(chǎn)品的背面朝外，定位放置在第二個(gè)焊接夾具上，夾緊夾具壓緊塊，調(diào)整焊接機(jī)器人的焊接程序軌跡，完成焊接產(chǎn)品的內(nèi)表面焊接，完成產(chǎn)品的搭角焊接的作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的，在于提供一種門(mén)框的旋轉(zhuǎn)焊接裝置，其提高焊接機(jī)器人的工作效率，減少產(chǎn)品的工藝工序，減少開(kāi)發(fā)人員成本的投入，提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化的生產(chǎn)模式，減少作業(yè)員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)提高了產(chǎn)品的焊接質(zhì)量。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題的解決方案是：一種門(mén)框的旋轉(zhuǎn)焊接裝置，包括焊接機(jī)器人、焊接夾具以及兩個(gè)旋轉(zhuǎn)基座，每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)基座的內(nèi)側(cè)鉸接有夾具旋轉(zhuǎn)連接座，其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)基座的上端面安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與其最接近的夾角旋轉(zhuǎn)連接座之間布置有減速箱，所述焊接夾具安裝在兩個(gè)夾具旋轉(zhuǎn)連接座之間，焊接夾具上布置有工件放置腔和以及若干個(gè)將工件焊接位置暴露的避讓孔，所述避讓孔貫穿焊接夾具的兩個(gè)端面。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工件放置腔的四周布置有多個(gè)夾緊氣缸，每個(gè)所述夾緊氣缸的伸出端上布置有與工件外形匹配的定位塊。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，若干個(gè)所述避讓孔連通后構(gòu)成Y形避讓孔，所述Y形避讓孔將工件放置腔分隔成第一放置區(qū)、第二放置區(qū)以及第三放置區(qū)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和減速箱安裝在夾角旋轉(zhuǎn)連接座的上端面。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括用于控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)和焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的控制箱。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1）之前的生產(chǎn)工藝方法完全是依靠焊接機(jī)器人的關(guān)節(jié)軸控制操作，焊接機(jī)器人的關(guān)節(jié)臂和焊接角度有限，一次無(wú)法完成相對(duì)復(fù)雜的產(chǎn)品的內(nèi)外表面焊接的產(chǎn)品，生產(chǎn)效率低。經(jīng)過(guò)工藝改造后，經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的伺服控制焊接夾具的旋轉(zhuǎn)，有效配合了焊接機(jī)器人的焊接動(dòng)作，使焊接角度和空間得以擴(kuò)大，提高了生產(chǎn)效率；

2）工藝改造后，由于在同一副焊接夾具上即可完成，且工序也由原來(lái)的2工序減到1工序，減少了設(shè)備、工裝和人員的投入，降低了生產(chǎn)的成本。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單說(shuō)明。顯然，所描述的附圖只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過(guò)添加或減少聯(lián)接輔件，來(lái)組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。

參照?qǐng)D1，一種門(mén)框的旋轉(zhuǎn)焊接裝置，包括焊接機(jī)器人1、焊接夾具4以及兩個(gè)旋轉(zhuǎn)基座2，每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)基座2的內(nèi)側(cè)鉸接有夾具旋轉(zhuǎn)連接座3，其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)基座2的上端面安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)7，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)7與其最接近的夾角旋轉(zhuǎn)連接座之間布置有減速箱8，所述焊接夾具4安裝在兩個(gè)夾具旋轉(zhuǎn)連接座3之間，焊接夾具4上布置有工件放置腔5和以及若干個(gè)將工件焊接位置暴露的避讓孔6，所述避讓孔6貫穿焊接夾具4的兩個(gè)端面。旋轉(zhuǎn)電機(jī)7為伺服電機(jī)。

本實(shí)用新型按伺服控制旋轉(zhuǎn)的原理，確保產(chǎn)品在完成一次焊接后，不用拆卸焊接夾具4，通過(guò)伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)控制，將焊接夾具4旋轉(zhuǎn)到適合焊接機(jī)器人1焊接的有利位置，再次進(jìn)行焊接機(jī)器人1焊接，完成產(chǎn)品的焊接工作，整個(gè)操作過(guò)程均通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置完成，實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化，操作非常方便；整個(gè)設(shè)計(jì)考慮了人員投入成本、設(shè)備和工裝投入成本方面考慮，有效把以前的兩工位作業(yè)有效合并為一個(gè)工位，提高了生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述工件放置腔5的四周布置有多個(gè)夾緊氣缸，每個(gè)所述夾緊氣缸的伸出端上布置有與工件外形匹配的定位塊9。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，若干個(gè)所述避讓孔6連通后構(gòu)成Y形避讓孔，工件放置腔5為開(kāi)口的矩形狀，所述Y形避讓孔將工件放置腔5分隔成第一放置區(qū)、第二放置區(qū)以及第三放置區(qū)。Y形避讓孔的兩分叉部分將工件放置腔5分隔成第一放置區(qū)、第二放置區(qū)以及第三放置區(qū)，Y形避讓孔的豎直部分位于工件放置腔內(nèi)部。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)7和減速箱8安裝在夾角旋轉(zhuǎn)連接座的上端面。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，還包括用于控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)7和焊接機(jī)器人1運(yùn)動(dòng)軌跡的控制箱。控制箱中控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)7和焊接機(jī)器人1運(yùn)動(dòng)軌跡的程序?yàn)楸绢I(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的PLC程序匯編而成。

生產(chǎn)作業(yè)員將焊接夾具4安裝固定在夾具旋轉(zhuǎn)連接座3上，然后將產(chǎn)品裝夾到焊接夾具4上，再通過(guò)伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力控制，控制夾具旋轉(zhuǎn)連接座3沿著其旋轉(zhuǎn)軸的正反方向的旋轉(zhuǎn)，將產(chǎn)品擺動(dòng)到焊接最佳位置上，通過(guò)調(diào)整焊接機(jī)器人1的擺動(dòng)角度和焊接軌跡，先對(duì)產(chǎn)品的外表面搭接角位進(jìn)行焊接，然后通過(guò)伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)裝置控制，將焊接夾具4旋轉(zhuǎn)到一定角度，利用焊接夾具4的避空位的位置，對(duì)產(chǎn)品的相關(guān)位置進(jìn)行焊接，達(dá)到焊接機(jī)器人1可以對(duì)產(chǎn)品的內(nèi)搭接角位焊接的位置，進(jìn)行產(chǎn)品的內(nèi)表面焊接，從而達(dá)到產(chǎn)品的外表面和內(nèi)表面焊接在同一工序同一焊接夾具4上完成焊接。

以上是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。